CN113740592A - 一种周期信号有效值最优测量电路 - Google Patents

一种周期信号有效值最优测量电路 Download PDF

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CN113740592A CN202111066922.9A CN202111066922A CN113740592A CN 113740592 A CN113740592 A CN 113740592A CN 202111066922 A CN202111066922 A CN 202111066922A CN 113740592 A CN113740592 A CN 113740592A
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Abstract

本发明公开了一种周期信号导数有效值测量电路，其特征在于：包括直流偏置电路、方波信号发生电路、移相电路、积分电路、比较电路和微处理器三路捕获单元，通过计算得到x(t)有效值的最优估计值
Figure DDA0003258784940000011
本发明给出的周期信号有效值最优测量电路实现简单，能显著提高有效值测量精度，具有结构简单、成本低和抗干扰能力强的特点。

Description

一种周期信号有效值最优测量电路
技术领域
本发明涉及一种信号处理领域，特别是一种周期信号有效值最优测量电路。
背景技术
在仪器仪表及测控领域需要获得任意周期信号的有效值，为了获得最优的有效值测量精度，最主要的方法有两种：①提高AD的采样频率和有效位数；②AD实现同步采样。所以，在AD采样频率和有效位数一致的情况下，同步采样条件下的有效值其精度最高。同步采样就是AD在待测信号过零点开始采样，这就需要复杂的过零点检测电路，并且需要保证AD在零点以最小的延迟时间启动采样。上述两点的实现，会导致硬件电路和软件算法更复杂和成本更高。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种周期信号有效值最优测量电路。本发明能具有结构简单、成本低和抗干扰能力强的特点。
本发明的技术方案：一种周期信号有效值最优测量电路，其特征在于：包括
直流偏置电路：将直流偏置值VDC和待测周期信号x(t)进行叠加，得到输出信号x1(t)＝x(t)+VDC，满足：Uc＞x1(t)＞0；
方波信号发生电路：微处理器的PWM端口产生方波uPWM；
移相电路：使用两个延迟线模块对方波uPWM分别进行延迟T1和T2，得到对应的PWM信号
Figure BDA0003258784920000011
和
Figure BDA0003258784920000012
满足：周期
Figure BDA0003258784920000013
占空比
Figure BDA0003258784920000021
并且
Figure BDA0003258784920000022
积分电路：对uPWM、
Figure BDA0003258784920000023
和
Figure BDA0003258784920000024
进行积分，得到三角波uc(t)、
Figure BDA0003258784920000025
和
Figure BDA0003258784920000026
比较电路：将x1(t)分别于与uc(t)、
Figure BDA0003258784920000027
和
Figure BDA0003258784920000028
进行比较，分别得到输出PWM信号vPWM、
Figure BDA0003258784920000029
和
Figure BDA00032587849200000210
微处理器三路捕获单元：捕获vPWM、
Figure BDA00032587849200000211
和
Figure BDA00032587849200000212
的导通时间，分别记为：
Figure BDA00032587849200000213
和
Figure BDA00032587849200000214
根据
Figure BDA00032587849200000215
计算x1(t)与uc(t)、
Figure BDA00032587849200000216
和
Figure BDA00032587849200000217
进行PWM调制后有效值的估计值分别为
Figure BDA00032587849200000218
和
Figure BDA00032587849200000219
进而得到x(t)有效值的最优估计值
Figure BDA00032587849200000220
与现有技术相比，具有以下优势：
①无需高精度的过零点检测电路、AD采样模块和同步采样算法，降低的系统的成本，提高抗干扰能力；
②系统结构相对简单，实现难度低；
本发提供的有效值最优测量电路，为仪器仪表和测控领域提供了一种新的测量方案。
本发明给出的周期信号有效值最优测量电路实现简单，能显著提高有效值测量精度，为周期信号有效值高精度测量提供一种新的实现方案。
附图说明
图1是周期信号有效值最优测量电路原理图。
图2是uc(t)、
Figure BDA00032587849200000221
和
Figure BDA00032587849200000222
生成原理图。
图3是导数有效值计算程序流程图；
图4是uc(t)、
Figure BDA0003258784920000031
和x1(t)之间的相互关系示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。本发明提供了一种周期信号有效值最优测量电路，应用了发明专利CN201910030796.8“一种周期信号有效值测量方法”给出的方法。假设待测信号x(t)和VDC进行直流偏置操作，得到：x1(t)＝x(t)+VDC，并且满足：Uc＞x1(t)＞0。其中：Uc为对称三角波uc(t)的峰值。中心对称的三角波uc(t)满足：
