CN113740630A - 变桨系统器件检测方法、系统及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变桨系统器件检测方法、系统及介质。其中，变桨系统器件包括待测充电器，待测充电器通过接触器组件中的供电接触器与供电电源连接，待测充电器通过接触器组件中的充电接触器与储能组件连接，储能组件通过接触器组件中的放电接触器与放电组件连接，变桨系统器件检测方法包括：向接触器组件中的目标接触器发送第一控制指令，第一控制指令用于控制目标接触器处于目标状态；接收目标接触器反馈的第一状态信号；在第一状态信号不是目标状态信号的情况下，确定目标接触器发生故障，目标状态信号为目标状态对应的状态信号。根据本发明实施例，能够避免因检测设备的失效而对变桨系统器件故障造成误判断。

Description

变桨系统器件检测方法、系统及介质

技术领域

本发明属于器件检测技术领域，尤其涉及一种变桨系统器件检测方法、系统及介质。

背景技术

变桨系统作为风力发电机组的重要核心组成，可以控制桨叶角的位置，保证风力发电机组安全运行。由于风力发电机组大多处于整个电网的末端，且电网质量较差，所以容易造成变桨系统器件失效，为了节约成本，需要将失效的器件进行维修，并在检测合格后继续使用。另外，变桨系统器件在新品出厂时，也需要对其进行质量检测。

而在目前，在检测变桨系统器件时，可能会因检测设备的失效而对变桨系统器件故障造成误判断。

发明内容

本发明实施例提供一种变桨系统器件检测系统、方法及介质，能够解决因检测设备的失效而对变桨系统器件故障造成误判断的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种变桨系统器件检测方法，变桨系统器件包括待测充电器，待测充电器通过接触器组件中的供电接触器与供电电源连接，待测充电器通过接触器组件中的充电接触器与储能组件连接，储能组件通过接触器组件中的放电接触器与放电组件连接，该方法包括：

向接触器组件中的目标接触器发送第一控制指令；其中，第一控制指令用于控制目标接触器处于目标状态；

接收目标接触器反馈的第一状态信号；

在第一状态信号不是目标状态信号的情况下，确定目标接触器发生故障；其中，目标状态信号为目标状态对应的状态信号。

第二方面，本发明实施例提供了一种变桨系统器件检测系统，变桨系统器件包括待测充电器，该系统包括：

检测设备，检测设备包括接触器组件、储能组件和放电组件，接触器组件包括供电接触器、充电接触器和放电接触器，供电接触器分别与供电电源和待测充电器连接，充电接触器分别与待测充电器和储能组件连接，放电接触器分别与储能组件和放电组件连接；

控制设备，控制设备与接触器组件通信连接，用于控制接触器组件中的目标接触器处于目标状态，以及用于接收目标接触器反馈的第一状态信号，并且在第一状态信号不是目标状态信号的情况下，确定目标接触器发生故障；其中，目标状态信号为目标状态对应的状态信号。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面所述的变桨系统器件检测方法。

本发明实施例的变桨系统器件检测方法、系统及介质，能够通过控制检测设备中的各个接触器处于不同的状态，使待测充电器和储能组件处于不同的工作状态，实现对待测充电器的检测，在对待测充电器进行检测的过程中，在控制任意接触器处于目标状态后，如果被控制的接触器所反馈的状态信号不是目标状态对应的目标状态信号，则可以确定该被控制的接触器发生故障，进而可以确定检测设备失效，由此，可以避免因检测设备的失效而对变桨系统器件故障造成误判断，提高变桨系统器件检测结果的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的变桨系统器件检测系统的结构示意图；

图2是本发明另一个实施例提供的变桨系统器件检测系统的结构示意图；

图3是本发明一个实施例提供的变桨系统器件检测方法的流程示意图；

图4是本发明另一个实施例提供的变桨系统器件检测方法的流程示意图；

图5是本发明一个实施例提供的变桨系统器件检测系统的检测过程的流程示意图；

图6是本发明一个实施例提供的一种充电器检测过程的流程示意图；

图7是本发明一个实施例提供的另一种充电器检测过程的流程示意图；

图8是本发明一个实施例提供的又一种充电器检测过程的流程示意图；

图9是本发明一个实施例提供的驱动器检测过程的流程示意图；

图10是本发明一个实施例提供的变桨系统器件检测系统的控制设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

变桨系统作为风力发电机组的重要核心组成，可以控制桨叶角的位置，保证风力发电机组安全运行。由于风力发电机组大多处于整个电网的末端，且电网质量较差，所以容易造成变桨系统器件失效，为了节约成本，需要将失效的器件进行维修，并在检测合格后继续使用。另外，变桨系统器件在新品出厂时，也需要对其进行质量检测。

申请人在检测变桨系统器件的过程中发现：在利用已有的检测系统检测变桨系统器件的过程中，存在因检测系统的检测设备失效而导致变桨系统器件的检测参数出现异常的情况，进而可能使检测系统因检测设备的失效而对变桨系统器件故障造成误判断。

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种变桨系统器件检测方法、变桨系统器件检测系统及计算机可读存储介质。下面首先对本发明实施例所提供的变桨系统器件检测系统进行介绍。

图1示出了本发明一个实施例提供的变桨系统器件检测系统的结构示意图。

如图1所示，该变桨系统器件检测系统可以包括检测设备110和控制设备120，控制设备120可以与检测设备110通信连接，变桨系统器件可以接入检测设备。控制设备120用于向检测设备110发出控制指令，检测设备110在接收到控制指令后可以执行控制指令对应的检测操作，进而实现对变桨系统器件的检测。

