CN113738866A - 电动汽车用高精度自动换挡执行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电动汽车用高精度自动换挡执行器，包括固定安装于车体内部的调节电机，调节电机的外侧固定安装有固定框，本发明通过换挡机构和减速机构以及润滑机构的配合，减速机构将调节电机输出端的转速减慢，并提高传动部件的扭矩力，使螺杆可稳定转动，通过螺杆使换挡拨块移动的距离不同，使档位触动件实现不同档位的作业，同时，在驾驶员每次使用最后一个档位时，便会触动挤压件使的润滑机构内部的润滑油输送至装载筒与螺杆之间，润滑油便可通过漏孔流出，实现对螺杆与换挡拨块之间的润滑防锈处理，防止螺杆与换挡拨块之间因锈蚀而传动卡顿，影响到自动换挡执行器的精度。

Description

电动汽车用高精度自动换挡执行器

技术领域

本发明涉及新能源汽车自动换挡技术领域，具体为电动汽车用高精度自动换挡执行器。

背景技术

换挡执行器是汽车在行驶过程中变速时所需使用的装置，随着社会的进步，换挡执行器从手动演变成自动，通过自动换挡执行器实现汽车变速。

自动换挡执行器通过减速结构对电机输出的转速降低，并将转动力输送给角度传感器，角度传感器内部的传动轴偏转时可带动换挡器输入轴进行运动，从而实现换挡；其中自动换挡执行器主要是通过其内部的角度传感器的偏转角度来传递信号，由于自动换挡执行器中的角度传感器经常出现因多次换挡后老化损坏，导致挂不上档或换不了档的情况，严重影响到车辆的正常驾驶，现有通过机械联动结构代替角度传感器实现自动换挡功能的执行器在使用时，还存在一定的缺点，其现有的机械联动结构中主要通过螺纹传动，若是通过螺纹传动的两个部件之间出现锈蚀氧化的情况，则会导致传动过程中出现卡顿的状况，便会影响到自动换挡执行器的精度，为此，我们提出了一种电动汽车用高精度自动换挡执行器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通过机械结构实现自动换挡的同时并保证执行器换挡精度的电动汽车用高精度自动换挡执行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

电动汽车用高精度自动换挡执行器，包括固定安装于车体内部的调节电机，调节电机的外侧固定安装有固定框；换挡机构，可实现精准自动换挡的换挡机构安装于调节电机的侧端，且换挡机构的侧端安装有减速机构，换挡机构包括固定安装于固定框内侧的限位盘，限位盘的内侧活动安装有螺杆，且螺杆的外表面螺纹安装有换挡拨块，换挡拨块的上下两端均活动嵌于固定框的内侧，换挡拨块的侧端活动安装有连接块，且螺杆的侧端固定嵌于连接块的内侧，固定框前端安装有信号输出座，且信号输出座通过安装架与固定框为固定连接，换挡拨块的前端活动嵌有挤压杆，且挤压杆的后端安装有弹簧一，换挡拨块的前端与信号输出座活动嵌合，信号输出座的内侧安装有档位触动件；润滑机构，可对螺杆与换挡拨块连接处进行润滑润滑机构安装于固定框的内侧，弹簧一产生的弹力可使挤压杆伸进信号输出座的内部，对档位触动件进行触动。

根据本发明一实施方式，档位触动件包括活动嵌于信号输出座内侧的触动杆，触动杆的前端固定安装有连接轴，连接轴的前端对应信号输出座的内侧安装有微动开关，且微动开关与信号输出座为固定连接，触动杆与信号输出座之间安装有弹簧二，挤压杆与触动杆的直径是等同的，其挤压杆可将触动杆推进，并使连接轴将微动开关触动。

根据本发明一实施方式，减速机构包括固定安装于调节电机左侧端的支脚，支脚的左侧端固定安装有齿纹座，调节电机的输出端活动嵌于齿纹座的内侧，且调节电机的输出端固定安装有传动齿轮，传动齿轮与齿纹座为活动连接，传动齿轮与齿纹座之间啮合安装有活动齿轮，且活动齿轮与两者均为活动连接，活动齿轮的内侧固定嵌有限位轴，且限位轴的外侧活动安装有传动盘，齿纹座的左侧端固定安装有盖板，且传动盘活动嵌于盖板和齿纹座之间，传动盘的左侧端固定安装有转轴，且转轴的左侧端固定嵌于连接块的内侧，通过呈圆周阵列排布的活动齿轮与传动盘的配合，可对调节电机输出端的转速减弱，同时增大扭矩力。

