CN204420084U - 一种电机直接驱动式换档执行机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于汽车自动变速器领域，尤其涉及一种电机直接驱动式换档执行机构，包括换挡电机、换档丝杆、换档丝套和换档拨叉，所述换档电机的输出端通过柔性连轴器与换档丝杆传动连接，换档拨叉套装于换档丝套上并通过圆销限位，换档丝套套装于换档丝杆上并与换档丝杆构成丝杠连接副。本实用新型的有益效果在于：取消了传统的换档电机与换档拨叉之间的扭矩传递机构，设计合理、结构简单、装配性好、响应迅速、定位准确。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车自动变速器领域，尤其涉及一种电机直接驱动式换档执行机构。
背景技术
随着汽车技术的发展，汽车实现变速的方式由手动变速逐渐转变为自动变速，自动变速是通过自动变速器来实现的。在实现自动换档的过程中，自动变速器需使用选换档执行机构这一系统零部件，其作用是实现自动选换档功能。
根据执行机构动力源的不同，AMT换档执行机构可分为气动、电动、液压三种。气动执行机构使用车载气源为动力源，以气缸为执行机构元件，常用于商业车上。液压执行机构使用高压油为动力源，以液压油缸为执行机构元件，具有控制精度高、控制方便、换档品质好等特点，主要用于乘用车。电动换档执行机构使用车载蓄电池为动力源，以直流电机为执行机构元件，具有结构简单、控制精度高、成本低等特点，可用于乘用车和商用车上。
现有的自动变速器所采用的机电式选换档执行机构，都需要经过两级或三级以上传递，才能把电机的驱动力矩传递到换档拨叉处，其具有结构复杂，传动效率低，占用空间大，成本造价高，整车空间布置困难等不足。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种电机直接驱动式换档执行机构，结构简单，传动效率高，占用空间小。
为实现上述技术目的，本实用新型提供的方案是：一种电机直接驱动式换档执行机构，包括换挡电机、换档丝杆、换档丝套和换档拨叉，所述换档电机的输出端通过柔性连轴器与换档丝杆传动连接，换档拨叉套装于换档丝套上并通过圆销限位，换档丝套套装于换档丝杆上并与换档丝杆构成丝杠连接副。
而且，所述换档丝套通过轴承支撑在换档丝杆上。
而且，所述换档丝套上开有润滑油口。
而且，所述换档拨叉与换档丝套之间装有缓冲元件。
而且，所述缓冲元件是波纹弹簧或螺旋弹簧。
而且，所述换档丝杆与换档丝套是丝杠连接副，故具有自锁功能。
而且，所述换档拨叉上方位于变速箱盖内侧设置位移传感器，与位移传感器相配合的磁钢柱与换档拨叉固定连接。
而且，所述位移传感器和换档电机均与变速器电控单元TCU信号连接。
本实用新型的有益效果在于：取消了传统的换档电机与换档拨叉之间的扭矩传递机构，设计合理、结构简单、装配性好、响应迅速、定位准确、传动效率高、占用空间小。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是换档丝套与换档丝杆的结构示意图。
图3是本实用新型的总装示意图。
其中，1、换档电机，4、位移传感器，5、磁钢柱，6、圆销，7、变速箱盖，9、换档丝杆，10、换档丝套，11、缓冲元件，12、换档拨叉，13、挡片，15、柔性连轴器，16、轴承，17、轴承。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
本实施例提供一种电机直接驱动式换档执行机构，如图1~图3所示，包括换挡电机、换档丝杆9、换档丝套10和换档拨叉12，所述换档电机1的输出端通过柔性连轴器15与换档丝杆9传动连接，换档丝杆9直接充当换档轴，直接连接换档电机1和换档拨叉12，取代了各级的减速齿轮，使机构大大简化，降低了故障发生率，提高了机构的机械效率。换档拨叉12套装于换档丝套10上并通过圆销6限位，换档丝套10与换档拨叉12可装配为一整体，由换档丝套10的轴向移动带动换档拨叉12进行换档动作。换档丝套10套装于换档丝杆9上并与换档丝杆9构成丝杠连接副，将换档丝杆9的旋转运动转变为换档丝套10的直线运动，换档丝杆9可选用多种不同传动方式的丝杆，如梯形螺纹、滚珠丝杆等。