在本发明一些实施例中，图1所示的变桨系统器件检测系统110所检测的变桨系统器件可以包括待测充电器130。

继续参见图1，在本发明一些实施例中，控制设备110可以为主控柜，主控柜内可以设有控制器111和人机交互设备112，人机交互设备112可以与控制器111通信连接。人机交互设备112可以用于显示检测设备120的反馈信息以及接收用户给定的控制信息。控制器111用于接收检测设备120的反馈信息，并控制人机交互设备112显示所接收的反馈信息。控制器111还用于接收人机交互设备112所发送的控制信息，并根据所接收的控制信息生成控制指令。

进一步地，在一些实施例中，控制器111可以为可编程逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller，PLC)。在另一些实施例中，控制器111还可以为具有微处理器或控制芯片的嵌入式板卡，在此不做限制。

进一步地，在一些实施例中，人机交互设备112可以包括显示屏和输入设备，其中，输入设备可以包括键盘、手写板、鼠标等。在另一些实施例中，人机交互设备112还可以包括触摸显示屏，在此不做限制。

在本发明另一些实施例中，控制设备110还可以为电子设备，电子设备可以包括手机、计算机、平板设备等，在此不做限制。

继续参见图1，检测设备120可以包括接触器组件、储能组件121和放电组件122，接触器组件可以包括供电接触器123、充电接触器124和放电接触器125，供电接触器123分别与供电电源126和待测充电器130连接，充电接触器124分别与待测充电器130和储能组件121连接，放电接触器125分别与储能组件121和放电组件122连接。

具体地，在供电接触器123处于吸合状态的情况下，供电电源126为待测充电器130供电；在充电接触器124处于吸合状态的情况下，待测充电器130为储能组件121充电；在放电接触器125处于吸合状态的情况下，储能组件121通过放电组件122放电。

在本发明实施例中，可选地，储能组件121可以包括超级电容器，放电组件122可以包括放电电阻。

在本发明一些实施例中，控制设备110可以与接触器组件中的各个接触器分别通信连接。控制设备110可以用于控制接触器组件中的目标接触器处于目标状态。其中，目标接触器可以为接触器组件中的任意接触器，目标状态可以包括吸合状态或者未吸合状态。

具体地，控制设备110可以向目标接触器发送用于指示该目标接触器处于目标状态的第一控制指令，进而通过控制目标接触器处于目标状态，使待测充电器130和储能组件121处于不同的工作状态，进而实现对待测充电器130的检测。

在本发明一些实施例中，控制设备110还可以用于接收目标接触器反馈的第一状态信号，并且在第一状态信号不是目标状态信号的情况下，确定目标接触器发生故障。其中，目标状态信号为目标状态对应的状态信号。在目标状态为吸合状态的情况下，目标状态信号为吸合状态信号；在目标状态为未吸合状态的情况下，目标状态信号为未吸合状态信号。

具体地，在目标接触器接收到第一控制指令之后，可以执行第一控制指令对应的动作，并且在动作执行后，基于所处的状态向控制设备110反馈第一状态信号。在目标接触器处于吸合状态的情况下，第一状态信号为吸合状态信号；在目标接触器处于未吸合状态的情况下，第一状态信号为未吸合状态信号。控制设备110在接收到第一状态信号之后，可以判断第一状态信号是否为目标状态信号，如果判断第一状态信号不是目标状态信号，则可以确定目标接触器未成功执行第一控制指令对应的动作，进而可以确定目标接触器发生故障。

进一步地，控制设备110在判断第一状态信号是否为目标状态信号之后，判断第一状态信号为目标状态信号，则可以确定目标接触器成功执行了第一控制指令对应的动作，进而可以确定目标接触器正常，此时，控制设备110还可以用于在第一状态信号为目标状态信号的情况下，根据待测充电器130的运行信息，确定待测充电器130是否发生故障。

由此，在本发明实施例中，变桨系统器件检测系统中的控制设备110能够通过控制检测设备110中的各个接触器处于不同的状态，使待测充电器130和储能组件121处于不同的工作状态，实现对待测充电器130的检测，在对待测充电器130进行检测的过程中，在控制任意接触器处于目标状态后，如果被控制的接触器所反馈的状态信号不是目标状态对应的目标状态信号，则可以确定该被控制的接触器发生故障，进而可以确定检测设备110失效，由此，可以避免因检测设备110的失效而对变桨系统器件故障造成误判断，提高变桨系统器件检测结果的准确性。

在本发明一些实施例中，检测设备110还可以包括传感器组件，传感器组件用于检测待测充电器130的运行信息。待测充电器的运行信息可以包括待测充电器130输出的第一电学参数和储能组件的储能电压。传感器组件可以包括第一传感器127和第二传感器128。第一传感器127可以与待测充电器130的输出端连接，用于检测待测充电器130输出的第一电学参数，第一电学参数可以为输出电流或输出电压中的至少一种。第二传感器128可以与储能组件121的输出端连接，用于检测储能组件121的储能电压。

在本发明一些实施例中，控制设备110还可以与待测充电器130通信连接，待测充电器的运行信息还可以包括待测充电器反馈的状态反馈信号。在供电接触器123处于吸合状态且供电电源126为待测充电器130供电的情况下，待测充电器130可以向控制设备110反馈状态反馈信号，控制设备110可以接收状态反馈信号。其中，状态反馈信号可以包括充电反馈信号和未充电反馈信号，充电反馈信号可以用于指示待测充电器130处于充电状态，未充电反馈信号可以用于指示待测充电器130未处于充电状态。