Figure BDA0003258784920000032
通过将x1(t)与uc(t)进行PWM调制得到PWM信号vpwm，并依据公式
Figure BDA0003258784920000033
计算x1(t)有效值的估计值
Figure BDA0003258784920000034
其中：
Figure BDA0003258784920000035
为vpwm的导通时间，T为x(t)的周期，Tc为uc(t)的周期，T＝NTc。
由发明专利CN 201910030796.8“一种周期信号有效值测量方法”的推导过程可知，x1(t)与uc(t)满足相位同步关系。所以，公式(1)的有效值估计值
Figure BDA0003258784920000036
为x1(t)的最优估计值
Figure BDA0003258784920000037
然而，在实际工程中，我们很难保证x1(t)与三角波uc(t)同相位，进而不能依据公式(1)求解出有效值最优估计值
Figure BDA0003258784920000038
即便能实现uc(t)与x1(t)同相位，也需要复杂的硬件电路和软件算法支撑，这大大增加了系统的难度和成本。由于实际工程中uc(t)与x1(t)不一定同相位，依据公式(1)求解得到的
Figure BDA0003258784920000039
就不一定是
Figure BDA0003258784920000041
在不增加复杂的硬件电路和软件算法支撑的条件下，需要另辟蹊径求解
Figure BDA0003258784920000042
为此，本发明给出了一种基于移相的求解
Figure BDA0003258784920000043
方案。
假设uc(t)与x1(t)同相位，则有：
Figure BDA0003258784920000044
Figure BDA0003258784920000045
又由于T＝NTC，所以x1(t)，uc(t)关于
Figure BDA0003258784920000046
轴对称。令：
Figure BDA0003258784920000047
由于uc(t)具有周期性，所以
Figure BDA0003258784920000048
将uc(t)、
Figure BDA0003258784920000049
与x1(t)调制，则x1(t)有效值的估计值分别为
Figure BDA00032587849200000410
和
Figure BDA00032587849200000411
在T＞＞TC(即TC很小)时，在t∈[kTC,(k+1)TC]，x1(t)可视为一段直线。则：uc(t)、
Figure BDA00032587849200000412
和x1(t)之间的相互关系如图4所示。
首先，过点c-k和ck的水平直线
Figure BDA00032587849200000413
与
Figure BDA00032587849200000414
在
Figure BDA00032587849200000415
相交于e-k，三个顶点为c-k,b-k,e-k的三角形记为
Figure BDA00032587849200000416
同理，过dk做一水平线与uc(t)在
Figure BDA00032587849200000417
相交于ek，三个顶点为ck,dk,ek的三角形记为
Figure BDA00032587849200000418
由对称性关系可知，∠b-kc-ke-k＝∠ckdkek，∠b-ke-kc-k＝∠ckekdk，
Figure BDA00032587849200000419
所以三角形
Figure BDA00032587849200000420
全等
Figure BDA00032587849200000421
其次，过点a-k和ak的水平直线
Figure BDA00032587849200000422
与
Figure BDA00032587849200000423
在
Figure BDA00032587849200000424
相交于f-k，三个顶点为a-k，d-k，f-k的三角形记为
Figure BDA00032587849200000425
同理，过bk做一水平线与uc(t)在
Figure BDA00032587849200000426
相交于fk，三个顶点为ak,bk,fk的三角形记为
Figure BDA00032587849200000427
由对称性关系可知，∠d-ka-kf-k＝∠akbkfk，∠a-kd-kf-k＝∠bkakfk，
Figure BDA00032587849200000428
所以三角形
Figure BDA00032587849200000429
全等
Figure BDA00032587849200000430
通过对上述示意图的几何关系进行分析可得：
Figure BDA0003258784920000051
由于x1'(t)＝x'(t)，并且x'(t)是以T为周期的连续函数，令
Figure BDA0003258784920000052
则：
Figure BDA0003258784920000053
由上述推导分析过程可知，
Figure BDA0003258784920000054
uc(t)分别与x1(t)进行PWM调制，得到的有效值估计值
Figure BDA0003258784920000055
满足公式(2)。
Figure BDA0003258784920000056
是uc(t)进行超前移相
Figure BDA0003258784920000057
得到的。然而，需要明确的是公式(2)中的uc(t)与x1(t)是同步相位关系。但在实际工程中，与x1(t)进行PWM调制的三角波uc(t)不能确保是同相位，进而不能依据公式(1)求解出有效值最优估计值
Figure BDA0003258784920000058
为此，假设与x1(t)进行PWM调制的同相位三角波为
Figure BDA0003258784920000059
那么x1(t)与
