CN113740365A - 非破坏检查装置 - Google Patents

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CN113740365A
CN113740365A CN202110333267.2A CN202110333267A CN113740365A CN 113740365 A CN113740365 A CN 113740365A CN 202110333267 A CN202110333267 A CN 202110333267A CN 113740365 A CN113740365 A CN 113740365A
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radiation
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篠原正治
森田知実
染谷幸夫
小凑宏
山影阳平
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Toshiba IT and Control Systems Corp
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    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
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Abstract

本发明提供一种可对被检查物(W)的检查对象部位进行准确的判定的非破坏检查装置(100)。所述非破坏检查装置(100)包括：搬送装置(11)，对被检查物(W)进行搬送；放射线发生器(2)，对被检查物(W)的多个部位照射放射线束；放射线检测器(3)，隔着搬送装置(11)与放射线发生器(2)相向地设置；以及判定部(93)，基于由放射线发生器(2)及放射线检测器(3)拍摄到的被检查物(W)的多个放射线透视图像中的、在检查对象部位处满足规定的基准的多个放射线透视图像是否为规定的数量以上，来判定被检查物(W)是否良好。规定的基准为检查对象部位的形状或尺寸，规定的数量少于多个放射线透视图像的数量。

Description

非破坏检查装置
技术领域
本发明的实施方式涉及一种非破坏检查装置。
背景技术
已知有如下的非破坏检查装置：对被检查物照射以X射线为代表的放射线，对通过透过被检查物而减弱的放射线的二维分布进行检测并将其图像化，由此进行被检查物的非破坏检查。被检查物例如为圆筒型的锂离子电池，且其内部成为将正极板与负极板以圆筒状卷绕多层的结构。
正极板的宽度比负极板的宽度短，两者以正极板的端部不从负极板的端部伸出的方式卷绕。若正极板的端部从负极板的端部伸出，则在所伸出的正极板析出锂而发生短路，从而有可能着火。另外，即便在正极板的端部未从负极板的端部伸出的情况下，为了不使得因振动等而伸出，理想的是两者的端部间维持为规定的间隔。因此，在电池的内部，必须对正极板的端部是否从负极板的端部伸出，两者的端部间是否为规定的间隔进行检查。所述检查是通过对电池的上部或下部照射放射线，并对剖面观察时交替地排列的正极板及负极板进行拍摄来进行。
近年来，伴随耳机的全无线化等，按钮型的锂离子电池的需求正不断提高。此种电池是内置于全无线耳机本体中那样的小型的电池，因此对作为判定对象的放射线透视图像要求高分辨率。即，在此种电池的检查中，若对其上部或下部整体进行拍摄，则无法获得充分的分辨率，而难以判定，因此通常对左侧或右侧中的其中一者照射放射线来进行检查。
[现有技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]日本专利特开2010-102901号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
