CN113739741A - 段差检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种段差检测装置及检测方法，包括检测装置本体，检测装置本体包括载台、检测模组和辅检模组，载台上用于放置上下两侧均有段差的料件，载台上设有镂空区域，料件的下侧段差位于镂空区域内；检测模组位于载台的上方，其用于检测载台上的料件的段差；辅检模组位于载台的下方，其包括第一压板与第一运动组件，第一压板在第一运动组件的作用下穿过镂空区域并抵接于料件的下侧段差处，第一压板的面积大于料件的下侧段差的面积；该检测装置只在料件的上方设有检测模组，利用辅检模组配合检测模组，以实现两侧均有段差的料件的检测，该检测装置只需要利用一个检测模组即可完成料件上下两侧的段差检测，降低了该检测模组的检测成本。

Description

段差检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及一种检测领域，尤其涉及段差检测装置及检测方法。

背景技术

基于人们对产品的精度要求越来越高，在生产过程中对产品的各项参数进行检测显得尤为重要，比如：对产品的厚度检测。

当产品的两侧包括多个段差的时候，一般在产品的上下两侧均设有检测机构，产品上下两侧的检测机构分别对其两侧的不同段差分别进行检测，该检测机构成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种段差检测装置及检测方法，该转盘装置利用辅检模组配合检查模组来进行段差检测，以解决上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一方面，根据本发明实施例的段差检测装置，包括检测装置本体，所述检测装置本体包括：

载台，其上用于放置上下两侧均有段差的料件，所述载台上设有镂空区域，所述料件的下侧段差位于所述镂空区域内；

检测模组，其位于所述载台的上方，所述检测模组用于检测所述载台上的所述料件的段差；

辅检模组，其位于所述载台的下方，所述辅检模组包括第一压板与第一运动组件，所述第一压板安装于所述第一运动组件上，所述第一压板在所述第一运动组件的作用下穿过所述镂空区域并抵接于所述料件的下侧段差处，以使得所述检测模组进行段差检测；其中，所述第一压板的面积大于所述料件的下侧段差的面积。

优选地，所述检测模组包括支撑架、第二压板、位移传感器和第二运动组件，所述位移传感器与第二运动组件固定安装于所述支撑架上，所述第二压板安装于所述第二运动组件上，所述第二压板在所述第二运动组件的作用下在竖直方向上运动，当所述第二压板的底部下压于所述料件的上表面时，所述位移传感器检测得出所述第二压板的运动距离。

优选地，所述检测模组包括测量块，所述测量块与所述第二压板固定连接，所述测量块位于所述位移传感器的正下方，所述位移传感器用于测量所述测量块的表面。

优选地，所述辅检模组还包括支撑板，所述第一运动组件包括第一驱动组件、第一滑块和第一滑轨，所述第一驱动组件与第一滑轨固定安装于所述支撑板上，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第一滑块与所述第一压板固定连接，所述第一压板在所述第一驱动组件的驱动力下跟随所述第一滑块沿所述第一滑轨方向做往复运动。

优选地，所述第二运动组件包括第二驱动组件、第二滑块和第二滑轨，所述第二驱动组件与第二滑轨固定安装于所述支撑架上，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述第二滑块与所述第二压板固定连接，所述第二压板在所述第二驱动组件的驱动力下跟随所述第二滑块沿所述第二滑轨方向做往复运动。

优选地，所述检测模组还包括连接块，所述连接块的一侧与所述第二滑块固定连接，另一侧与所述第二压板固定连接。

优选地，所述载台的材质为玻璃。

优选地，所述检测装置本体还包括第三运动组件，所述载台安装于所述第三运动组件上，所述载台在所述第三运动组件的作用下沿水平方向进行运动，以使得所述检测模组对所述料件的不同位置进行检测。

优选地，所述检测装置本体还包括真空吸附模组，所述真空吸附模组固定安装于所述载台的内腔中，当所述料件放置于所述载台上时，所述料件在所述真空吸附模组的作用下固定于所述载台表面。