Figure BDA00032587849200000510
调制之后依据公式(1)计算x1(t)的有效值即为最优估计值
Figure BDA00032587849200000511
又假设uc(t)与
Figure BDA00032587849200000512
的相位差为
Figure BDA00032587849200000513
满足：
Figure BDA00032587849200000514
令uc(t)与x1(t)进行PWM调制后，根据(1)计算的有效值估计值为
Figure BDA00032587849200000515
则依据公式(2)可得：
Figure BDA00032587849200000516
同理，对uc(t)进行移相，分别得到移相角度为
Figure BDA00032587849200000517
和
Figure BDA00032587849200000518
的三角波
Figure BDA00032587849200000519
和
Figure BDA00032587849200000520
超前uc(t)相位φ1，
Figure BDA00032587849200000521
超前uc(t)相位
Figure BDA00032587849200000522
满足：
Figure BDA00032587849200000523
将x1(t)与
Figure BDA00032587849200000524
和
Figure BDA00032587849200000525
进行PWM调制，分别得到PWM信号
Figure BDA00032587849200000526
和
Figure BDA00032587849200000527
并依据公式(1)再次计算x1(t)有效值估计值
Figure BDA00032587849200000528
和
Figure BDA00032587849200000529
有：
Figure BDA00032587849200000530
Figure BDA00032587849200000531
所以，联立(3)、(4)、(5)并整理可得：
Figure BDA0003258784920000061
求解(6)可得：
Figure BDA0003258784920000062
Figure BDA0003258784920000063
由(3)可得：
Figure BDA0003258784920000064
将(7)、(8)代入(9)，即可解得
Figure BDA0003258784920000065
又由于
Figure BDA0003258784920000066
是x1(t)有效值的最优估计值，而非x(t)有效值的最优估计值
Figure BDA0003258784920000067
但由于x1(t)＝x(t)+VDC，所以x1(t)的有效值
Figure BDA0003258784920000068
满足：
Figure BDA0003258784920000069
对(10)整理可得：
Figure BDA00032587849200000610
其中：
Figure BDA00032587849200000611
又因为
Figure BDA00032587849200000612
为x1(t)的平均值。所以有：
Figure BDA00032587849200000613
所以：
Figure BDA00032587849200000614
由于x1(t)＝x(t)+VDC与x(t)具有相同的相位关系，因而有：
Figure BDA0003258784920000071
由(14)可知，由于T、Vdc、Uc为已知参数，
Figure BDA0003258784920000072
可通过捕获单元获得，并依据(9)解得
Figure BDA0003258784920000073
的基础上，可以得到x(t)有效值的最优估计值
Figure BDA0003258784920000074
下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：
图1所示为周期信号有效值最优测量电路原理图，其包括：直流偏置电路、积分电路、比较电路、延迟线1、延迟线2和MCU。直流偏置电路将VDC和x(t)进行叠加，得到输出信号x1(t)＝x(t)+VDC；积分电路实现对PWM信号uPWM、
Figure BDA0003258784920000075
和
Figure BDA0003258784920000076
进行积分操作，得到对称的三角波uc(t)、
Figure BDA0003258784920000077
和
Figure BDA0003258784920000078
比较电路实现x1(t)与uc(t)、
Figure BDA0003258784920000079
和
Figure BDA00032587849200000710
进行比较得到PWM信号vPWM、
Figure BDA00032587849200000711
和
Figure BDA00032587849200000712
延迟线1和延迟线2对uPWM进行延迟，延迟时间分别为T1和T2，满足：
Figure BDA00032587849200000713
和
Figure BDA00032587849200000714
MCU的捕获单元Capture1、Capture2和Capture3分别连接vPWM、
Figure BDA00032587849200000715
和
Figure BDA00032587849200000716
用于获取vPWM、
Figure BDA00032587849200000717
和
Figure BDA00032587849200000718
的导通时间；MCU的PWM单元用于输出uPWM。MCU在捕获vPWM、
Figure BDA00032587849200000719
和
Figure BDA00032587849200000720
导通时间的基础上，执行x(t)有效值最优测量值计算，进而获得x(t)的有效值的最优值