此外，从卷绕于最外周的负极板延伸出被称为接头(tab)的金属制的引线。在对电池进行剖面观察的情况下，接头从所卷绕的负极板的其中一个侧面向电池下部延伸，以L字弯曲并延伸至电池的中心部附近为止。由于接头也吸收放射线，因此若在接头与正极板及负极板的端部重叠的状态下进行拍摄，则会成为妨碍所述检查的因素。即，在如图1所示那样的存在电池的接头的下部右侧图像中，正极板及负极板的端部被接头的透视图像遮住而变得不清楚，从而有可能难以准确地对正极板的端部是否从负极板的端部伸出、两者的端部间是否为规定的间隔进行判定。
在被检查物不限于电池而为电容器等其他物品的情况下，此种问题也同样。即，仅通过对被检查物进行简单拍摄，有如下的可能性：检查对象部位成为其他构件的影子，或者以成为检查对象部位的影子的方式混入异物，或者进而在搬送时被检查物振动或倾斜，而无法从放射线透视图像掌握检查对象部位的形状或尺寸。
为了解决所述问题，本实施方式的目的在于提供一种可对被检查物的检查对象部位进行准确的判定的非破坏检查装置。
[解决问题的技术手段]
实施方式的非破坏检查装置包括如下结构。
(1)搬送装置，对被检查物进行搬送。
(2)放射线发生器，对所述被检查物的多个部位照射放射线束。
(3)放射线检测器，隔着所述搬送装置与所述放射线发生器相向地设置。
(4)判定部，基于由所述放射线发生器及所述放射线检测器拍摄到的所述被检查物的多个放射线透视图像中的、在检查对象部位处满足规定的基准的所述多个放射线透视图像是否为规定的数量以上，来判定所述被检查物是否良好。
(5)所述规定的基准为所述检查对象部位的形状或尺寸。
(6)所述规定的数量少于所述多个放射线透视图像的数量。
实施方式的非破坏检查装置也可还包括如下结构。
(1)所述被检查物在内部包括将宽度不同的多个原材料以圆筒状卷绕的结构，所述检查对象部位为所述多个原材料的端部，所述多个部位在所述被检查物中处于对称的位置关系。
(2)所述放射线发生器及所述放射线检测器设置有多组，所述放射线发生器及所述放射线检测器的各组对所述多个部位中分别不同的部位的放射线透视图像进行拍摄。
(3)所述规定的基准为在宽度方向上所述多个原材料的其中一个端部与另一个端部的间隔维持在规定的间隔。
(4)所述被检查物为将正极板与负极板卷绕而成的电池或电容器，所述多个原材料为所述正极板及比所述正极板宽的所述负极板。
(5)在所述负极板连接接头，所述接头覆盖所述正极板的端部或所述负极板的端部的一部分。
附图说明
图1是实施方式的被检查物的透视剖面图。
图2是表示实施方式的被检查物的立体图。
图3是表示实施方式的非破坏检查装置的平面图。
图4是表示实施方式的控制的功能框图。
图5是表示实施方式的非破坏检查装置的动作的流程图。
图6的(a)、图6的(b)是表示实施方式的拍摄的例子的图。
[符号的说明]
100：非破坏检查装置
1：搬送机构
11：旋转搬送装置
111：工作台
112：保持部
113：凹部
12：搬入装置
121：移载装置
13：搬出装置
131：移载装置
2：放射线发生器
3：放射线检测器
4：屏蔽箱
41：搬入口
42：搬出口
9：控制部
91：摄像指令部
92：存储部
93：判定部
H：保持架
N：负极板
P：正极板
T：接头
W：被检查物
具体实施方式
[1.实施方式]
[1-1.实施方式的结构]
以下，参照附图对实施方式的被检查物及非破坏检查装置进行说明。本实施方式中，对于一个被检查物，首先，在被检查物的上部对左侧及右侧进行拍摄，接着，在被检查物的下部对左侧及右侧进行拍摄，由此，对正极板的端部是否从负极板的端部伸出，两者的端部间是否为规定的间隔进行检查。
[被检查物]
被检查物W只要为在内部包括包含多个原材料的卷绕结构的圆筒型，则无特别限定，本实施方式的被检查物W为在壳体内部具有将正极板P与负极板N以圆筒状卷绕多层的结构的圆筒型的锂离子电池。正极板P在宽度方向上比负极板N短，且以不从负极板N伸出的方式卷绕。更优选为以两者的端部间维持为规定的间隔的方式卷绕。再者，规定的间隔可为值，也可为数值范围。另外，如图1的下部右侧所示，在卷绕于卷绕结构的最外周的负极板N连接被称为接头T的引线，在本实施方式中，从最外周的负极板N的侧面向电池的下部延伸，以L字弯曲并延伸至电池的中心部附近为止。即，在被检查物W内部收纳有接头T。再者，省略了详细的说明，且在图1中也未示出，但在正极板P与负极板N之间存在包括树脂等的隔板。
