CN113746279A - 转子制造装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种转子制造装置，在制造具有收纳磁铁的收纳孔的转子的该装置中，在向所述收纳孔内供给树脂时，能够容易地对转子主体进行定位。转子制造装置(1)用于制造转子，该转子具备具有位于中央部的孔(211)和收纳磁铁(22)的收纳孔(212)的转子主体(21)以及收纳于收纳孔内的磁铁，磁铁在收纳孔内被树脂固定。该转子制造装置具备：第一模具(3)，其具有收纳供给到收纳孔内的树脂的树脂收纳空间部(31)、使熔融的树脂流向收纳孔内的流路(32)以及插入孔内并与孔的内周面接触的接触部(33)；以及第二模具(4)，其在与第一模具之间夹入转子主体(2)。

Description

转子制造装置

技术领域

本发明涉及转子制造装置。

背景技术

已知有制造在层叠体的磁铁插入孔内永久磁铁被树脂固定的转子的装置。例如，在专利文献1中，作为层叠铁芯的制造装置，公开了具备一对夹持部件和填充机的树脂填充装置。

在上述专利文献1的树脂填充装置中，一对夹持部件是矩形状的平板，在上下方向上排列配置。一对夹持部件中的位于上侧的夹持部件具有沿厚度方向贯通的多个树脂流路。填充机具备多个柱塞和驱动装置。上述多个柱塞一个一个地位于各树脂流路内，在上述各树脂流路内能够移动。所述驱动机构是基于来自控制器的指示，使各柱塞分别沿夹持部件的厚度方向移动的气缸等。

在使用上述专利文献1的树脂填充装置向层叠体的磁铁插入孔内填充树脂时，首先，通过在一对夹持部件之间夹入层叠体而对层叠体进行加压。在该加压状态下，在各磁铁插入孔内填充树脂。具体而言，在各树脂流路内配置树脂颗粒后，在上述各树脂流路内插入柱塞。并且，通过控制器驱动加热器及驱动机构，使树脂颗粒熔融，将该熔融的树脂通过柱塞从树脂流路供给到磁铁插入孔内。通过填充在各磁铁插入孔内的树脂固化，永久磁铁在各磁铁插入孔内被树脂固定。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2018-82539号公报

然而，在上述专利文献1所记载的树脂填充装置中，通过利用一对夹持部件将层叠体夹入，从而将上述层叠体相对于上述一对夹持部件定位。上述层叠体在载置于一对夹持部件中的下侧的夹持部件的位置被上述一对夹持部件夹入。即，层叠体被一对夹持部件夹入的位置根据载置在上述下侧的夹持部件上的位置而不同。在该情况下，层叠体的磁铁插入孔的位置有可能相对于成形模具的树脂流路的出口的位置偏移。因此，有可能无法向磁铁插入孔内供给树脂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转子制造装置，在制造具有收纳磁铁的收纳孔的转子的该装置中，在向上述收纳孔内供给树脂时，能够容易地对转子主体进行定位。

本发明的一个实施方式所涉及的转子制造装置是用于制造转子的转子制造装置，该转子具备具有位于中央部的孔和收纳磁铁的收纳孔的转子主体以及收纳于所述收纳孔内的所述磁铁，所述磁铁在所述收纳孔内被树脂固定。该转子制造装置具备：第一模具，其具有收纳供给到所述收纳孔内的树脂的树脂收纳空间部、使熔融的树脂流向所述收纳孔内的流路以及插入所述孔内并与所述孔的内周面接触的接触部；以及第二模具，其在与所述第一模具之间夹入所述转子主体。

本发明的效果如下。

根据本发明的一实施方式所涉及的转子制造装置，在制造具有收纳磁铁的收纳孔的转子的装置中，在向所述收纳孔内供给树脂时，能够容易地对转子主体进行定位。

附图说明

图1是示意性地用剖面表示实施方式所涉及的转子制造装置的概略结构的图。

图2是将图1的一部分放大表示的局部放大剖视图。

图3是表示第一模具的一部分以及转子主体的仰视图。

图4是第一模具的一部分以及转子主体的立体图。

图5是表示板以及转子主体的俯视图。

图6是板以及转子主体的立体图。

图中：1—转子制造装置，3—第一模具，4—第二模具，5—板，21—转子主体，22—磁铁，211—孔，212—收纳孔，213—突起部，214—第一被插入部，215—第二被插入部，31—树脂收纳空间部，32—流路，33—接触部，34—第二突出部，35—柱部，51—第一突出部。