根据本发明一实施方式，润滑机构包括固定安装于固定框内侧的料箱，料箱的侧端固定嵌有进料管，且进料管的侧端贯穿于固定框，料箱的上端活动嵌有连接管一，连接管一的上端安装有挤压件，且连接管一的内侧安装有限位件，料箱的上端安装有出料件，可通过进料管将料箱的内部注满润滑油。

根据本发明一实施方式，挤压件包括固定安装于固定框内侧的密封筒，连接管一的上端固定嵌于密封筒的内侧，且两者相互连通，密封筒的内侧活动嵌有活塞，且活塞的右侧端固定安装有活动柱，活动柱活动贯穿于固定框，活塞的左侧端固定安装有连接柱，且连接柱的左侧端活动贯穿于密封筒，且连接柱的左侧端固定安装有限位板，限位板的内侧活动嵌有定位杆，且定位杆的左右两端均固定嵌于固定框的内侧，限位板与固定框之间安装有拉簧，在螺杆使换挡拨块传动过程中，驾驶员每次使用最后一个档位时，换挡拨块将移动至固定框的最左侧，便可将活动柱往密封筒的内部推进。

根据本发明一实施方式，限位件包括固定安装于连接管一内侧的漏斗块，漏斗块的内侧安装有限位球体，且两者活动贴合，限位球体的内侧活动嵌有引导杆，引导杆的上端固定安装有固定架，且固定架与漏斗块为固定连接，限位球体与固定架之间固定安装有弹簧四，通过弹簧四与限位球体的内部，连接管一内部的润滑油只可从下往上输送。

根据本发明一实施方式，出料件包括固定安装于固定框内侧的固定盘，固定盘的左侧端固定安装有连接管二，且连接管二的上端固定嵌于密封筒的内侧，连接管二与固定盘和密封筒均相互连通，固定盘的右侧端固定安装有装载筒，且装载筒活动嵌于螺杆的内侧，螺杆的外侧开设有若干个漏孔，装载筒的内侧固定嵌有若干个环状板，环状板的后端安装有密封块，且两者相互嵌合，密封块的后端固定安装有活动杆，且活动杆的外表面活动套接有固定筒，活动杆的后端固定安装有压块，且压块与固定筒活动嵌合，固定筒的后端通过安装板与装载筒为固定连接，压块的后端安装有弹簧三，装载筒与螺杆之间存在一定的间隙，在装载筒内部润滑油挤出后，使润滑油充斥在装载筒与螺杆之间。

根据本发明一实施方式，弹簧一的劲度系数大于弹簧二的劲度系数，使得挤压杆受到的推力大于触动杆受到的推力，便可使挤压杆将触动杆推进。

根据本发明一实施方式，挤压杆与触动杆的直径一致，以保证挤压杆可将触动杆推进。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过换挡机构和减速机构以及润滑机构的配合，减速机构将调节电机输出端的转速减慢，并提高传动部件的扭矩力，使螺杆可稳定转动，通过螺杆使换挡拨块移动的距离不同，使档位触动件实现不同档位的作业，同时，在驾驶员每次使用最后一个档位时，便会触动挤压件使的润滑机构内部的润滑油输送至装载筒与螺杆之间，润滑油便可通过漏孔流出，实现对螺杆与换挡拨块之间的润滑防锈处理，防止螺杆与换挡拨块之间因锈蚀而传动卡顿，影响到自动换挡执行器的精度。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明螺杆结构示意图；