Figure BDA00032587849200000721
图2为uc(t)、
Figure BDA00032587849200000722
和
Figure BDA00032587849200000723
生成原理图。MCU的PWM模块产生的uPWM，其周期和占空比分别为Tc和0.5。延迟线1和延迟线2分别对方波uPWM延迟T1和T2，满足：0＜T1≠T2＜Tc。其对应的相位为：
Figure BDA00032587849200000724
和
Figure BDA00032587849200000725
将uPWM、
Figure BDA00032587849200000726
和
Figure BDA00032587849200000727
接入积分电路得到对称的三角波uc(t)、
Figure BDA00032587849200000728
和
Figure BDA00032587849200000729
图3为有效值最优值计算程序流程图，包括：
⑴初始化模块，用于初始化PWM模块和Capture模块。PWM模块初始化用于设定PWM产生uPWM的周期和占空比。Capture模块初始化将捕获单元Capture1、Capture2和Capture3设上升沿启动，下降沿停止。设置完之后，启动PWM模块和Capture模块；
⑵判断Tc内三个捕获单元是否捕获到三个PWM信号的时间，如果是，则进入步骤(3)；否则，等待；
⑶获取三个捕获单元寄存器的值，分别存入
Figure BDA0003258784920000081
和
Figure BDA0003258784920000082
进入步骤(4)；
⑷依据公式
Figure BDA0003258784920000083
和
Figure BDA0003258784920000084
计算
Figure BDA0003258784920000085
和
Figure BDA0003258784920000086
进入步骤(5)；
⑸根据
Figure BDA0003258784920000087
计算
Figure BDA0003258784920000088
进入步骤(6)；
⑹根据T1、T2，并依据
Figure BDA0003258784920000089
和
Figure BDA00032587849200000810
计算
Figure BDA00032587849200000811
和
Figure BDA00032587849200000812
进入步骤(7)；
⑺依据
Figure BDA00032587849200000813
计算出
Figure BDA00032587849200000814
进入步骤(8)；
⑻依据
Figure BDA00032587849200000815
计算Yrms，进入步骤(9)；
⑼依据
Figure BDA00032587849200000816
计算
Figure BDA00032587849200000817
进入步骤(10)；
⑽根据已知的Vdc，并依据
Figure BDA0003258784920000091
计算x(t)有效值的最优测量值
Figure BDA0003258784920000092
返回步骤(2)；
实施例不应视为对本发明的限制，任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种周期信号有效值最优测量电路，其特征在于：包括
直流偏置电路：将直流偏置值VDC和待测周期信号x(t)进行叠加，得到输出信号x1(t)＝x(t)+VDC，满足：Uc＞x1(t)＞0；
方波信号发生电路：微处理器的PWM端口产生方波uPWM；
移相电路：使用两个延迟线模块对方波uPWM分别进行延迟T1和T2，得到对应的PWM信号
Figure FDA0003258784910000011
和
Figure FDA0003258784910000012
满足：周期
Figure FDA0003258784910000013
占空比
Figure FDA0003258784910000014
并且
Figure FDA0003258784910000015
积分电路：对uPWM、
Figure FDA0003258784910000016
和
Figure FDA0003258784910000017
进行积分，得到三角波uc(t)、
Figure FDA0003258784910000018
和
Figure FDA0003258784910000019
比较电路：将x1(t)分别于与uc(t)、
Figure FDA00032587849100000110
和
Figure FDA00032587849100000111
进行比较，分别得到输出PWM信号vPWM、
Figure FDA00032587849100000112
和
Figure FDA00032587849100000113
微处理器三路捕获单元：捕获vPWM、
Figure FDA00032587849100000114
和
Figure FDA00032587849100000115
的导通时间，分别记为：
Figure FDA00032587849100000116
和
Figure FDA00032587849100000117
根据
Figure FDA00032587849100000118
计算x1(t)与uc(t)、
Figure FDA00032587849100000119
和
Figure FDA00032587849100000120
进行PWM调制后有效值的估计值分别为
Figure FDA00032587849100000121
和
Figure FDA00032587849100000122
进而得到x(t)有效值的最优估计值
Figure FDA00032587849100000123
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