如图2的立体图所示，被检查物W载置于在其径向上大于被检查物W的圆筒型的保持架H上。更详细而言，在保持架H的上表面上设置有凹部，在所述凹部固定有被检查物W的下部。保持架H例如包括树脂，因此即便在所述凹部固定有被检查物W，也可对被检查物W的下部进行放射线检查。在本实施方式中，并非直接对被检查物W进行搬送，而是对载置有被检查物W的保持架H进行搬送。
[非破坏检查装置]
非破坏检查装置100对被检查物W照射放射线，并对透过了被检查物W的放射线进行检测。基于所述检测结果，非破坏检查装置100生成被检查物W的透视图像。如图3所示，非破坏检查装置100包括：搬送机构1，对在其上面上保持有被检查物W的圆柱状的保持架H进行搬送；放射线发生器2及放射线检测器3，对被检查物W的透视图像进行拍摄；以及屏蔽箱4，对放射线进行屏蔽。进而，非破坏检查装置100包括对搬送机构1、放射线发生器2、放射线检测器3的动作或方向进行控制的控制部9(参照图4)。
搬送机构1是对载置有被检查物W的保持架H进行搬送的机构。搬送机构1包括：旋转搬送装置11，构成被检查物W的检查用搬送路径；搬入装置12，设置于旋转搬送装置11的搬入侧；以及搬出装置13，设置于旋转搬送装置11的搬出侧。搬入装置12、搬出装置13分别包括移载装置121、移载装置131。
搬入装置12、搬出装置13例如是链式输送机或带式输送机。搬入装置12经由移载装置121而将载置有被检查物W的保持架H搬入至旋转搬送装置11。即，移载装置121设置于搬入装置12与旋转搬送装置11之间。搬出装置13经由移载装置131而将保持架H从旋转搬送装置11搬出，所述保持架H载置有在旋转搬送装置11中结束了非破坏检查的被检查物W。即，移载装置131设置于搬出装置13与旋转搬送装置11之间。
移载装置121、移载装置131为大致相同的结构，且例如包含包括能够对保持架H进行保持的保持机构的轮而成。即，移载装置121是沿着其外周等间隔地包括多个凹部，且通过未图示的马达在水平方向上旋转的装置。在凹部设置有未图示的保持机构，通过所述保持机构可在凹部保持或释放保持架H。移载装置121一边在水平方向上旋转一边依次进行保持架H的保持或释放，由此逐渐将保持架H从搬入装置12移载至旋转搬送装置11。同样地，移载装置131是沿着其外周等间隔地包括多个凹部，且通过未图示的马达在水平方向上旋转的装置。在凹部设置有未图示的保持机构，通过所述保持机构可在凹部保持或释放保持架H。移载装置131一边在水平方向上旋转一边依次进行保持架H的保持或释放，由此逐渐将保持架H从旋转搬送装置11移载至搬出装置13。再者，保持机构例如通过利用真空或磁力的吸附机构或利用机械的夹持机构来实现，但在本实施方式中采用利用真空或磁力的吸附机构。
旋转搬送装置11包括圆盘状的工作台111以及与所述工作台111大致同心圆地竖立设置于工作台111上的环状的保持部112。在工作台111设置有未图示的马达，工作台111可与保持部112一起在水平方向上旋转。在保持部112沿着其外周等间隔地设置有多个凹部113。在凹部113设置有未图示的保持机构，通过所述保持机构可在凹部113保持或释放保持架H。即，旋转搬送装置11可在工作台111上依次对利用移载装置121从搬入装置12搬入的保持架H进行搬送。再者，保持机构例如通过利用真空或磁力的吸附机构或利用机械的夹持机构来实现，但在本实施方式中采用利用真空或磁力的吸附机构。
在环状的保持部112的内侧，背对背地设置有两个放射线发生器2。放射线发生器2向在其前面依次被搬送的被检查物W照射放射线束。放射线束是以焦点为顶点以棱锥形状扩大的放射线的束。放射线例如是X射线。所述放射线发生器2例如为X射线管。
