CN113739714A - 一种飞机蒙皮装配间隙双线激光测量装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数字测量技术领域，特别是涉及一种飞机蒙皮装配间隙双线激光测量装置及方法，所述装置包括线激光传感器A、线激光传感器B、成像镜头、控制器和电源模块，所述线激光传感器A和线激光传感器B以相对固定的位置安装，且两者投射的激光束不平行，两个激光束在投射垂直面上成夹角

，该测量方法即依据两个线激光传感器对间隙试件的测量值以及两者投射激光束的夹角值，最终计算获得间隙试件的间隙值。通过本测量装置及方法，能有效解决现有单线激光间隙测量中，测量效率低和准确性差的问题。

Description

一种飞机蒙皮装配间隙双线激光测量装置及方法

技术领域

本发明涉及数字测量技术领域，特别是涉及一种飞机蒙皮装配间隙双线激光测量装置及方法。

背景技术

飞机蒙皮装配间隙的有效控制是产品制造工艺水平的重要体现，也是产品质量控制的重要内容，在汽车制造等领域，对于蒙皮、钣金件、管线等零组件之间的装配间隙只需满足功能性需求即可，精度处于毫米级别，但对于高可靠性要求的航空装配领域，蒙皮间隙控制有着极为严格的要求，间隙控制质量是扰动机体气流的关键因素，因此，间隙的精准测量在控制装配间隙过程中发挥着重要作用。

传统的飞机蒙皮装配间隙测量方法主要采用塞尺，但只能对间隙进行“通过”、“不通过”、“合格”、“不合格”的定性测量，无法获取间隙的准确值；随着数字化测量技术的发展，目前主要采用线激光传感器进行间隙测量，通过将单线激光投射到被测间隙上，获取线激光覆盖轮廓的坐标点，再经过对坐标点数据的处理获取间隙值。但目前单线激光测量间隙的方法存有不足，单条线激光准确测量的前提条件是保证激光线与被测间隙方向保持垂直，而在实际操作手持仪器测量过程中，工人难以保证该垂直度，仅凭目测或部分辅助工装维持相对垂直，任何晃动或操作不稳定，均会造成测量值与实际值存有偏差，影响测量的准确性；同时，人工找准垂直度的过程严重影响间隙测量的效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种飞机蒙皮装配间隙双线激光测量装置及方法，能有效解决现有单线激光间隙测量中，测量效率低和准确性差的问题。

本发明是通过采用下述技术方案实现的：

一种飞机蒙皮装配间隙双线激光测量装置，其特征在于：包括线激光传感器A、线激光传感器B、成像镜头、控制器和电源模块；所述电源模块用于供电；所述线激光传感器A和线激光传感器B以相对固定的位置安装，且两者投射的激光束不平行，两个激光束在投射垂直面上成夹角θ；所述控制器分别与线激光传感器A、线激光传感器B和成像镜头建立通讯连接；所述控制器控制线激光传感器A和线激光传感器B发射激光束，所述成像镜头用于采集激光束照射出的图像，并将其传送给控制器，所述控制器根据获取的图像进行处理并执行运算，计算间隙试件的间隙值。

当间隙试件的间隙≤1mm时，所述夹角θ值为40°≤θ≤70°；当间隙试件的间隙＞1mm时，所述夹角θ值为10°≤θ＜40°。

还包括测量头，所述测量头为带缺口的矩形，且两个缺口面呈固定夹角，线激光传感器A和线激光传感器B镶嵌在其中一个缺口面上，成像镜头镶嵌固定在另一个缺口面上。

所述固定夹角值为60°~100°。

还包括两个定位支架，所述定位支架成X形，分别通过销孔与测量头连接，两个定位支架分别位于测量头两端。

还包括测量头装卸器，所述测量头装卸器呈锥形，端面上设有梅形卡孔，锥面上设若干定位槽，所述测量头的缺口对侧设有与梅形卡孔相匹配的梅形卡扣和与定位槽相匹配的止动滑块；所述测量头通过梅形卡扣与梅形卡孔的配合，实现与测量头装卸器的卡紧连接。

