CN110907986B - 一种采集地震数据的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于地球物理勘探技术领域，提供了一种采集地震数据的方法，包括：获取当前有效采样数据及其采样时间信息；当检测到主机设备发送的触发指令时，获取所述触发指令中包含的触发时间信息；基于触发时间信息和所述采样时间信息，确定所述当前有效采样数据的采样状态信息；当所述采样状态信息标识所述当前有效采样数据完成采样时，基于所述主机设备的设备标识将所述当前有效采样数据发送至所述主机设备。上述方法，通过触发指令中的触发时间确定当前有效采样数据是否完成采样，当完成采样时，将有效采样数据传输至主机设备，这样就可以实时的查看每个采集站的工作状态，实时接收和显示采集的数据，提高数据采集的效率。
Description
技术领域
本申请属于地球物理勘探技术领域，尤其涉及一种采集地震数据的方法及装置。
背景技术
地震勘探方法是地球物理中解决陆地和海洋石油和天然气勘探问题的最重要、最有效的一种手段，在煤田和工程地质勘查、区域地质研究和地壳研究等方面也得到了广泛应用。高精度数字地震数据采集系统主要由地震检波器﹑地震大线﹑地震记录仪三部分组成。目前数字地震仪按照数据传输方式可以分为三类：有线遥测地震仪、无线遥测地震仪、无缆存储式地震仪。
现有的常规无线遥测地震仪的由于数据传输速率不足，限制了地震仪器数据采集的通道，导致在使用过程中无法实时查看每个采集站的工作状态，无法实时接收和显示采集的数据。
发明内容
本申请实施例提供了一种采集地震数据的方法及装置，可以解决无法实时查看每个采集站的工作状态，无法实时接收和显示采集站的数据问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种采集地震数据的方法，应用于无线节点设备，包括：
获取当前有效采样数据及其采样时间信息；
当检测到主机设备发送的触发指令时，获取所述触发指令中包含的触发时间信息；
基于触发时间信息和所述采样时间信息，确定所述当前有效采样数据的采样状态信息；
当所述采样状态信息标识所述当前有效采样数据完成采样时，基于所述主机设备的设备标识将所述当前有效采样数据发送至所述主机设备。
进一步地，在所述获取当前有效采样数据及其采样时间信息之前，包括：
从预设的缓存区获取初始采样数据和所述缓存区的缓存标识信息；
当所述缓存标识信息标识所述初始采样数据为有效时，将所述初始采样数据标记为有效采样数据，获取所述有效采样数据的采样时间信息。
进一步地，在所述从预设的缓存区获取初始采样数据和所述缓存区的缓存标识信息之前，还包括：
采集初始采样数据，并将所述初始采样数据存储至缓存区。
进一步地，所述当所述缓存标识信息标识所述初始采样数据为有效时，将所述初始采样数据标记为有效采样数据，获取所述有效采样数据的采样时间信息，包括：
当所述缓存标识信息标识所述初始采样数据为有效时，将所述初始采样数据标记为有效采样数据；
获取所述有效采样数据的初始采样时间信息，基于预设修正策略对所述初始采样时间信息进行修正，得到所述有效采样数据的采样时间信息。
进一步地，在所述获取所述有效采样数据的初始采样时间信息，基于预设修正策略对所述初始采样时间信息进行修正，得到所述有效采样数据的采样时间信息之后，还包括：
当基于预设修正策略无法对所述初始采样时间信息修正时，将所述有效采样数据对应的终止采样时刻作为所述有效采样数据的采样时间信息；所述有效采样数据对应的终止采样时刻基于所述有效采样数据对应的采样率确定。
进一步地，在所述获取当前有效采样数据及其采样时间信息之后，还包括：
从所述当前有效采样数据中提取噪声数据，并获取所述噪声数据的噪声时间信息；
将所述噪声数据及其所述噪声时间信息发送至主机设备；所述噪声数据及其所述噪声时间信息用于触发所述主机设备判断是否发送所述触发指令。
第二方面，本申请实施例提供了一种采集地震数据的方法，应用于主机设备，所述方法包括：
获取与所述主机设备相关联的目标无线节点设备的信号强度信息和所述目标无线节点设备的设备标识信息；所述目标无线节点设备包括用于获取采样数据的第一无线节点设备和除所述第一无线节点设备以外的与所述主机设备关联的第二无线节点设备；
基于所述信号强度信息和所述设备标识信息，确定用于转发所述采样数据的第三无线节点设备、数据传输路径的路径信息；所述路径信息包括所述主机设备的第一设备标识信息、所述第一无线节点设备的第二设备标识信息、所述第三无线节点设备的第三设备标识信息；
基于触发时间信息和所述数据传输路径的路径信息生成触发指令，基于所述第二设备标识信息将所述触发指令发送至所述第一无线节点设备；
接收由所述第一无线节点设备基于所述触发指令返回的当前有效采样数据；所述当前有效采样数据由所述第一无线节点设备在采样状态信息标识所述有效采样数据完成采样时，基于所述触发指令包含的所述主机设备的设备标识发送；所述采样状态信息基于所述当前有效采样数据的采样时间信息和所述触发指令中的触发时间信息确定。