放射线检测器3是与各个放射线发生器2的焦点相向地配置。即，两组的放射线发生器2及放射线检测器3分别隔着环状的保持部112相向。放射线检测器3对根据放射线的透过路径而减弱的放射线强度的二维分布进行检测，并输出与所述放射线强度成比例的透过数据。所述放射线检测器3例如包括影像增强器(Image Intensifier，I.I.)及相机、或平板显示器(Flat Panel Display，FPD)。
两组的放射线发生器2及放射线检测器3对被检查物W进行拍摄的高度互不相同，搬入装置12侧的组位于能够对被检查物W的上部进行拍摄的高度处，搬出装置13侧的组位于能够对被检查物W的下部进行拍摄的高度处。另外，将搬入装置12侧的放射线发生器2及放射线检测器3分别设为放射线发生器2a及放射线检测器3a，将搬出装置13侧的放射线发生器2及放射线检测器3分别设为放射线发生器2b及放射线检测器3b。两组的放射线发生器2及放射线检测器3均被设定为可对被检查物W的上部或下部的单侧进行拍摄。
屏蔽箱4包围搬送机构1的一部分、放射线发生器2、以及放射线检测器3，且对放射线进行屏蔽。屏蔽箱4包含铅等对放射线进行屏蔽的材料而构成。屏蔽箱4例如为长方体形状。在屏蔽箱4中设置有：将保持有被检查物W的保持架H搬入至内部的搬入口41、将屏蔽箱4内部的被检查物W搬出至屏蔽箱4外部的搬出口42，搬入口41设置于搬入装置12的途中，搬出口42设置于搬出装置13的途中。
如图4所示，为了对被检查物W进行搬送及检查，控制部9对搬送机构1、放射线发生器2、放射线检测器3的动作或方向进行控制。例如，可基于后述的判定部93的判定结果来对搬送机构1进行控制。控制部9为所谓的计算机，且包含硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)或固态驱动器(Solid State Drive，SSD)等存储器(storage)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)及驱动电路。在存储器中例如存储有用于对各结构进行控制的程序或数据。在RAM中展开程序并且临时存储数据。CPU对程序进行处理，驱动器电路根据所述处理结果对各结构供给电力。
控制部9特别包括摄像指令部91、存储部92、判定部93。摄像指令部91使放射线发生器2对被检查物W照射放射线束。更详细而言，对被检查物W的上部或下部的左侧及右侧照射放射线束。进而，在本实施方式中，使用两个放射线发生器2a及2b对在一个被检查物W中处于对称的位置关系的上部的左侧及右侧、下部的左侧及右侧这四处进行拍摄，生成四个放射线透视图像(图1的上部左侧、上部右侧、下部左侧、下部右侧)。所述四个放射线透视图像均设为包含被检查物W的检查对象部位。本实施方式的检查对象部位为正极板P的端部及负极板N的端部。再者，所谓在被检查物W中处于对称的位置关系，是指被检查物W的左侧与右侧，或者被检查物W的上部与下部的关系。另外，如本实施方式的对称的位置关系那样，也包括处于对称的位置关系的左侧与右侧在上部及下部各有一组共计两组的情况。在此情况下，也可认为处于对称的位置关系的上部与下部在左侧及右侧各有一组共计两组。
存储部92存储有判定部93作为其判定的依据的规定的基准。所谓本实施方式中的规定的基准，为正极板P未从负极板N伸出，正极板P的端部与负极板N的端部的间隔是规定的间隔，或者为所述两者。
判定部93基于放射线检测器3所检测出的所述四个放射线透视图像是否满足规定的基准，来判定被检查物W是否良好。即，判定部93对四个放射线透视图像中的检查对象部位的各者，判定是否满足规定的基准。在因接头T的影响等而放射线透视图像不清楚的情况下，即无法根据浓淡值区分正极板P与负极板N的情况下，判定部93判定为所述放射线透视图像未满足规定的基准。在本实施方式中，如图1所示那样至少一个放射线透视图像因接头T的影响而变得不清楚，而不满足规定的基准。在无法根据浓淡值区分正极板P与负极板N的情况下，例如正极板P未从负极板N伸出的情况下，判定部93判定为满足规定的基准。