由此，控制设备110可以基于所接收的待测充电器130的运行信息，确定待测充电器130是否发生故障，其具体方法将在后文进行详细说明。

图2示出了本发明另一个实施例提供的变桨系统器件检测系统的结构示意图。

如图2所示，该变桨系统器件检测系统可以包括检测设备110和控制设备120，控制设备120可以与检测设备110通信连接，变桨系统器件可以接入检测设备。控制设备120用于向检测设备110发出控制指令，检测设备110在接收到控制指令后可以执行控制指令对应的检测操作，进而实现对变桨系统器件的检测。

检测设备120可以包括接触器组件、储能组件121和放电组件122，接触器组件、储能组件121和放电组件122所检测的变桨系统器件可以包括待测充电器130。其中，图2中所示的接触器组件、储能组件121和放电组件122与图1相同，在此不做赘述。

在本发明一些实施例中，图2所示的变桨系统器件检测系统110所检测的变桨系统器件可以包括待测驱动器140。

继续参见图2，该变桨系统器件检测系统还可以包括负载设备150，负载设备150可以与待测驱动器140连接。控制设备110还可以与待测驱动器140通信连接，控制设备140还可以用于控制待测驱动器140驱动负载设备150运行。

具体地，控制设备140可以向待测驱动器140发送用于控制待测驱动器140驱动负载设备150的第二控制指令，使待测驱动器140驱动负载设备150运行。

在本发明一些实施例中，控制设备140还可以用于根据待测驱动器140的驱动信息，确定待测驱动器140是否发生故障。

在本发明一些实施例中，检测设备110还可以包括传感器组件，传感器组件用于检测待测充电器130的运行信息和待测驱动器140的驱动信息。待测驱动器140的驱动信息可以包括待测驱动器输出的第二电学参数。其中，传感器组件可以包括第一传感器127、第二传感器128和第三传感器129。第三传感器129可以与待测驱动器140的输出端连接，用于检测待测驱动器140输出的第二电学参数，第二电学参数可以为输出电流或输出电压中的至少一种。

需要说明的是，图2所示的第一传感器127和第二传感器128与图1相同，在此不做赘述。

在本发明一些实施例中，负载设备150可以包括电动机151、磁粉制动器152、旋转编码器153和扭矩传感器154。其中，待测驱动器140与电动机151连接，电动机151与磁粉制动器152机械连接，旋转编码器153用于检测电动机151的转速，扭矩传感器154用于检测磁粉制动器152的扭矩。

进一步地，控制设备110还可以与旋转编码器153和扭矩传感器154通信连接，待测驱动器140的驱动信息还可以包括负载设备150的运行参数，负载设备150的运行参数还可以包括电动机151的转速和磁粉制动器152的扭矩。控制设备110可以接收旋转编码器153和扭矩传感器154反馈的上述运行参数。

由此，控制设备110可以基于所接收的待测驱动器140的驱动信息，确定待测驱动器140是否发生故障，其具体方法将在后文进行详细说明。

在本发明一些实施例中，储能组件121还可以与待测驱动器140连接，用于为待测驱动器140供电。在本发明另一些实施例中，供电电源126还可以与待测驱动器140连接，用于为待测驱动器140供电。

以上为对本发明实施例所提供的变桨系统器件检测系统的介绍，下面将介绍本发明实施例所提供的变桨系统器件检测方法。其中，该变桨系统器件检测方法可以由图1或图2中所示的控制设备120或者控制设备120中的功能模块执行。

图3示出了本发明一个实施例提供的变桨系统器件检测方法的流程示意图。

在本发明一些实施例中，变桨系统器件可以包括待测充电器，待测充电器通过接触器组件中的供电接触器与供电电源连接，待测充电器通过接触器组件中的充电接触器与储能组件连接，储能组件通过接触器组件中的放电接触器与放电组件连接，如图1和图2所示。

如图3所示，该变桨系统器件检测方法可以包括：

S310、向接触器组件中的目标接触器发送第一控制指令；其中，第一控制指令用于控制目标接触器处于目标状态。

在本发明实施例中，目标接触器可以为接触器组件中的供电接触器或者充电接触器。

在本发明实施例中，目标状态可以包括吸合状态或者未吸合状态。如果目标接触器正常，当目标接触器接收到第一控制指令后，会将其状态切换为目标状态，因此，控制设备可以通过控制接触器组件中的各个接触器处于不同的状态，使待测充电器和储能组件处于不同的工作状态，进而实现对待测充电器的检测。

在本发明一些实施例中，接触器可以包括线圈和常开触点，当线圈通电后，常开触点闭合，使接触器处于吸合状态，当线圈失电后，常开触点断开，使接触器处于未吸合状态。因此，在目标状态为吸合状态的情况下，第一控制指令可以为高电平信号，例如5V，在目标状态为未吸合状态的情况下，第一控制指令可以为低电平信号，例如0V。

在本发明另一些实施例中，接触器可以包括线圈和常开触点，当线圈通电后，常开触点闭合，使接触器处于吸合状态，当线圈失电后，常开触点断开，使接触器处于未吸合状态。接触器还可以包括微控制器，用于控制是否为线圈通电，控制设备可以向微控制器发送第一控制指令，使微控制器根据第一控制指令控制接触器的线圈是否通电。具体地，第一控制指令包括启动指令和停止指令，启动指令用于控制接触器处于吸合状态，停止指令用于控制接触器处于未吸合状态。

