CN114830928A - 一种便携式烟株打顶、抑芽、消毒、清残一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种便携式烟株打顶、抑芽、消毒、清残一体机，包括：用于将烟株顶端花序部分进行切割、粉碎的粉碎装置、将粉碎的烟株残体进行收集的收集装置；所述粉碎装置和收集装置之间设置有一个连接通道，用于运输粉碎的烟株残体至收集装置内；还包括给烟株喷洒抑芽剂和消毒剂的喷头，所述喷头通过管道分别连接有抑芽剂容器和消毒剂容器；所述粉碎装置、收集装置、抑芽剂容器和消毒剂容器均可拆卸地安装在推车上。本发明一体机通过将所述粉碎装置、收集装置、抑芽剂容器和消毒剂容器均可拆卸地安装在推车上，从而实现了烟株打顶、抑芽、消毒、清残一体化功能，功能齐全，减少劳动环节：并且在减轻劳动强度的同时，减少田间作业环节。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种便携式烟株打顶、抑芽、消毒、清残一体机。
背景技术
我国目前对于烟草打顶机的研究尚处于起步阶段，仅在部分平原烟区试用。例如：山东农业大学成功研制了3YD-1型烟草打顶装置，该装置挂接在2ZYLJ-1型多功能作业机上。工作时，多功能作业机的动力输出轴通过带传动和齿轮传动驱动刀片旋转，烟草由V形导向切割部件，烟草叶片被隔离在防护板下方，避免在打顶过程中对烟叶造成损害，切下的烟草花部通过输送管放置到收集框。
郑州容大公司对国外引进的打顶植保一体机进行功能优化，并实现国产化样机首台套及小批量生产，打顶同时喷淋抑芽剂，完成化学抑芽，作业效率达到96亩/天。
范国强等设计了一种夹持式智能打顶机，该机能够同时完成2行烟草精准打顶、抑芽剂喷施、刀片消毒和烟花收集联合作业，具有作业精准且高效的优点，降低了劳动强度，克服了早期机型无法收集烟花的缺点，烟花收集率大于98％；其设计的烟草夹持式智能打顶装置主要由高度图像识别控制系统、升降机构、夹持机构、切割机构、刀片消毒和抑芽剂喷施系统组成；整套装置具有结构紧凑、功能齐全和智能化程度高的优点，可实现烟草高度识别、打顶高度调整、烟花收拢、夹持切割、刀片消毒和抑芽剂喷施的联合作业，作业效果良好；采用链条拉动的平衡配重式可升降打顶机构，具有驱动力矩小、动作迅速可靠的优点，提高了作业精度和速度，节约了64％的能源。
刘双喜等采用机器视觉技术进行烟草智能打顶抑芽作业。首先对烟叶和烟花色彩特征进行分析，利用潘通色卡选取与绿叶相似的印染布作为图像采集背景，减小烟花提取难度；以普通摄像头作为图像采集装置，对烟草图像进行处理，在可见光波段利用颜色特征进行烟花位置定位，确定具体打顶高度；最后通过工业控制机和单片机控制步进电动机、电磁阀，实现烟草打顶抑芽的快速、实时作业；田间试验表明：该烟草智能打顶机作业效率2-3s/株，烟花检测准确率96％左右，打顶准确率90％左右，抑芽剂喷洒准确率80％左右；满足设计要求，能够有效提高作业效率和作业效果。
然而，目前山区地块面积较小，受山区烟田形状、排列分布等条件限制，打顶机械机型过大，入田作业易造成叶片损伤，同时受山区降雨分布较为密集影响，减少大型机械入田作业，对于保持田间土壤通透性，减少土壤板结压实，更为有利。在当前，推广小型、高效、部分替代人工作业的机械更适合发展需求。开发机型小、操作方便、减少对土壤扰动过大的小型、微型机械、便携式打顶机。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种便携式烟株打顶、抑芽、消毒、清残一体机。