还包括手持器，所述控制器和电源模块都位于手持器内，且测量头装卸器与手持器螺纹连接。

所述控制器为带触屏显示的控制器，用于信息交互和数据显示。

一种飞机蒙皮装配间隙双线激光测量方法，其特征在于：包括以下步骤：

a. 将线激光传感器A和线激光传感器B以相对固定的位置安装，且两者投射的激光束不平行，两个激光束在投射垂直面上成夹角θ；

b. 成像镜头采集激光照射出的图像，并将其传送给控制器；

c. 控制器根据获取的图像测量长度L₁，L₁为激光传感器A投射的激光束A在间隙试件的两个间隙边界点之间的距离；

d. 控制器根据获取的图像测量长度L₂，L₂为激光传感器B投射的激光束B在间隙试件的两个间隙边界点之间的距离；

e. 基于采集的长度值L₁、L₂以及两个激光束在投射垂直面上形成的夹角θ，计算获得所述间隙试件的间隙值L_G：

。

所述步骤a具体包括：选择合适的测量头，并将测量装置的各部件组装在一起，线激光传感器A和线激光传感器B发射激光束，将测量装置缓慢靠近间隙试件，两条激光束覆盖被测间隙试件的间隙，将定位支架抵在间隙试件的表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果表现在：

1、本测量装置，包括线激光传感器A和线激光传感器B，线激光传感器A和线激光传感器B以相对固定的位置安装，且两者投射的激光束不平行，两个激光束在投射垂直面上成夹角θ，采用两条线激光代替现有的单线激光方式进行间隙测量，实际的间隙值最终通过两条线激光的测量值计算获得；在实际的测量过程中，操作者不再需要保证线激光与被测间隙之间的垂直关系，可允许在较大角度范围内对间隙进行测量，而不影响最终的测量值和测量精度，降低了线激光间隙测量的操作难度，设计的蒙皮间隙测量装置，操作简便，易控制，且可存储测量数据，有效提高了间隙测量的效率和准确性。

2、通过不同的间隙宽度，选用不同的夹角，便于提高测量精度，降低测量的难度。

3、线激光传感器A、线激光传感器B和成像镜头都固定在测量头上，并且线激光传感器A、线激光传感器B和成像镜头之间形成固定夹角，使得线激光传感器A和线激光传感器B发射的激光，能投射至间隙试件，并且成像镜头能采集到激光照射处的图像。

4、所述固定夹角值为60°~100°，使得测量效果最佳。

5、还包括两个定位支架，所述定位支架成X形，分别通过销孔与测量头连接，两个定位支架分别位于测量头两端，与间隙试件接触提供支撑和定位。

6、所述测量头通过梅形卡扣与梅形卡孔的配合，实现与测量头装卸器的卡紧连接，可以根据不同测量需要，设计多个可更换的测量头，也可通过专用延长数据线，实现测量头与测量头装卸器在分离状态下进行测量。通过止动滑块能实现周向止动定位，可根据不同测量情况，旋转调整测量头并限位。

7、还包括手持器，测量头装卸器与手持器螺纹连接，便于手持，测量更加方便。

8. 所述控制器为带触屏显示的控制器，用于信息交互和数据显示，也便于操作。

9、本测量方法采用两条成固定角度的线激光对同一目标间隙进行测量，两条线激光可组成三角形，利用几何原理可计算出所述三角形的高，即需要测量的间隙值

；由于所述三角形的高由所测间隙客观确定，不随线激光的位置变化而发生改变，因此，在测量过程中不再需要控制线激光与被测间隙之间的位置关系，就能获得准确的测量值，降低了线激光间隙测量的操作难度，有效提高了间隙测量的效率和准确性。