另一方面，本发明实施例还提供一种段差检测方法，其应用于段差检测装置，包括如下步骤：

将上下两侧均有段差的料件放置于载台上，并使得所述料件的下侧段差位于所述载台上的镂空区域；

辅检模组中的第一压板在第一运动组件的作用下向上运动穿过所述镂空区域，并接触所述料件的下侧段差；其中，当所述第一压板接触所述料件的下侧段差时，所述第一压板的面积大于所述料件的下侧段差的面积，以使得检测模组对所述第一压板进行段差检测；

基于所述检测模组检测得出的段差值与所述料件的总厚度，得出所述料件的下侧段差的段差值。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本发明公开的段差检测装置及检测方法，该检测装置只在料件的上方设有检测模组，在料件的下方利用辅检模组配合料件上方的检测模组，以实现两侧均有段差的料件的检测，该检测装置只需要利用一个检测模组即可完成料件上下两侧的段差检测，降低了该检测模组的检测成本。

附图说明

图1为本发明实施例中的料件的结构示意图；

图2为本发明实施例中的一种段差检测装置的整体结构示意图；

图3为图2中B处的放大图；

图4为图2中A出的放大图；

图5位本发明实施例中的一种段差检测装置中的第一压板或第二压板的结构示意图。

附图标记：

100、检测装置本体；10、检测模组；110、支撑架；120、第二压板；130、位移传感器；140、测量块；150、连接块；160、镂空区域；20、载台；30、辅检模组；311、第一驱动组件；312、第一滑轨；313、第一滑块；320、第一压板；321、上侧段差；322、下侧段差；330、支撑板；40、料件；

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种段差检测装置，该段差检测装置只需要在料件的上方安装有位移传感器即可以完成两侧均有段差的料件的自动检测，利用料件下方的辅检模组配合料件上方的检测模组，完成料件的段差检测，在保证料件的检测效率的同时降低料件的检测成本。

如图1所示，本发明实施例中涉及的料件40，料件40包括上侧段差321与下侧段差322。图1中的料件只是实例性的，本发明实施例提供的段差检测装置还可以检测其他料件的段差。

具体地，如图2和图3所示，本发明实施例提供一种段差检测装置，包括检测装置本体100，检测装置本体100包括载台20、检测模组10和辅检模组30；其中，载台20上用于放置上下两侧均有段差的料件，载台20上设有镂空区域160，料件40的下侧段差322位于镂空区域160内。检测模组10位于载台20的上方，检测模组10用于对检测载台20上放置的料件的段差。辅检模组30位于载台20的下方，辅检模组30包括第一压板320与第一运动组件，第一压板320安装于第一运动组件上，第一压板320在第一运动组件的作用下穿过镂空区域160并抵接于料件的下侧段差322处，以使得检测模组10进行段差检测；其中，第一压板320的面积大于料件的下侧段差322面积。

本发明实施例的检测模组10以载台20的上表面为基准平面，载台20的材料优选为玻璃，以保证载台20上表面的平面度。

也就是说，利用辅检模组30使得第一压板320穿过镂空区域160并位于载台20上表面之上的距离即为料件的总厚度与下侧段差322的差值。

需要说明的是：一般料件的总厚度都需要进行测量，可先进行料件的总厚度的测量，在根据料件总厚度的测量侧与测量得出的值之间的差值得出下侧段差322值。

本发明实施例中的载台20上的镂空区域160面积大于第一压板320的面积，也就是第一压板320可以穿过镂空区域160并接触下侧段差322。另外，第一压板320的面积大于下侧段差322面积，以使得检测模组10可以检测到第一压板320的上表面。也就是说，当第一压板320接触料件的下侧段差322表面时，检测模组10检测得出第一压板320的上表面与载台20的上表面的差值，以进一步得出料件的总厚度与料件的下侧段差322的差值。该段差检测装置无需在载台20的上下侧均设置检测模组10，通过载台20下方的辅检模组30配合载台20上方的检测模组10即可得出料件的段差值，降低检测装置的检测成本。