更详细而言，根据检查对象部位的形状，即根据正极板P与负极板N的端部的位置关系，判定正极板P是否从负极板N伸出。另外，即便在未伸出的情况下，也可进一步通过正极板P的端部与负极板N的端部的间隔是否为规定的间隔来进行双重判定。在此情况下，通过测定正极板P与负极板N的端部的间隔，来判定是否为规定的间隔。如此，通过四个放射线透视图像中的、规定的数量以上的图像，例如三个以上的图像是否满足规定的基准，来判定被检查物W是否良好。再者，在本实施方式中，以放射线透视图像中的至少一个不清楚为前提，因此规定的数量少于多个放射线透视图像的数量。
[1-2.实施方式的作用]
关于本实施方式的被检查物W的搬送及检查顺序，以图5的流程图为中心并参照附图进行说明。
(1)搬入工序
作为前提，在搬入装置12的搬送路径上，载置有被检查物W的保持架H排列至移载装置121的近前为止。当通过利用控制部9进行控制来驱动搬送机构1时，保持架H从搬入装置12依次移载至旋转搬送装置11(步骤S01)。更详细而言，首先，移载装置121的凹部吸附保持在搬入装置12上被搬送的保持架H。接着，旋转搬送装置11的保持部112的凹部113吸附保持所述保持架H，另一方面，移载装置121释放所述保持架H。由此，保持架H从移载装置121交接至旋转搬送装置11，在与保持部112一起旋转的工作台111上以保持于凹部113中的状态被搬送。
(2)上部摄像工序
对于在工作台111上被搬送的保持架H上所载置的被检查物W，利用设置于搬入装置12侧的放射线发生器2a及放射线检测器3a，来拍摄其上部。更详细而言，通过摄像指令部91来控制放射线发生器2a，首先，如图6的(a)所示，拍摄上部的右侧，接着，如图6的(b)所示，拍摄上部的左侧(步骤S02)。放射线检测器3a将这些放射线透视图像输出至控制部9。
(3)下部摄像工序
经过步骤S02中的非破坏检查的被检查物W在旋转搬送装置11的工作台111上进一步被搬送，利用设置于搬出装置13侧的放射线发生器2b及放射线检测器3b，来拍摄其下部。更详细而言，通过摄像指令部91来控制放射线发生器2b，首先，如图6的(a)所示，拍摄下部的左侧，接着如图6的(b)所示，拍摄下部的右侧(步骤S03)。放射线检测器3b将这些放射线透视图像输出至控制部9。
(4)判定工序
从放射线检测器3a及放射线检测器3b输入了共计四个放射线透视图像的控制部9的判定部93基于所述四个放射线透视图像来判定被检查物W是否良好(步骤S04)。更详细而言，判定在四个放射线透视图像的各者中是否满足规定的基准，在规定的数量以上、本实施方式中三个以上的放射线透视图像满足规定的基准的情况下，判定为被检查物W为良品。是否满足规定的基准例如根据正极板P是否从负极板N伸出来判定，但在因接头T的影响等而放射线透视图像不清楚的情况下，即无法区别正极板P与负极板N的浓淡值的情况下，判定为所述放射线透视图像未满足规定的基准。例如，在四个放射线透视图像中的两个不清楚的情况下，判定为三个以上的放射线透视图像未满足规定的基准，因此被检查物W被判定为不良品。如此，判定部93对可根据浓淡值区分正极板P与负极板N进行判定，进而在可区别的情况下根据两者的端部的位置关系来判定正极板P是否从负极板N伸出，由此判定被检查物W是否为良品。另外，即便在正极板P未从负极板N伸出的情况下，也可进一步通过正极板P的端部与负极板N的端部的间隔是否为存储于存储部92中的规定间隔来进行双重判定。在此情况下，通过测定根据浓淡值区分的两者的端部的间隔，来判定是否为规定的间隔。
在本实施方式中，在四个放射线透视图像中的三个以上不满足规定的基准的情况下，判定部93将被检查物W判定为不良品。被当作不良品的被检查物W也可通过控制部9对移载装置131进行控制，而移载至未图示的回收输送机上，并回收至设置于所述回收输送机的前端的回收箱中。
(5)搬出工序
最后，结束了检查的被检查物W的保持架H从旋转搬送装置11依次移载至搬出装置13(步骤S05)。更详细而言，首先，移载装置131的凹部吸附保持在工作台111上被搬送的保持架H。另一方面，旋转搬送装置11的保持部112的凹部113释放所述保持架H。由此，移载装置131在吸附保持所述保持架H的状态下继续在水平方向上旋转，在搬出装置13上释放。