10、本方法在测量前，可以根据具体的测量任务，进行测量头的选择，保证量程和精度满足测量要求。

附图说明

下面将结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明，其中：

图1为本发明中测量装置的结构示意图及工作示意图；

图2为本发明中测量方法的示意图；

图3为本发明中间隙值计算原理示意图；

图4为本发明中线激光实际测量位置示意图；

图5为本发明中线激光夹角调整示意图一（其中，θ₁为两个激光束在投射垂直面上的夹角）；

图6为本发明中线激光夹角调整示意图二（其中，θ₂为调整后的两个激光束在投射垂直面上的夹角）；

图7为本发明中测量头的立体结构示意图（其中，θ₃为两个缺口面呈现的固定夹角）；

图8为本发明中测量头的立面结构示意图；

图9为本发明中测量头的顶面结构示意图；

图10为本发明中测量头的底面结构示意图；

图11为本发明中定位支架与测量头的连接示意图；

图12为本发明中测量头装卸器的结构示意图；

图中标记：

1、线激光传感器A，2、线激光传感器B，3、激光束A，4、激光束B，5、间隙试件，6、线激光传感器A投射方向，7、线激光传感器B投射方向，8、定位支架，9、测量头，10、触屏显示与控制器，11、手持器，12、控制扳机，13、电源模块，14、测量头装卸器，15、电源LED指示灯，16、物理按键，17、外接电源口/充电口，18、USB通信接口，19、通电LED指示灯，20、测量LED指示灯，21、止动滑块，22、梅形卡扣，24、成像镜头，25、通信接口，26、通信插头，27、梅形卡孔，28、定位槽，31、激光束A测量位置，41、激光束B测量位置，32、激光束A夹角调整位置，42、激光束B夹角调整位置。

具体实施方式

实施例1

作为本发明基本实施方式，本发明包括一种飞机蒙皮装配间隙双线激光测量装置，包括线激光传感器A1、线激光传感器B2、成像镜头24、控制器和电源模块13。所述电源模块13为各部件供电。所述线激光传感器A1和线激光传感器B2以相对固定的位置安装，且两者投射的激光束不平行，两个激光束在投射垂直面上成夹角

。所述控制器分别与线激光传感器A1、线激光传感器B2和成像镜头24建立通讯连接。所述控制器控制线激光传感器A1和线激光传感器B2发射激光，所述成像镜头24用于采集激光照射出的图像，并将其传送给控制器，所述控制器根据获取的图像进行处理并执行运算，依据两个线激光传感器对间隙试件5的测量值以及两者投射激光束的夹角值，最终计算获得间隙试件5的间隙值。

所述激光束A3与激光束B4在投射垂直面所成预定夹角θ值不限定，可通过调整所述线激光传感器A1和线激光传感器B2安装的相对位置进行更改。

其中，上述线激光传感器A1和线激光传感器B2的激光投射方向一致。所述控制器为带有通讯接口的微型计算机。在实际测量活动中，当被测目标间隙≤1mm时，所述夹角θ值优选范围为40°≤θ≤70°，但与之对应的感光镜头视野需求更大。当被测目标间隙＞1mm时，所述夹角θ值优选范围为10°≤θ＜40°。

实施例2

作为本发明一较佳实施方式，本发明包括一种飞机蒙皮装配间隙双线激光测量装置，包括定位支架8、测量头9、控制器、测量头装卸器14和电源模块13。其中定位支架8设计成X形，通过销孔与测量头9连接，并且分置于测量头9两端。测量头9设计为带缺口的矩形，且两个缺口面呈固定夹角，其中一个缺口面上镶嵌固定两个可发出不平行激光的激光发射器，分别为线激光传感器A1和线激光传感器B2，另一个缺口面上镶嵌固定成像镜头24。测量头9的缺口对侧设计有快卸梅形卡扣22和通信接口25，测量头装卸器14呈锥形，端面上设有梅形卡孔27，锥面上设若干定位槽28。测量头9通过梅形卡扣22与梅形卡孔27的配合，与测头装卸单元头紧固连接，通过止动滑块21和定位槽28的配合，实现周向止动定位，实现可更换测量头9的快速更换。

所述电源模块13用于供电。所述控制器分别与线激光传感器A1、线激光传感器B2和成像镜头24建立通讯连接。所述控制器控制线激光传感器A1和线激光传感器B2发射激光，所述成像镜头24用于采集激光照射出的图像，并将其传送给控制器，所述控制器根据获取的图像进行处理并执行运算，计算间隙试件5的间隙值。

实施例3

作为本发明另一较佳实施方式，参照说明书附图1，本发明包括一种飞机蒙皮装配间隙双线激光测量装置，由定位支架8、测量头9、测量头装卸器14、手持器11、电源模块13、控制器、物理按键16和控制扳机12组成。

