CN113739339B - 一种多联机的辅助回油控制方法、压缩机辅助回油装置、多联机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多联机的辅助回油控制方法、压缩机辅助回油装置、多联机。所述多联机的辅助回油控制方法中，所述多联机包括压缩机、辅助回油支路和气液分离器；其中，所述辅助回油支路连接至所述压缩机与所述气液分离器之间，所述辅助回油控制方法包括：控制所述多联机开启运行；根据所述多联机的不同运行模式调节所述辅助回油支路的回油量。本发明解决的问题仅依靠回气管路进行回油而造成回油缓慢的技术问题。

Description

一种多联机的辅助回油控制方法、压缩机辅助回油装置、多 联机

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种多联机的辅助回油控制方法、压缩机辅助回油装置、多联机。

背景技术

目前，在压缩机和气液分离器之间普遍设有回气管路，通过回气管路实现回油至压缩机的作用。但是，多联机空调器的回油速率常受到外在因素的影响，例如因室内机与室外机之间的连接管较长，安装场景较复杂，使得多联机空调器在低频率运行时，导致压缩机回油缓慢，举例来说，在单位时间内，压缩机从输出口排出的润滑油的量大于回油量，从而造成压缩机内的油位不断下降，进而使得压缩机在油量不足的情况下运行，易造成压缩机缸体曲轴磨损严重；此外，当压缩机在高频率运行时，则会在其输出口排出大量的润滑油，则更容易因为回油缓慢造成的回油不足，而使得压缩机在缺油情况下运行，而使得内部结构磨损严重。

发明内容

本发明解决的问题仅依靠回气管路进行回油而造成回油缓慢的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供一种多联机的辅助回油控制方法，所述多联机包括压缩机、辅助回油支路和气液分离器；其中，所述辅助回油支路连接至所述压缩机与所述气液分离器之间，所述辅助回油控制方法包括：控制所述多联机开启运行；根据所述多联机的不同运行模式调节所述辅助回油支路的回油量。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过所述辅助回油支路进行回油，可根据所述多联机的不同运行模式，结合实际运行过程，所述不同运行模式例如为制冷模式或制热模式，也即对应所述制冷模式或者制热模式，对应调节所述辅助回油支路的回油量，避免了因所述回气管路上的回油量不足造成所述压缩机回油短缺，进而使其内部缸体曲轴磨损等不可逆损伤。

在本发明的一个实例中，所述根据所述多联机的不同运行模式调节所述辅助回油支路的回油量包括：获取所述压缩机的实时运行频率、所述压缩机的吸气温度、所述辅助回油支路的回油温度以及所述吸气温度与所述回油温度的回油温差；根据所述回油温差和/或所述实时运行频率控制所述辅助回油支路进行回油动作；其中，所述实时运行频率为f、所述吸气温度为Ts和所述回油温度为Tci，所述回油温差为ΔT，ΔT=Ts-Tci。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：进一步提高了对所述辅助回油支路上的回油量的准确控制，进而使得所述压缩机能够在油量充足的状态下运行，确保了所述多联机的运行效率。

在本发明的一个实例中，所述辅助回油支路设有毛细管；所述根据所述回油温差控制所述辅助回油支路进行回油动作包括：若ΔT＞α，且维持第一预设时间t1，则控制所述辅助回油支路上的节流组件执行第一回油动作；若ΔT≤β，且维持第二预设时间t2，则控制所述节流组件由所述第一回油动作转至常规动作；其中，α为第一目标回油温差，β为第二目标回油温差，t1和t2分别为预设参数值，且β＜α。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：一方面，通过所述毛细管的降温降压作用，结合积淀于所述气液分离器底部的混合液，避免了所述混合液中的液态冷媒回流至所述压缩机内部，造成液击；另一方面，调节所述节流组件以确保回油量满足所述压缩机正常运行的需求，还实现了对所述回油量的精细化控制。

