CN213245818U - 夹持式烟叶打顶机 - Google Patents

Abstract

一种夹持式烟叶打顶机，包括支架，支架上安装有风机、夹持机构、压板和切刀，切刀可旋转的安装在支架上，并位于移动通道的后端；风机位于夹持机构的上方，且设置的出风口向下倾斜。本实用新型的夹持式烟叶打顶机，设置的夹持机构能够通过皮带的啮合，对烟草作物的茎秆进行夹持固定，同时向后移动的过程中，被切刀切断，从而将烟草植物的顶部切除，工作效率高。顶部切除的工作过程中，烟草作物的茎秆被夹持固定，能够防止风所造成的茎秆偏摆，使茎秆在烟叶打顶机中的移动较为平稳，切割位置准确，从而避免切除部分过多，保证烟叶的产量。

Description

夹持式烟叶打顶机

技术领域

本实用新型属于农业机械设备领域，尤其涉及一种夹持式烟叶打顶机。

背景技术

打顶是一种掐去作物的顶尖使之增产的农作方法，可控制作物的加高和抽长生长，有利于作物加粗生长和加速果实发育。种植的烟草植物，主要需要收获的是烟叶，为了使烟叶生长的更加壮大，同样需要对烟草植物进行打顶作业。

烟叶打顶主要通过人工进行，然而烟草植物生长的高度较高，为人工打顶的操作增加了难度，而且工作量巨大，工作效率极低。为了解决人工操作难度大强度高的问题，出现了烟叶打顶机，烟叶打顶机上设置有旋转的刀片，通过将刀片提升到烟草作物顶部的高度，将作物的顶端切除。但目前的烟叶打顶机，没有对烟草作物顶部固定的装置，使烟草作物在风的作用下，能够进行飘摆，而且烟叶可能上翘，从而在刀片去顶时，可能造成切除部分过长的情况，甚至烟叶也被切掉或切破，影响烟叶的产量。

实用新型内容

本实用新型针对现有烟叶打顶机无法对烟草作物的茎秆进行固定，造成切割过多或者破坏烟叶的问题，提出一种夹持式烟叶打顶机，打顶效果好，能够保证烟叶完整性。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种夹持式烟叶打顶机，包括支架，所述支架上安装有风机、夹持机构、压板和切刀，