图3为本发明信号输出座结构示意图；

图4为本发明支脚结构示意图；

图5为本发明活动齿轮和传动齿轮连接关系示意图；

图6为本发明料箱结构示意图；

图7为本发明装载筒结构示意图；

图8为本发明限位板结构示意图；

图9为本发明图3中A处放大图；

图10为本发明图7中B处放大图；

图11为本发明图7中C处放大图；

图12为本发明图8中D处放大图。

图中：1-调节电机；2-固定框；3-换挡机构；4-减速机构；5-档位触动件；6-润滑机构；7-挤压件；8-限位件；9-出料件；10-限位盘；11-螺杆；12-换挡拨块；13-挤压杆；14-盖板；15-齿纹座；16-信号输出座；17-弹簧一；18-触动杆；19-弹簧二；20-连接轴；21-微动开关；22-连接块；23-转轴；24-支脚；25-传动盘；26-活动齿轮；27-传动齿轮；28-限位轴；29-漏孔；30-料箱；31-进料管；32-连接管一；33-固定盘；34-连接管二；35-密封筒；36-定位杆；37-限位板；38-拉簧；39-活动柱；40-装载筒；41-活塞；42-连接柱；43-环状板；44-密封块；45-活动杆；46-固定筒；47-弹簧三；48-压块；49-漏斗块；50-限位球体；51-固定架；52-引导杆；53-弹簧四。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-图4和图9，图示中的电动汽车用高精度自动换挡执行器，包括固定安装于车体内部的调节电机1，调节电机1的型号为8618HB1401，调节电机1的外侧固定安装有固定框2；换挡机构3，可实现精准自动换挡的换挡机构3安装于调节电机1的侧端，且换挡机构3的侧端安装有减速机构4，换挡机构3包括固定安装于固定框2内侧的限位盘10，限位盘10的内侧活动安装有螺杆11，且螺杆11的外表面螺纹安装有换挡拨块12，换挡拨块12的上下两端均活动嵌于固定框2的内侧，换挡拨块12的侧端活动安装有连接块22，且螺杆11的侧端固定嵌于连接块22的内侧，固定框2前端安装有信号输出座16，且信号输出座16通过安装架与固定框2为固定连接，换挡拨块12的前端活动嵌有挤压杆13，且挤压杆13的后端安装有弹簧一17，换挡拨块12的前端与信号输出座16活动嵌合，信号输出座16的内侧安装有档位触动件5；润滑机构6，可对螺杆11与换挡拨块12连接处进行润滑润滑机构6安装于固定框2的内侧，弹簧一17产生的弹力可使挤压杆13伸进信号输出座16的内部，对档位触动件5进行触动。

请参阅图9，图示中档位触动件5包括活动嵌于信号输出座16内侧的触动杆18，触动杆18的前端固定安装有连接轴20，连接轴20的前端对应信号输出座16的内侧安装有微动开关21，且微动开关21与信号输出座16为固定连接，微动开关21的型号为EL-1212-315F，触动杆18与信号输出座16之间安装有弹簧二19，挤压杆13与触动杆18的直径是等同的，其挤压杆13可将触动杆18推进，并使连接轴20将微动开关21触动，通过上述设计多个弹簧件的方式能够实现在执行控制指令的时候才会通过挤压杆13输出动力来将触动杆18推进，并使连接轴20将微动开关21触动，避免了在车辆行驶过程中可能出现的震动等情况导致，误触微动开关21，并且通过设计触动杆18和挤压杆13的连接方式来避免两个弹簧如弹簧二19与弹簧一17的直接连接接触方式，可实现将驱动力快速传递。

请参阅图1、图6-图8，图示中润滑机构6包括固定安装于固定框2内侧的料箱30，料箱30的侧端固定嵌有进料管31，且进料管31的侧端贯穿于固定框2，料箱30的上端活动嵌有连接管一32，连接管一32的上端安装有挤压件7，且连接管一32的内侧安装有限位件8，料箱30的上端安装有出料件9，可通过进料管31将料箱30的内部注满润滑油。

请参阅图7和图11，图示中出料件9包括固定安装于固定框2内侧的固定盘33，固定盘33的左侧端固定安装有连接管二34，且连接管二34的上端固定嵌于密封筒35的内侧，连接管二34与固定盘33和密封筒35均相互连通，固定盘33的右侧端固定安装有装载筒40，且装载筒40活动嵌于螺杆11的内侧，螺杆11的外侧开设有若干个漏孔29，装载筒40的内侧固定嵌有若干个环状板43，环状板43的后端安装有密封块44，且两者相互嵌合，密封块44的后端固定安装有活动杆45，且活动杆45的外表面活动套接有固定筒46，活动杆45的后端固定安装有压块48，且压块48与固定筒46活动嵌合，固定筒46的后端通过安装板与装载筒40为固定连接，压块48的后端安装有弹簧三47，装载筒40与螺杆11之间存在一定的间隙，在装载筒40内部润滑油挤出后，使润滑油充斥在装载筒40与螺杆11之间。通过上述设计方式呢，能够实现在装载筒40内部装载润滑油后，通过该内部装载压力来推动活动杆45的移动进而实现润滑油被挤出，这样润滑油一则可填充于螺杆11与装载筒40之间，避免两者之间存在间隙致使装载筒40与螺杆11之间的摩擦也避免摩擦异响出现，更重要的是降低两则接触摩擦系数来避免两者接触可能出现摩擦碎屑出现，导致碎屑从漏孔29排出与螺杆11表面接触造成螺杆表面磨损，二则在润滑油充填于装载筒40与螺杆11之间后便于润滑油通过漏孔29排出，在排出过程中装载筒40与螺杆11之间的位移能够实现对同一侧漏孔29同时挤压促使排出量均衡，而不是不均匀排出润滑油。

