CN113748845A - 一种手持式油用牡丹果荚采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种手持式油用牡丹果荚采摘机，包括壳体、动力装置、传送装置、第一割刀和第二割刀，动力装置安装在壳体上；传送装置包括两个传送链或传送带，两个传送链或两个传送带上设置有用于夹持油用牡丹茎秆的夹持结构；第一割刀设置在进料口处，第一割刀对夹持后的油用牡丹茎秆进行第一次切割，第二割刀设置在传送装置的后端上部，第二割刀对移动至传送装置后端的油用牡丹茎秆进行第二次切割。本发明中的手持式油用牡丹果荚采摘机，通过传送装置夹持油用牡丹茎秆，通过动力装置和传送装置使夹持的油用牡丹向后移动，移动过程中，通过第一割刀和第二割刀对油用牡丹茎秆进行完全切割，切割后油用牡丹果荚由果荚出料口排出，操作方便且效率高。

Description

一种手持式油用牡丹果荚采摘机

技术领域

本发明涉及采摘机技术领域，具体涉及一种手持式油用牡丹果荚采摘机。

背景技术

油用牡丹是我国独有的一种新型油料作物，属于芍药科芍药属牡丹组。油用牡丹与传统油料作物相比，其产油量仅次于花生，具有很高的产油量，并且油用牡丹油质优越，有“东方橄榄油”的美誉。

目前，我国大力推广油用牡丹种植，很多地方都在大面积种植油用牡丹。但是，油用牡丹果荚的采摘主要以人工采摘为主，劳动强度大、效率低，导致油用牡丹收获成本很高，给种植户带来了很大的经济负担，也成为了推广油用牡丹种植的拦路石。所以，解决油用牡丹果荚收获难的问题，成为高品质油料加工处理的一个关键性问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种操作方便且效率高的手持式油用牡丹果荚采摘机。

为实现上述目的，本发明中的手持式油用牡丹果荚采摘机采用如下技术方案：

一种手持式油用牡丹果荚采摘机，包括：

壳体，壳体上设置有进料口、茎秆出料口和果荚出料口，壳体上还设置有手持结构；

动力装置，安装在壳体上；

传送装置，设置在壳体内，传送装置包括两个左右布置的传送链或传送带，两个传送链或两个传送带中的至少一个与动力装置传动连接，以由动力装置驱动至少一个传送链或传送带旋转，两个传送链或两个传送带上设置有用于夹持油用牡丹茎秆的夹持结构；

第一割刀，设置在进料口处且位于两个传送链或两个传送带的前端下部，用于对夹持后的油用牡丹茎秆进行第一次切割；

第二割刀，设置在两个传送链或两个传送带的后端上部，用于对移动至传送装置后端的油用牡丹茎秆进行第二次切割，所述茎秆出料口位于第二割刀的下方，所述果荚出料口位于第二割刀的后侧。

上述技术方案的有益效果在于：设置手持结构，方便操作人员携带和使用；设置传送装置，传送装置包括两个左右布置的传送链或传送带，两个传送链或两个传送带上设置有夹持结构，传送装置通过夹持结构夹持油用牡丹茎秆；设置动力装置，动力装置用于驱动至少一个传送链或传送带旋转，以使传送装置夹持的油用牡丹由进料口移动至两个传送链或两个传送带的后端；设置第一割刀，第一割刀位于进料口处，当传送装置夹持的油用牡丹向后移动时，第一割刀对油用牡丹茎秆进行第一次切割，由于第一割刀位于两个传送链或两个传送带的前端下部，因此第一次切割后，油用牡丹还保留了一部分茎秆；设置第二割刀，第二割刀位于两个传送链或两个传送带的后端上部，当油用牡丹移动至传送装置的后端时，第二割刀对油用牡丹茎秆进行第二次切割，第二次切割后，油用牡丹剩余的茎秆被切除，且由第二割刀下方的茎秆出料口排出，油用牡丹果荚在惯性作用下，向着第二割刀的后侧移动并由第二割刀后侧的果荚出料口排出，完成油用牡丹果荚采摘。

与现有技术相比，本发明中的手持式油用牡丹果荚采摘机通过传送装置夹持油用牡丹茎秆，通过动力装置和传送装置使夹持的油用牡丹向后移动，移动过程中，通过第一割刀和第二割刀对油用牡丹茎秆进行完全切割，切割后油用牡丹果荚由果荚出料口排出，完成油用牡丹果荚采摘，操作方便且效率高。