S320、接收目标接触器反馈的第一状态信号。

在本发明实施例中，在目标接触器接收到第一控制指令之后，可以执行第一控制指令对应的动作。如果目标接触器正常，目标接触器可以成功执行第一控制指令对应的动作，将其状态切换为目标状态。如果目标接触器发生故障，目标接触器则无法成功执行第一控制指令对应的动作，并且无法将其状态切换为目标状态。因此，为了使控制设备确定目标接触器是否发生故障，目标接触器可以基于执行第一控制指令对应的动作后所处的状态向控制设备反馈第一状态信号。

在目标接触器执行第一控制指令对应的动作后处于吸合状态的情况下，第一状态信号为吸合状态信号；在目标接触器执行第一控制指令对应的动作后处于未吸合状态的情况下，第一状态信号为未吸合状态信号。

S330、判断第一状态信号是否为目标状态信号。

在本发明实施例中，目标状态信号为目标状态对应的状态信号。在目标状态为吸合状态的情况下，目标状态信号为吸合状态信号；在目标状态为未吸合状态的情况下，目标状态信号为未吸合状态信号。

因此，控制设备可以通过判断第一状态信号是否为目标状态信号，来确定目标接触器是否已处于目标状态，进而确定目标接触器是否发生故障。

S340、在第一状态信号不是目标状态信号的情况下，确定目标接触器发生故障；其中，目标状态信号为目标状态对应的状态信号。

在本发明实施例中，如果控制设备判断第一状态信号不是目标状态信号，则可以确定目标接触器未处于目标状态，并确定目标接触器未成功执行第一控制指令对应的动作，进而可以确定目标接触器发生故障，无法对待测充电器进行可靠地检测。

在确定目标接触器发生故障的情况下，控制设备可以发出故障警报，故障警报可以显示发生故障的接触器和故障原因。另外，在确定目标接触器发生故障的情况下，控制设备还可以结束对待测充电器的检测，具体地，可以包括停止当前检测设备的检测操作并且断开供电电源等。

S350、在第一状态信号为目标状态信号的情况下，接收待测充电器的运行信息。

在本发明实施例中，如果控制设备判断第一状态信号为目标状态信号，则可以确定目标接触器处于目标状态，并确定目标接触器已成功执行第一控制指令对应的动作，进而可以确定目标接触器正常，可以对待测充电器进行可靠地检测，可以接收待测充电器的运行信息。

其中，当控制设备所控制的接触器不同时，所获取的待测充电器的运行信息不同，将在后文进行详细说明。

S360、根据运行信息，确定待测充电器是否发生故障。

在本发明实施例中，可以根据不同的运行信息对应的故障判断方式对待测充电器是否发生故障进行判断。控制设备基于所接收的待测充电器的运行信息确定待测充电器是否发生故障的具体方法将在后文进行详细说明。

综上所述，在本发明实施例中，能够通过控制检测设备中的各个接触器处于不同的状态，使待测充电器和储能组件处于不同的工作状态，实现对待测充电器的检测，在对待测充电器进行检测的过程中，在控制任意接触器处于目标状态后，如果被控制的接触器所反馈的状态信号不是目标状态对应的目标状态信号，则可以确定该被控制的接触器发生故障，进而可以确定检测设备失效，由此，可以避免因检测设备的失效而对变桨系统器件故障造成误判断，提高变桨系统器件检测结果的准确性。

下面将对待测充电器的运行信息和控制设备基于所接收的待测充电器的运行信息确定待测充电器是否发生故障的具体方法进行详细说明。

在本发明一些实施例中，在目标接触器为供电接触器、目标状态为吸合状态的情况下，目标状态信号可以为吸合状态信号，运行信息可以包括待测充电器输出的第一电学参数和待测充电器反馈的状态反馈信号。

其中，第一电学参数可以为待测充电器输出的输出电流或输出电压中的至少一种。待测充电器的输出端可以与第一传感器连接，第一传感器用于检测第一电学参数，并且向控制设备发送第一电学参数，控制设备可以接收第一电学参数。

在供电接触器处于吸合状态的情况下，供电电源可以为待测充电器供电，使得待测充电器处于充电状态，待测充电器可以基于与供电电源连通后的状态向控制设备反馈状态反馈信号，控制设备可以接收状态反馈信号。

在待测充电器正常的情况下，状态反馈信号可以为充电反馈信号，充电反馈信号可以用于指示待测充电器处于充电状态；在待测充电器发生故障的情况下，状态反馈信号可以为未充电反馈信号，未充电反馈信号可以用于指示待测充电器未处于充电状态。

在这些实施例中，S360可以包括：

在状态反馈信号为充电反馈信号且第一电学参数为第一预设电学参数的情况下，确定待测充电器未发生故障；

在状态反馈信号不是充电反馈信号或第一电学参数不是第一预设电学参数的情况下，确定待测充电器发生故障。

具体地，控制设备可以判断状态反馈信号是否为充电反馈信号并且判断第一电学参数是否为第一预设电学参数。如果状态反馈信号为充电反馈信号且第一电学参数为第一预设电学参数，说明待测充电器的工作状态和输出电学参数均正常，则可以确定待测充电器未发生故障；如果状态反馈信号不是充电反馈信号，说明待测充电器的工作状态不正常，确定待测充电器发生故障；如果第一电学参数不是第一预设电学参数的情况下，说明待测充电器的输出电学参数不正常，确定待测充电器发生故障。