第三方面，本申请实施例提供了一种无线节点设备，包括：
第一获取单元，用于获取当前有效采样数据及其采样时间信息；
第二获取单元，用于当检测到主机设备发送的触发指令时，获取所述触发指令中包含的触发时间信息；
确定单元，用于基于触发时间信息和所述采样时间信息，确定所述当前有效采样数据的采样状态信息；
第一发送单元，用于当所述采样状态信息标识所述当前有效采样数据完成采样时，基于所述主机设备的设备标识将所述当前有效采样数据发送至所述主机设备。
进一步地，所述无线节点设备，还包括：
第三获取单元，用于从预设的缓存区获取初始采样数据和所述缓存区的缓存标识信息；
处理单元，用于当所述缓存标识信息标识所述初始采样数据为有效时，将所述初始采样数据标记为有效采样数据，获取所述有效采样数据的采样时间信息。
进一步地，所述无线节点设备，还包括：
存储单元，用于采集初始采样数据，并将所述初始采样数据存储至缓存区。
进一步地，所述处理单元，具体用于：
当所述缓存标识信息标识所述初始采样数据为有效时，将所述初始采样数据标记为有效采样数据；
获取所述有效采样数据的初始采样时间信息，基于预设修正策略对所述初始采样时间信息进行修正，得到所述有效采样数据的采样时间信息。
进一步地，所述处理单元，具体还用于：
当基于预设修正策略无法对所述初始采样时间信息修正时，将所述有效采样数据对应的终止采样时刻作为所述有效采样数据的采样时间信息；所述有效采样数据对应的终止采样时刻基于所述有效采样数据对应的采样率确定。
进一步地，所述无线节点设备，还包括：
第四获取单元，用于从所述当前有效采样数据中提取噪声数据，并获取所述噪声数据的噪声时间信息；
第二发送单元，用于将所述噪声数据及其所述噪声时间信息发送至主机设备；所述噪声数据及其所述噪声时间信息用于触发所述主机设备判断是否发送所述触发指令。
第四方面，本申请实施例提供了一种主机设备，包括：
获取单元，用于获取与所述主机设备相关联的目标无线节点设备的信号强度信息和所述目标无线节点设备的设备标识信息；所述目标无线节点设备包括用于获取采样数据的第一无线节点设备和除所述第一无线节点设备以外的与所述主机设备关联的第二无线节点设备；
确定单元，用于基于所述信号强度信息和所述设备标识信息，确定用于转发所述采样数据的第三无线节点设备、数据传输路径的路径信息；所述路径信息包括所述主机设备的第一设备标识信息、所述第一无线节点设备的第二设备标识信息、所述第三无线节点设备的第三设备标识信息；
生成单元，用于基于触发时间信息和所述数据传输路径的路径信息生成触发指令，基于所述第二设备标识信息将所述触发指令发送至所述第一无线节点设备；
接收单元，用于接收由所述第一无线节点设备基于所述触发指令返回的当前有效采样数据；所述当前有效采样数据由所述第一无线节点设备在采样状态信息标识所述有效采样数据完成采样时，基于所述触发指令包含的所述主机设备的设备标识发送；所述采样状态信息基于所述当前有效采样数据的采样时间信息和所述触发指令中的触发时间信息确定。
第五方面，本申请实施例提供了一种无线节点设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的采集地震数据的方法。
第六方面，本申请实施例提供了一种主机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第二方面所述的采集地震数据的方法。
第七方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的采集地震数据的方法。
第八方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面所述的采集地震数据的方法。
可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
本申请实施例中，获取当前有效采样数据及其采样时间信息；当检测到主机设备发送的触发指令时，获取所述触发指令中包含的触发时间信息；基于触发时间信息和所述采样时间信息，确定所述当前有效采样数据的采样状态信息；当所述采样状态信息标识所述当前有效采样数据完成采样时，基于所述主机设备的设备标识将所述当前有效采样数据发送至所述主机设备。上述方法，通过触发指令中的触发时间确定当前有效采样数据是否完成采样，当完成采样时，将有效采样数据传输至主机设备，这样就可以实时的查看每个采集站的工作状态，实时接收和显示采集的数据，提高数据采集的效率。