一种便携式烟株打顶、抑芽、消毒、清残一体机，包括：用于将烟株顶端花序部分进行切割、粉碎的粉碎装置、将粉碎的烟株残体进行收集的收集装置；所述粉碎装置和收集装置之间设置有一个连接通道，用于运输粉碎的烟株残体至收集装置内；
还包括给烟株喷洒抑芽剂和者消毒剂的喷头，所述喷头通过2条不同管道分别连接有抑芽剂容器和消毒剂容器；
所述粉碎装置、收集装置、抑芽剂容器和消毒剂容器均可拆卸地安装在推车上。
进一步地，如上所述的便携式烟株打顶、抑芽、消毒、清残一体机，所述粉碎装置包括：旋转刀具、开合式打顶密封装置、烟株茎顶固定板；
所述开合式打顶密封装置用于将封烟株茎顶固定板笼罩在其内部空间，使进入的烟株茎顶全部留置在由开合式打顶密封装置和烟株茎顶固定板构成的封闭空间内；所述旋转刀具安装在密封空间内；
所述旋转刀具安装在刀具固定架上，刀具固定架安装在伸缩操作杆的顶端；
在所述烟株茎顶固定板上设置有一个烟株茎顶进样口，在其底部设置有一个供粉碎的烟株茎顶进入所述连接通道的茎顶粉碎收集口；
所述开合式打顶密封装置通过设置在其上的密封装置开合轴完成开合。
进一步地，如上所述的便携式烟株打顶、抑芽、消毒、清残一体机，所述烟株茎顶进样口为一个设置在烟株茎顶固定板上的长条形凹口。
进一步地，如上所述的便携式烟株打顶、抑芽、消毒、清残一体机，所述旋转刀具由三层刀片组成，每层刀片之间通过金属垫片间隔；所述三层刀片通过固定螺丝安装在齿轮工作头上；
其中，上部一层刀片是由4组刀片组成的立式旋转切割刀具，该4组刀片为一体结构，其刀刃与金属垫片的面成交叉立体结构；
中部一层刀片是由6组刀片组成的平行旋转切割刀具，该6组刀片为一体结构，其刀刃与金属垫片的面在同一个平面上；
底部一层刀片是由2片刀片组成的切割刀具；该2片刀片为一体式结构；其刀刃与金属垫片的面垂直。
进一步地，如上所述的便携式烟株打顶、抑芽、消毒、清残一体机，所述立式旋转切割刀具的刀片为月牙形；所述平行旋转切割刀具的刀片为倒尖刺齿状；所述切割刀具的刀片为镰刀型。
进一步地，如上所述的便携式烟株打顶、抑芽、消毒、清残一体机，所述刀具固定架包括：第一连接端和第二连接端；所述第一连接端用于和所述齿轮工作头匹配安装；所述第二连接端用于和伸缩操作杆安装固定；
所述第二连接端竖直设置，第一连接端角度为斜上45°设置。
进一步地，如上所述的便携式烟株打顶、抑芽、消毒、清残一体机，所述开合式打顶密封装置和烟株茎顶固定板组合在一起构成一个圆球形结构。
进一步地，如上所述的便携式烟株打顶、抑芽、消毒、清残一体机，所述伸缩操作杆包括：电动操作按钮、固定架、长度调节杆；
所述电动操作按钮设置在长度调节杆上；长度调节杆的底部垂直插入并固定在所述固定架内；所述电动操作按钮分别控制打顶刀具旋转和喷头旋转；
在长度调节杆的底部两侧设置有弹动摁钮；在固定架的侧壁上设置有与所述弹动摁钮位置对应且形状匹配的卡扣孔径；
当给长度调节杆一个向固定架的力时，所述弹动摁钮先压缩后弹出并伸出卡扣孔径内来固定长度调节杆。
进一步地，如上所述的便携式烟株打顶、抑芽、消毒、清残一体机，所述长度调节杆包括：第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆；
所述第二调节杆为内径不一致的螺丝，其螺丝内径一端与第一调节杆的外径螺纹匹配、另一端内径一端与第三调节杆的外径螺纹匹配；