在本发明的一个实例中，若Ts＞c，且维持第三预设时间t3，则控制所述节流组件由所述第一回油动作转至常规动作；其中，c为第三目标温度阈值。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：结合所述多联机进入制热模式中，通过对Ts的实时检测，将其与所述目标温度作对比，避免了因室外环境温度低而使得所述冷媒流速下降造成回油缓慢，进而形成回油不足的情况发生，从而能够根据Ts与所述目标温度的关系，对所述节流组件的开度作及时调整，确保了所述压缩机能够在油量充足的状态下运行。更具体的，避免仅依靠所述回油温差对所述节流组件的开度进行调节，从而易造成对回油量的误判。

在本发明的一个实例中，所述根据所述实时运行频率控制所述辅助回油支路进行回油动作包括：若f≥w×fmax，且维持第四预设时间t4，则控制所述辅助回油支路进行回油；其中，fmax为所述压缩机满额运行频率值，t4为预设参数值，w根据所述多联机的不同模式取相应的预设参数值，且0＜w＜1。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：结合根据所述回油温差控制所述回油量，进一步提高了对回油量调节的准确性，避免了误判。

在本发明的一个实例中，所述节流组件包括电子膨胀阀，ΔT=α+kX；其中，X为所述电子膨胀阀调节的步数，k可对应所述多联机不同模式下所取相应的预设温度参数值。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：进一步提高了对所述节流组件的开度调节的精度，也即提高了对回油量的精确控制。

在本发明的一个实例中，所述控制所述多联机开启运行包括：当所述多联机进入制热模式之前，包括：获取室外环境温度；将所述室外环境温度与预设温度值进行比较，若所述室外环境温度小于等于预设温度，则控制所述辅助回油支路的回油开口开度保持最大；若所述室外环境温度值大于所述预设温度值，所述多联机在运行阶段，则根据所述回油温差和/或所述实时运行频率控制所述辅助回油支路进行回油动作。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：进一步确保了所述多联机在不同的外界环境下能够正常运行的能力，尤其是保证所述多联机在室外环境温度低下中的运行能力。

另一方面，本发明还提供一种压缩机辅助回油装置，运行如上述任一实例所述的辅助回油控制方法；所述压缩机辅助回油装置包括压缩机、回气管路、辅助回油支路和气液分离器，所述辅助回油支路连接至所述压缩机与所述气液分离器之间；所述回气管路设有回油孔，所述回油孔设于所述气液分离器内；所述辅助回油支路设有回液开口，所述回液开口设于所述回油孔与所述气液分离器的底部之间。

与现有技术相比，采用该技术方法所达到的技术效果：结合实际回油情况，当所述气液分离器内的混液液面处于回油孔下方时，也即此时所述回气管路无法通过所述回油孔进行回油，于是，结合所述回液开口在所述气液分离器上的设置位置，以使得所述辅助回油支路仍能够起到辅助回油的作用，以提高整体的回油效率，确保所述压缩机能够在润滑油充足的状态下运行。

再一方面，本发明还提供一种多联机，可运行如上述任一实例所述的辅助回油控制方法；或，包括如上述实例所述的压缩机辅助回油装置。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：能够实现如上述任一技术方案对应的技术效果，此处不再赘述。

在本发明的一个实例中，所述辅助回油支路设有辅助回油组件，所述辅助回油组件用于控制调节所述辅助回油支路的回油开口的开度大小。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：所述辅助回油组件可根据所述辅助回油支路上的回油情况作相应的开度调整，避免所述压缩机内油量充足的状态，仍使得所述开度处于较大状态，造成无用功，也即通过所述辅助回油组件对回油量达到精细化控制。

在本发明的一个实例中，所述辅助回油组件包括：温度检测单元，获取所述辅助回油支路上的回油温度和位于所述压缩机输入端的吸气温度；节流单元，根据所述回油温度和所述吸气温度的温差与预设温差的比较结果，进而调节所述辅助回油支路的回油开口的开度大小；其中，所述节流单元包括节流组件。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：进一步提高了对回油量的精细化控制，提高了控制效率。