另一方面，获取与所述主机设备相关联的目标无线节点设备的信号强度信息和所述无线节点设备的设备标识信息；基于所述信号强度信息和所述设备标识信息，确定用于转发所述采样数据的第三无线节点设备、数据传输路径的路径信息；基于触发时间信息和所述数据传输路径的路径信息生成触发指令，基于所述第二设备标识信息将所述触发指令发送至所述第一无线节点设备；接收由所述第一无线节点设备基于所述触发指令返回的当前有效采样数据。上述方案，根据信号强度信息确定出最优的数据传输路径，将第一无线节点设备采集的数据传输至主机设备，由于路径上的每个无线节点设备都可以进行无线通信，这样使得在实际使用过程中无线节点设备的布局更加灵活，大大降低人工成本，提升勘探效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请的系统示意图；
图2是本申请第一实施例提供的一种采集地震数据的方法的流程示意图；
图3是本申请第二实施例提供的另一种采集地震数据的方法的流程示意图；
图4是本申请第二实施例提供的另一种采集地震数据的方法中S202细化的流程示意图；
图5是本申请第三实施例提供的另一种采集地震数据的方法的流程示意图；
图6是本申请第四实施例提供的另一种采集地震数据的方法的流程示意图；
图7是本申请第五实施例提供的一种无线节点设备的示意图；
图8是本申请第六实施例提供的一种主机设备的示意图；
图9是本申请第七实施例提供的无线节点设备的示意图；
图10是本申请第八实施例提供的主机设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
请参见图1，图1是本申请的系统示意图。在本申请的系统中，包括主机设备和无线节点设备，一个主机设备可以对应多个无线节点设备，主机设备与无线节点设备之间可以进行数据传输，不同的无线节点设备之间也可以进行数据传输。无线节点设备可以进行数据采集，当接收到主机设备发送的触发指令时，触发无线节点设备将采集完的有效采集地震数据发送至主机设备。
请参见图2，图2是本申请第一实施例提供的一种采集地震数据的方法的流程示意图。本实施例中采集地震数据的方法的执行主体为无线节点设备。如图2所示的采集地震数据的方法可包括：
S101：获取当前有效采样数据及其采样时间信息。
在本实施例中，无线节点设备为利用无线系统传送、采集地震数据的地震仪设备，即为目前数字地震仪中的无线遥测地震仪。本实施例中的无线节点设备中的电路，采用现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)与进阶精简指令集机器(Advanced RISC Machine，ARM)协同处理控制，FPGA控制多道A/D并行数据采集，采集的数据缓存到与FPGA直接相连的静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，SRAM)中，ARM再将数据写到永久数据存储器非易失性存储器(Embedded Multi Media Card，eMMC)中，eMMC芯片可以连续存储数据量达1500小时，便于用户读取任意时刻的数据。
无线节点设备获取当前有效采样数据及其采样时间信息，当前有效采样数据通过外部FPGA总线获取，FPGA以中断的形式通知处理器获取数据，每次进行数据采样时，每次FPGA采集地震数据都会打上时间戳，处理器读取采集地震数据时是包含时间的，所以无线节点设备可以获取到当前有效采样数据和有效采样数据采样时间信息。
S102：当检测到主机设备发送的触发指令时，获取所述触发指令中包含的触发时间信息。
无线节点设备与主机设备保持通讯，无线节点设备与主机设备可以通过无线实时进行数据传输，具体可以包括900MHz无线和2.4GHz WIFI两种通讯方式。其中，900MHz无线模块主要用于控制、数据的无线实时传输，以及用于无线节点设备之间的通讯。其中，2.4GHz WIFI模块主要用于拷贝数据，更新内部固件程序。
无线节点设备实时检测是否接收到由主机设备发送的触发指令，触发指令可以是用户在主机设备上进行触发生成的，获取触发指令发送的时间，记为触发时间信息。触发指令用于触发无线节点设备将采集到的数据发送给主机设备，触发指令中包括触发时间信息，当无线节点设备检测到主机设备发送的触发指令时，无线节点设备获取触发指令中包含的触发时间信息。
S103：基于触发时间信息和所述采样时间信息，确定所述当前有效采样数据的采样状态信息。
无线节点设备基于触发时间信息和采样时间信息，确定当前有效采样数据的采样状态信息。具体地说，无线节点设备在接收到触发指令之后，可以进入预设的触发模式，预设的触发模式为将采集地震数据返回给主机设备的模式。无线节点设备对触发时间信息和采样时间信息做比较，按时间顺序比较触发时间信息和采样时间信息，得到比较结果，基于比较结果确定当前有效采样数据的采样状态信息。当采样时间信息对应的时间早于触发时间信息对应的时间，则说明当前有效采样数据的采样状态信息为完成采样；当采样时间信息对应的时间晚于触发时间信息对应的时间，则说明当前有效采样数据的采样状态信息为未完成采样。