进一步地，第一割刀为周向上设置有切割齿的圆盘形割刀，圆盘形割刀与所述动力装置传动连接，以由动力装置驱动圆盘形割刀旋转。

上述技术方案的有益效果在于：第一割刀为圆盘形割刀且与动力装置传动连接，圆盘形割刀旋转时切割力大，切割速度快、效率高。

进一步地，圆盘形割刀安装在割刀轴上，割刀轴上还安装有割刀皮带轮；两个传送链或两个传送带中的其中一个为与动力装置传动连接的主动传送链或主动传送带、另一个为从动传送链或从动传送带，传送装置还包括与主动传送链或主动传送带传动配合的驱动轮和从动轮，驱动轮安装在驱动轴上，驱动轴上还安装有传动皮带轮；动力装置的输出端安装有动力皮带轮，动力皮带轮通过皮带同时带动传动皮带轮和割刀皮带轮旋转。

上述技术方案的有益效果在于：两个传送链或两个传送带中的其中一个为主动传送链或主动传送带、另一个为从动传送链或从动传送带，方便动力装置与传动装置的传动连接；动力皮带轮通过皮带同时带动传动皮带轮和割刀皮带轮旋转，使动力装置、传动装置以及圆盘形割刀的连接结构简单，方便布置。

进一步地，壳体内还设有一个供皮带换向的换向轮。

上述技术方案的有益效果在于：通过设置换向轮，方便皮带的布置，保证皮带能同时带动传动皮带轮和割刀皮带轮旋转。

进一步地，传送装置包括两个所述的传送链，所述夹持结构为固定在传送链的链节上的夹持块。

上述技术方案的有益效果在于：方便夹持油用牡丹茎秆，夹持效果好。

进一步地，壳体内安装有用于对传送链进行支撑的支撑结构，支撑结构包括设置在传送链内的旋转轴线沿上下方向延伸的支撑轮，支撑轮的周向上设置有用于对链条进行支撑的支撑槽。

上述技术方案的有益效果在于：通过设置支撑轮对传送链进行支撑，避免传送链下垂，保证传送链运行平稳，进而保证对油用牡丹茎秆的夹持效果。

进一步地，两个传送链分别为第一传送链和第二传送链，支撑轮设置在第一传送链内，支撑结构还包括设置在第二传送链内的支撑板，支撑板呈U形且位于第二传送链的靠近第一传送链的一侧，支撑板的U形开口朝向链条设置，支撑板的下侧壁用于对链条进行支撑。

上述技术方案的有益效果在于：支撑轮用于对第一传送链进行支撑，保证第一传送链运行平稳，不会下垂，支撑板用于对第二传送链靠近第一传送链的一侧进行支撑，保证第二传送链运行平稳，不会下垂，第一传送链和第二传送链运行平稳，保证传送装置对油用牡丹茎秆的夹持效果。

进一步地，第二割刀为板片状割刀，板片状割刀包括位于传送装置后端上方的水平段、与水平段相连并逐渐向后且向下倾斜的倾斜段、与倾斜段相连且向下延伸的竖直段，水平段的端部设置有刀刃，倾斜段供果荚向后滑落，壳体包括后端板，竖直段与后端板之间围成所述的果荚出料口。

上述技术方案的有益效果在于：第二割刀为板片状割刀，结构简单；板片状割刀包括水平段、倾斜段和竖直段，水平段端部的刀刃用于对油用牡丹茎秆进行第二次切割，倾斜段对切割后的牡丹果荚起导向作用，使其在惯性作用下继续移动并经由倾斜段向后滑落，最终经由果荚出料口排出，方便对切割后的牡丹果荚进行收集。

进一步地，壳体左右侧板的内壁上分别固定有固定板，两个固定板分别位于两个传送链或两个传送带的上方，且两个固定板间隔设置，两个固定板之间的间隔构成供油用牡丹茎秆通过的通道；所述水平段位于两个固定板的下方。

上述技术方案的有益效果在于：两个固定板之间的间隔对油用牡丹茎秆提供导向作用，当夹持的油用牡丹茎秆向后移动时，两个固定板对油用牡丹茎秆起扶持作用，使其保持直立状态；水平段位于两个固定板的下方，避免水平段过高导致的油用牡丹果荚被切割。