采用本发明的技术方案后，能够达到如下技术效果：

（1）结合实际回油情况，由所述辅助回油支路将所述气液分离器内的润滑油回油至所述压缩机内，避免因所述回气管路的回油缓慢造成回油不及时，从而对所述压缩机的正常运行造成影响；

（2）一方面，通过所述毛细管的降温降压作用，结合积淀于所述气液分离器底部的混合液，避免了所述混合液中的液态冷媒回流至所述压缩机内部，造成液击；另一方面，调节所述节流组件以确保回油量满足所述压缩机正常运行的需求，还实现了对所述回油量的精细化控制；

（3）进一步确保了所述多联机在不同的外界环境下能够正常运行的能力，尤其是保证所述多联机在室外环境温度低下中的运行能力。

附图说明

图1为本发明实施例二提供的一种压缩机辅助回油装置100的结构示意图。

图2为本发明实施例一提供的一种辅助回油控制方法的流程示意。

图3为多联机在制冷模式下的辅助回油控制方法的流程示意图。

图4为多联机在制热模式下的辅助回油控制方法的流程示意图。

附图标记说明：

100-压缩机辅助回油装置；10-压缩机；20-回气管路；21-出气口；22-回油孔；30-辅助回油支路；40-气液分离器；51-过滤器；52-毛细管；53-油温感温包；54-节流组件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

实施例一：

参见图2，其为本发明实施例一提供的一种多联机的辅助回油控制方法的流程示意图。所述多联机包括压缩机10、辅助回油支路30和气液分离器40；其中，辅助回油支路30连接至压缩机10与气液分离器40之间，结合图3-图4，所述辅助回油控制方法例如包括：

S1：控制所述多联机开启运行；

S2：根据所述多联机的不同运行模式调节辅助回油支路（30）的回油量。

优选的，所述辅助回油控制方法例如包括：获取压缩机10的实时运行频率、压缩机10的吸气温度、辅助回油支路30的回油温度以及所述吸气温度与所述回油温度的回油温差；可根据所回油温差和/或，实时运行频率为f，所述吸气温度为Ts和所述回油温度为Tci，所述回油温差为ΔT，ΔT=Ts-Tci。

在一个具体实施例中，通过设于辅助回油支路30上的油温感温包53检测经过毛细管52降温后的Ts，以及由设于压缩机10输入端处的吸气感温包获取Tci，具体的，当回油量较少时，会有冷媒与润滑油混合，而所述冷媒经过毛细管52后会产生节流作用，造成Ts＜Tci，于是利用ΔT的大小来判断辅助回油支路30上的油量，也即ΔT越大，表示所述油量越小，反之，所述油量越大。

优选的，辅助回油支路30上设有毛细管52和节流组件54；所述根据所述回油温差控制辅助回油支路30进行回油动作包括：

若α＜ΔT，且维持第一预设时间t1，则控制辅助回油支路30上的节流组件54执行第一回油动作；其中，α为第一目标回油温度，t1为预设参数值，可根据经验取值，使得5℃＜α＜15℃。举例来说，所述第一预设时间t1用于准确判断辅助回油支路30上的回油状态，避免因为所述油温感应包和所述吸气感温包获取的为瞬时值，造成对压缩机10内的润滑油油量的误判，进而导致辅助回油支路30作无用功，其中，t1可取60秒。具体的，满足α＜ΔT的条件下，可通过节流组件54调节增大所述回油开口的开度，以增大回油量，本技术方案可结合所述多联机进入制冷模式或者制热模式。节流组件54包括电子膨胀阀，所述电子膨胀阀的步数调节范围可取60-480pls。