进一步的，上述换档丝套10通过轴承16和轴承17支撑在换档丝杆9上。换档丝套10在换档丝杆9上做轴向移动时，轴承16和轴承17为换档丝套10提供支撑避免换档丝套10在高速轴向移动时的摆动；当换档丝套10受到震动或者冲击时可由轴承16和轴承17提供支撑力，通过换档丝杆9将力传递到变速箱体，提高了整个机构的稳定性。
进一步的，上述换档丝套10上开有润滑油口15，使得润滑油得以润滑换档丝杆9和换档丝套10。
进一步的，上述换档拨叉12与换档丝套10之间装有缓冲元件11，由挡片13卡在换档拨叉12和换档丝套10之间，在进档时，如果不能顺利进档（即在啮合套和目标齿轮不能啮合时），可以起到缓冲的作用，避免打齿；同时也可以吸收在进档时换档拨叉12的振荡和冲击，避免换档电机1发生堵转。
进一步的，上述缓冲元件11是波纹弹簧或螺旋弹簧。
进一步的，上述换档丝杆9与换档丝套10是丝杠连接副，故具有自锁功能。
进一步的，上述换档拨叉12上方位于变速箱盖7内侧设置位移传感器4，与位移传感器4相配合的磁钢柱5与换档拨叉12固定连接，随拨叉移动。位移传感器4与磁钢柱5相配合，可监测拨叉的位置。
进一步的，上述位移传感器4和换档电机1均与变速器电控单元TCU信号连接，可通过变速器电控单元TCU发出指令给换档电机1实现档位选择和切换。
本方案工作时采用闭环控制，变速器电控单元TCU根据车辆行驶状态，判断需要进行的换档动作，找到对应的换档电机1以及对应的位移传感器4，根据位移传感器4得到换档拨叉12的当前位置和期望目标位置信息，通过TCU控制换档电机1的动作，实现换档拨叉12目标位置的精确定位。
换档过程：当TCU判断出目标档位，根据位移传感器4的信号，得知换档拨叉12的位置，根据目标位置发给换档电机1动作信号，换档电机1通电旋转，带动换档丝杆9旋转，直接带动换档拨叉12轴向移动，带动换档拨叉12移动到目标位置，与换档拨叉12固连的磁钢柱5随换档拨叉12移动，位移传感器4可以感应磁钢柱5的位置，当换档拨叉12到达目标位置后，位移传感器4给TCU一个位置信号，TCU经过判断，发给换档电机1停转的信号，换档电机1停止转动，换档动作完成。
本方案可以实时监测换档拨叉12的位置，将位置信号反馈给换档电机1，控制换档电机1的动作，从而实现换档动作的快速、精准。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进或变形，这些改进或变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种电机直接驱动式换档执行机构，包括换挡电机、换档丝杆、换档丝套和换档拨叉，其特征在于：所述换档电机的输出端通过柔性连轴器与换档丝杆传动连接，换档拨叉套装于换档丝套上并通过圆销限位，换档丝套套装于换档丝杆上并与换档丝杆构成丝杠连接副。
2.根据权利要求1所述的一种电机直接驱动式换档执行机构，其特征在于：所述换档丝套通过轴承支撑在换档丝杆上。
3.根据权利要求1所述的一种电机直接驱动式换档执行机构，其特征在于：所述换档丝套上开有润滑油口。
4.根据权利要求1所述的一种电机直接驱动式换档执行机构，其特征在于：所述换档拨叉与换档丝套之间装有缓冲元件。
5.根据权利要求4所述的一种电机直接驱动式换档执行机构，其特征在于：所述缓冲元件是波纹弹簧或螺旋弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种电机直接驱动式换档执行机构，其特征在于：所述换档拨叉上方位于变速箱盖内侧设置位移传感器，与位移传感器相配合的磁钢柱与换档拨叉固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种电机直接驱动式换档执行机构，其特征在于：所述位移传感器和换档电机均与变速器电控单元TCU信号连接。
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