所述第三调节杆的直径小于第一调节杆的孔径，其多余长度的茎杆插入第一调节杆内；当需要加长时，拧动第二调节杆，将第三调节杆抽出加长，然后拧紧第二调节杆，固定第一调节杆和第三调节杆。
进一步地，如上所述的便携式烟株打顶、抑芽、消毒、清残一体机，所述喷头包括：进样管出口端、喷药套环、旋转轴；
所述进样管和出口端连通；药剂从进样管进入，然后从出口端喷出；所述出口端置于喷药套环内，旋转轴带动喷头将药剂进行均匀涂抹；
所述出口端包括：锥尖、消毒液连接管、抑芽管道、毛刷；
锥尖通过消毒液连接管连接至消毒剂容器完成喷洒；锥尖设圆孔连接抑芽管道，所述抑芽管道连通至抑芽剂容器；在所述圆孔表面覆毛刷，毛刷完成抑芽剂涂抹。
有益效果：
(1)本发明提供的便携式烟株打顶、抑芽、消毒、清残一体机，通过将所述粉碎装置、收集装置、抑芽剂容器和消毒剂容器均可拆卸地安装在推车上，从而实现了烟株打顶、抑芽、消毒、清残一体化功能，功能齐全，减少劳动环节：并且在减轻劳动强度的同时，减少田间作业环节，由多人多环节高强度田间作业，转变为单人、单机、人工操控完成。
(2)实现了机械体型小巧，携带方便，操作灵活的目的。适用于小地块、零散地块以及地形较为复杂地块的田间操作。
(3)减少田间污染：烟株顶端粉碎密闭设计，粉碎后残体即时清理到残体盛装容器中，避免田间传病；顶端打顶后，及时进行消毒，避免因打顶器具对烟株的病害传播；顶端定量足量药剂的使用，保证消毒、抑芽效果的同时，避免过量用药对烟株造成药害。
附图说明
图1为本发明便携式烟株打顶、抑芽、消毒、清残一体机整体结构图一；
图2为旋转刀具与伸缩操作杆的连接示意图；
图3为平行旋转切割刀具结构示意图；
图4为立式旋转切割刀具结构示意图；
图5为切割刀具结构示意图；
图6为平行旋转切割刀具立体图；
图7为立式旋转切割刀具立体图；
图8为切割刀具立体图；
图9为刀具固定架结构示意图；
图10为长度调节杆结构示意图；
图11为固定架与长度调节杆连接分解图；
图12为本发明便携式烟株打顶、抑芽、消毒、清残一体机整体结构图二；
图13为粉碎装置结构示意图；
图14为喷头结构示意图；
图15为收集装置结构示意图；
图16为抑芽剂容器结构示意图；
图17为喷头结构示意图；
图18为开合式打顶密封装置结构示意图；
1-粉碎装置；11-旋转刀具；111-齿轮工作头；12-刀具固定架；121-第一连接端；122-第二连接端；13-喷头；131-进样管；132-出口端；133-喷药套环；134-旋转轴；135-消毒液连接管；136-圆孔；137-抑芽管道；138-毛刷；14-烟株茎顶进样口；15-开合式打顶密封装置；151-密封装置开合轴；152-弹簧；153-半圆形固定卡；154-折叠式密封取样器；155-开合抽拉线；16-茎顶粉碎收集口；17-烟株茎顶固定板；2-伸缩操作杆；21-电动操作按钮；22-固定架；221-卡扣孔径；222-固定卡槽架；23-长度调节杆；231-第一调节杆；232-第二调节杆；233-第三调节杆；24-弹动摁钮；3-收集装置；31-编织袋固定扣；32-固定螺丝；4-发动机；5-抑芽剂容器；6-消毒剂容器；7-定量液体抽取装置。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供一种便携式烟株打顶、抑芽、消毒、清残一体机，其特征在于，包括：用于将烟株顶端花序部分进行切割、粉碎的粉碎装置1、将粉碎的烟株残体进行收集的收集装置3；所述粉碎装置1和收集装置3之间设置有一个连接通道，用于运输粉碎的烟株残体至收集装置3内；