进一步地，所述手持结构为分别设置在壳体的顶部和侧部的把手。

上述技术方案的有益效果在于：手持结构为分别设置在壳体的顶部和侧部的把手，结构简单，方便加工制造。

附图说明

图1为本发明中手持式油用牡丹果荚采摘机的外部结构示意图；

图2为本发明中手持式油用牡丹果荚采摘机的采摘部分的一个视角的立体图；

图3为本发明中手持式油用牡丹果荚采摘机的采摘部分的另一个视角的立体图；

图4为本发明中手持式油用牡丹果荚采摘机的采摘部分剖视图；

图5为本发明中手持式油用牡丹果荚采摘机的采摘部分的内部结构示意图（包括部分底板）；

图6为本发明中手持式油用牡丹果荚采摘机的采摘部分内部结构俯视图；

图7为本发明中手持式油用牡丹果荚采摘机的驱动链轮、驱动轴和传动皮带轮的结构示意图；

图8为本发明中手持式油用牡丹果荚采摘机的圆盘形割刀、割刀轴和割刀皮带轮的结构示意图；

图9为本发明中手持式油用牡丹果荚采摘机的支撑轮和固定轴的结构示意图。

图中：1、蓄电池箱体；1-1、背带；1-2、急停开关；1-3、速度调节开关；2、壳体；2-1、顶板；2-2、侧板；2-3、后端板；2-4、底板；2-4-1、第一底板；2-4-2、第二底板；2-4-2-1、第一茎秆出料口；2-5、横向把手；2-6、纵向把手；2-7、进料口；2-8、果荚出料口；2-9、第二茎秆出料口；3、固定板；4、安装板；5、电机；6、第一传送链；7、第二传送链；8、动力皮带轮；9、驱动链轮；10、驱动轴；11、传动皮带轮；12、从动链轮；13、传动链轮；14、支撑轮；14-1、支撑槽；15、固定轴；16、圆盘形割刀；17、割刀轴；18、割刀皮带轮；19、换向轮；20、夹持块；21、板片状割刀；21-1、水平段；21-2、倾斜段；21-3、竖直段；22、分禾器；23、电线；24、支撑板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

本发明中手持式油用牡丹果荚采摘机的一个实施例如图1所示，包括采摘部分和电源部分，采摘部分用于采摘油用牡丹果荚，电源部分用于为采摘部分提供动力。为了方便长时间操作，电源部分包括蓄电池箱体1，蓄电池箱体1内安装有蓄电池，如图4、图5和图6所示，采摘部分包括壳体2，壳体2内安装有动力装置，在本实施例中动力装置为电机5，蓄电池通过电线23为电机5供电。为了提高使用安全性，蓄电池箱体1上设置有急停开关1-2，为了方便调节电机5的转速，蓄电池箱体1上还设置有速度调节开关1-3。为了方便携带，蓄电池箱体1的侧部设置有背带1-1，壳体2上设置有手持结构，具体的，壳体2的侧部设置有横向把手2-5，顶部设置有纵向把手2-6。

如图1、图2和图3所示，壳体2包括顶板2-1、侧板2-2、后端板2-3和底板2-4。壳体2的前端设有进料口2-7，后端设有开口朝下的第二茎秆出料口2-9和果荚出料口2-8。结合图4所示，底板2-4包括在高度方向阶梯布置的第一底板2-4-1和第二底板2-4-2，第一底板2-4-1的高度高于第二底板2-4-2的高度，第二底板2-4-2的前端设置有第一茎秆出料口2-4-2-1。为了方便携带，纵向把手2-6安装在顶板2-1上，横向把手2-5安装在左端的侧板2-2上。

为了方便油用牡丹进入采摘部分内部，壳体2的前端设置有分禾器22，分禾器22包括左右对称设置的分禾结构，分禾器22用于分拨油用牡丹茎秆，分禾器属于现有产品，该部分结构和工作原理在此不再详细说明。另外，为了方便收集采摘后的油用牡丹果荚，果荚出料口2-8的下方设置有收集袋（图中未示出）。