在一实施例中，如图2和图4所示，检测模组10包括支撑架110、第二压板120、位移传感器130和第二运动组件，位移传感器130与第二运动组件固定安装于支撑架110上，第二压板120安装于第二运动组件上，第二压板120在第二运动组件的作用下在竖直方向上运动，当第二压板120的底部下压于料件的上表面时，位移传感器130检测得出第二压板120的运动距离。

也就是说，第二压板120在第二运动组件的作用下接触料件的表面或者远离料件，位移传感器130在第二运动组件的作用下测得第二压板120的运动距离。

进一步的，检测模组10包括测量块140，测量块140与第二压板120固定连接，测量块140位于位移传感器130的正下方，位移传感器130用于测量测量块140的表面。

也就是说，位移传感器130只测量测量块140的运动距离，测量块140与第二压板120固定连接，即位移传感器130测量第二压板120的运动距离。测量块140优选为玻璃，当然并不仅为玻璃，玻璃材质的测量块140的上表面的平整度较佳，提高位移传感器130的测量精度。

在一实施例中，如图2所示，辅检模组30还包括支撑板330，第一运动组件包括第一驱动组件311、第一滑块313和第一滑轨312，第一驱动组件311与第一滑轨312固定安装于支撑板330上，第一滑块313与第一滑轨312滑动连接，第一滑块313与第一压板320固定连接，第一压板320在第一驱动组件311的驱动力下跟随第一滑块313沿第一滑轨312方向做往复运动。第一驱动组件311优选为气缸驱动组件，当然并不仅限为气缸驱动组件。

在一实施例中，第二运动组件包括第二驱动组件、第二滑块和第二滑轨，所述第二驱动组件与第二滑轨固定安装于所述支撑架110上，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述第二滑块与所述第二压板120固定连接，所述第二压板120在所述第二驱动组件的驱动力下跟随所述第二滑块沿所述第二滑轨方向做往复运动。第二驱动组件优选为气缸驱动组件，当然并不仅限为气缸驱动组件。

进一步的，检测模组10还包括连接块150，连接块150的一侧与第二滑块固定连接，另一侧与第二压板120固定连接。连接块150的尺寸大小基于位移传感器130的安装位置进行设定，以使得测量块140位于位移传感器130的正下方。

在一实施例中，检测装置本体100还包括第三运动组件(图中未显示)，载台20安装于第三运动组件上，载台20在第三运动组件的作用下沿水平方向进行运动，以使得检测模组10对料件的不同位置进行检测。

也就是说，第三运动组件优选为二轴的直线模组，当然并不仅限于此。载台20在第三运动组件的作用下沿水平方向运动，以使得位移传感器130对料件的不同位置进行检测，以进一步提高检测装置的检测效率。

在一实施例中，检测装置本体100还包括真空吸附模组，真空吸附模组固定安装于载台20的内腔中，当料件放置于载台20上时，料件在真空吸附模组的作用下固定于载台20表面。利用真空吸附模组将料件进行固定，避免第一压板320或第二压板120在接触料件时使其出现移动，以进一步提高料件的检测精度。

需要说明的是：第一压板320与第二压板120的形状根据具体的料件的段差的结构进行设定，以使其匹配段差处的结构。如图5所示，当料件的段差处为长方形结构时，第一压板320与第二压板120的结构匹配料件段差处的结构，以进一步提高料件40的检测精度。

本发明实施例还提供一种段差检测方法，其应用于段差检测装置，包括如下步骤：

将上下两侧均有段差的料件放置于载台上，并使得所述料件的下侧段差位于所述载台上的镂空区域；

辅检模组中的第一压板在第一运动组件的作用下向上运动穿过所述镂空区域，并接触所述料件的下侧段差；其中，当所述第一压板接触所述料件的下侧段差时，所述第一压板的面积大于所述料件的下侧段差的面积，以使得检测模组对所述第一压板进行段差检测；