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明本发明的实施方式。另外，对图中的相同或相当的部分标注了相同的附图标记对此不再重复说明。另外，各图中的构成部件的尺寸并不忠实地表示实际的构成部件的尺寸以及各构成部件的尺寸比率等。

另外，以下，在转子制造装置1的说明中，将与转子主体21的轴线平行的方向称为“轴向”，将与轴线正交的方向称为“径向”，将沿着以轴线为中心的圆弧的方向称为“周向”。另外，将设置有转子制造装置1的状态的铅垂方向设为“上下方向”。但并没有意图通过该方向的定义来限定转子制造装置1使用时的朝向。

另外，在以下的说明中，“固定”、“连接”、“接合”以及“安装”等(以下，固定等)的表达不仅包括部件彼此直接被固定等的情况，还包括经由其他部件被固定等的情况。即，在以下的说明中，固定等的表达包括部件彼此的直接固定和间接固定等意思。

图1是表示本发明的实施方式所涉及的转子制造装置1的概略结构的剖视图。图2是将图1的一部分放大表示的局部放大剖视图。转子制造装置1是制造具有转子主体21和磁铁22的转子的装置。转子制造装置1具备第一模具3、第二模具4以及板5。在本实施方式中，第一模具3位于比第二模具4靠上方的位置，第二模具4位于比第一模具3靠下方的位置。

第一模具3能够通过未图示的第一模具驱动机构相对于第二模具4在上下方向上移动。在第一模具3与第二模具4之间夹入转子主体21。此时，转子主体21载置在位于第二模具4上的板5上。

如图3至图6所示，转子主体21具有位于中央部的孔211和收纳磁铁22的收纳孔212。另外，在图4及图6中，省略了磁铁22的图示。

在本实施方式中，转子主体21的孔211是包含转子主体21的轴线的贯通孔。即，转子主体21是沿轴向延伸的圆筒状。转子主体21在孔211的内周面上具有向径向内侧突出的突起部213。突起部213在孔211的内周面上沿孔211的轴向延伸。

另外，在本实施方式中，转子主体21具有两个突起部213。两个突起部213在孔211的内周面上位于孔211的径向上相互对置的位置。转子主体21也可以具有三个以上的突起部。

另外，在本实施方式中，转子主体21具有多个一对收纳孔212。多个收纳孔212包围孔211而在转子主体21的周向上排列。各收纳孔212在轴向上贯通转子主体21。

在各收纳孔212内收纳有磁铁22。如后所述，磁铁22通过由转子制造装置1供给到收纳孔212内的树脂在收纳孔212内被固定。

如图1和图2所示，第一模具3具有树脂收纳空间部31、流路32和接触部33。

树脂收纳空间部31是收纳供给到收纳孔212内的树脂的空间。树脂收纳空间部31位于第一模具3的中央部。柱塞6能够在上下方向上移动地位于树脂收纳空间部31内。柱塞6能够通过未图示的柱塞驱动机构在上下方向上移动。

流路32是用于使熔融的树脂流向收纳孔212内的流路。在本实施方式中，第一模具3为了向多个收纳孔212内分别供给树脂而具有多个流路32。各流路32的上游侧与树脂收纳空间部31相连。各流路32的下游侧的出口321在第一模具3的下表面开口。

接触部33插入转子主体21的孔211内，与孔211的内周面接触。在本实施方式中，第一模具3具有四个接触部33。各接触部33为销形状，从第一模具3的下表面向下方突出。第一模具3也可以具有三个以下或五个以上的接触部。

另外，各接触部33优选能够相对于第一模具3装卸。在该情况下，例如，各接触部33通过螺钉安装于第一模具3的下表面。

第二模具4在与第一模具3之间夹入转子主体21。因此，如上所述，在第二模具4的上表面经由板5载置有转子主体21。

板5是俯视大致矩形的板状。板5在上表面具有沿厚度方向突出的第一突出部51。在本实施方式中，板5具有两个第一突出部51。各第一突出部51从板5的上表面向上方突出。转子主体21具有供板5的第一突出部51插入的第一被插入部214。在本实施方式中，板5具有多个第一突出部51，转子主体21具有与第一突出部51对应数量的第一被插入部214。各第一被插入部214是在转子主体21的下表面开口的孔。各第一被插入部214在仰视时呈大致三角形状。板5也可以具有三个以上的第一突出部51。在该情况下，转子主体21也具有三个以上的第一被插入部214。