所述夹持机构包括安装板，所述安装板设置有两个，且两个安装板之间设有可使茎秆通过的夹持通道；

所述安装板上安装有主动轮、从动轮、夹持轮和夹持驱动电机，所述夹持轮间隔设置有两个，且均位于主动轮和从动轮之间；

所述夹持驱动电机与主动轮相连，用以驱动主动轮旋转；

所述主动轮和从动轮之间安装有皮带，所述夹持轮均贴在皮带的内壁上，并位于主动轮和从动轮之间连线的内侧，用以将皮带张紧；

所述夹持机构的两个皮带在夹持通道中相啮合；

所述压板平设在夹持机构下方，设置有两个；

两个压板之间设有可使茎秆通过的移动通道，所述移动通道与加持通道相对齐；

所述切刀可旋转的安装在支架上，并位于移动通道的后端；

所述支架上安装有切割驱动电机，所述切割驱动电机与切刀相连，用以驱动切刀旋转；

所述风机位于夹持机构的上方，且设置的出风口向下倾斜。

作为优选，所述安装板与夹持轮之间均安装有摆臂，所述摆臂中部与安装板铰接，夹持轮安装在对应摆臂的一端，对应摆臂的另一端与安装板之间安装有拉伸弹簧；

拉伸弹簧位于对应摆臂的外侧，夹持机构的两个皮带相啮合时，拉伸弹簧处于初始状态。

作为优选，进一步包括第一喷头和用于存储消毒剂的第一储罐；

所述第一喷头通过第一输送管与第一储罐相连，所述第一输送管上安装有第一输送泵；

所述第一喷头固装在支架上，位于切刀一侧，并对准切刀的边缘。

作为优选，进一步包括第二喷头、红外感应器、第二储罐和喷洒控制器；

所述第二喷头与第二储罐通过第二输送管相连，第二输送管上安装第二输送泵；

所述第二喷头固装在支架上，位于切刀后侧的上方，并对准其下方；

所述红外感应器固装在支架上，位于切刀一侧的下方，且对准切刀的下方；

所述红外感应器和第二输送泵均与喷洒控制器电连接。

作为优选，进一步包括机架，所述机架上安装有竖向设置的导轨，所述支架安装在导轨上，用以进行升降；

所述支架上安装有齿条，所述齿条与导轨平行；

所述机架上安装有升降驱动电机，所述升降驱动电机的主轴安装的齿轮与齿条相啮合。

作为优选，进一步包括测距控制器，所述机架设置有支臂，所述支臂向前延伸至压板的前侧，所述支臂的前端安装有摄像头和距离传感器，所述摄像头和距离传感器都对准其下方；

所述摄像头、距离传感器和升降驱动电机均与测距控制器电连接。

作为优选，进一步包括能够安装在拖拉机前部的固定架，所述固定架与机架之间安装有连杆机构，所述连杆机构间隔安装有两个；

所述连杆机构包括平行设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆、第二连杆、固定架和机架构成平行四边形连杆机构，所述第一连杆与第二连杆之间安装有驱动气缸。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型的夹持式烟叶打顶机，设置的夹持机构能够通过皮带的啮合，对烟草作物的茎秆进行夹持固定，同时向后移动的过程中，被切刀切断，从而将烟草植物的顶部切除，工作效率高。顶部切除的工作过程中，烟草作物的茎秆被夹持固定，能够防止风所造成的茎秆偏摆，使茎秆在烟叶打顶机中的移动较为平稳，切割位置准确，从而避免切除部分过多，保证烟叶的产量。风机能够产生向下的气流，使叶子向下偏摆，从而能够进入到压板下方，避免叶子接触切刀，防止叶子被切刀切割而发生破损，保证烟叶完好。

夹持机构上安装摆臂，在烟草作物的茎秆进入到皮带之间时，弹簧能够产生形变，通过产生的弹力，使夹持轮能够为皮带提供更多的夹持力，使茎秆在皮带之间移动时始终被牢固夹持。

切刀一侧的第一喷头，能够不断的向切刀喷洒消毒剂，为切刀消毒，避免烟草之间通过切刀产生病毒传染，保证作物健康。第二喷头能够通过红外感应器感应到茎秆的通过，从而控制第二喷头向切割后的茎秆顶部喷洒抑芽剂，防止茎秆顶部被切割后，重新生长出新芽，从而重新向上生长，保证打顶作业的预期效果。

支架滑动安装在机架上，能够进行升降，从而调节切刀的高度位置，高度不同的茎秆顶端切割，提高设备使用的灵活性。机架设置的支臂，能够在夹持机构、切刀和压板的前方安装摄像头和距离传感器，从而在茎秆进入夹持机构进行打顶切割之前，对作物的高度进行自动测量，从而自动控制支架升降至所需高度，准确的对不同高度的作物进行打顶，自动化程度高，操作容易，避免带有烟叶的茎秆被切掉，保证烟叶产量。

固定架与机架之间安装的连杆机构，使机架能够升降，进一步提高了高度位置调节的调节范围，增强茎秆高度的适应范围。连杆机构构成平行四边形连杆机构，使机架升降时，夹持机构、切刀和压板能够始终保持平稳状态，不会发生偏斜，从而保证打顶切割作业的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型夹持式烟叶打顶机未设置机架和固定架时的结构示意图一；

图2为本实用新型夹持式烟叶打顶机未设置机架和固定架时的结构示意图二；

图3为本实用新型夹持式烟叶打顶机的结构示意图一；

图4为本实用新型夹持式烟叶打顶机的结构示意图二；

图5为本实用新型夹持式烟叶打顶机安装在拖拉机上时的使用状态图；

以上各图中：1、支架；2、风机；3、夹持机构；31、安装板；32、夹持通道；33、主动轮；34、从动轮；35、夹持轮；36、夹持驱动电机；37、皮带；38、摆臂；39、拉伸弹簧；4、压板；41、移动通道；5、切刀；51、切割驱动电机；61、第一喷头；62、第二喷头；71、第一储罐；72、第二储罐；81、红外感应器；84、摄像头；85、距离传感器；9、机架；91、导轨；92、齿条；93、升降驱动电机；94、齿轮；95、支臂；10、固定架；11、第一连杆；12、第二连杆；13、驱动气缸。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至5所示，本实用新型提供一种夹持式烟叶打顶机，包括支架1，支架1上安装有风机2、夹持机构3、压板4和切刀5。