若β≥ΔT，且维持第二预设时间t2，则控制节流组件54由所述第一回油动作转至常规动作；其中，β为第二目标回油温差，t2为预设参数值，且0℃≤β＜α≤15℃。举例来说，与上述技术方案相对的是，若β≥ΔT，意味着此时辅助回油支路30上的回油量充足，也即其中的混合冷媒量较少，于是，所述回油量可满足压缩机10正常运行的要求。于是，进而可使得所述电子膨胀阀将所述回油开口开度调小，例如可使得所述开度保持60pls，其中，所述回油量t2可取120秒。具体的，在所述多联机开机后，所述电子膨胀阀的步数为所述常规动作，所述常规动作对应开度为60pls

进一步的，若Ts＞c，且维持第三预设时间t3，则控制节流组件54由所述第一回油动作转至常规动作；其中，c为第三目标温度阈值。

具体的说，由于Ts是衡量所述冷媒流速的重要指标，若Ts过低，也意味着冷媒流速较小，则会不利于压缩机10的回油补充。尤其是可结合所述多联机进入所述制热模式的情况，压缩机10处于外界低温环境中，也即辅助回油支路30也处于低温环境中，与炎热环境作对比，易使得Ts处于更低温度值，于是，除却获取ΔT是十分重要的，在外界环境处于低温时，对Ts的实时检测也是必不可少的，其中，根据经验取值，-20℃＜c≤15℃，同样的，避免瞬时检测Ts造成误判，可取t3为120秒。于是，当Ts＞c时，意味着此时所述冷媒的流速正常，只需要保持所述电子膨胀阀当前开度即可；反之，则需要增大所述开度，确保在单位时间内实现充足的回油量。

优选的，所述根据所述实时运行频率控制辅助回油支路30进行回油动作包括：若f≥w×fmax，且维持第四预设时间t4，则控制辅助回油支路30进行回油；其中，fmax为所述压缩机满额运行频率值，t4为预设参数值，w根据所述多联机的不同模式取相应的预设参数值，且0＜w＜1。

结合上述举例内容，在一个具体实施例中，结合所述多联机实际运行情况，当压缩机10在高频率状态下运行时，压缩机10内部的润滑油会大量的随着冷媒排出，则可能存在回油不足的风险。而为了确保压缩机10的回油量大于等于排油量，则需要调节所述电子膨胀阀的步数大小。具体的，当所述多联机进入制冷模式时，取w为0.5，于是当压缩机10满足f≥0.5×fmax满足第四预设时间t4时，还满足α＜ΔT，且维持第一预设时间t1，则判断为此时回油量不足，需要通过所述电子膨胀阀增大其开度，直到使得所述回油量大于所述排油量为止，反之，若α≥ΔT，且维持第一预设时间t1，则可判断此时回油量充足，也即所述回油量大于所排油量，排出了回油不足的风险。

此外，当所述多联机进入所述制热模式时，可取w为0.3，判断是否存在回油不足的风险的方式，与上述相同，此处不再赘述。其中，可根据经验取值，t4取60秒。

优选的，执行第一回油动作需要满足以下控制条件，所述控制条件具体包括：ΔT=α+kX；其中，X为所述电子膨胀阀调节的步数，k可对应所述多联机不同模式下所取相应的预设温度参数值。举例来说所述多联机进入所述制热模式或所述制冷模式作对比，由于所述制冷模式下的工况相对比在所述制冷模式下的工况的室外环境温度较低，造成冷媒流速较低，于是，为了使得在所述制热模式下，能够同样达到短时间内补充回油的目的，可使得在所述制热模式下的k取值小于在所述制冷模式下的k取值，具体的，所述多联机进入所述制冷模式时，可取k为0.1；当所述多联机进入所述制热模式时，可取k为0.05。

