CN113747407B - 适用于遮挡环境的蓝牙定位系统、方法、介质及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种适用于遮挡环境的蓝牙定位系统、方法、介质及设备，包括：模块M1：将标定数据存储于云端；模块M2：在云端接收到最新的标定数据后将原有的标定数据覆盖，在云端接收到数字钥匙发送的拉取标定数据请求后，向数字钥匙发送最新的标定数据；模块M3：根据最新的标定数据进行蓝牙定位。本发明通过两种标定数据，实现了遮挡环境和无遮挡环境下的蓝牙定位，提高了数字钥匙定位精度，提升了用户体验，且与现有方案相比，能够适应更多工况。

Description

适用于遮挡环境的蓝牙定位系统、方法、介质及设备
技术领域
本发明涉及蓝牙定位技术领域，具体地，涉及一种适用于遮挡环境的蓝牙定位系统、方法、介质及设备。
背景技术
基于蓝牙技术的汽车数字钥匙依靠智能设备与车辆间蓝牙连接的信号强度信息实现智能设备相对于车辆的定位，具体做法为将某一处智能设备与车辆间的蓝牙连接信号强度信息与该处相对于车身的位置绑定，智能设备与车辆间蓝牙连接信号强度再次达到该数值时，可以认为数字钥匙处于该位置，这种方法被成为数字钥匙的蓝牙标定，这种智能设备与车辆间蓝牙连接信号强度信息与相对于车身位置的绑定关系被称为标定数据。
智能设备与车辆间的蓝牙连接信号强度除了受到两者间距离影响外，还受到两者间物体遮挡的影响。当客户将智能设备放置在皮包、衣物口袋等遮挡环境中时，定位结果将比实际所处的位置远，影响数字钥匙定位的精确性。
现有的技术方案在车辆与智能设备间无遮挡的环境下完成数字钥匙的蓝牙标定，在标定完成后按照一定的参数放大标定数据。用户在无遮挡环境下使用数字钥匙时，定位结果比实际结果稍远，用户在遮挡环境下使用数字钥匙时，定位结果比实际结果稍近。
专利文献CN105676252A(申请号：CN201610032712.0)公开了一种用于信号遮挡区域的导航信号源，包括中央处理器、定位信号模块、通信模块和天线。然而该专利采用了放大后的标定数据，在绝大多数工况下定位精度较低，严重的甚至会影响到某些工况下数字钥匙部分功能的实现。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种适用于遮挡环境的蓝牙定位系统、方法、介质及设备。
根据本发明提供的适用于遮挡环境的蓝牙定位系统，包括：
模块M1：将标定数据存储于云端；
模块M2：在云端接收到最新的标定数据后将原有的标定数据覆盖，在云端接收到数字钥匙发送的拉取标定数据请求后，向数字钥匙发送最新的标定数据；
模块M3：根据最新的标定数据进行蓝牙定位。
优选的，所述标定数据包括无遮挡环境下的标定数据和遮挡环境下的标定数据；
根据数字钥匙所在的智能设备的光线传感器和距离传感器判断智能设备所处的遮挡环境，并根据对应的标定数据进行蓝牙定位。
优选的，蓝牙定位过程包括：数字钥匙向云端请求标定数据，云端接收请求后向数字钥匙发送无遮挡和遮挡环境下的标定数据；数字钥匙接收标定数据后，根据数字钥匙所在智能设备中的光线传感器和距离传感器判断当前环境是否为遮挡环境；若为遮挡环境，则向数字钥匙控制器发送在遮挡环境下的标定数据；若为无遮挡环境，则向数字钥匙控制器发送在无遮挡环境下的标定数据；在数字钥匙控制器收到标定数据后进行数字钥匙定位。
优选的，遮挡环境判断过程包括：接收光线传感器返回值f和距离传感器返回值d；
将光线传感器返回值f与预设参数F比较，若f>F且距离传感器返回值d>预设参数D，则判断智能设备位于无遮挡环境中；
若光线传感器返回值f>预设参数F，但不满足距离传感器返回值d>预设参数D，若f>F*预设系数n时，则判定智能设备位于无遮挡环境中，否则判定智能设备位于遮挡环境中；
若不满足光线传感器f>预设参数F，在d>D*预设系数m时，则判定智能设备位于无遮挡环境中，否则判定智能设备位于遮挡环境中。