还包括给烟株喷洒抑芽剂和者消毒剂的喷头13，所述喷头13通过2条不同管道分别连接有抑芽剂容器5和消毒剂容器6。
所述粉碎装置1、收集装置3、抑芽剂容器5和消毒剂容器6均可拆卸地安装在推车上。
本发明提供的便携式烟株打顶、抑芽、消毒、清残一体机，通过将所述粉碎装置、收集装置、抑芽剂容器和消毒剂容器均可拆卸地安装在推车上，从而实现了烟株打顶、抑芽、消毒、清残一体化功能，功能齐全，减少劳动环节：并且在减轻劳动强度的同时，减少田间作业环节，由多人多环节高强度田间作业，转变为单人、单机、人工操控完成。
进一步地，如图12所示，所述粉碎装置1包括：旋转刀具11、开合式打顶密封装置15、烟株茎顶固定板17；
所述开合式打顶密封装置15用于笼罩密封烟株茎顶固定板17，使进入的烟株茎顶全部密封在由开合式打顶密封装置15和烟株茎顶固定板17构成的密封空间内；所述旋转刀具11安装在密封空间内；
所述旋转刀具11安装在刀具固定架12上，刀具固定架12安装在伸缩操作杆2的顶端；
在所述烟株茎顶固定板17上设置有一个烟株茎顶进样口14，在其底部设置有一个茎顶粉碎收集口16；
如图18所示，所述开合式打顶密封装置15通过设置在其上的密封装置开合轴151完成开合。密封装置前端固定有弹簧装置152，通过开合抽拉线155拉开弹簧152将折叠式密封取样器154打开，折叠式密封取样器154固定后，松开开合抽拉线155，弹簧152将取样器关闭。
在驱动推车前行的过程中，当有足够数量的烟株进入所述烟株茎顶进样口14后，驱动所述开合式打顶密封装置将烟株茎顶固定板17笼罩密封，然后旋转刀具11将笼罩在该密封空间内的烟株茎顶粉碎，粉碎后的烟株通过茎顶粉碎收集口16进入述粉碎装置1和收集装置3之间的连接通道，最终通过连接通道进入所述收集装置3内。
进一步地，使尽可能多的烟株聚集在一起，从而保证粉碎效果和效率，所述烟株茎顶进样口14为一个设置在烟株茎顶固定板17上的长条形凹口。
进一步地，如图2-8所示，所述旋转刀具11由三层刀片组成，每层刀片之间通过金属垫片间隔；所述三层刀片通过固定螺丝安装在齿轮工作头111上；
其中，上部一层刀片是由4组刀片组成的立式旋转切割刀具，该4组刀片为一体结构，其刀刃与金属垫片的面成交叉立体结构；
中部一层刀片是由6组刀片组成的平行旋转切割刀具，该6组刀片为一体结构，其刀刃与金属垫片的面在同一个平面上；
底部一层刀片是由2片刀片组成的切割刀具；该2片刀片为一体式结构；其刀刃与金属垫片的面垂直。
该旋转道具的用途：通过刀具的旋转作用，将烟株顶端花序部分进行切割、粉碎后，进行收集、清理、外运出烟田。其结构为：刀具由三层刀片组成，刀片之间有0.5cm厚度的金属垫片间隔。刀片安装在齿轮工作头上。刀片发生损毁可以更换。①上部一层，是由4组刀片组成的立式旋转切割装置，4组刀片是一体式结构，由固定螺丝固定在旋转架的上层。两组旋转刀具间有0.5cm厚度的金属垫圈间隔。②中部一层，是6组刀片的平行旋转切割装置，6组刀片是一体式结构，通过上方固定螺丝，将刀片固定在旋转架上。③底部一层，是由2片刀片组成的刀片前端1/3处直立，刀片后端2/3处平行的旋转刀具。
进一步地，为了提高粉碎效率，所述立式旋转切割刀具的刀片为月牙形；所述平行旋转切割刀具的刀片为倒尖刺齿状；所述切割刀具的刀片为镰刀型。