S104：当所述采样状态信息标识所述当前有效采样数据完成采样时，基于所述主机设备的设备标识将所述当前有效采样数据发送至所述主机设备。
当无线节点设备检测到采样状态信息标识当前有效采样数据完成采样时，
本申请实施例中，获取当前有效采样数据及其采样时间信息；当检测到主机设备发送的触发指令时，获取所述触发指令中包含的触发时间信息；基于触发时间信息和所述采样时间信息，确定所述当前有效采样数据的采样状态信息；当所述采样状态信息标识所述当前有效采样数据完成采样时，基于所述主机设备的设备标识将所述当前有效采样数据发送至所述主机设备。上述方法，通过触发指令中的触发时间确定当前有效采样数据是否完成采样，当完成采样时，确认有效采样数据已经完成采样并且存储完成，此时，可以将当前有效采样数据标记为触发数据，将触发数据发送到主机设备，这样用户通过主机设备就可以实时的查看每个无线节点设备的工作状态，实时接收和显示采集的数据，提高数据采集的效率。
本申请实施例中，获取当前有效采样数据及其采样时间信息；当检测到主机设备发送的触发指令时，获取所述触发指令中包含的触发时间信息；基于触发时间信息和所述采样时间信息，确定所述当前有效采样数据的采样状态信息；当所述采样状态信息标识所述当前有效采样数据完成采样时，基于所述主机设备的设备标识将所述当前有效采样数据发送至所述主机设备。上述方法，通过触发指令中的触发时间确定当前有效采样数据是否完成采样，当完成采样时，将有效采样数据传输至主机设备，这样就可以实时的查看每个采集站的工作状态，实时接收和显示采集的数据，提高数据采集的效率。
请参见图3，图3是本申请第二实施例提供的另一种采集地震数据的方法的流程示意图。本实施例中采集地震数据的方法的执行主体为无线节点设备。为了提高有效采样数据的质量，本实施例与第一实施例之间的区别在于S201～S202，本实施例中S203～S206与第一实施例中的S101～S104相同，S201～S202在S203之前执行，如图3所示，S201～S202具体如下：
S201：从预设的缓存区获取初始采样数据和所述缓存区的缓存标识信息。
无线节点设备从预设的缓存区获取初始采样数据和缓存区的缓存标识信息。具体地说，无线节点设备预设了缓存区，用于存储无线节点设备实时采集到的采样数据，缓存区的缓存标识信息标识缓存区是否被写入数据，并且写入的数据是否已经被预设程序处理，当缓存区被写入数据，并且写入的数据是否已经被预设程序处理时，该缓存区中的采样数据为有效采样数据。
进一步地，为了可以从缓存区获取到实时采集的初始数据，在S201之前，还可以包括：采集初始采样数据，并将所述初始采样数据存储至缓存区。无线节点设备通过FPGA采集到的数据为初始采样数据，在无线节点设备采集到初始采集地震数据后，可以获取缓存区的缓存区标识信息，基于缓存区标识信息将初始采样数据存储至缓存区。
S202：当所述缓存标识信息标识所述初始采样数据为有效时，将所述初始采样数据标记为有效采样数据，获取所述有效采样数据的采样时间信息。
当无线节点设备检测到缓存标识信息标识初始采样数据为有效时，说明该初始采样数据为有效采样数据，将该初始有效数据标记为有效采样数据，由于在采样时，FPGA采集的过程中会基于预设的时间获取策略确定采样时间信息，所以无线节点设备可以获取到有效采样数据的采样时间信息。
进一步地，为了提高有采样数据的质量，S202可以包括S2021～S2022，如图4所示，S2021～S2022具体如下：
S2021：当所述缓存标识信息标识所述初始采样数据为有效时，将所述初始采样数据标记为有效采样数据。
本步骤与S202中的步骤相同，具体可以参阅S202中的相关描述，此处不再赘述。
S2022：获取所述有效采样数据的初始采样时间信息，基于预设修正策略对所述初始采样时间信息进行修正，得到所述有效采样数据的采样时间信息。
无线节点设备获取有效采样数据的初始采样时间信息，初始采样时间信息即为在采样时生成的时间信息，由于在生成时间数据时会出现误差，例如，正常的时间一分钟应该最多记到59秒，第60秒应该记0，但是在实际情况中，FPGA会出现给到60秒的情况，因此程序里要把这个时间转换为正常时间，所以为了提升数据质量，需要对初始采样时间信息进行修正。无线节点设备中预先设置了修正策略，修正策略用于对初始采样时间信息进行修正。无线节点设备基于预设修正策略对初始采样时间进行修正，得到有效采样数据的采样时间信息。
进一步地，当无法对时间进行修正是，为了获取采样时间信息，在S202之后还可以包括：当基于预设修正策略无法对所述初始采样时间信息修正时，将所述有效采样数据对应的终止采样时刻作为所述有效采样数据的采样时间信息；所述有效采样数据对应的终止采样时刻基于所述有效采样数据对应的采样率确定。当基于预设修正策略无法对初始采样时间信息修正时，例如当基于预设修正策略对初始采样时间信息修正后，还是存在误差，此时，为了保证有效采样数据的连续性，增强系统的鲁棒性，将有效采样数据对应的终止采样时刻作为有效采样数据的采样时间信息，有效采样数据对应的终止采样时刻基于有效采样数据对应的采样率确定。具体地说，无线节点设备从有效采样数据中获取任一个采样点的时间信息，根据该时间信息和采样率确定有效采样数据对应的终止采样时刻。