请参阅图9，图示中弹簧一17的劲度系数大于弹簧二19的劲度系数，使得挤压杆13受到的推力大于触动杆18受到的推力，便可使挤压杆13将触动杆18推进。

请参阅图9，图示中挤压杆13与触动杆18的直径一致，以保证挤压杆13可将触动杆18推进。

通过机械结构实现自动换挡的同时并保证执行器换挡精度的工作原理：驾驶员在需要对新能源汽车进行换挡时，可通过汽车控制系统对调节电机1启动，调节电机1的传动力在通过减速机构4后，使螺杆11进行转动，通过个固定框2对换挡拨块12的限位，使换挡拨块12往左侧移动，在移动过程中可使通过换挡拨块12施加给挤压杆13的压力，可使挤压杆13从第一个档位中离开，在进入下一个档位时，弹簧一17施加给挤压杆13的压力可使触动杆18往信号输出座16的内部缩进，并对弹簧二19进行压缩，在触动杆18缩进过程中，可通过连接轴20将微动开关21触动，微动开关21将其信号通过信号输出座16输出，便实现自动换挡；在新能源汽车驾驶过程中，其中料箱30、连接管一32、连接管二34和装载筒40的内部是充满润滑油的，在驾驶员每次使用最后一个档位，及螺杆11使换挡拨块12移动至最左端时，其换挡拨块12将触动挤压件7和限位件8，使得挤压件7内部的润滑油通过连接管二34输入进装载筒40的内部，其装载筒40内部的压力过大后，其密封块44在压力的作用下，使弹簧三47压缩，使得密封块44与环状板43之间存在一定的间隙，便可使装载筒40内部的润滑油流出，使润滑油置于螺杆11的内表面，由于润滑油具有一定的流动性，在润滑油通过螺杆11表面的漏孔29流出时，便可使螺杆11与换挡拨块12的连接处受到润滑油的附着，润滑油可对两者之间的传动进行润滑，同时防止两者生锈，便可保证螺杆11与换挡拨块12之间不会因锈蚀的情况，而影响到自动换挡执行器的使用精度。

实施例2：

请参阅图6和图7、图10，本实施方式对于实施例1进一步说明，挤压件7包括固定安装于固定框2内侧的密封筒35，连接管一32的上端固定嵌于密封筒35的内侧，且两者相互连通，密封筒35的内侧活动嵌有活塞41，且活塞41的右侧端固定安装有活动柱39，活动柱39活动贯穿于固定框2，活塞41的左侧端固定安装有连接柱42，且连接柱42的左侧端活动贯穿于密封筒35，且连接柱42的左侧端固定安装有限位板37，限位板37的内侧活动嵌有定位杆36，且定位杆36的左右两端均固定嵌于固定框2的内侧，限位板37与固定框2之间安装有拉簧38，在螺杆11使换挡拨块12传动过程中，驾驶员每次使用最后一个档位时，换挡拨块12将移动至固定框2的最左侧，便可将活动柱39往密封筒35的内部推进，提供挤压力。

请参阅图8和图12，本图示中限位件8包括固定安装于连接管一32内侧的漏斗块49，漏斗块49的内侧安装有限位球体50，且两者活动贴合，限位球体50的内侧活动嵌有引导杆52，引导杆52的上端固定安装有固定架51，且固定架51与漏斗块49为固定连接，限位球体50与固定架51之间固定安装有弹簧四53，通过弹簧四53与限位球体50的内部，连接管一32内部的润滑油只可从下往上输送，具体的在下方的润滑油受压向上移动的过程中，润滑油推动限位球体50向上移动挤压弹簧四53，这样实现通过限位球体50，反之从限位球体50上方向下流动的润滑油只能被截留在限位球体50处，这样实现润滑油只进不出，更为重要的是，漏斗块49的设计方案实现了润滑油在从下往上进油过程中通过直径递减的通道实现润滑油向上冲力的提高，这样避免需要管道内部极大的压力才可促使推动限位球体50的移动，降低管路爆裂可能性，并且在润滑油通过限位球体50后，润滑油沿流通面积组件扩大的通道流动，这样有助于润滑油向上移动速度提升，降低重力影响因素，实现输油效率提升且，在润滑油向上移动过程中还可与固定架51的接触，由固定架51对润滑油进行分隔，这样对于润滑油中可能出现的结块物或者气泡等具有切割效果，也有助于润滑油在上述固定架51分隔后再汇合的油体形成一定的混合作用，避免油体可能存在的油温不一致问题出现。