第一模具3具有第二突出部34。在本实施方式中，第一模具3具有两个第二突出部34。各第二突出部34从第一模具3的下表面向下方突出。

另外，第一模具3具有插入转子主体21的孔211内的柱部35。柱部35为柱状，从第一模具3的下表面向下方突出。转子主体21具有供第一模具3的第二突出部34插入的第二被插入部215。在本实施方式中，第一模具3具有多个第二突出部34，转子主体21具有与第二突出部34对应数量的第二被插入部215。各第二被插入部215是在转子主体21的上表面开口的孔。各第二被插入部215在俯视时呈大致三角形状。

另外，在本实施方式中，位于转子主体21的下侧的第一被插入部214与位于转子主体21的上侧的第二被插入部215相连。即，转子主体21具有多个构成第一被插入部214和第二被插入部215的贯通孔。在具有这样的结构的所述贯通孔的轴向的一方的开口部内插入板5的第一突出部51，并且在所述贯通孔的轴向的另一方的开口部内插入第一模具3的第二突出部34。

第一模具3和第二模具4分别具有作为热源的加热器36、41。第一模具3的加热器36位于第一模具3内的树脂收纳空间部31的附近。另一方面，第二模具4的加热器41位于第二模具4内的上端部。加热器36对位于树脂收纳空间部31内的树脂进行加热。加热器41对转子主体21进行加热。

接着，对本实施方式的转子制造装置1的动作进行说明。首先，在使转子制造装置1动作之前，载置有转子主体21的板5配置于第二模具4的上表面。此时，板5的第一突出部51插入转子主体21的第一被插入部214内。由此，转子主体21相对于板5即第二模具4被定位。

另外，如图5所示，两个第一突出部51在板5上位于与转子主体21的径向对置的位置。因此，能够限制载置于板5上的转子主体21绕轴线旋转。

这样，在转子主体21载置于第二模具4上之后，通过驱动未图示的第一模具驱动机构，使第一模具3向下方移动，由第一模具3和第二模具4夹入转子主体21。此时，第一模具3的接触部33插入转子主体21的孔211内，与孔211的内周面接触。

由此，在由第一模具3和第二模具4夹入转子主体21时，能够将转子主体21相对于第一模具3和第二模具4定位。而且，由于多个接触部33与孔211的内周面接触而被定位，因此能够相对于第一模具3高精度地定位转子主体21。如图3所示，在将第一模具3的四个接触部33插入转子主体21的孔211内的状态下，四个接触部33相对于孔211沿周向等间隔地配置。在将第一模具3的四个接触部33插入到转子主体21的孔211内的状态下，在使转子主体21相对于第一模具3绕轴线旋转的情况下，四个接触部33中的在径向上对置的两个接触部33分别与突起部213接触。由此，能够限制转子主体21绕轴线的旋转。

另外，在由第一模具3和第二模具4夹入转子主体21时，第一模具3的第二突出部34插入转子主体21的第二被插入部215内。在由第一模具3和第二模具4夹入转子主体21的状态下，插入转子主体21的第一被插入部214内的第一突出部51和插入转子主体21的第二被插入部215内的第二突出部34在轴向上对置地配置。因此，在转子主体21被第一模具3和第二模具4夹入的状态下，第一突出部51和第二突出部34从转子主体21的轴向观察重叠。由此，能够相对于第一模具3以及第二模具4高精度地定位转子主体21。

并且，第一模具3的柱部35插入转子主体21的孔211内。柱部35的前端在转子主体21被第一模具3和第二模具4夹入的状态下，贯通孔211而与板5的上表面接触。通过柱部35，能够将在第一模具3中覆盖转子主体21的孔211的部分支撑于第二模具4。在此，覆盖孔211的板5的上表面构成孔211的底面。