进一步地，如图9所示，为了使得旋转刀具安装方便、拆卸便捷，所述刀具固定架12包括：第一连接端121和第二连接端122；所述第一连接端121用于和所述齿轮工作头111匹配安装；所述第二连接端122用于和伸缩操作杆2安装固定。
刀具固定架一端连接把杆，另一端连接齿轮工作头。连接齿轮工作头一端角度为斜上45°，利于烟株顶端切割粉碎效果。
所述齿轮工作头：铝合金材质，啮合紧密的齿轮结构，带动旋转切割、粉碎刀具系统。
进一步地，如图13所示，为了使得粉碎装置在烟株茎顶之间穿梭自如，提高其运行效率、减少阻碍，所述开合式打顶密封装置15和烟株茎顶固定板17组合在一起构成一个圆球形结构，如此，不管烟株茎顶如何生长，粉碎装置都可以比较自如的进行穿梭，从而提高粉碎效率。
所述开合式打顶密封装置15是能够开合的近圆形装置，上半圆部分为可折叠伸缩式，下半圆部分前端为烟株茎顶进样口，使烟株顶端茎部进入密封装置，便于旋转粉碎装置对烟株顶端花序进行作业。切割、粉碎装置作业过程中，将密封罩顶部半圆部分紧扣，保持装置密封性，使烟茎顶端在粉碎过程中，避免残渣飞溅污染烟株。粉碎后植株残体由粉碎收集口落入到下方收集器中。
烟株顶端花头切割、粉碎后，残体由下端开口处，连接到输送管道中，最后集中在K.花头粉碎残体收集器中。
收集端上端开口材质为金属框架结构，下端连接软塑料管至收集器。收集管规格：直径10cm，长度以适宜为准。
进一步地，如图2所示、图11所示，所述伸缩操作杆2包括：电动操作按钮21、固定架22、长度调节杆23；
所述电动操作按钮21设置在长度调节杆23上；长度调节杆23的底部垂直插入并固定在所述固定架22内；
在长度调节杆23的底部两侧设置有弹动摁钮24；在固定架22的侧壁上设置有与所述弹动摁钮24位置对应且形状匹配的卡扣孔径221；
当给长度调节杆23一个向固定架22的力时，所述弹动摁钮24先压缩后弹出并伸出卡扣孔径221内来固定长度调节杆23。
本发明提供的装置，通过将伸缩操作杆和固定架通过可拆卸的方式连接，使得整个装置安装、携带更加方便。
进一步地，如图10所示，所述长度调节杆23包括：第一调节杆231、第二调节杆232、第三调节杆233；
所述第二调节杆232为内径不一致的螺丝，其螺丝内径一端与第一调节杆231的外径螺纹匹配、另一端内径一端与第三调节杆233的外径螺纹匹配；
所述第三调节杆233的直径小于第一调节杆231的孔径，其多余长度的茎杆插入第一调节杆231内；当需要加长时，拧动第二调节杆232，将第三调节杆233抽出加长，然后拧紧第二调节杆232，固定第一调节杆231和第三调节杆233。
进一步地，如图14、所述喷头13包括：进样管131、出口端132、喷药套环133、旋转轴134；
所述进样管131和出口端132连通；药剂从进样管131进入，然后从出口端132喷出；所述出口端132置于喷药套环133内，旋转轴134带动喷头13将药剂进行均匀涂抹。
如图17所示，所述出口端132包括：锥尖、消毒液连接管135、抑芽管道137、毛刷138。喷头由两部分组成，喷头为锥形结构，锥尖通过消毒液连接管135连接至消毒剂容器6完成喷洒；锥尖设圆孔136连接抑芽管道137，所述抑芽管道137连通至抑芽剂容器5；在所述圆孔136表面覆毛刷138，毛刷138完成抑芽剂涂抹。消毒液在锥形喷头顶端通过直喷方式进行喷洒，抑芽剂通过将液体输送到锥形盛装器中，锥形盛装器表面为多孔设计，锥形盛装器外套有毛刷，锥形喷头部分安装在旋转轴上，旋转轴134通过线路连接小车上的动力装置。由消毒液和抑芽剂抽取装置将液体定量抽出到喷头。抑芽剂容器5和消毒剂容器6内液体的抽取方法类似针管抽真空装置，通过消毒液和抑芽剂抽取装置将液体抽取到瓶口上方空隙里，然后通过空隙连接管道至喷头，按压提纽将液体输送到喷头部，每次定量抽取液体量，减少药液的浪费。