请参见图5，图5是本申请第三实施例提供的另一种采集地震数据的方法的流程示意图。本实施例中采集地震数据的方法的执行主体为无线节点设备。为了，，本实施例与第一实施例之间的区别在于S302～S303，本实施例中S301与第一实施例中的S101相同，本实施例中的S304～S306与第一实施例中的S102～S104相同，S302～S303在S301之后执行即可，如图5所示，S302～S303具体如下：
S302：从所述当前有效采样数据中提取噪声数据，并获取所述噪声数据的噪声时间信息。
无线节点设备从当前有效采样数据中提取噪声数据，并且获取噪声数据的噪声时间信息，噪声时间信息为噪声数据对应的采集时间信息，通过当前有效采样数据中提取的噪声数据可以判断当前环境是否适合进行数据采样，以及当前有效采样数据的质量。
S303：将所述噪声数据及其所述噪声时间信息发送至主机设备；所述噪声数据及其所述噪声时间信息用于触发所述主机设备判断是否发送所述触发指令。
无线节点设备将噪声数据及其噪声时间信息发送至主机设备，噪声数据及其噪声时间信息用于触发主机设备判断是否发送触发指令，如果基于噪声数据得到环境噪声低，说明当前环境情况很好，获取的有效采集地震数据的效果会很好，可以发送触发指令获取有效采集地震数据；如果基于噪声数据得到环境噪声大，噪声数据实在太差，就不会去发送触发指令了，触发以后的获取的数据质量太差。
请参见图6，图6是本申请第四实施例提供的另一种采集地震数据的方法的流程示意图。本实施例中采集地震数据的方法的执行主体为主机设备。如图6所示的采集地震数据的方法可包括：
S401：获取与所述主机设备相关联的目标无线节点设备的信号强度信息和所述目标无线节点设备的设备标识信息；所述目标无线节点设备包括用于获取采样数据的第一无线节点设备和除所述第一无线节点设备以外的与所述主机设备关联的第二无线节点设备。
主机设备关联了若干无线节点设备，每个无线节点设备都有唯一的设备标识信息。主机设备与无线节点设备保持通讯，主机设备与无线节点设备可以通过无线实时进行数据传输。主机设备获取与主机设备相关联的目标无线节点设备的信号强度信息和目标无线节点设备的设备标识信息，目标无线节点设备包括用于获取采样数据的第一无线节点设备和除了第一无线节点设备以外的与主机设备关联的第二无线节点设备，其中，第一无线节点设备可以根据用户输入的信息确定。
S402：基于所述信号强度信息和所述设备标识信息，确定用于转发所述采样数据的第三无线节点设备、数据传输路径的路径信息；所述路径信息包括所述主机设备的第一设备标识信息、所述第一无线节点设备的第二设备标识信息、所述第三无线节点设备的第三设备标识信息。
主机设备基于信号强度信息和设备标识信息，确定用于转发采样数据的第三无线节点设备、数据传输路径的路径信息，其中，主机设备基于信号强度信息确定数据传输路径，可以理解的是，数据传输路径的选择优先考虑信号强度高的无线节点设备，如果还有其他条件，作为确定因素进行筛选。数据传输路径的两个端点为主机设备和第一无线节点设备，主机设备和第一无线节点设备之间为用于转发采样数据的第三无线节点设备。数据传输路径的路径信息包括主机设备的第一设备标识信息、第一无线节点设备的第二设备标识信息、第三无线节点设备的第三设备标识信息。
S403：基于触发时间信息和所述数据传输路径的路径信息生成触发指令，基于所述第二设备标识信息将所述触发指令发送至所述第一无线节点设备。
基于触发时间信息和数据传输路径的路径信息生成触发指令，基于第二设备标识信息将触发指令发送至第一无线节点设备，第一无线节点设备基于触发指令按照数据传输路径返回的当前有效采样数据。
S404：接收由所述第一无线节点设备基于所述触发指令返回的当前有效采样数据；所述当前有效采样数据由所述第一无线节点设备在采样状态信息标识所述有效采样数据完成采样时，基于所述触发指令包含的所述主机设备的设备标识发送；所述采样状态信息基于所述当前有效采样数据的采样时间信息和所述触发指令中的触发时间信息确定。
接收由第一无线节点设备基于触发指令返回的当前有效采样数据。当前有效采样数据由第一无线节点设备在采样状态信息标识有效采样数据完成采样时，基于触发指令包含的所述主机设备的设备标识发送，采样状态信息基于当前有效采样数据的采样时间信息和触发指令中的触发时间信息确定。具体第一无线节点设备的相关描述可以参阅第一实施例中的相关描述，此处不再赘述。