参照说明书附图11，其中定位支架8设计成X形，通过销孔与测量头9连接，并且分置于可更换测量头9两端，与间隙试件5接触提供支撑和定位。

参照说明书附图7——说明书附图10，所述测量头9包括线激光传感器A1、线激光传感器B2、成像镜头24、梅形卡扣22、通信接口25、止动滑块21、通电LED指示灯19和测量LED指示灯20。可根据不同测量需要，设计多个测量头9，也可通过专用延长数据线，实现可更换测量头9与手持器11主体在分离状态下进行测量。测量头9设计为带缺口的矩形，且两个缺口面呈固定夹角，优选范围为60°~100°，测量效果最佳。其中一个缺口面上镶嵌固定两个可发出不平行激光的激光发射器，即线激光传感器A1和线激光传感器B2，测头上线型激光从该位置发出，投射至间隙试件5。另一个缺口面上镶嵌固定成像镜头24，采集激光照射处的图像，提供控制器进行运算处理获取检测结果。

缺口对侧设计快卸梅形卡扣22和通信接口25，所述梅形卡扣22用于锁紧测量头9。梅形卡扣22通过梅形卡孔27，与测量头装卸器14连接，旋转测量头9，梅形卡扣22随之转动，实现可更换测量锁紧固定。所述通信接口25与控制器进行信息传递的主要通道，同时为激光发射器、LED指示灯等提供电能。

止动滑块21：限位测量头9安装位置及角度。可根据不同测量情况，旋转调整测量头9并限位。

测量LED指示灯20：当扣动控制扳机12开始测量时，测量LED被灯点亮。

通电LED指示灯19：当可更换测量头9通电，通电LED被灯点亮。

测量头装卸器14：参照说明书附图12，设计梅形卡孔27、通信插头26和锥面定位槽28。通过螺纹连接与手持器11相连并固定。测量头9的梅形卡扣22通过梅形卡孔27与测量头装卸器14卡紧连接，同时通信插头26与测量头9的通信口对接，实现不同测量头9的快速更换，并为测量头9提供电能；止动滑块21顶入锥面定位槽28，实现可更换测量头9快速准确定位。

手持器11：设计触屏显示与控制器放置区、电池放置区、手柄、USB通信接口18、外接电源口/充电口17、电源LED指示灯15；当电源有效工作时，电源LED指示灯15点亮；USB通信接口18与外部设备连接，进行信息通信和数据交换；通过外接电源口/充电口17给设备电池充电。

电源模块13：固定于手持器11电池放置区，为整体测量装置的元器件和传感器提供电能。分为电池包和顶紧螺钉两个部分，设计T形快装槽，实现快速跟换电池和电池紧固。

控制器：与设备进行信息交互的主要通道，可以为带触屏显示的控制器，具体结构详说明书附图1中的触屏显示与控制器10，包括检测数据上传、数据运算处理、功能选择、数据读取与图形化显示、参数设置等。固定于手持器11触屏显示与控制器放置区。

物理按键16：辅助触屏显示器操作，包括翻页、返回上一步、进入主菜单、开机关机操作等。

控制扳机12：在测量过程中，按住该按钮只进行数据采集，不保存检测结果；当松开该按钮时，完成测量并显示检测结果。在进行触摸屏操作时，该按钮可代替“确定”功能。

一种飞机蒙皮装配间隙双线激光测量方法，包括以下步骤：

（1）选用/安装测量头9。根据具体测量任务，进行测量头9的选择，保证量程和精度满足测量要求；然后，将测量头9的梅形卡扣22对准测量头装卸器14的梅形卡孔27，按压并旋转测量头9，将选用的测量头9安装于装置主体上。

（2）安装定位支架8。将定位支架8插入测量头9对应的孔中，完成定位支架8安装。

（3）安装电池/开机。正常测量作业前需安装电池，保证间隙测量装置充足的供电；将电池逐一安装至装置电池放置处，旋动电池顶紧螺钉，将电池紧固；按下电源开关物理按键16，电源LED指示灯15点亮，触屏显示器开机，测量头9通电LED指示灯19点亮，装置进入开机状态。

（4）选择测量任务。在触屏显示器上选择将要进行检测的测量组，点击后为其设置编号，设定编号后即可进入测量状态。

（5）执行测量操作。进入测量状态后，扣动控制扳机12，测量LED指示灯20点亮，测量头9发出线型激光，手持装置缓慢靠近间隙试件5，保证两条激光线覆盖被测目标间隙，定位支架8支于被测表面，保持稳定，此时，蒙皮间隙测量装置开始采集数据，当采集有效数据达到设定帧数时即显示出检测结果。