在本发明一些实施例中，第一预设电学参数可以为预先设置的待测充电器的额定电流或者额定电压中的至少一种。

在本发明另一种实施方式中，为了进一步提高检测待测充电器的可靠性，在S320之前，该变桨系统器件检测方法还可以包括：

接收放电接触器反馈的第二状态信号。

在一些实施例中，S320可以包括：

在第二状态信号为未吸合状态信号的情况下，接收第一状态信号。

由于在使待测充电器工作时，应当使储能组件处于储能状态，而并非放电状态，因此，放电接触器需要处于未吸合状态。

由此，在本发明实施例中，控制设备可以在接收供电接触器反馈的第一状态信号之前，先接收放电接触器反馈的第二状态信号，并且判断第二状态信号是否为未吸合状态信号，如果第二状态信号为未吸合状态信号，则说明储能组件处于储能状态，可以继续对待测充电器进行检测，可以接收供电接触器反馈的第一状态信号。

在另一些实施例中，在接收所电接触器反馈的第二状态信号之后，该变桨系统器件检测方法还可以包括：

在第二状态信号为吸合状态信号的情况下，控制目标接触器复位。

如果放电接触器处于吸合状态，继续对待测充电器进行检测，可能损坏检测设备，因此，需要立刻停止检测。

由此，在本发明实施例，控制设备可以在确定第二状态信号为吸合状态信号之后，向目标接触器(即供电接触器)的微控制器发送复位指令，以控制目标接触器复位，并且使目标接触器处于未吸合状态，进而停止对待测充电器的检测。

在本发明另一些实施例中，在目标接触器为充电接触器、目标状态为吸合状态的情况下，目标状态信号可以为吸合状态信号，运行信息可以包括储能组件的储能电压。

具体地，在供电接触器处于吸合状态的情况下，控制设备可以控制充电接触器吸合，以使待测充电器为储能组件充电。

其中，储能组件的输出端可以与第二传感器连接，第二传感器用于检测储能组件的储能电压，并且向控制设备发送储能电压，控制设备可以接收储能电压。

在待测充电器正常的情况下，储能电压可以逐渐增大；在待测充电器发生故障的情况下，储能电压可以维持不变。

在这些实施例中，S360可以包括：

根据储能组件的储能电压，确定储能电压的电压变化量；

在电压变化量大于零的情况下，确定待测充电器未发生故障；

在电压变化量小于或等于零的情况下，确定待测充电器发生故障。

在一些实施例中，控制设备可以在充电接触器处于吸合状态之后，实时获取储能组件的储能电压，并且基于每两个相邻时刻的储能电压计算每两个相邻时刻之间的储能电压的电压变化量。如果每两个相邻时刻之间的电压变化量均大于零，则可以确定待测充电器未发生故障；如果存在小于或等于零的电压变化量，确定待测充电器发生故障。

在一些实施例中，控制设备可以在充电接触器处于吸合状态之后，获取第一时刻和第二时刻下储能组件的储能电压，并且计算第一时刻和第二时刻之间的储能电压的电压变化量。如果第一时刻和第二时刻之间的电压变化量大于零，说明待测充电器的负载性能正常，则可以确定待测充电器未发生故障；如果第一时刻和第二时刻之间的电压变化量小于或等于零，说明待测充电器的负载性能异常，确定待测充电器发生故障。

图4示出了本发明另一个实施例提供的变桨系统器件检测方法的流程示意图。

在本发明一些实施例中，变桨系统器件可以包括待测充电器，待测充电器通过接触器组件中的供电接触器与供电电源连接，待测充电器通过接触器组件中的充电接触器与储能组件连接，储能组件通过接触器组件中的放电接触器与放电组件连接，如图1和图2所示。

如图4所示，该变桨系统器件检测方法可以包括：

S410、向接触器组件中的目标接触器发送第一控制指令；其中，第一控制指令用于控制目标接触器处于目标状态。

在本发明实施例中，目标接触器可以为接触器组件中的放电接触器。

需要说明的是，S410与图3所示的S310相似，在此不做赘述。

S420、接收目标接触器反馈的第一状态信号。

S430、判断第一状态信号是否为目标状态信号。

S440、在第一状态信号不是目标状态信号的情况下，确定目标接触器发生故障；其中，目标状态信号为目标状态对应的状态信号。

其中，S420-S440与图3所示的S320-S340相似，在此不做赘述。

S450、在第一状态信号为目标状态信号的情况下，对储能组件的放电时长进行计时。

在本发明实施例中，如果控制设备判断第一状态信号为目标状态信号，则可以确定目标接触器处于目标状态，并确定目标接触器已成功执行第一控制指令对应的动作，进而可以确定目标接触器正常。具体地，在目标接触器为放电接触器、目标状态为吸合状态的情况下，目标状态信号可以为吸合状态信号。如果放电接触器正常，且放电接触器处于吸合状态，则可以通过放电组件对储能组件进行放电，控制设备可以对储能组件的放电时长进行计时。

由于储能组件的放电速度固定，因此，控制设备可以根据储能组件的储能电压计算出放电时长，如果计时达到放电时长，控制设备可以向放电接触器发送用于放电接触器处于未吸合状态的第三控制指令，使放电接触器断开，进而完成对储能组件的放电。