上述方案，获取与所述主机设备相关联的目标无线节点设备的信号强度信息和所述无线节点设备的设备标识信息；基于所述信号强度信息和所述设备标识信息，确定用于转发所述采样数据的第三无线节点设备、数据传输路径的路径信息；基于触发时间信息和所述数据传输路径的路径信息生成触发指令，基于所述第二设备标识信息将所述触发指令发送至所述第一无线节点设备；接收由所述第一无线节点设备基于所述触发指令返回的当前有效采样数据。上述方案，根据信号强度信息确定出最优的数据传输路径，将第一无线节点设备采集的数据传输至主机设备，由于路径上的每个无线节点设备都可以进行无线通信，这样使得在实际使用过程中无线节点设备的布局更加灵活，大大降低人工成本，提升勘探效率。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
请参见图7，图7是本申请第五实施例提供的一种无线节点设备的示意图。包括的各单元用于执行图2～图5对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图2～图5各自对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图7，无线节点设备7包括：
第一获取单元710，用于获取当前有效采样数据及其采样时间信息；
第二获取单元720，用于当检测到主机设备发送的触发指令时，获取所述触发指令中包含的触发时间信息；
确定单元730，用于基于触发时间信息和所述采样时间信息，确定所述当前有效采样数据的采样状态信息；
第一发送单元740，用于当所述采样状态信息标识所述当前有效采样数据完成采样时，基于所述主机设备的设备标识将所述当前有效采样数据发送至所述主机设备。
进一步地，无线节点设备7，还包括：
第三获取单元，用于从预设的缓存区获取初始采样数据和所述缓存区的缓存标识信息；
处理单元，用于当所述缓存标识信息标识所述初始采样数据为有效时，将所述初始采样数据标记为有效采样数据，获取所述有效采样数据的采样时间信息。
进一步地，无线节点设备7，还包括：
存储单元，用于采集初始采样数据，并将所述初始采样数据存储至缓存区。
进一步地，所述处理单元，具体用于：
当所述缓存标识信息标识所述初始采样数据为有效时，将所述初始采样数据标记为有效采样数据；
获取所述有效采样数据的初始采样时间信息，基于预设修正策略对所述初始采样时间信息进行修正，得到所述有效采样数据的采样时间信息。
进一步地，所述处理单元，具体还用于：
当基于预设修正策略无法对所述初始采样时间信息修正时，将所述有效采样数据对应的终止采样时刻作为所述有效采样数据的采样时间信息；所述有效采样数据对应的终止采样时刻基于所述有效采样数据对应的采样率确定。
进一步地，无线节点设备7，还包括：
第四获取单元，用于从所述当前有效采样数据中提取噪声数据，并获取所述噪声数据的噪声时间信息；
第二发送单元，用于将所述噪声数据及其所述噪声时间信息发送至主机设备；所述噪声数据及其所述噪声时间信息用于触发所述主机设备判断是否发送所述触发指令。
请参见图8，图8是本申请第六实施例提供的一种主机设备的示意图。包括的各单元用于执行图6对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图6各自对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。参见图8，主机设备8包括：
获取单元810，用于获取与所述主机设备相关联的目标无线节点设备的信号强度信息和所述目标无线节点设备的设备标识信息；所述目标无线节点设备包括用于获取采样数据的第一无线节点设备和除所述第一无线节点设备以外的与所述主机设备关联的第二无线节点设备；
确定单元820，用于基于所述信号强度信息和所述设备标识信息，确定用于转发所述采样数据的第三无线节点设备、数据传输路径的路径信息；所述路径信息包括所述主机设备的第一设备标识信息、所述第一无线节点设备的第二设备标识信息、所述第三无线节点设备的第三设备标识信息；
生成单元830，用于基于触发时间信息和所述数据传输路径的路径信息生成触发指令，基于所述第二设备标识信息将所述触发指令发送至所述第一无线节点设备；
接收单元840，用于接收由所述第一无线节点设备基于所述触发指令返回的当前有效采样数据；所述当前有效采样数据由所述第一无线节点设备在采样状态信息标识所述有效采样数据完成采样时，基于所述触发指令包含的所述主机设备的设备标识发送；所述采样状态信息基于所述当前有效采样数据的采样时间信息和所述触发指令中的触发时间信息确定。
图9是本申请第七实施例提供的无线节点设备的示意图。如图9所示，该实施例的无线节点设备9包括：处理器90、存储器91以及存储在所述存储器91中并可在所述处理器90上运行的计算机程序92，例如采集地震数据的程序。所述处理器90执行所述计算机程序92时实现上述各个采集地震数据的方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤101至104。或者，所述处理器90执行所述计算机程序92时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图7所示模块710至740的功能。