夹持机构3包括安装板31，安装板31设置有两个，且两个安装板31之间设有可使茎秆通过的夹持通道32。

每个安装板31上都安装有主动轮33、从动轮34、夹持轮35和夹持驱动电机36。

每个安装板31上的夹持轮35均间隔设置有两个，且均位于对应的主动轮33和从动轮34之间。

安装板31上的主动轮33和从动轮34之间安装有皮带37，夹持驱动电机36与主动轮33相连，从而能够驱动主动轮33旋转，进而使主动轮33驱动皮带37运转。

主动轮33和从动轮34之间的两个夹持轮35均贴在皮带37的内壁上，并位于主动轮33和从动轮34之间连线的内侧，从而将皮带37张紧。

夹持机构3的两个皮带37在夹持通道32中相啮合，从而能够对进入夹持通道32的作物茎秆进行夹持。

压板4平设在夹持机构3下方，设置有两个。两个压板4之间设有可使茎秆通过的移动通道41，移动通道41与夹持通道32相对齐，从而使同一茎秆的上部和下部能够同时分别进入夹持通道32和移动通道41。

切刀5可旋转的安装在支架1上，并位于移动通道41的后端，使通过移动通道41后端的茎秆能够被切刀5所切断。

支架1上安装有切割驱动电机51，切割驱动电机51与切刀5相连，用以驱动切刀5旋转。

风机2位于夹持机构3的上方，且设置的出风口21向下倾斜，从而使风机2吹出的气流朝下流动。

夹持式烟叶打顶机进行打顶作业时，安装在拖拉机上，以便在田地中行进，移动向烟草作物的茎秆。

当打钉机靠近茎秆时，在风机2的吹动下，茎秆顶部的烟叶向下摆动。

打顶机继续前进，使茎秆顶部进入到两个压板4之间的移动通道41中，同时由于烟叶向下摆动，使烟叶移动至压板4下方，风机2的气流吹不到烟叶的情况下，烟叶翘起贴在压板4的下表面上。

打顶机进一步前进，茎秆顶部沿着移动通道41自前向后移动，翘起的烟叶则贴在压板4的下表面上向后滑动。茎秆顶部在移动通道41中向后移动的同时，茎秆的顶端进入到夹持通道32中。

夹持机构3两个安装板31上的夹持驱动电机36都通电运转，使皮带37运行。两个夹持驱动电机36的旋转方向相反，从而使夹持通道32内的皮带37都向后移动。

茎秆的顶端进入到夹持通道32后，进入到两个皮带37之间，使茎秆顶端被两个皮带37所夹持，同时随着皮带37向后移动。

由于切刀5位于移动通道41的后端，当茎秆顶部离开移动通道41时，接触切割驱动电机51驱动下旋转的切刀5，切刀5将茎秆顶部切断，同时茎秆顶端仍然位于夹持通道32中，被皮带37所夹持，使切刀5切割时，茎秆保持稳定。

茎秆被切刀5切割后，被切下的顶端部分，则随着皮带37继续向后移动，通过夹持通道32，离开夹持机构3，完成茎秆的打顶作业。

茎秆未被切割的其余部分，离开移动通道41后，由切刀5下方离开打顶机。

打顶作业的过程中，切割时茎秆被夹持，保持稳定，从而能够准确的对茎秆进行切割，避免切割过多，造成烟叶损失。烟叶在风力作用下，移动至压板4下方，从而由切刀5下方通过，不会被切刀5切坏，保证烟叶完整。

为了保证夹持的牢固性，安装板31与夹持轮35之间均安装有摆臂38。

摆臂38中部与安装板31铰接，夹持轮35均安装在对应摆臂38的一端，对应摆臂38的另一端与安装板31之间安装有拉伸弹簧39。

夹持轮35能够随着摆臂38的摆动，而靠近或者远离夹持通道32。

拉伸弹簧39位于对应摆臂38的外侧，当夹持机构3的两个皮带37相啮合时，拉伸弹簧39处于初始状态。

当茎秆进入到两个皮带37之间时，皮带37都被茎秆向外侧推定，夹持轮35向外侧偏摆，拉伸弹簧39被拉长产生弹力，弹力作用给摆臂38，使夹持轮35更加牢固的对皮带37进行压持，两侧皮带37牢固的对茎秆进行夹持。