在一个具体实施例中，可取α为10℃，β为5℃。在所述制冷模式下，辅助回油支路30上的所述电子膨胀阀的步数为60pls，由油温感温包53检测获取Tci为5℃，由所述吸气感温包获取Ts为20℃，此时取压缩机10的实时运行频率为70Hz，满额运行频率为80Hz，也即f为70Hz，fmax为80Hz。于是，α＜Ts-TciΔT=15℃，且持续运行时间60秒以上；此外，f≥0.5×fmax，也即70Hz≥0.5×80=40Hz时，需要增大所述电子膨胀阀的步数，根据公式：ΔT=α+kX，将上述相应的参数值带入上述公式，获取X为50，也即需要将所述电子膨胀阀的步数增大50pls，也即此时所述电子膨胀阀的步数为110pls。

直到再次获取Tci为15℃，Ts为20℃时，且使得β≤Ts-Tci=ΔT维持运行时间120秒时，控制所述电子膨胀阀的步数回到60pls，也即意味着压缩机10内的润滑油充足。当所述多联机断电关机后，控制所述电子膨胀阀的步数为0。

优选的，所述控制所述多联机开启运行包括：当所述多联机进入制热模式之前，包括：获取室外环境温度；将所述室外环境温度与预设温度值进行比较，若所述室外环境温度小于等于预设温度，则控制辅助回油支路30的回油开口开度保持最大。

若所述室外环境温度大于所述预设温度，所述多联机在运行阶段，则根据所述回油温差和/或所述实时运行频率控制所述辅助回油支路进行回油动作。

在一个具体实施例中，在寒冷天气下，所述多联机需要执行制热模式，与制冷模式进行对比，所述室外环境温度更低，造成冷媒在辅助回油支路30上的流速变慢，导致回油率较低，尤其是压缩机10在瞬间启动过程，造成了压缩机10的排油量大于回油量，造成内部润滑油油量不足，于是，调节所述回油开口的开度处于最大状态，以达到最大程度上的补充回油；此外，可使得在短时间内，使得相应的室内温度上升到预设的温度值，从而提高用户的使用体验，也即确保了当压缩机10以较大频率启动过程中，内部的润滑油处于充足状态。举例来说，根据经验取值，可取所述预设温度为-5℃，当所述室外环境温度小于等于-5℃时，以执行上述操作。

实施例二：

参见图1，其为本发明实施例二提供的一种压缩机辅助回油装置100的连接简图。压缩机辅助回油装置100运行如上述实施例一所述的辅助回油控制方法。压缩机辅助回油装置100例如包括压缩机10、气液分离器40和回气管路20，回气管路20用于连接压缩机10和气液分离器40，于是，存储至气液分离器40内的润滑油通过回气管路20回油至压缩机10内，以便于压缩机10在运行过程中，能够得到回油补充。

在一个具体实施例中，结合压缩机10的实际运行情况，常见的，所述润滑油会由压缩机10的输出端排出再循环回油至其输入端内，具体的，当所述多联机控制在低频率状态下运行时，会导致回油缓慢，回油效率低下的问题，进而影响压缩机10的正常运行，例如在一定时间内回油量不足，使得压缩机10回油短缺，造成内部缸体曲轴磨损，产生不可逆的损伤。

于是，为了解决上述技术问题，具体的，在本发明的技术方案中，压缩机辅助回油装置100例如还包括辅助回油支路30。辅助回油支路30用于连接压缩机10和气液分离器40。具体的，由气液分离器40回油至压缩机10内的回油途径由原先的仅有回气管路20一条组成，变成现在由回气管路20和辅助回油支路30两条管路组成，从而增大了在单位时间内，回油至压缩机10内的回油量和回油效，以使得压缩机10能够及时得到回油补充，从而确保其正常运行。