本实施例中：在换挡拨块12将活动柱39挤压后，可使活塞41往左侧移动，由于限位球体50与漏斗块49的密封嵌合，使密封筒35内部的润滑油不能通过连接管一32输出，便可将密封筒35内部的润滑油通过连接管二34输送至出料件9的内部，在换挡拨块12不在对活动柱39限位后，其拉簧38便可通过限位板37使活塞41进行复位，在复位的过程中，由于出料件9的密封，则使密封筒35内部的压强小于料箱30内部压强，在压强差的作用下，其连接管一32内部润滑油便可从下往上的输送，使密封筒35的内部再次充满润滑油。

实施例3：

请参阅图1、图4和图5，实施方式对于其它实施例进一步说明，减速机构4包括固定安装于调节电机1左侧端的支脚24，支脚24的左侧端固定安装有齿纹座15，调节电机1的输出端活动嵌于齿纹座15的内侧，且调节电机1的输出端固定安装有传动齿轮27，传动齿轮27与齿纹座15为活动连接，传动齿轮27与齿纹座15之间啮合安装有活动齿轮26，且活动齿轮26与两者均为活动连接，活动齿轮26的内侧固定嵌有限位轴28，且限位轴28的外侧活动安装有传动盘25，齿纹座15的左侧端固定安装有盖板14，且传动盘25活动嵌于盖板14和齿纹座15之间，传动盘25的左侧端固定安装有转轴23，且转轴23的左侧端固定嵌于连接块22的内侧，通过呈圆周阵列排布的活动齿轮26与传动盘25的配合，可对调节电机1输出端的转速减弱，同时增大扭矩力。

本实施例中：调节电机1的输出端带动传动齿轮27进行旋转，通过传动齿轮27与齿纹座15之间的啮合限位，便可使呈圆周对称排布的活动齿轮26在齿纹座15的内部进行同步同向的转动，通过活动齿轮26内部的限位轴28便可带动传动盘25进行转动，此时，传动盘25的转速远小于调节电机1输出端的转速，同时，传动盘25产生的扭矩力加强，使得传动盘25在带动换挡机构3进行传动时的稳定性强。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.电动汽车用高精度自动换挡执行器，包括：

调节电机（1），所述调节电机（1）的外侧固定安装有固定框（2）；

换挡机构（3），所述换挡机构（3）安装于所述调节电机（1）的侧端，且所述换挡机构（3）的侧端安装有减速机构（4），

润滑机构（6），所述固定框（2）的内侧安装有润滑机构（6），

其特征在于：所述换挡机构（3）包括固定安装于所述固定框（2）内侧的限位盘（10），所述限位盘（10）的内侧活动安装有螺杆（11），且所述螺杆（11）的外表面螺纹安装有换挡拨块（12），所述换挡拨块（12）的上下两端均活动嵌于所述固定框（2）的内侧，所述换挡拨块（12）的侧端活动安装有连接块（22），且所述螺杆（11）的侧端固定嵌于所述连接块（22）的内侧，所述固定框（2）前端安装有信号输出座（16），且所述信号输出座（16）通过安装架与所述固定框（2）为固定连接，所述换挡拨块（12）的前端活动嵌有挤压杆（13），且所述挤压杆（13）的后端安装有弹簧一（17），所述换挡拨块（12）的前端与所述信号输出座（16）活动嵌合，所述信号输出座（16）的内侧安装有档位触动件（5）。

2.根据权利要求1所述的电动汽车用高精度自动换挡执行器，其特征在于：所述档位触动件（5）包括活动嵌于所述信号输出座（16）内侧的触动杆（18），所述触动杆（18）的前端固定安装有连接轴（20），所述连接轴（20）的前端对应所述信号输出座（16）的内侧安装有微动开关（21），且所述微动开关（21）与所述信号输出座（16）为固定连接，所述触动杆（18）与所述信号输出座（16）之间安装有弹簧二（19）。