根据本发明提供的适用于遮挡环境的蓝牙定位方法，包括：
步骤1：将标定数据存储于云端；
步骤2：在云端接收到最新的标定数据后将原有的标定数据覆盖，在云端接收到数字钥匙发送的拉取标定数据请求后，向数字钥匙发送最新的标定数据；
步骤3：根据最新的标定数据进行蓝牙定位。
优选的，所述标定数据包括无遮挡环境下的标定数据和遮挡环境下的标定数据；
根据数字钥匙所在的智能设备的光线传感器和距离传感器判断智能设备所处的遮挡环境，并根据对应的标定数据进行蓝牙定位。
优选的，蓝牙定位过程包括：数字钥匙向云端请求标定数据，云端接收请求后向数字钥匙发送无遮挡和遮挡环境下的标定数据；数字钥匙接收标定数据后，根据数字钥匙所在智能设备中的光线传感器和距离传感器判断当前环境是否为遮挡环境；若为遮挡环境，则向数字钥匙控制器发送在遮挡环境下的标定数据；若为无遮挡环境，则向数字钥匙控制器发送在无遮挡环境下的标定数据；在数字钥匙控制器收到标定数据后进行数字钥匙定位。
优选的，遮挡环境判断过程包括：接收光线传感器返回值f和距离传感器返回值d；
将光线传感器返回值f与预设参数F比较，若f>F且距离传感器返回值d>预设参数D，则判断智能设备位于无遮挡环境中；
若光线传感器返回值f>预设参数F，但不满足距离传感器返回值d>预设参数D，若f>F*预设系数n时，则判定智能设备位于无遮挡环境中，否则判定智能设备位于遮挡环境中；
若不满足光线传感器f>预设参数F，在d>D*预设系数m时，则判定智能设备位于无遮挡环境中，否则判定智能设备位于遮挡环境中。
根据本发明提供的一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的方法的步骤。
根据本发明提供的一种适用于遮挡环境的蓝牙定位设备，包括：控制器；
所述控制器包括所述的存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的适用于遮挡环境的蓝牙定位方法的步骤；或者，所述控制器包括所述的适用于遮挡环境的蓝牙定位系统。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
本发明通过两种标定数据，实现了遮挡环境和无遮挡环境下的蓝牙定位，提高了数字钥匙定位精度，提升了用户体验，且与现有方案相比，能够适应更多工况。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为整体结构示意图；
图2为蓝牙定位流程图；
图3为遮挡判断流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
实施例：
根据本发明提供的适用于遮挡环境的蓝牙定位方法，包括如下步骤：
步骤1：分别在遮挡和无遮挡环境下进行数字钥匙的蓝牙标定，形成两套标定数据；
步骤2：利用智能设备的光线、距离传感器判断智能设备所处的遮挡环境；
步骤3：当手机处于无遮挡状态时，采用无遮挡环境下的标定数据完成数字钥匙的蓝牙定位；当手机处于遮挡状态时，采用遮挡环境下的标定数据完成数字钥匙的了蓝牙定位。
如图1所示，在云端的数字钥匙管理系统中存储有两套标定数据，分别为无遮挡环境下标定的标定数据和遮挡环境下标定的标定数据。在使用数字钥匙的定位功能时，数字钥匙向云端请求最新的标定数据，在收到标定数据后数字钥匙中的传感器处理模块根据智能设备光线、距离传感器的数据判断智能设备所处环境的遮挡状态，当智能设备处于无遮挡状态时，数字钥匙向车辆的数字钥匙控制器发送无遮挡环境下的标定数据；当智能设备处于遮挡状态时，数字钥匙向车辆的数字钥匙控制器发送遮挡环境下的标定数据。数字钥匙控制器根据收到的标定数据完成数字钥匙的定位。
蓝牙定位流程如图2所示：
1.数字钥匙向云端请求标定数据；