如图4、图5和图6所示，采摘部分包括传送装置，传送装置包括第一传送链6和第二传送链7，第一传送链6和第二传送链7在壳体2内左右设置，第一传送链6位于壳体2的左部，第二传送链7位于壳体2的右部，第一传送链6和第二传送链7的链节上分别固定有夹持块20，夹持块20为齿形夹具，夹持块20构成用于夹持油用牡丹茎秆的夹持结构，两个传送链转动使夹持的油用牡丹向后移动。

采摘部分还包括第一割刀，如图4、图5、图6和图8所示，第一割刀为圆盘形割刀16，圆盘形割刀16设置在进料口处且位于两个传送链的前端下部。圆盘形割刀16用于对夹持后的油用牡丹茎秆进行第一次切割，切割后的茎秆由第一茎秆出料口2-4-2-1排出，由于圆盘形割刀16设置在两个传送链的前端下部，因此第一次切割后的油用牡丹还保留了一部分茎秆。

为了方便驱动圆盘形割刀16和两个传送链旋转，使第一传送链6为主动传送链，如图6所示，传送装置还包括驱动链轮9和从动链轮12，驱动链轮9和从动链轮12分别与第一传送链6啮合传动，从动链轮12安装在固定轴15上，如图7所示，驱动链轮9安装在驱动轴10上，驱动轴10的下端固定有传动皮带轮11。如图8所示，圆盘形割刀16安装在割刀轴17上，割刀轴17上还安装有割刀皮带轮18。如图4和图5所示，电机5安装在第一底板2-4-2上，电机5的输出端安装有轴线沿左右方向延伸的动力皮带轮8，动力皮带轮8通过皮带同时带动传动皮带轮11和割刀皮带轮18旋转，进而带动驱动链轮9和圆盘形割刀16旋转。进一步地，为了方便换向，如图4和图5所示，壳体2内还设置有一个供皮带换向的换向轮19，换向轮19的轴线沿上下方向延伸，动力皮带轮8的皮带绕过换向轮19与传动皮带轮11和割刀皮带轮18传动配合。另外，如图6所示，第二传送链7为从动传送链，传送装置还包括与第二传送链7啮合传动的两个传动链轮13，两个传动链轮13安装在固定轴15上。

为了提高第一传送链6的运行稳定性，壳体2内安装有支撑结构，具体地，壳体2内安装两个支撑轮14，两个支撑轮14用于对第一传送链6进行支撑，如图5和图6所示，两个支撑轮14设置在第一传送链6内且位于驱动链轮9和从动链轮12之间，支撑轮14的旋转轴线沿上下方向延伸，如图9所示，支撑轮14的周向上设置有支撑槽14-1，支撑槽14-1用于对第一传送链6进行支撑，支撑轮14安装在固定轴15上。

为了提高第二传送链7的运行稳定性，如图5和图6所示，支撑结构还包括支撑板24，支撑板24位于第二传送链7内，支撑板24呈U形且位于第二传送链7的靠左一侧，支撑板24的U形开口朝向链条设置，支撑板24的下侧壁用于对第二传送链7的链条进行支撑。

如图5和图6所示，为了方便固定驱动链轮9、从动链轮12、传动链轮13和支撑轮14，壳体2的侧板2-2上固定有多个安装板4，驱动轴10和各固定轴15分别转动安装在安装板4上。

如图3和图4所示，为了使传送装置夹持的油用牡丹茎秆保持直立状态，壳体2左右侧板的内壁上还分别固定有固定板3，两个固定板3分别位于第一传送链6和第二传送链7的上方，且两个固定板3间隔设置，两个固定板3之间的间隔构成供油用牡丹茎秆通过的通道。

如图4和图6所示，采摘部分还包括第二割刀，第二割刀包括板片状割刀21，板片状割刀21包括位于传送装置后端上方的水平段21-1、与水平段21-1相连并逐渐向后且向下倾斜的倾斜段21-2、与倾斜段21-2相连且向下延伸的竖直段21-3。竖直段21-3与后端板2-3之间围成果荚出料口2-8，果荚出料口2-8位于第二割刀的后侧，竖直段21-3与第一底板2-4-1之间围成第二茎秆出料口2-9，第二茎秆出料口2-9位于第二割刀的下方。水平段21-1的端部设置有刀刃，为了避免水平段21-1对油用牡丹果荚造成切割，水平段21-1位于固定板3的下方，当油用牡丹移动至传送装置的后端时，第二割刀对油用牡丹茎秆进行第二次切割，第二次切割后，油用牡丹剩余的茎秆被切除，且由第二茎秆出料口2-4-1排出，油用牡丹果荚在惯性作用下沿着倾斜段21-2向后且向下移动，最终由果荚出料口2-8排出，完成油用牡丹果荚采摘。