优选的，回气管路20设有回油孔22，回油孔22设于气液分离器40内；辅助回油支路30设有回液开口，所述回液开口设于回油孔22与气液分离器40的底部之间。

在一个具体实施例中，结合本发明的技术方案，气液分离器40内设有液位高度为h的混合液，所述液位高度位于回油孔22的上方，此时，回气管路20和辅助回油支路30能够同时对压缩机10起到回油作用，具体的，若仅通过回气管路20向压缩机10输送的回油量能够满足压缩机10的正常运行，则可控制辅助回油支路30为关闭或者仅开启小的开度，将压缩机辅助回油装置100应用至多联机中，也即减小冷媒的无用做功，换句话说，使得冷媒尽可能少的流经辅助回油支路30，以使得更多的冷媒参与蒸发器与冷凝器之间的换热作业。

于是，当所述液位高度下降至回油孔22的下方时，此时回气管路20已无法起到回油作用，于是，此时可起到回油作用的为辅助回油支路30。于是，通过辅助回油支路30对压缩机10的回油作用，以确保压缩机10能够正常运行。

需要注意的是，所述回油开口所气液分离器40的底部之间保持第一距离，所述第一距离用于避免所述混合液中沉淀至气液分离器40底部的杂质堵塞回油孔22，此外，还可以避免将杂质带入压缩机10内，降低润滑油的润滑效果。于是，优选的，辅助回油支路30例如还设有过滤器51，过滤器51设于所述第二端上，用于阻隔杂质，更具体来说，当所述液面高度小于等于所述第一距离时，此时回油孔22无法起到回油作用，而辅助回油支路30仍能够起到辅助回油作用。

实施例三：

本发明实施例三提供一种多联机，所述多联机能够运行如上述实施例一所述的辅助回油控制方法；或，所述多联机包括如上述实施例二所述的压缩机辅助回油装置100。

优选的，辅助回油支路30上设有辅助回油组件，其中，所述辅助回油组件用于控制调节辅助回油支路30的回油开口的开度大小。

举例来说，结合实际回油情况，当回气管路20输送至压缩机10内的回油量充足时，则可使得所述回油开口的开度处于关闭或者保持较小的开度；反之，则增大所述回油开口的开度，使得辅助回油支路30起到辅助回油的作用，进而避免压缩机10处于缺油状态下运行。

优选的，所述辅助回油组件例如包括温度检测单元和节流单元。所述温度检测单元用于获取辅助回油支路30上的回油温度和位于压缩机10输入端的吸气温度；所述节流单元可根据所述回油温度和所述吸气温度的温差与预设温度的比较结果，进而调节辅助回油支路30的回油开口开度大小。其中，所述节流单元还包括节流组件54。

在一个具体实施例中，所述节流单元例如包括电子膨胀阀和毛细管52；所述回油温度为经过毛细管52降温处理后的混合液的温度，需要注意的是，存储至气液分离器40中的混合液包括润滑油和液态冷媒，由于只有冷媒经过毛细管52才会产生降温降压的作用，于是，使得所述液态冷媒蒸发转化成气态冷媒，从而避免液态冷媒进入压缩机10内发生液击。根据上述毛细管52的作用，使得所述吸气温度高于所述回油温度，于是，当二者之间形成的温差值越大时，则表示回油量越小，也即表示该部分混合液中的润滑油越少，冷媒越，进而，可调节增大所述电子膨胀阀的步数，使得通过更多量的润滑油，以确保压缩机10在充足油量的状态下运行。

与之相对的，当所述温差值越小时，则表示所述回油量越大，则可调节所述电子膨胀阀的步数，保持其当前开度或者减小其开度，可根据实际需求做相应的调整。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (9)

1.一种多联机的辅助回油控制方法，所述多联机包括压缩机（10）、辅助回油支路（30）和气液分离器（40）；其中，所述辅助回油支路（30）连接至所述压缩机（10）与所述气液分离器（40）之间，所述辅助回油支路（30）设有毛细管（52）和节流组件（54）；其特征在于，所述辅助回油控制方法包括：