（6）数据判读。在获得测量结果后，可对数据进行判断，若超差可以重新测量进行验证；判断测量结果无误后，可人工记录数据；与此同时，装置也将自动保存检测数据。

（7）关机。直接按下电源开关物理按钮，装置关机。首次按下电源开关物理按钮，被视为开机；再按一次，视为关机，装置断电。

实施例4

作为本发明最佳实施方式，本发明包括一种飞机蒙皮装配间隙双线激光测量方法，包括以下步骤：

a. 参照说明书附图2，将线激光传感器A1和线激光传感器B2以相对固定的位置安装，且两者投射的激光束不平行，安装时要求线激光传感器A1投射的激光束A3与线激光传感器B2投射的激光束B4不平行，且上述线激光传感器A1的投射方向与线激光传感器B2的投射方向需要保持一致；利用线激光传感器A1和线激光传感器B2对间隙试件5进行检测。两个激光束在投射垂直面上成夹角

。

b. 成像镜头24采集激光照射出的图像，并将其传送给控制器。

c. 参照说明书附图3，控制器根据获取的图像测量长度L₁，L₁为激光传感器A投射的激光束A3在间隙试件5的两个间隙边界点之间的距离，即为间隙边界点P₁₀与P₁₁之间的距离。

d. 控制器根据获取的图像测量长度L₂，L₂为激光传感器B投射的激光束B4在间隙试件5的两个间隙边界点之间的距离，即为间隙边界点P₂₀与P₂₁之间的距离。

e. 基于采集的长度值L₁、L₂以及两个激光束在投射垂直面上形成的夹角θ，计算获得所述间隙试件5的间隙值L_G：

。

参照说明书附图4，在实际测量过程中不需要控制激光束A3和激光束B4与间隙试件5之间的相对位置，当激光束A3和激光束B4分别处于激光束A测量位置31和激光束B测量位置41时，不影响最终的测量结果。

参照说明书附图5和说明书附图6，激光束A3与激光束B4所成夹角可依据测量对象不同，通过调整线激光传感器A1和线激光传感器B2安装位置进行更改；优选地，大夹角θ相比于小夹角θ更加适合于较小间隙测量。当被测目标间隙≤1mm时，所述夹角θ值优选范围为40≤θ≤70°。当被测目标间隙＞1mm时，所述夹角θ值优选范围为10≤θ＜40°。

与该方法对应的测量装置的结构详实施例3，其使用流程如下：

选用/安装测量头9。根据具体测量任务，进行测量头9的选择，保证量程和精度满足测量要求；然后，将测量头9的梅形卡扣22对准测量头装卸器14的梅形卡孔27，按压并旋转测量头9，将选用的测量头9安装于测量头装卸器14上。同步通信接口25与通信插头26完成对接。通信插头26可随梅形卡扣22旋转。

安装定位支架8。将定位支架8插入测量头9对底孔中，完成定位支架8安装。

安装电源模块13/开机。正常测量作业前需安装电源模块13，保证间隙测量装置充足的供电；将电池包逐一安装至装置电池放置处，旋动电池顶紧螺钉，电池包紧固；按下电源开关物理按键16，电源LED指示灯15点亮，触屏显示与控制器10开机，可更换测量头9通电LED指示灯19点亮，装置进入开机状态。当电池包电量不足无法开机时，可通过外接电源/充电口充电，也可更换电池包。

选择测量任务。在触屏显示与控制器10上，通过翻页/返回/进入主菜单物理按键16，选择将要进行检测的测量组，点击后为其设置编号，设定编号后即可进入测量状态。

执行测量操作。进入测量状态后，扣动控制扳机12，测量LED指示灯20点亮，测量头9上线激光传感器A1和线激光传感器B2发出线型激光，手持装置缓慢靠近间隙试件5，保证两条激光线覆盖被测间隙试件5的间隙，定位支架8与被测表面，保持稳定，此时，蒙皮间隙测量装置成像镜头24开始采集数据，当采集有效数据达到设定帧数时即在触屏显示与控制器10上显示出检测结果。

数据判读。在获得测量结果后，可对数据进行判断，若超差可以重新测量进行验证；判断测量结果无误后，可人工记录数据；与此同时，装置也将自动保存检测数据。若需要与其他外接设备连接或数据通信时，通过USB通信接口18实现。