另外，转子主体21的孔211也可以不是贯通孔，而是具有底面的孔。在该情况下，在转子主体21被第一模具3和第二模具4夹入的状态下，第一模具3的柱部35的前端与转子主体的孔的底面接触。

在由第一模具3和第二模具4夹入转子主体21的状态下，沿轴向观察转子主体21，第一模具3的多个流路32的出口分别位于与各收纳孔212重叠的位置。

在向转子主体21的收纳孔212内供给树脂时，利用第一模具3的加热器36对配置于树脂收纳空间部31内的固态的树脂材料进行加热而使其熔融。在上述树脂材料熔融的状态下，通过使柱塞6向下方移动，使熔融的树脂从树脂收纳空间部31内流入流路32。由此，熔融的树脂通过流路32被供给到收纳孔212内。另外，在收纳孔212内预先收纳有磁铁22。

另外，在向收纳孔212内供给树脂时，预先通过第二模具4的加热器41对转子主体21进行预热。由此，熔融的树脂不会在收纳孔212内的上端部凝固，能够使熔融的树脂流动至收纳孔212内的下端部。

上述熔融的树脂被供给到收纳孔212与磁铁22之间的间隙内。通过供给到收纳孔212内的树脂固化，磁铁22在收纳孔212内被树脂固定。由此，由转子制造装置1制造转子。

本实施方式的转子制造装置1是用于制造转子的转子制造装置，该转子具备具有位于中央部的孔211和收纳磁铁22的收纳孔212的转子主体21以及收纳于收纳孔212内的磁铁22，磁铁22在收纳孔212内被树脂固定。该转子制造装置1具备：第一模具3，其具有收纳供给到收纳孔212内的树脂的树脂收纳空间部31、使熔融的树脂流向收纳孔212内的流路32以及插入孔211内并与孔211的内周面接触的接触部33；以及第二模具4，其在与第一模具3之间夹入转子主体21。

仅通过一对成型模具夹入转子主体，进行所述转子主体相对于所述一对成型模具的定位的情况下，所述转子主体被定位在被所述一对成型模具夹入的位置。即，被所述一对成形模具夹入的转子主体的位置由最初载置于一方的成形模具的位置决定。在该情况下，成形模具中的树脂的流路出口的位置与磁铁的收纳孔的位置有可能发生偏移。

与此相对，根据本实施方式的转子制造装置1，在由第一模具3和第二模具4夹入转子主体21时，接触部33与转子主体21的贯通孔211的内周面接触，由此能够容易地将转子主体21相对于第一模具3和第二模具4进行定位。因此，由第一模具3和第二模具4夹入转子主体21时的转子主体21的位置被定位于接触部33与贯通孔211的内周面接触的位置。由此，流路32与收纳孔212相连，能够从流路32向收纳孔212内更可靠地供给树脂。

在本实施方式的转子制造装置1中，转子主体21在孔211的内周面上具有向径向内侧突出的突起部213。接触部33在由第一模具3和第二模具4夹入转子主体21的状态下与突起部213接触。

由此，能够限制转子主体21绕轴线的旋转，能够将转子主体21相对于第一模具3以及第二模具4进行定位。因此，在向收纳孔212内注入树脂时，能够提高转子主体21相对于第一模具3的定位精度。

在本实施方式的转子制造装置1中，第一模具3具有多个接触部33。由此，在向收纳孔212内注入树脂时，与接触部33为一个的情况相比，能够提高转子主体21相对于第一模具3的定位精度。

本实施方式的转子制造装置1还具备在载置转子主体21的状态下配置于第二模具4上的板5。板5具有在厚度方向上突出的第一突出部51。转子主体21具有供第一突出部51插入的第一被插入部214。

由此，在转子主体21载置于第二模具4上的状态下，第一突出部51插入第一被插入部214内。因此，转子主体21相对于第二模具4被定位。因此，通过将转子主体21载置于第二模具4上，能够容易地定位转子主体21。

在本实施方式的转子制造装置1中，接触部33能够相对于第一模具3装卸。由此，在将树脂注入孔的形状不同的转子主体的所述孔内时也能够使用第一模具3。

在本实施方式的转子制造装置1中，第一模具3具有插入孔211内的柱部35。柱部35的前端在由第一模具3和第二模具4夹入转子主体21时，与孔211的底部接触。

由此，柱部35能够支撑在第一模具3中覆盖转子主体21的孔211的部分。因此，在向收纳孔212内注入树脂时，能够防止在第一模具3中覆盖转子主体21的孔211的部分向第二模具4侧挠曲。