本发明中的手持式油用牡丹果荚采摘机在使用时，需操作人员背负蓄电池箱体1，手持机体采摘部分进行工作。工作时，首先打开电机5并使用速度调节开关1-3调节电机5的转速，电机5转动并通过皮带带动驱动链轮9和圆盘形割刀16转动，进而使第一传送链6和第二传送链7转动，在油用牡丹茎秆通过分禾器22进入壳体2的内部后，第一传送链6和第二传送链7上的夹持块20夹紧油用牡丹茎秆并使其向后移动，移动过程中，旋转的圆盘形割刀16对油用牡丹茎秆进行第一次切割，当油用牡丹移动至传送装置的后端时，第二割刀对油用牡丹茎秆进行第二次切割，第二次切割后，油用牡丹剩余的茎秆被切除，且由第二茎秆出料口2-9排出，油用牡丹果荚由果荚出料口2-8排出并落入收集袋内，完成油用牡丹果荚采摘。

与现有技术相比，本发明中的手持式油用牡丹果荚采摘机通过传送装置夹持油用牡丹茎秆，通过动力装置和传送装置使夹持的油用牡丹向后移动，移动过程中，通过第一割刀和第二割刀对油用牡丹茎秆进行完全切割，切割后油用牡丹果荚由果荚出料口排出，完成油用牡丹果荚采摘，操作方便且效率高。

在手持式油用牡丹果荚采摘机的其他实施例中，手持结构不是把手，而是在壳体上一体成型有凹部，所述凹部构成手持结构。

在手持式油用牡丹果荚采摘机的其他实施例中，壳体上不设置固定板。

在手持式油用牡丹果荚采摘机的其他实施例中，第二割刀不是板片状割刀，而是圆盘形割刀，圆盘形割刀通过与动力装置传动连接实现旋转切割。

在手持式油用牡丹果荚采摘机的其他实施例中，支撑结构不包括支撑板，而是在第一传送链和第二传送链内均设置支撑轮，通过支撑轮对链条进行支撑。

在手持式油用牡丹果荚采摘机的其他实施例中，壳体内不设置支撑结构，第一传送链仅靠驱动链轮和从动链轮进行支撑，第二传送链仅靠两个传动链轮进行支撑。

在手持式油用牡丹果荚采摘机的其他实施例中，传送链的链节上不设置夹持块，此时，第一传送链和第二传送链的接触部分形成夹持结构。

在手持式油用牡丹果荚采摘机的其他实施例中，壳体内不设置换向轮，动力皮带轮直接与传动皮带轮或割刀皮带轮半交叉传动连接，或者动力皮带轮的轴线不是沿左右方向延伸，而是沿上下方向延伸。

在手持式油用牡丹果荚采摘机的其他实施例中，电机通过齿轮传动或者链传动同时带动驱动轮和圆盘形割刀旋转。

在手持式油用牡丹果荚采摘机的其他实施例中，电机设置有两个，两个电机分别带动驱动轮和圆盘形割刀旋转。

在手持式油用牡丹果荚采摘机的其他实施例中，第一传送链和第二传送链分别与动力装置连接，第一传送链和第二传送链均为主动传送链，

在手持式油用牡丹果荚采摘机的其他实施例中，第一割刀不是圆盘形割刀而是板片状割刀，此时第一割刀是固定割刀或者第一割刀是直线往复式割刀。

在手持式油用牡丹果荚采摘机的其他实施例中，传送装置不是传送链，而是传送带。

在手持式油用牡丹果荚采摘机的其他实施例中，动力装置是液压马达或者气动马达。

在手持式油用牡丹果荚采摘机的其他实施例中，当动力装置是电机的时候，手持式油用牡丹果荚采摘机可以不包括电源部分，而是将电机通过一根很长的电线直接连接市电。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种手持式油用牡丹果荚采摘机，其特征在于，包括：