为了避免病毒通过切刀在作物之间进行传染，打顶机上还设置有第一喷头61和第一储罐71。

第一储罐71存储有消毒剂，第一喷头61通过第一输送管与第一储罐71相连，第一输送管上安装有第一输送泵。

第一喷头61固装在支架1上，位于切刀5一侧，并对准切刀5的边缘。

第一输送泵通电运行，将第一储罐71内的消毒剂通过第一输送管泵送至第一喷头61，第一喷头61对准切刀5，将消毒剂喷洒到切刀5上，对切刀5进行消毒，杀灭切刀5上的病毒和细菌。

为了避免打顶完成后，茎秆的切面上产生新芽，从而继续产生新的顶部，打顶机上还设置第二喷头62、红外感应器81、喷洒控制器以及第二储罐72。

第二储罐72中存储有抑芽剂，第二喷头62与第二储罐72通过第二输送管相连，第二输送管上安装第二输送泵。

第二喷头62固装在支架1上，位于切刀5后侧的上方，并朝下设置。

红外感应器81固装在支架1上，位于切刀5一侧的下方，且对准切刀5的下方，以便感应由切刀5下方通过的茎秆。

红外感应器81和第二输送泵均与喷洒控制器电连接。

当红外感应器81感应到切刀5下方有茎秆通过时，喷洒控制器控制第二输送泵运行，第二输送泵将第二储罐72中的抑芽剂通过第二输送管送向第二喷头62，使第二喷头62将抑芽剂向下喷出，喷到移动至切刀5后方的茎秆顶面上，从而防止茎秆顶面的切面上再次发芽生长，保持打顶作业的效果。

为了使打顶机能够进行升降，对不同高度的茎秆顶端进行打顶切割，打顶机还包括机架9。机架9可固装在拖拉机前端，使拖拉机牵引打顶机在田地中行进。

机架9上安装有竖向设置的导轨91，支架1安装在导轨91上，从而使支架1通过沿着导轨91滑动实现升降。

为了使支架1升降平稳，导轨91间隔安装有两个，支架1位于两个导轨91之间。

支架1上安装有齿条92，齿条92与导轨91平行。

机架9上安装有升降驱动电机93，升降驱动电机93的主轴安装的齿轮94与齿条92相啮合。

升降驱动电机93通电运转，通过齿轮94与齿条92的传动，使齿条92竖向移动，从而实现支架1的升降。

通过支架1的升降，能够使切刀5升降至不同的高度位置，使不同高度的茎秆顶端能够准确进入移动通道41和夹持通道32，对茎秆顶端进行切割，进行打顶作业。

为了实现升降的自动化，降低操作难度，打顶机还包括测距控制器。

机架9设置有支臂95，支臂95向前延伸至压板4的前侧，支臂95的前端安装有摄像头84和距离传感器85，摄像头84和距离传感器85都对准其下方。

摄像头84和距离传感器85位于压板4的前方，作物在进入移动通道41之前，能够被摄像头84和距离传感器85所捕捉到，感测到作物上位于茎秆顶端的花蕊，并测量出作物的高度。

摄像头84、距离传感器85和升降驱动电机93均与测距控制器电连接，摄像头84和距离传感器85分别将感应信号以及作物的高度发送到测距控制器，测距控制器根据感应信号和作物高度控制升降驱动电机93，将支架1升降至所需高度。

为了进一步提高升降的高度范围，打顶机还设置有固定架10，固定架10能够安装在拖拉机前端，从而使拖拉机牵引打顶机在田地中移动。

固定架10与机架9之间安装有连杆机构，连杆机构间隔安装有两个，分别位于左右两侧。

连杆机构包括平行设置的第一连杆11和第二连杆12，第一连杆11、第二连杆12、固定架10和机架9构成平行四边形连杆机构，第一连杆11与第二连杆12之间安装有驱动气缸13。

驱动气缸13在气压驱动下伸缩，第一连杆11与第二连杆12之间的垂直距离发生变化，使第一连杆11与第二连杆12同步进行摆动，实现机架9的升降，切刀5的高度可调范围进一步增大。

驱动气缸13位于第一连杆11与第二连杆12之间，能够节省安装空间。

为了对第一储罐71、第二储罐72、喷洒控制器和测距控制器进行固定，前述装置可固定安装在支架1、机架9、固定架10或者拖拉机上。

Claims (7)

1.一种夹持式烟叶打顶机，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)上安装有风机(2)、夹持机构(3)、压板(4)和切刀(5)，