在本实施方式的转子制造装置1中，第一模具3还具有第二突出部34。转子主体21具有供第二突出部34插入的第二被插入部215。在转子主体21被第一模具3和第二模具4夹入的状态下，第一突出部51和第二突出部34位于从转子主体21的轴向观察时重叠的位置。

由此，由第一突出部51定位的转子主体21的位置和由第二突出部34定位的转子主体21的位置从轴向观察重叠。因此，在向收纳孔212注入树脂时，能够提高转子主体21的定位精度。

在本实施方式的转子制造装置1中，转子主体21具有多个收纳孔212。第一模具3具有多个分别向多个收纳孔212内供给树脂的流路32。多个流路32分别与共用的树脂收纳空间部31相连。

由此，能够使第一模具3的树脂收纳空间部31通用化。因此，与多个树脂收纳空间部分别与流路32相连的情况相比，能够使转子制造装置1成为简易的结构。

(其他实施方式)

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过是用于实施本发明的示例。因此，并不限于上述实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内对上述实施方式进行适当变形来实施。

在上述实施方式中，对第一模具3与第二模具4的对置方向为上下方向的情况进行了说明，但上述对置方向也可以是左右方向等其他方向。

在上述实施方式中，收纳孔212是贯通孔。但收纳孔也可以在转子主体的外周面开口。即，收纳孔也可以是在转子主体21的外周面沿轴向延伸的槽状。在该情况下，磁铁也可以在转子主体的外周面露出。

在上述实施方式中，第一被插入部214是孔。但第一被插入部可以是位于转子主体的外周部的台阶部，也可以是在转子主体的外周面沿轴向延伸的槽。

产业上的可利用性如下。

本发明能够应用于制造磁铁被树脂固定的转子的转子制造装置。

Claims (9)

1.一种转子制造装置，其用于制造转子，该转子具备具有位于中央部的孔和收纳磁铁的收纳孔的转子主体以及收纳于所述收纳孔内的所述磁铁，所述磁铁在所述收纳孔内被树脂固定，该转子制造装置的特征在于，

具有：

第一模具，其具有收纳供给到所述收纳孔内的树脂的树脂收纳空间部、使熔融了的树脂流向所述收纳孔内的流路以及插入所述孔内并与所述孔的内周面接触的接触部；以及

第二模具，其在与所述第一模具之间夹入所述转子主体。

2.根据权利要求1所述的转子制造装置，其特征在于，

所述孔是包含所述转子主体的轴线的贯通孔。

3.根据权利要求1或2所述的转子制造装置，其特征在于，

所述转子主体在所述孔的内周面上具有向径向内侧突出的突起部，

所述接触部在由所述第一模具和所述第二模具夹入所述转子主体的状态下与所述突起部接触。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的转子制造装置，其特征在于，

所述第一模具具有多个所述接触部。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的转子制造装置，其特征在于，

还具备在载置了所述转子主体的状态下配置在所述第二模具上的板，

所述板具有在厚度方向上突出的第一突出部，

所述转子主体具有供所述第一突出部插入的第一被插入部。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的转子制造装置，其特征在于，

所述接触部能够相对于所述第一模具装卸。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的转子制造装置，其特征在于，

所述第一模具具有插入到所述孔内的柱部，

在由所述第一模具和所述第二模具夹入所述转子主体时，所述柱部的前端与所述孔的底部接触。

8.根据权利要求5所述的转子制造装置，其特征在于，

所述第一模具还具有第二突出部，

所述转子主体具有供所述第二突出部插入的第二被插入部，

在所述转子主体被所述第一模具和所述第二模具夹入的状态下，

所述第一突出部以及所述第二突出部位于从所述转子主体的轴向观察时重叠的位置。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的转子制造装置，其特征在于，

所述转子主体具有多个所述收纳孔，

所述第一模具具有多个分别向多个所述收纳孔内供给树脂的所述流路，

多个所述流路分别与共用的所述树脂收纳空间部相连。

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