在本发明另一种实施方式中，为了进一步提高储能组件放电的可靠性，在S420之前，该变桨系统器件检测方法还可以包括：

接收供电接触器反馈的第三状态信号。

在一些实施例中，S420可以包括：

在第三状态信号为未吸合状态信号的情况下，接收第一状态信号。

由于在使储能组件放电时，应当使待测充电器停止工作，因此，供电接触器需要处于未吸合状态。

由此，在本发明实施例中，控制设备可以在接收放电接触器反馈的第一状态信号之前，先接收供电接触器反馈的第三状态信号，并且判断第三状态信号是否为未吸合状态信号，如果第三状态信号为未吸合状态信号，则说明待测充电器停止工作，可以继续对储能组件放电，可以接收放电接触器反馈的第一状态信号。

在另一些实施例中，在接收供电接触器反馈的第三状态信号之后，该变桨系统器件检测方法还可以包括：

在第三状态信号为吸合状态信号的情况下，控制目标接触器复位。

如果供电接触器处于吸合状态，继续对储能组件放电，可能损坏检测设备，因此，需要立刻停止检测。

由此，在本发明实施例，控制设备可以在确定第三状态信号为吸合状态信号之后，向目标接触器(即放电接触器)的微控制器发送复位指令，以控制目标接触器复位，并且使目标接触器处于未吸合状态，进而停止对储能组件放电。

在本发明又一种实施方式中，为了增加变桨系统器件检测系统的功能，变桨系统器件还可以包括待测驱动器，待测驱动器可以与控制设备和负载设备连接，如图1和图2所示。

在这些实施例中，该变桨系统器件检测方法还可以包括：

向待测驱动器发送第二控制指令；其中，第二控制指令用于控制待测驱动器驱动负载设备运行；

接收待测驱动器的驱动信息；

根据驱动信息，确定待测驱动器是否发生故障。

具体地，控制设备可以向待测驱动器发送用于控制待测驱动器驱动负载设备运行的第二控制指令，以使待测驱动器运行，并且驱动负载设备运行。控制设备可以在发送第二控制指令之后，接收待测驱动器的驱动信息，进而根据驱动信息，确定待测驱动器是否发生故障。

在本发明实施例中，驱动信息可以包括待测驱动器输出的第二电学参数和负载设备的运行参数。

第二电学参数可以为待测驱动器输出的输出电流或输出电压中的至少一种。待测驱动器的输出端可以与第三传感器连接，第三传感器用于检测待测驱动器输出的第二电学参数，并且向控制设备发送第二电学参数，控制设备可以接收第二电学参数。

负载设备的运行参数可以包括电动机的转速和磁粉制动器的扭矩。负载设备可以包括电动机、磁粉制动器、旋转编码器和扭矩传感器。其中，待测驱动器与电动机连接，电动机与磁粉制动器机械连接，旋转编码器用于检测电动机的转速，扭矩传感器用于检测磁粉制动器的扭矩。

在这些实施例中，根据驱动信息确定待测驱动器是否发生故障可以包括：

在第二电学参数为第二预设电学参数且运行参数为预设运行参数的情况下，确定待测驱动器未发生故障；

在第二电学参数不是第二预设电学参数或运行参数不是预设运行参数的情况下，确定待测驱动器发生故障。

具体地，控制设备可以判断第二电学参数是否为第二预设电学参数并且判断运行参数是否为预设运行参数。如果第二电学参数为第二预设电学参数且运行参数为预设运行参数，说明待测驱动器的工作状态和负载性能均正常，则可以确定待测驱动器未发生故障；如果第二电学参数不是第二预设电学参数，说明待测驱动器的工作状态异常，确定待测驱动器发生故障；如果运行参数不是预设运行参数的情况下，说明待测驱动器的负载性能异常，确定待测驱动器发生故障。

在本发明一些实施例中，第二预设电学参数可以为预先设置的待测驱动器的额定电流或者额定电压中的至少一种。在本发明另一些实施例中，预设运行参数可以包括预先设置的电动机的额定转速和磁粉制动器的额定扭矩。

图5是本发明一个实施例提供的变桨系统器件检测系统的检测过程的流程示意图。如图5所示，该变桨系统器件检测系统的检测过程包括：

S501、控制设备接收变桨系统器件选择指令，确定用户选择的待检测的变桨系统器件。其中，可选择的变桨系统器件包括待测充电器和待测驱动器，用户可以通过人机交互设备输入变桨系统器件选择指令，在可选择的变桨系统器件中选择待检测的变桨系统器件。

S502、控制设备接收测试方式选择指令，确定用户选择的指定测试方式。其中，可选择的测试方式包括自动测试方式和手动测试方式，在自动测试方式中，变桨系统器件检测系统可以自动完成对待检测的变桨系统器件的各个检测流程，在手动测试方式中，变桨系统器件检测系统可以基于用户的操作完成用户选择的对待检测的变桨系统器件的检测流程。用户可以通过人机交互设备输入测试方式选择指令，在可选择的测试方式中选择指定测试方式。

S503、控制设备接收测试开始指令，启动检测流程。用户可以通过人机交互设备输入测试开始指令，使变桨系统器件检测系统启动检测流程。

其中，在待检测的变桨系统器件为待测驱动器的情况下，可以不执行S504，直接执行S505。在待检测的变桨系统器件为待测充电器的情况下，需要执行S504，并且如果用户选择了自动测试方式，则需要循环执行S504-S505，直至测试结束或者某个接触器存在故障。