2.云端接收请求后向数字钥匙发送无遮挡和遮挡环境下的标定数据；
3.数字钥匙接收标定数据；
4.数字钥匙中的传感器处理模块根据智能设备中的光线、距离传感器判断当前环境是否为遮挡状态；
5.若为遮挡状态，则向车辆的数字钥匙控制器发送在遮挡环境下的标定数据；
6.若为无遮挡状态，则向车辆的数字钥匙控制器发送在无遮挡环境下的标定数据；
7.数字钥匙控制器收到标定数据，实现数字钥匙定位功能。
遮挡判断部分的流程如图3所示：
1.接收光线传感器返回值f；接收距离传感器返回值d；
2.将光线传感器返回值f与可调参数F比较，若f>F且距离传感器返回值d>可调参数D，则判断智能设备位于无遮挡环境中；
3.若光线传感器返回值f>可调参数F，但不满足距离传感器返回值d>可调参数D，则f>F*可调系数n时，判断智能设备位于无遮挡环境中，否则判断智能设备位于遮挡环境中；
4.若步骤2中不满足光线传感器f>可调参数F，则d>D*可调系数m时，判断智能设备位于无遮挡环境中，否则判断智能设备位于遮挡环境中。
根据本发明提供的适用于遮挡环境的蓝牙定位系统，包括：模块M1：将标定数据存储于云端；模块M2：在云端接收到最新的标定数据后将原有的标定数据覆盖，在云端接收到数字钥匙发送的拉取标定数据请求后，向数字钥匙发送最新的标定数据；模块M3：根据最新的标定数据进行蓝牙定位。
所述标定数据包括无遮挡环境下的标定数据和遮挡环境下的标定数据；根据数字钥匙所在的智能设备的光线传感器和距离传感器判断智能设备所处的遮挡环境，并根据对应的标定数据进行蓝牙定位。蓝牙定位过程包括：数字钥匙向云端请求标定数据，云端接收请求后向数字钥匙发送无遮挡和遮挡环境下的标定数据；数字钥匙接收标定数据后，根据数字钥匙所在智能设备中的光线传感器和距离传感器判断当前环境是否为遮挡环境；若为遮挡环境，则向数字钥匙控制器发送在遮挡环境下的标定数据；若为无遮挡环境，则向数字钥匙控制器发送在无遮挡环境下的标定数据；在数字钥匙控制器收到标定数据后进行数字钥匙定位。
遮挡环境判断过程包括：接收光线传感器返回值f和距离传感器返回值d；将光线传感器返回值f与预设参数F比较，若f>F且距离传感器返回值d>预设参数D，则判断智能设备位于无遮挡环境中；若光线传感器返回值f>预设参数F，但不满足距离传感器返回值d>预设参数D，若f>F*预设系数n时，则判定智能设备位于无遮挡环境中，否则判定智能设备位于遮挡环境中；若不满足光线传感器f>预设参数F，在d>D*预设系数m时，则判定智能设备位于无遮挡环境中，否则判定智能设备位于遮挡环境中。
根据本发明提供的一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现适用于遮挡环境的蓝牙定位方法的步骤。
根据本发明提供的一种适用于遮挡环境的蓝牙定位设备，包括：控制器；所述控制器包括所述的存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的适用于遮挡环境的蓝牙定位方法的步骤；或者，所述控制器包括所述的适用于遮挡环境的蓝牙定位系统。
本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统、装置及其各个模块以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统、装置及其各个模块以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同程序。所以，本发明提供的系统、装置及其各个模块可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种程序的模块也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的模块视为既可以是实现方法的软件程序又可以是硬件部件内的结构。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (4)