示例性的，所述计算机程序92可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器91中，并由所述处理器90执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序92在所述无线节点设备9中的执行过程。例如，所述计算机程序92可以被分割成第一获取单元、第二获取单元、确定单元、第一发送单元，各单元具体功能如下：
第一获取单元，用于获取当前有效采样数据及其采样时间信息；
第二获取单元，用于当检测到主机设备发送的触发指令时，获取所述触发指令中包含的触发时间信息；
确定单元，用于基于触发时间信息和所述采样时间信息，确定所述当前有效采样数据的采样状态信息；
第一发送单元，用于当所述采样状态信息标识所述当前有效采样数据完成采样时，基于所述主机设备的设备标识将所述当前有效采样数据发送至所述主机设备。
所述无线节点设备可包括，但不仅限于，处理器90、存储器91。本领域技术人员可以理解，图9仅仅是无线节点设备9的示例，并不构成对无线节点设备9的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述无线节点设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器90可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器91可以是所述无线节点设备9的内部存储单元，例如无线节点设备9的硬盘或内存。所述存储器91也可以是所述无线节点设备9的外部存储设备，例如所述无线节点设备9上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器91还可以既包括所述无线节点设备9的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器91用于存储所述计算机程序以及所述无线节点设备所需的其他程序和数据。所述存储器91还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
图10是本申请第八实施例提供的主机设备的示意图。如图10所示，该实施例的主机设备10包括：处理器100、存储器101以及存储在所述存储器101中并可在所述处理器100上运行的计算机程序102，例如采集地震数据的程序。所述处理器100执行所述计算机程序102时实现上述各个采集地震数据的方法实施例中的步骤，例如图6所示的步骤401至404。或者，所述处理器100执行所述计算机程序102时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图8所示模块810至840的功能。
示例性的，所述计算机程序102可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器101中，并由所述处理器100执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序102在所述主机设备10中的执行过程。例如，所述计算机程序102可以被分割成获取单元、确定单元、生成单元、接收单元，各单元具体功能如下：
获取单元，用于获取与所述主机设备相关联的目标无线节点设备的信号强度信息和所述目标无线节点设备的设备标识信息；所述目标无线节点设备包括用于获取采样数据的第一无线节点设备和除所述第一无线节点设备以外的与所述主机设备关联的第二无线节点设备；
确定单元，用于基于所述信号强度信息和所述设备标识信息，确定用于转发所述采样数据的第三无线节点设备、数据传输路径的路径信息；所述路径信息包括所述主机设备的第一设备标识信息、所述第一无线节点设备的第二设备标识信息、所述第三无线节点设备的第三设备标识信息；
生成单元，用于基于触发时间信息和所述数据传输路径的路径信息生成触发指令，基于所述第二设备标识信息将所述触发指令发送至所述第一无线节点设备；
接收单元，用于接收由所述第一无线节点设备基于所述触发指令返回的当前有效采样数据；所述当前有效采样数据由所述第一无线节点设备在采样状态信息标识所述有效采样数据完成采样时，基于所述触发指令包含的所述主机设备的设备标识发送；所述采样状态信息基于所述当前有效采样数据的采样时间信息和所述触发指令中的触发时间信息确定。