以上，通过步骤S01～步骤S05，来依次搬送及检查保持架H上所载置的被检查物W。
[1-3.实施方式的效果]
(1)在本实施方式中，对一个被检查物W的多个部位进行拍摄，根据所述多个放射线透视图像中的规定的数量以上的放射线透视图像在所述检查对象部位处是否满足规定的基准，来判定被检查物W是否良好。由此，即便在多个放射线透视图像中的一个因不清楚等理由而不满足规定的基准的情况下，也可通过其他放射线透视图像满足规定的基准，而防止尽管被检查物W为良品，但仍出现为不良品这一判定的情况。
(2)在被检查物W在内部包括将宽度不同的多个原材料以圆筒状卷绕的结构，例如将正极板P与比所述正极板P宽的负极板N以圆筒状卷绕的结构的情况下，正极板P的宽度与负极板N的宽度均由被检查物W的制造阶段决定，因此根据上部或下部中的其中一者中的两极板的端部间的间隔还判明另一者中的两极板的端部间的间隔。因此，只要对被检查物W的上部或下部的其中一者进行拍摄，则可判定被检查物W是否良好。另外，在被检查物W内部，正极板P与负极板N以圆筒状卷绕多层，因此在剖面观察时成为大致左右对称。鉴于此情况，对于一个被检查物W，只要在上部或下部中对左侧或右侧的其中一者进行拍摄，则可判定被检查物W是否良好。
在本实施方式中，未必对一个被检查物W拍摄上部左侧、上部右侧、下部左侧、下部右侧，并基于所述四个放射线透视图像来判定被检查物W是否良好。由此，即便上部或下部的任一放射线透视图像例如因接头T的影响而不清楚，而且即便被检查物W内部的卷绕结构因缠绕偏差等而不完全左右对称，也可进行高精度的品质检查。
(3)在本实施方式中，利用两组的放射线发生器2与放射线检测器3，对一个被检查物W拍摄上部左侧、上部右侧、下部左侧、下部右侧进行，并基于所述四个放射线透视图像来判定被检查物W是否良好。由此，只要利用一组拍摄两处即可，因此可提高被检查物W的检查速度。另外，即便接头T映入至被检查物W的例如下部右侧的放射线透视图像，并因其影响而放射线透视图像不清楚，也可判定在四个中的剩余的三个放射线透视图像是否满足规定的基准。由此，可生产达到例如在四处中的三处满足规定的基准的严格的品质水准的被检查物W。
(4)在本实施方式中，将各放射线透视图像应满足的规定的基准设为正极板P的端部与负极板N的端部维持规定的距离。由此，与正极板P未从负极板N伸出的情况相比，即便有时在检查后例如因振动等而正极板P与负极板N在宽度方向上偏移，也可降低正极板P从负极板N伸出的可能。
[2.其他实施方式]
在本说明书中对本发明的多个实施方式进行了说明，但所述实施方式是作为例子来进行提示，并不意图限定发明的范围。如上所述的实施方式能够以其它各种方式来实施，且可在不脱离发明的范围的范围内进行各种省略或置换、变更。所述实施方式或其变形包含在发明的范围或主旨中，同样地包含在权利要求所记载的发明及其均等的范围内。
(1)在所述实施方式中，设为接头T被收纳于被检查物W内部并进行了检查，但不限于此。例如也可对是否在被检查物W内部在制造过程中错误地混入了异物进行检查。
(2)所述实施方式的检查对象部位设为正极板P的端部及负极板N的端部，但不限于此。例如，在被检查物W的垂直方向中央附近容易产生龟裂或变形等的情况下，也可将卷绕结构的中央附近设为检查对象部位。另外，也可利用所述实施方式中的放射线发生器2的其中一者对正极板P的端部及负极板N的端部进行拍摄，利用另一者对被检查物W的中央附近进行拍摄。在此情况下，中央附近的检查对象部位例如为卷绕结构的变形或龟裂等的卷绕结构的形状。
(3)在所述实施方式中，作为被检查物W使用了小型的锂离子电池，但也可使用大型的被检查物W。在此情况下，不需要那么提高放射线透视图像的分辨率，因此也能够以将上部或下部的左侧及右侧限制于一个放射线透视图像的方式进行拍摄。另外，被检查物W并不限定于电池，也可用于包括将正极板与负极板以圆筒状卷绕的结构的电容器的检查。另外，卷绕的多个原材料不限于电池或电容器的正极板及负极板。例如，也可仅为金属薄膜等。进而，被检查物W不限于具有卷绕结构的电子零件。只要为具有多个检查对象部位的物品，则可进行与所述实施方式同样的检查。