壳体（2），壳体（2）上设置有进料口（2-7）、茎秆出料口和果荚出料口（2-8），壳体（2）上还设置有手持结构；

动力装置，安装在壳体（2）上；

传送装置，设置在壳体（2）内，传送装置包括两个左右布置的传送链或传送带，两个传送链或两个传送带中的至少一个与动力装置传动连接，以由动力装置驱动至少一个传送链或传送带旋转，两个传送链或两个传送带上设置有用于夹持油用牡丹茎秆的夹持结构；

第一割刀，设置在进料口（2-7）处且位于两个传送链或两个传送带的前端下部，用于对夹持后的油用牡丹茎秆进行第一次切割；

第二割刀，设置在两个传送链或两个传送带的后端上部，用于对移动至传送装置后端的油用牡丹茎秆进行第二次切割，所述茎秆出料口位于第二割刀的下方，所述果荚出料口（2-8）位于第二割刀的后侧。

2.根据权利要求1所述的手持式油用牡丹果荚采摘机，其特征在于，第一割刀为周向上设置有切割齿的圆盘形割刀（16），圆盘形割刀（16）与所述动力装置传动连接，以由动力装置驱动圆盘形割刀（16）旋转。

3.根据权利要求2所述的手持式油用牡丹果荚采摘机，其特征在于，圆盘形割刀（16）安装在割刀轴（17）上，割刀轴（17）上还安装有割刀皮带轮（18）；两个传送链或两个传送带中的其中一个为与动力装置传动连接的主动传送链或主动传送带、另一个为从动传送链或从动传送带，传送装置还包括与主动传送链或主动传送带传动配合的驱动轮和从动轮，驱动轮安装在驱动轴（10）上，驱动轴（10）上还安装有传动皮带轮（11）；动力装置的输出端安装有动力皮带轮（8），动力皮带轮（8）通过皮带同时带动传动皮带轮（11）和割刀皮带轮（18）旋转。

4.根据权利要求3所述的手持式油用牡丹果荚采摘机，其特征在于，壳体（2）内还设有一个供皮带换向的换向轮（19）。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的手持式油用牡丹果荚采摘机，其特征在于，传送装置包括两个所述的传送链，所述夹持结构为固定在传送链的链节上的夹持块（20）。

6.根据权利要求5所述的手持式油用牡丹果荚采摘机，其特征在于，壳体（2）内安装有用于对传送链进行支撑的支撑结构，支撑结构包括设置在传送链内的旋转轴线沿上下方向延伸的支撑轮（14），支撑轮（14）的周向上设置有用于对链条进行支撑的支撑槽（14-1）。

7.根据权利要求6所述的手持式油用牡丹果荚采摘机，其特征在于，两个传送链分别为第一传送链（6）和第二传送链（7），支撑轮（14）设置在第一传送链（6）内，支撑结构还包括设置在第二传送链（7）内的支撑板（24），支撑板（24）呈U形且位于第二传送链（7）的靠近第一传送链（6）的一侧，支撑板（24）的U形开口朝向链条设置，支撑板（24）的下侧壁用于对链条进行支撑。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的手持式油用牡丹果荚采摘机，其特征在于，第二割刀为板片状割刀（21），板片状割刀（21）包括位于传送装置后端上方的水平段（21-1）、与水平段（21-1）相连并逐渐向后且向下倾斜的倾斜段（21-2）、与倾斜段（21-2）相连且向下延伸的竖直段（21-3），水平段（21-1）的端部设置有刀刃，倾斜段（21-2）供果荚向后滑落，壳体（2）包括后端板（2-3），竖直段（21-3）与后端板（2-3）之间围成所述的果荚出料口（2-8）。

9.根据权利要求8所述的手持式油用牡丹果荚采摘机，其特征在于，壳体（2）左右侧板（2-2）的内壁上分别固定有固定板（3），两个固定板（3）分别位于两个传送链或两个传送带的上方，且两个固定板（3）间隔设置，两个固定板（3）之间的间隔构成供油用牡丹茎秆通过的通道；所述水平段（21-1）位于两个固定板（3）的下方。

10.根据权利要求1-4任意一项所述的手持式油用牡丹果荚采摘机，其特征在于，所述手持结构为分别设置在壳体（2）的顶部和侧部的把手。

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