S504、控制设备检测相关检测流程对应的接触器是否存在故障，如果是则执行S508，如果不是则执行S505。

S505、控制设备执行对待检测的变桨系统器件的检测流程。

S506、控制设备接收测试停止指令，结束检测流程。用户可以通过人机交互设备输入测试停止指令，使变桨系统器件检测系统结束检测流程。

S507、控制设备控制检测设备的所有检测器件停止工作。

S508、控制设备将故障信息发送至人机交互设备，使人机交互设备显示故障信息，然后执行S507。其中，故障信息包括发生故障的接触器的信息。

图6示出了本发明一个实施例提供的一种充电器检测过程的流程示意图。如图6所示，该充电器检测过程包括：

S601、向供电接触器发送供电接触器启动指令；

S602、接收放电接触器反馈的放电接触器状态信号，并判断放电接触器状态信号是否为吸合状态信号，即判断放电接触器是否吸合，如果是则执行S603，如果不是则执行S604；

S603、向供电接触器发送复位信号；

S604、接收供电接触器反馈的供电接触器状态信号，并判断供电接触器状态信号是否为吸合状态信号，即判断供电接触器是否吸合，如果是则执行S605，如果不是则执行S612；

S605、接收待测充电器的状态反馈信号，并判断状态反馈信号是否为充电反馈信号，即判断状态反馈信号是否正常，如果是则执行S606，如果不是则执行S612；

S606、接收待测充电器的第一电学参数，并判断第一电学参数是否为第一预设电学参数，即判断第一电学参数是否正常，如果是则执行S607，如果不是则执行S612；

S607、确定待测充电器启动完成，并结束；

S608、向充电接触器发送充电接触器启动指令；

S609、接收充电接触器反馈的充电接触器状态信号，并判断充电接触器状态信号是否为吸合状态信号，即判断充电接触器是否吸合，如果是则执行S610，如果不是则执行S612；

S610、接收储能组件的储能电压，并判断储能电压是否增大，如果是则执行S611，如果不是则执行S612；

S611、确定待测充电器完成充电动作；

S612、确定器件故障。

其中，S601-S612的具体方法已在上文中说明，在此不做赘述。需要说明的是，在完成S601-S612之后，控制设备可以向各个接触器发送停止指令，使各个接触器处于未吸合状态。

图7示出了本发明一个实施例提供的另一种充电器检测过程的流程示意图。在待测充电器完成充电动作后，为保证用户安全，要将储能组件中的电能泄放掉。如图7所示，该充电器检测过程还包括：

S701、向放电接触器发送放电接触器启动指令；

S702、接收供电接触器反馈的供电接触器状态信号，并判断供电接触器状态信号是否为吸合状态信号，即判断供电接触器是否吸合，如果是则执行S703，如果不是则执行S704；

S703、向放电接触器发送复位信号；

S704、接收放电接触器反馈的放电接触器状态信号，并判断放电接触器状态信号是否为吸合状态信号，即判断放电接触器是否吸合，如果是则执行S705，如果不是则执行S706；

S705、对储能组件的放电时长进行计时；

S706、确定器件故障。

其中，S701-S706的具体方法已在上文中说明，在此不做赘述。需要说明的是，在完成S701-S706之后，控制设备可以向各个接触器发送停止指令，使各个接触器处于未吸合状态。

图8示出了本发明一个实施例提供的又一种充电器检测过程的流程示意图。在完成对待测充电器的工作状态的控制后，为了可靠地对待测充电器进行检查，需要断开相关的接触器。如图8所示，该充电器检测过程还包括：

S801、向供电接触器发送供电接触器停止指令；

S802、接收供电接触器反馈的供电接触器状态信号，并判断供电接触器状态信号是否为未吸合状态信号，即判断供电接触器是否未吸合，如果是则结束，如果不是则执行S807；

S803、向充电接触器发送充电接触器停止指令；

S804、接收充电接触器反馈的充电接触器状态信号，并判断充电接触器状态信号是否为未吸合状态信号，即判断充电接触器是否未吸合，如果是则结束，如果不是则执行S807；

S805、向放电接触器发送放电接触器停止指令；

S806、接收放电接触器反馈的放电接触器状态信号，并判断放电接触器状态信号是否为未吸合状态信号，即判断放电接触器是否未吸合，如果是则结束，如果不是则执行S807；

S807、确定器件故障。

其中，S801-S807的具体方法已在上文中说明，在此不做赘述。

图9示出了本发明一个实施例提供的驱动器检测过程的流程示意图。

如图9所示，该驱动器检测过程包括：

S901、向待测驱动器发送第二控制指令，使待测驱动器运行，并使待测驱动器驱动负载设备运行。

S902、接收待测驱动器的驱动信息。其中，驱动信息可以包括待测驱动器输出的第二电学参数和负载设备的运行参数。

S903、根据驱动信息，确定待测驱动器是否发生故障。在第二电学参数为第二预设电学参数且运行参数为预设运行参数的情况下，确定待测驱动器未发生故障；在第二电学参数不是第二预设电学参数或运行参数不是预设运行参数的情况下，确定待测驱动器发生故障。

其中，S901-S903的具体方法已在上文中说明，在此不做赘述。

图10示出了本发明一个实施例提供的变桨系统器件检测系统的控制设备的硬件结构示意图。

控制设备可以包括处理器1001以及存储有计算机程序指令的存储器1002。

具体地，上述处理器1001可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器1002可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器1002可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器1002可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器1002可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器1002是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器1002包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器1001通过读取并执行存储器1002中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种变桨系统器件检测方法。