(4)在所述实施方式中，使用了两组的放射线发生器2及放射线检测器3，但也可为一组。与利用两组进行拍摄的情况相比，利用一组对多个部位进行拍摄的情况花费时间，因此优选减慢搬送速度。另外，在利用一组对多个部位进行拍摄的情况下，通过利用所述卷绕结构的对称性，仅通过对被检查物W的两处，即上部及下部，或左侧及右侧进行拍摄即可。
(5)在所述实施方式中，使用了两组的放射线发生器2及放射线检测器3，但也可设置与照射放射线束的部位相应的数量。例如，在如所述实施方式那样对被检查物W的四处照射放射线束的情况下，也可设置四组的放射线发生器2及放射线检测器3。由此，仅利用一组对一处进行拍摄即可，因此可进一步提高被检查物W的检查速度。
(6)在所述实施方式中，设为也可利用移载装置131将被当作不良品的被检查物W载置于回收输送机上而回收至回收箱中，但也可载置于从移载装置131延伸至搬入装置12的未图示的再投入输送机上而再投入至搬入装置12中，进而移载至旋转搬送装置11来进行再检查。
(7)对所述实施方式的被检查物W进行搬送的搬送机构1也可包括直线状的输送机作为搬送装置而构成来代替旋转搬送装置11。
(8)所述实施方式的被检查物W以载置于保持架H的状态被搬送，但也可不经由保持架H而直接搬送。

Claims (10)

1.一种非破坏检查装置，包括：
搬送装置，对被检查物进行搬送；
放射线发生器，对所述被检查物的多个部位照射放射线束；
放射线检测器，隔着所述搬送装置与所述放射线发生器相向地设置；以及
判定部，基于由所述放射线发生器及所述放射线检测器拍摄到的所述被检查物的多个放射线透视图像中的、在检查对象部位处满足规定的基准的所述多个放射线透视图像是否为规定的数量以上，来判定所述被检查物是否良好，
所述规定的基准为所述检查对象部位的形状或尺寸，
所述规定的数量少于所述多个放射线透视图像的数量。
2.根据权利要求1所述的非破坏检查装置，其中
所述被检查物在内部包括将宽度不同的多个原材料以圆筒状卷绕的结构，
所述检查对象部位为所述多个原材料的端部，
所述多个部位在所述被检查物中处于对称的位置关系。
3.根据权利要求1或2所述的非破坏检查装置，其中
所述放射线发生器及所述放射线检测器设置有多组，
所述放射线发生器及所述放射线检测器的各组对所述多个部位中分别不同的部位的放射线透视图像进行拍摄。
4.根据权利要求2所述的非破坏检查装置，其中
所述规定的基准为在宽度方向上所述多个原材料的其中一个端部与另一个端部的间隔维持在规定的间隔。
5.根据权利要求3所述的非破坏检查装置，其中
所述规定的基准为在宽度方向上所述多个原材料的其中一个端部与另一个端部的间隔维持在规定的间隔。
6.根据权利要求2所述的非破坏检查装置，其中
所述被检查物为将正极板与负极板卷绕而成的电池或电容器，
所述多个原材料为所述正极板及比所述正极板宽的所述负极板。
7.根据权利要求3所述的非破坏检查装置，其中
所述被检查物为将正极板与负极板卷绕而成的电池或电容器，
所述多个原材料为所述正极板及比所述正极板宽的所述负极板。
8.根据权利要求4所述的非破坏检查装置，其中
所述被检查物为将正极板与负极板卷绕而成的电池或电容器，
所述多个原材料为所述正极板及比所述正极板宽的所述负极板。
9.根据权利要求5所述的非破坏检查装置，其中
所述被检查物为将正极板与负极板卷绕而成的电池或电容器，
所述多个原材料为所述正极板及比所述正极板宽的所述负极板。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的非破坏检查装置，其中
在所述负极板连接接头，
所述接头覆盖所述正极板的端部或所述负极板的端部的一部分。
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