基于所述检测模组检测得出的段差值与所述料件的总厚度，得出所述料件的下侧段差的段差值。该段差检测方法无需在料件的上下侧同时安装检测装置，只需要在料件的上方安装一个检测装置即可实现料件的多个段差的检测，在保证检测效率的同时降低了检测机构的成本。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种段差检测装置，其特征在于，包括检测装置本体，所述检测装置本体包括：

载台，其上用于放置上下两侧均有段差的料件，所述载台上设有镂空区域，所述料件的下侧段差位于所述镂空区域内；

检测模组，其位于所述载台的上方，所述检测模组用于检测所述载台上的所述料件的段差；

辅检模组，其位于所述载台的下方，所述辅检模组包括第一压板与第一运动组件，所述第一压板安装于所述第一运动组件上，所述第一压板在所述第一运动组件的作用下穿过所述镂空区域并抵接于所述料件的下侧段差处，以使得所述检测模组进行段差检测；其中，所述第一压板的面积大于所述料件的下侧段差的面积。

2.如权利要求1所述的段差检测装置，其特征在于，所述检测模组包括支撑架、第二压板、位移传感器和第二运动组件，所述位移传感器与第二运动组件固定安装于所述支撑架上，所述第二压板安装于所述第二运动组件上，所述第二压板在所述第二运动组件的作用下在竖直方向上运动，当所述第二压板的底部下压于所述料件的上表面时，所述位移传感器检测得出所述第二压板的运动距离。

3.如权利要求2所述的段差检测装置，其特征在于，所述检测模组包括测量块，所述测量块与所述第二压板固定连接，所述测量块位于所述位移传感器的正下方，所述位移传感器用于测量所述测量块的表面。

4.如权利要求1所述的段差检测装置，其特征在于，所述辅检模组还包括支撑板，所述第一运动组件包括第一驱动组件、第一滑块和第一滑轨，所述第一驱动组件与第一滑轨固定安装于所述支撑板上，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第一滑块与所述第一压板固定连接，所述第一压板在所述第一驱动组件的驱动力下跟随所述第一滑块沿所述第一滑轨方向做往复运动。

5.如权利要求2所述的段差检测装置，其特征在于，所述第二运动组件包括第二驱动组件、第二滑块和第二滑轨，所述第二驱动组件与第二滑轨固定安装于所述支撑架上，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述第二滑块与所述第二压板固定连接，所述第二压板在所述第二驱动组件的驱动力下跟随所述第二滑块沿所述第二滑轨方向做往复运动。

6.如权利要求5所述的段差检测装置，其特征在于，所述检测模组还包括连接块，所述连接块的一侧与所述第二滑块固定连接，另一侧与所述第二压板固定连接。

7.如权利要求1至6任一项所述的段差检测装置，其特征在于，所述载台的材质为玻璃。

8.如权利要求1所述的段差检测装置，其特征在于，所述检测装置本体还包括第三运动组件，所述载台安装于所述第三运动组件上，所述载台在所述第三运动组件的作用下沿水平方向进行运动，以使得所述检测模组对所述料件的不同位置进行检测。

9.如权利要求1所述的段差检测装置，其特征在于，所述检测装置本体还包括真空吸附模组，所述真空吸附模组固定安装于所述载台的内腔中，当所述料件放置于所述载台上时，所述料件在所述真空吸附模组的作用下固定于所述载台表面。

10.一种段差检测方法，其特征在于，其应用于如权利要求1所述的段差检测装置，包括如下步骤：

将上下两侧均有段差的料件放置于载台上，并使得所述料件的下侧段差位于所述载台上的镂空区域；

辅检模组中的第一压板在第一运动组件的作用下向上运动穿过所述镂空区域，并接触所述料件的下侧段差；其中，当所述第一压板接触所述料件的下侧段差时，所述第一压板的面积大于所述料件的下侧段差的面积，以使得检测模组对所述第一压板进行段差检测；

基于所述检测模组检测得出的段差值与所述料件的总厚度，得出所述料件的下侧段差的段差值。

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