1.一种适用于遮挡环境的蓝牙定位系统，其特征在于，包括：
模块M1：将标定数据存储于云端；
模块M2：在云端接收到最新的标定数据后将原有的标定数据覆盖，在云端接收到数字钥匙发送的拉取标定数据请求后，向数字钥匙发送最新的标定数据；
模块M3：根据最新的标定数据进行蓝牙定位；
所述标定数据包括无遮挡环境下的标定数据和遮挡环境下的标定数据；
根据数字钥匙所在的智能设备的光线传感器和距离传感器判断智能设备所处的遮挡环境，并根据对应的标定数据进行蓝牙定位；
蓝牙定位过程包括：数字钥匙向云端请求标定数据，云端接收请求后向数字钥匙发送无遮挡和遮挡环境下的标定数据；数字钥匙接收标定数据后，根据数字钥匙所在智能设备中的光线传感器和距离传感器判断当前环境是否为遮挡环境；若为遮挡环境，则向数字钥匙控制器发送在遮挡环境下的标定数据；若为无遮挡环境，则向数字钥匙控制器发送在无遮挡环境下的标定数据；在数字钥匙控制器收到标定数据后进行数字钥匙定位；
遮挡环境判断过程包括：接收光线传感器返回值f和距离传感器返回值d；
将光线传感器返回值f与预设参数F比较，若f>F且距离传感器返回值d>预设参数D，则判断智能设备位于无遮挡环境中；
若光线传感器返回值f>预设参数F，但不满足距离传感器返回值d>预设参数D，若f>F*预设系数n时，则判定智能设备位于无遮挡环境中，否则判定智能设备位于遮挡环境中；
若不满足光线传感器f>预设参数F，在d>D*预设系数m时，则判定智能设备位于无遮挡环境中，否则判定智能设备位于遮挡环境中。
2.一种适用于遮挡环境的蓝牙定位方法，其特征在于，包括：
步骤1：将标定数据存储于云端；
步骤2：在云端接收到最新的标定数据后将原有的标定数据覆盖，在云端接收到数字钥匙发送的拉取标定数据请求后，向数字钥匙发送最新的标定数据；
步骤3：根据最新的标定数据进行蓝牙定位；
所述标定数据包括无遮挡环境下的标定数据和遮挡环境下的标定数据；
根据数字钥匙所在的智能设备的光线传感器和距离传感器判断智能设备所处的遮挡环境，并根据对应的标定数据进行蓝牙定位；
蓝牙定位过程包括：数字钥匙向云端请求标定数据，云端接收请求后向数字钥匙发送无遮挡和遮挡环境下的标定数据；数字钥匙接收标定数据后，根据数字钥匙所在智能设备中的光线传感器和距离传感器判断当前环境是否为遮挡环境；若为遮挡环境，则向数字钥匙控制器发送在遮挡环境下的标定数据；若为无遮挡环境，则向数字钥匙控制器发送在无遮挡环境下的标定数据；在数字钥匙控制器收到标定数据后进行数字钥匙定位；
遮挡环境判断过程包括：接收光线传感器返回值f和距离传感器返回值d；
将光线传感器返回值f与预设参数F比较，若f>F且距离传感器返回值d>预设参数D，则判断智能设备位于无遮挡环境中；
若光线传感器返回值f>预设参数F，但不满足距离传感器返回值d>预设参数D，若f>F*预设系数n时，则判定智能设备位于无遮挡环境中，否则判定智能设备位于遮挡环境中；
若不满足光线传感器f>预设参数F，在d>D*预设系数m时，则判定智能设备位于无遮挡环境中，否则判定智能设备位于遮挡环境中。
3.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求2所述的方法的步骤。
4.一种适用于遮挡环境的蓝牙定位设备，其特征在于，包括：控制器；
所述控制器包括权利要求3所述的存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求2所述的适用于遮挡环境的蓝牙定位方法的步骤；或者，所述控制器包括权利要求1所述的适用于遮挡环境的蓝牙定位系统。
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