3.根据权利要求1所述的电动汽车用高精度自动换挡执行器，其特征在于：所述减速机构（4）包括固定安装于所述调节电机（1）左侧端的支脚（24），所述支脚（24）的左侧端固定安装有齿纹座（15），所述调节电机（1）的输出端活动嵌于所述齿纹座（15）的内侧，且所述调节电机（1）的输出端固定安装有传动齿轮（27），所述传动齿轮（27）与所述齿纹座（15）为活动连接，所述传动齿轮（27）与所述齿纹座（15）之间啮合安装有活动齿轮（26），且所述活动齿轮（26）与两者均为活动连接，所述活动齿轮（26）的内侧固定嵌有限位轴（28），且所述限位轴（28）的外侧活动安装有传动盘（25），所述齿纹座（15）的左侧端固定安装有盖板（14），且所述传动盘（25）活动嵌于所述盖板（14）和所述齿纹座（15）之间，所述传动盘（25）的左侧端固定安装有转轴（23），且所述转轴（23）的左侧端固定嵌于所述连接块（22）的内侧。

4.根据权利要求1所述的电动汽车用高精度自动换挡执行器，其特征在于：所述润滑机构（6）包括固定安装于所述固定框（2）内侧的料箱（30），所述料箱（30）的侧端固定嵌有进料管（31），且所述进料管（31）的侧端贯穿于所述固定框（2），所述料箱（30）的上端活动嵌有连接管一（32），所述连接管一（32）的上端安装有挤压件（7），且所述连接管一（32）的内侧安装有限位件（8），所述料箱（30）的上端安装有出料件（9）。

5.根据权利要求4所述的电动汽车用高精度自动换挡执行器，其特征在于：所述挤压件（7）包括固定安装于所述固定框（2）内侧的密封筒（35），所述连接管一（32）的上端固定嵌于所述密封筒（35）的内侧，且两者相互连通，所述密封筒（35）的内侧活动嵌有活塞（41），且所述活塞（41）的右侧端固定安装有活动柱（39），所述活动柱（39）活动贯穿于所述固定框（2），所述活塞（41）的左侧端固定安装有连接柱（42），且所述连接柱（42）的左侧端活动贯穿于所述密封筒（35），且所述连接柱（42）的左侧端固定安装有限位板（37），所述限位板（37）的内侧活动嵌有定位杆（36），且所述定位杆（36）的左右两端均固定嵌于所述固定框（2）的内侧，所述限位板（37）与所述固定框（2）之间安装有拉簧（38）。

6.根据权利要求4所述的电动汽车用高精度自动换挡执行器，其特征在于：所述限位件（8）包括固定安装于所述连接管一（32）内侧的漏斗块（49），所述漏斗块（49）的内侧安装有限位球体（50），且两者活动贴合，所述限位球体（50）的内侧活动嵌有引导杆（52），所述引导杆（52）的上端固定安装有固定架（51），且所述固定架（51）与所述漏斗块（49）为固定连接，所述限位球体（50）与所述固定架（51）之间固定安装有弹簧四（53）。

7.根据权利要求1或5所述的电动汽车用高精度自动换挡执行器，其特征在于：所述出料件（9）包括固定安装于所述固定框（2）内侧的固定盘（33），所述固定盘（33）的左侧端固定安装有连接管二（34），且所述连接管二（34）的上端固定嵌于所述密封筒（35）的内侧，所述连接管二（34）与所述固定盘（33）和所述密封筒（35）均相互连通，所述固定盘（33）的右侧端固定安装有装载筒（40），且所述装载筒（40）活动嵌于所述螺杆（11）的内侧，所述螺杆（11）的外侧开设有若干个漏孔（29），所述装载筒（40）的内侧固定嵌有若干个环状板（43），所述环状板（43）的后端安装有密封块（44），且两者相互嵌合，所述密封块（44）的后端固定安装有活动杆（45），且所述活动杆（45）的外表面活动套接有固定筒（46），所述活动杆（45）的后端固定安装有压块（48），且所述压块（48）与所述固定筒（46）活动嵌合，所述固定筒（46）的后端通过安装板与所述装载筒（40）为固定连接，所述压块（48）的后端安装有弹簧三（47）。

8.根据权利要求2所述的电动汽车用高精度自动换挡执行器，其特征在于：所述弹簧一（17）的劲度系数大于所述弹簧二（19）的劲度系数；所述挤压杆（13）与所述触动杆（18）的直径一致。

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