锥尖通过消毒液连接管135连接至消毒剂容器6完成喷洒；锥尖设圆孔136连接抑芽管道137，所述抑芽管道137连通至抑芽剂容器5；在所述圆孔136表面覆毛刷138，毛刷138完成抑芽剂涂抹。
消毒剂和抑芽剂，通过喷头装置的上端进样管导入，连接到喷涂药出口端。
喷、涂药出品端材质由软毛刷构成，软毛刷是直径3cm，高度3cm的圆形毛刷柱，药液经由进样管后，按动毛刷旋转按钮，由毛刷柱旋转完成药液在茬口上端的均匀喷涂。
喷药套环主要作用套在茎顶端茬口处，使液体的喷涂位置相对固定。规格为：上端直径3cm，下端直径5cm的圆筒形，高度4cm。
进一步地，如图15所示，残体收集器为长方形塑料框结构，放置在带轮作业车上，框内放置编织袋进行收集，编织袋装满后，将袋子取出，更换新袋。塑料框规格：25cm长，25cm宽，90cm高。收集器上口端四边设计编织袋固定扣，拧松固定螺丝后，将编织袋上口沿压到固定扣下，再拧紧固定螺丝，从而固定编织袋口沿，方便残体收集。
进一步地，如图16所示，消毒液和抑芽剂分别为两个独立的正方体结构，规格为25cm长，25cm宽，60cm高。加药口由正方体上端，拧下定量抽取装置后，将药液加入。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种便携式烟株打顶、抑芽、消毒、清残一体机，其特征在于，包括：用于将烟株顶端花序部分进行切割、粉碎的粉碎装置(1)、将粉碎的烟株残体进行收集的收集装置(3)；所述粉碎装置(1)和收集装置(3)之间设置有一个连接通道，用于运输粉碎的烟株残体至收集装置(3)内；
还包括给烟株喷洒抑芽剂和者消毒剂的喷头(13)，所述喷头(13)通过2条不同管道分别连接有抑芽剂容器(5)和消毒剂容器(6)；
所述粉碎装置(1)、收集装置(3)、抑芽剂容器(5)和消毒剂容器(6)均可拆卸地安装在推车上。
2.根据权利要求1所述的便携式烟株打顶、抑芽、消毒、清残一体机，其特征在于，所述粉碎装置(1)包括：旋转刀具(11)、开合式打顶密封装置(15)、烟株茎顶固定板(17)；
所述开合式打顶密封装置(15)用于将封烟株茎顶固定板(17)笼罩在其内部空间，使进入的烟株茎顶全部留置在由开合式打顶密封装置(15)和烟株茎顶固定板(17)构成的封闭空间内；所述旋转刀具(11)安装在密封空间内；
所述旋转刀具(11)安装在刀具固定架(12)上，刀具固定架(12)安装在伸缩操作杆(2)的顶端；
在所述烟株茎顶固定板(17)上设置有一个烟株茎顶进样口(14)，在其底部设置有一个供粉碎的烟株茎顶进入所述连接通道的茎顶粉碎收集口(16)；
所述开合式打顶密封装置(15)通过设置在其上的密封装置开合轴(151)完成开合。
3.根据权利要求2所述的便携式烟株打顶、抑芽、消毒、清残一体机，其特征在于，所述烟株茎顶进样口(14)为一个设置在烟株茎顶固定板(17)上的长条形凹口。
4.根据权利要求2所述的便携式烟株打顶、抑芽、消毒、清残一体机，其特征在于，所述旋转刀具(11)由三层刀片组成，每层刀片之间通过金属垫片间隔；所述三层刀片通过固定螺丝安装在齿轮工作头(111)上；
其中，上部一层刀片是由4组刀片组成的立式旋转切割刀具，该4组刀片为一体结构，其刀刃与金属垫片的面成交叉立体结构；