在一个示例中，控制设备还可包括通信接口1003和总线1010。其中，如图10所示，处理器1001、存储器1002、通信接口1003通过总线1010连接并完成相互间的通信。

通信接口1003，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线1010包括硬件、软件或两者，将控制设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线1010可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

该控制设备可以执行本发明实施例中的变桨系统器件检测方法，从而实现结合图3至图9描述的变桨系统器件检测方法。

另外，结合上述实施例中的变桨系统器件检测方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种变桨系统器件检测方法。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种变桨系统器件检测方法，所述变桨系统器件包括待测充电器，所述待测充电器通过接触器组件中的供电接触器与供电电源连接，所述待测充电器通过所述接触器组件中的充电接触器与储能组件连接，所述储能组件通过所述接触器组件中的放电接触器与放电组件连接，所述方法包括：

向所述接触器组件中的目标接触器发送第一控制指令；其中，所述第一控制指令用于控制所述目标接触器处于目标状态；

接收所述目标接触器反馈的第一状态信号；

在所述第一状态信号不是目标状态信号的情况下，确定所述目标接触器发生故障；其中，所述目标状态信号为所述目标状态对应的状态信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收所述目标接触器反馈的第一状态信号之后，所述方法还包括：

在所述第一状态信号为所述目标状态信号的情况下，接收所述待测充电器的运行信息；

根据所述运行信息，确定所述待测充电器是否发生故障。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述目标接触器为所述供电接触器，所述目标状态为吸合状态，所述目标状态信号为吸合状态信号，所述运行信息包括所述待测充电器输出的第一电学参数和所述待测充电器反馈的状态反馈信号；

其中，所述根据所述运行信息，确定所述待测充电器是否发生故障，包括：

在所述状态反馈信号为充电反馈信号且所述第一电学参数为第一预设电学参数的情况下，确定所述待测充电器未发生故障；

在所述状态反馈信号不是所述充电反馈信号或所述第一电学参数不是所述第一预设电学参数的情况下，确定所述待测充电器发生故障。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述接收所述目标接触器反馈的第一状态信号之前，所述方法还包括：

接收所述放电接触器反馈的第二状态信号；

其中，所述接收所述目标接触器反馈的第一状态信号，包括：

在所述第二状态信号为未吸合状态信号的情况下，接收所述第一状态信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述接收所述放电接触器反馈的第二状态信号之后，所述方法还包括：

在所述第二状态信号为所述吸合状态信号的情况下，控制所述目标接触器复位。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述目标接触器为所述充电接触器，所述目标状态为吸合状态，所述目标状态信号为吸合状态信号，所述运行信息包括所述储能组件的储能电压；

其中，所述根据所述运行信息，确定所述待测充电器是否发生故障，包括：

根据所述储能组件的储能电压，确定所述储能电压的电压变化量；

在所述电压变化量大于零的情况下，确定所述待测充电器未发生故障；

在所述电压变化量小于或等于零的情况下，确定所述待测充电器发生故障。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标接触器为所述放电接触器，所述目标状态为吸合状态，所述目标状态信号为吸合状态信号；

其中，所述接收所述目标接触器反馈的第一状态信号之后，所述方法还包括：

在所述第一状态信号为所述目标状态信号的情况下，对所述储能组件的放电时长进行计时。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述变桨系统器件还包括待测驱动器，所述待测驱动器与负载设备连接，所述方法还包括：

向所述待测驱动器发送第二控制指令；其中，所述第二控制指令用于控制所述待测驱动器驱动所述负载设备运行；

接收所述待测驱动器的驱动信息；

根据所述驱动信息，确定所述待测驱动器是否发生故障。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述驱动信息包括所述待测驱动器输出的第二电学参数和所述负载设备的运行参数；

其中，所述根据所述驱动信息，确定所述待测驱动器是否发生故障，包括：

在所述第二电学参数为第二预设电学参数且所述运行参数为预设运行参数的情况下，确定所述待测驱动器未发生故障；

在所述第二电学参数不是所述第二预设电学参数或所述运行参数不是所述预设运行参数的情况下，确定所述待测驱动器发生故障。

10.一种变桨系统器件检测系统，所述变桨系统器件包括待测充电器，所述系统包括：

检测设备，所述检测设备包括接触器组件、储能组件和放电组件，所述接触器组件包括供电接触器、充电接触器和放电接触器，所述供电接触器分别与供电电源和所述待测充电器连接，所述充电接触器分别与所述待测充电器和所述储能组件连接，所述放电接触器分别与所述储能组件和所述放电组件连接；

控制设备，所述控制设备与所述接触器组件通信连接，用于控制所述接触器组件中的目标接触器处于目标状态，以及用于接收所述目标接触器反馈的第一状态信号，并且在所述第一状态信号不是目标状态信号的情况下，确定所述目标接触器发生故障；其中，所述目标状态信号为所述目标状态对应的状态信号。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述变桨系统器件还包括待测驱动器，所述系统还包括：

负载设备，所述负载设备与所述待测驱动器连接；

其中，所述控制设备还与所述待测驱动器通信连接，所述控制设备还用于控制所述待测驱动器驱动所述负载设备运行，以及用于根据所述待测驱动器的驱动信息，确定所述待测驱动器是否发生故障。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-9任意一项所述的变桨系统器件检测方法。

Images