关机。直接按下电源开关物理按钮，装置关机。首次按下电源开关物理按键16，被视为开机；再按一次电源开关物理按键16，视为关机，装置断电。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出的其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。

Claims (10)

1.一种飞机蒙皮装配间隙双线激光测量装置，其特征在于：包括线激光传感器A(1)、线激光传感器B(2)、成像镜头(24)、控制器和电源模块(13)；所述电源模块(13)用于供电；所述线激光传感器A(1)和线激光传感器B(2)以相对固定的位置安装，且两者投射的激光束不平行，两个激光束在投射垂直面上成夹角θ；所述控制器分别与线激光传感器A(1)、线激光传感器B(2)和成像镜头(24)建立通讯连接；所述控制器控制线激光传感器A(1)和线激光传感器B(2)发射激光束，所述成像镜头(24)用于采集激光束照射出的图像，并将其传送给控制器，所述控制器根据获取的图像进行处理并执行运算，计算间隙试件(5)的间隙值。

2.根据权利要求1所述的一种飞机蒙皮装配间隙双线激光测量装置，其特征在于：当间隙试件(5)的间隙≤1mm时，所述夹角θ值为40°≤θ≤70°；当间隙试件(5)的间隙＞1mm时，所述夹角θ值为10°≤θ＜40°。

3.根据权利要求2所述的一种飞机蒙皮装配间隙双线激光测量装置，其特征在于：还包括测量头(9)，所述测量头(9)为带缺口的矩形，且两个缺口面呈固定夹角，线激光传感器A(1)和线激光传感器B(2)镶嵌在其中一个缺口面上，成像镜头(24)镶嵌固定在另一个缺口面上。

4.根据权利要求3所述的一种飞机蒙皮装配间隙双线激光测量装置，其特征在于：所述固定夹角值为60°～100°。

5.根据权利要求3或4所述的一种飞机蒙皮装配间隙双线激光测量装置，其特征在于：还包括两个定位支架(8)，所述定位支架(8)成X形，分别通过销孔与测量头(9)连接，两个定位支架(8)分别位于测量头(9)两端。

6.根据权利要求5所述的一种飞机蒙皮装配间隙双线激光测量装置，其特征在于：还包括测量头装卸器(14)，所述测量头装卸器(14)呈锥形，端面上设有梅形卡孔(27)，锥面上设若干定位槽(28)，所述测量头(9)的缺口对侧设有与梅形卡孔(27)相匹配的梅形卡扣(22)和与定位槽(28)相匹配的止动滑块(21)；所述测量头(9)通过梅形卡扣(22)与梅形卡孔(27)的配合，实现与测量头装卸器(14)的卡紧连接。

7.根据权利要求6所述的一种飞机蒙皮装配间隙双线激光测量装置，其特征在于：还包括手持器(11)，所述控制器和电源模块(13)都位于手持器(11)内，且测量头装卸器(14)与手持器(11)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种飞机蒙皮装配间隙双线激光测量装置，其特征在于：所述控制器为带触屏显示的控制器，用于信息交互和数据显示。

9.一种飞机蒙皮装配间隙双线激光测量方法，其特征在于：包括以下步骤：

a.将线激光传感器A(1)和线激光传感器B(2)以相对固定的位置安装，且两者投射的激光束不平行，两个激光束在投射垂直面上成夹角θ；

b.成像镜头(24)采集激光照射出的图像，并将其传送给控制器；

c.控制器根据获取的图像测量长度L₁，L₁为激光传感器A投射的激光束A(3)在间隙试件(5)的两个间隙边界点之间的距离；

d.控制器根据获取的图像测量长度L₂，L₂为激光传感器B投射的激光束B(4)在间隙试件(5)的两个间隙边界点之间的距离；

e.基于采集的长度值L₁、L₂以及两个激光束在投射垂直面上形成的夹角θ，计算获得所述间隙试件(5)的间隙值L_G：

10.根据权利要求9所述的一种飞机蒙皮装配间隙双线激光测量方法，其特征在于：所述步骤a具体包括：选择合适的测量头(9)，并将测量装置的各部件组装在一起，线激光传感器A(1)和线激光传感器B(2)发射激光束，将测量装置缓慢靠近间隙试件(5)，两条激光束覆盖被测间隙试件(5)的间隙，将定位支架(8)抵在间隙试件(5)的表面。

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