所述主机设备可包括，但不仅限于，处理器100、存储器101。本领域技术人员可以理解，图10仅仅是主机设备10的示例，并不构成对主机设备10的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述主机设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器100可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器101可以是所述主机设备10的内部存储单元，例如主机设备10的硬盘或内存。所述存储器101也可以是所述主机设备10的外部存储设备，例如所述主机设备10上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器101还可以既包括所述主机设备10的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器101用于存储所述计算机程序以及所述主机设备所需的其他程序和数据。所述存储器101还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种采集地震数据的方法，其特征在于，应用于无线节点设备，所述方法包括：
获取当前有效采样数据及其采样时间信息；
当检测到主机设备发送的触发指令时，获取所述触发指令中包含的触发时间信息；
基于触发时间信息和所述采样时间信息，确定所述当前有效采样数据的采样状态信息；
当所述采样状态信息标识所述当前有效采样数据完成采样时，基于所述主机设备的设备标识将所述当前有效采样数据发送至所述主机设备。
2.如权利要求1所述的采集地震数据的方法，其特征在于，在所述获取当前有效采样数据及其采样时间信息之前，包括：
从预设的缓存区获取初始采样数据和所述缓存区的缓存标识信息；
当所述缓存标识信息标识所述初始采样数据为有效时，将所述初始采样数据标记为有效采样数据，获取所述有效采样数据的采样时间信息。
3.如权利要求2所述的采集地震数据的方法，其特征在于，在所述从预设的缓存区获取初始采样数据和所述缓存区的缓存标识信息之前，还包括：
采集初始采样数据，并将所述初始采样数据存储至缓存区。
4.如权利要求2所述的采集地震数据的方法，其特征在于，所述当所述缓存标识信息标识所述初始采样数据为有效时，将所述初始采样数据标记为有效采样数据，获取所述有效采样数据的采样时间信息，包括：
当所述缓存标识信息标识所述初始采样数据为有效时，将所述初始采样数据标记为有效采样数据；
获取所述有效采样数据的初始采样时间信息，基于预设修正策略对所述初始采样时间信息进行修正，得到所述有效采样数据的采样时间信息。
5.如权利要求4所述的采集地震数据的方法，其特征在于，在所述获取所述有效采样数据的初始采样时间信息，基于预设修正策略对所述初始采样时间信息进行修正，得到所述有效采样数据的采样时间信息之后，还包括：
当基于预设修正策略无法对所述初始采样时间信息修正时，将所述有效采样数据对应的终止采样时刻作为所述有效采样数据的采样时间信息；所述有效采样数据对应的终止采样时刻基于所述有效采样数据对应的采样率确定。
6.如权利要求1-5任一项所述的采集地震数据的方法，其特征在于，在所述获取当前有效采样数据及其采样时间信息之后，还包括：
从所述当前有效采样数据中提取噪声数据，并获取所述噪声数据的噪声时间信息；
将所述噪声数据及其所述噪声时间信息发送至主机设备；所述噪声数据及其所述噪声时间信息用于触发所述主机设备判断是否发送所述触发指令。
7.一种采集地震数据的方法，其特征在于，应用于主机设备，所述方法包括：
获取与所述主机设备相关联的目标无线节点设备的信号强度信息和所述目标无线节点设备的设备标识信息；所述目标无线节点设备包括用于获取采样数据的第一无线节点设备和除所述第一无线节点设备以外的与所述主机设备关联的第二无线节点设备；
基于所述信号强度信息和所述设备标识信息，确定用于转发所述采样数据的第三无线节点设备、数据传输路径的路径信息；所述路径信息包括所述主机设备的第一设备标识信息、所述第一无线节点设备的第二设备标识信息、所述第三无线节点设备的第三设备标识信息；
基于触发时间信息和所述数据传输路径的路径信息生成触发指令，基于所述第二设备标识信息将所述触发指令发送至所述第一无线节点设备；
接收由所述第一无线节点设备基于所述触发指令返回的当前有效采样数据；所述当前有效采样数据由所述第一无线节点设备在采样状态信息标识所述有效采样数据完成采样时，基于所述触发指令包含的所述主机设备的设备标识发送；所述采样状态信息基于所述当前有效采样数据的采样时间信息和所述触发指令中的触发时间信息确定。
8.一种无线节点设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。
9.一种主机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法，或实现如权利要求7所述的方法。
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