所述夹持机构(3)包括安装板(31)，所述安装板(31)设置有两个，且两个安装板(31)之间设有可使茎秆通过的夹持通道(32)；

所述安装板(31)上安装有主动轮(33)、从动轮(34)、夹持轮(35)和夹持驱动电机(36)，所述夹持轮(35)间隔设置有两个，且均位于主动轮(33)和从动轮(34)之间；

所述夹持驱动电机(36)与主动轮(33)相连，用以驱动主动轮(33)旋转；

所述主动轮(33)和从动轮(34)之间安装有皮带(37)，所述夹持轮(35)均贴在皮带(37)的内壁上，并位于主动轮(33)和从动轮(34)之间连线的内侧，用以将皮带(37)张紧；

所述夹持机构(3)的两个皮带(37)在夹持通道(32)中相啮合；

所述压板(4)平设在夹持机构(3)下方，设置有两个；

两个压板(4)之间设有可使茎秆通过的移动通道(41)，所述移动通道(41)与夹持通道(32)相对齐；

所述切刀(5)可旋转的安装在支架(1)上，并位于移动通道(41)的后端；

所述支架(1)上安装有切割驱动电机(51)，所述切割驱动电机(51)与切刀(5)相连，用以驱动切刀(5)旋转；

所述风机(2)位于夹持机构(3)的上方，且设置的出风口(21)向下倾斜。

2.根据权利要求1所述的夹持式烟叶打顶机，其特征在于，所述安装板(31)与夹持轮(35)之间均安装有摆臂(38)，所述摆臂(38)中部与安装板(31)铰接，夹持轮(35)安装在对应摆臂(38)的一端，对应摆臂(38)的另一端与安装板(31)之间安装有拉伸弹簧(39)；

拉伸弹簧(39)位于对应摆臂(38)的外侧，夹持机构(3)的两个皮带(37)相啮合时，拉伸弹簧(39)处于初始状态。

3.根据权利要求1所述的夹持式烟叶打顶机，其特征在于，进一步包括第一喷头(61)和用于存储消毒剂的第一储罐(71)；

所述第一喷头(61)通过第一输送管与第一储罐(71)相连，所述第一输送管上安装有第一输送泵；

所述第一喷头(61)固装在支架(1)上，位于切刀(5)一侧，并对准切刀(5)的边缘。

4.根据权利要求1所述的夹持式烟叶打顶机，其特征在于，进一步包括第二喷头(62)、红外感应器(81)、喷洒控制器以及用于存储抑芽剂的第二储罐(72)；

所述第二喷头(62)与第二储罐(72)通过第二输送管相连，第二输送管上安装第二输送泵；

所述第二喷头(62)固装在支架(1)上，位于切刀(5)后侧的上方，并对准其下方；

所述红外感应器(81)固装在支架(1)上，位于切刀(5)一侧的下方，且对准切刀(5)的下方；

所述红外感应器(81)和第二输送泵均与喷洒控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的夹持式烟叶打顶机，其特征在于，进一步包括机架(9)，所述机架(9)上安装有竖向设置的导轨(91)，所述支架(1)安装在导轨(91)上，用以进行升降；

所述支架(1)上安装有齿条(92)，所述齿条(92)与导轨(91)平行；

所述机架(9)上安装有升降驱动电机(93)，所述升降驱动电机(93)的主轴安装的齿轮(94)与齿条(92)相啮合。

6.根据权利要求5所述的夹持式烟叶打顶机，其特征在于，进一步包括测距控制器，所述机架(9)设置有支臂(95)，所述支臂(95)向前延伸至压板(4)的前侧，所述支臂(95)的前端安装有摄像头(84)和距离传感器(85)，所述摄像头(84)和距离传感器(85)都对准其下方；

所述摄像头(84)、距离传感器(85)和升降驱动电机(93)均与测距控制器电连接。

7.根据权利要求5所述的夹持式烟叶打顶机，其特征在于，进一步包括能够安装在拖拉机前部的固定架(10)，所述固定架(10)与机架(9)之间安装有连杆机构，所述连杆机构间隔安装有两个；

所述连杆机构包括平行设置的第一连杆(11)和第二连杆(12)，所述第一连杆(11)、第二连杆(12)、固定架(10)和机架(9)构成平行四边形连杆机构，所述第一连杆(11)与第二连杆(12)之间安装有驱动气缸(13)。

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