中部一层刀片是由6组刀片组成的平行旋转切割刀具，该6组刀片为一体结构，其刀刃与金属垫片的面在同一个平面上；
底部一层刀片是由2片刀片组成的切割刀具；该2片刀片为一体式结构；其刀刃与金属垫片的面垂直。
5.根据权利要求4所述的便携式烟株打顶、抑芽、消毒、清残一体机，其特征在于，所述立式旋转切割刀具的刀片为月牙形；所述平行旋转切割刀具的刀片为倒尖刺齿状；所述切割刀具的刀片为镰刀型。
6.根据权利要求4所述的便携式烟株打顶、抑芽、消毒、清残一体机，其特征在于，所述刀具固定架(12)包括：第一连接端(121)和第二连接端(122)；所述第一连接端(121)用于和所述齿轮工作头(111)匹配安装；所述第二连接端(122)用于和伸缩操作杆(2)安装固定；
所述第二连接端(122)竖直设置，第一连接端(121)角度为斜上45°设置。
7.根据权利要求2所述的便携式烟株打顶、抑芽、消毒、清残一体机，其特征在于，所述开合式打顶密封装置(15)和烟株茎顶固定板(17)组合在一起构成一个圆球形结构。
8.根据权利要求2所述的便携式烟株打顶、抑芽、消毒、清残一体机，其特征在于，所述伸缩操作杆(2)包括：电动操作按钮(21)、固定架(22)、长度调节杆(23)；
所述电动操作按钮(21)设置在长度调节杆(23)上；长度调节杆(23)的底部垂直插入并固定在所述固定架(22)内；所述电动操作按钮(21)分别控制打顶刀具旋转和喷头旋转；
在长度调节杆(23)的底部两侧设置有弹动摁钮(24)；在固定架(22)的侧壁上设置有与所述弹动摁钮(24)位置对应且形状匹配的卡扣孔径(221)；
当给长度调节杆(23)一个向固定架(22)的力时，所述弹动摁钮(24)先压缩后弹出并伸出卡扣孔径(221)内来固定长度调节杆(23)。
9.根据权利要求8所述的便携式烟株打顶、抑芽、消毒、清残一体机，其特征在于，所述长度调节杆(23)包括：第一调节杆(231)、第二调节杆(232)、第三调节杆(233)；
所述第二调节杆(232)为内径不一致的螺丝，其螺丝内径一端与第一调节杆(231)的外径螺纹匹配、另一端内径一端与第三调节杆(233)的外径螺纹匹配；
所述第三调节杆(233)的直径小于第一调节杆(231)的孔径，其多余长度的茎杆插入第一调节杆(231)内；当需要加长时，拧动第二调节杆(232)，将第三调节杆(233)抽出加长，然后拧紧第二调节杆(232)，固定第一调节杆(231)和第三调节杆(233)。
10.根据权利要求1所述的便携式烟株打顶、抑芽、消毒、清残一体机，其特征在于，所述喷头(13)包括：进样管(131)、出口端(132)、喷药套环(133)、旋转轴(134)；
所述进样管(131)和出口端(132)连通；药剂从进样管(131)进入，然后从出口端(132)喷出；所述出口端(132)置于喷药套环(133)内，旋转轴(134)带动喷头(13)将药剂进行均匀涂抹；
所述出口端(132)包括：锥尖、消毒液连接管(135)、抑芽管道(137)、毛刷(138)；
锥尖通过消毒液连接管(135)连接至消毒剂容器(6)完成喷洒；锥尖设圆孔(136)连接抑芽管道(137)，所述抑芽管道(137)连通至抑芽剂容器(5)；在所述圆孔(136)表面覆毛刷(138)，毛刷(138)完成抑芽剂涂抹。
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