控制所述多联机开启运行；

根据所述多联机的不同运行模式调节所述辅助回油支路（30）的回油量；所述根据所述多联机的不同运行模式调节所述辅助回油支路（30）的回油量包括：

获取所述压缩机（10）的实时运行频率、所述压缩机（10）的吸气温度、所述辅助回油支路（30）的回油温度以及所述吸气温度与所述回油温度的回油温差；

根据所述回油温差和/或所述实时运行频率控制所述辅助回油支路（30）进行回油动作；其中，所述实时运行频率为f、所述吸气温度为Ts和所述回油温度为Tci，所述回油温差为ΔT，ΔT=Ts-Tci；

其中，所述根据所述回油温差控制所述辅助回油支路（30）进行回油动作包括：

若ΔT＞α，且持续维持第一预设时间t1，则控制所述辅助回油支路（30）上的节流组件（54）执行第一回油动作；

若ΔT≤β，且持续维持第二预设时间t2，则控制所述节流组件（54）由所述第一回油动作转至常规动作；其中，α为第一目标回油温差，β为第二目标回油温差，t1和t2分别为预设参数值，且β＜α。

2.根据权利要求1所述的辅助回油控制方法，其特征在于，

若Ts＞c，且维持第三预设时间t3，则控制所述节流组件（54）由所述第一回油动作转至常规动作；

其中，c为第三目标温度阈值。

3.根据权利要求2所述的辅助回油控制方法，其特征在于，所述根据所述实时运行频率控制所述辅助回油支路（30）进行回油动作包括：

若f≥w×fmax，且维持第四预设时间t4，则控制所述辅助回油支路（30）进行回油；

其中，fmax为所述压缩机（10）满额运行频率值，t4为预设参数值，w根据所述多联机的不同模式取相应的预设参数值，且0＜w＜1。

4.根据权利要求3所述的辅助回油控制方法，所述节流组件（54）包括电子膨胀阀，其特征在于，

ΔT=α+kX；

其中，X为所述电子膨胀阀调节的步数，k可对应所述多联机不同模式下所取相应的预设温度参数值。

5.根据权利要求3所述的辅助回油控制方法，其特征在于，所述控制所述多联机开启运行包括：

当所述多联机进入制热模式之前，包括：

获取室外环境温度；

将所述室外环境温度与预设温度值进行比较，若所述室外环境温度小于等于预设温度，则控制所述辅助回油支路（30）的回油开口开度保持最大；

若所述室外环境温度大于所述预设温度，所述多联机在运行阶段，则根据所述回油温差和/或所述实时运行频率控制所述辅助回油支路（30）进行回油动作。

6.一种压缩机辅助回油装置，其特征在于，运行如上述权利要求1-5任一项所述的辅助回油控制方法；所述压缩机辅助回油装置包括压缩机（10）、回气管路（20）、辅助回油支路（30）和气液分离器（40），所述辅助回油支路（30）连接至所述压缩机（10）与所述气液分离器（40）之间；

所述回气管路（20）设有回油孔（22），所述回油孔（22）设于所述气液分离器（40）内；

所述辅助回油支路（30）设有回液开口，所述回液开口设于所述回油孔（22）与所述气液分离器（40）的底部之间。

7.一种多联机，其特征在于，

运用如权利要求1-5任一项所述的辅助回油控制方法；

或，包括如权利要求6所述的压缩机辅助回油装置。

8.根据权利要求7所述的多联机，其特征在于，所述辅助回油支路（30）设有辅助回油组件，所述辅助回油组件用于控制调节所述辅助回油支路（30）的回油开口的开度大小。

9.根据权利要求8所述的多联机，其特征在于，所述辅助回油组件包括：

温度检测单元，获取所述辅助回油支路（30）上的回油温度和位于所述压缩机（10）输入端的吸气温度；

节流单元，根据所述回油温度和所述吸气温度的温差与预设温差的比较结果，进而调节所述辅助回油支路（30）的回油开口的开度大小；其中，所述节流单元包括节流组件（54）。

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