CN114625029A - 一种宏微级联式磁悬浮运动执行器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种宏微级联式磁悬浮运动执行器，涉及执行器相关技术领域，包括执行器体，执行器体的一端设有输出端，执行器体的一侧设有保护装置，执行器体的拐角处均固定安装有支撑筒，支撑筒的一端设有可固定支撑筒的固定装置，保护装置包括储存槽，储存槽开设在执行器体的外侧壁，储存槽的内部固定有可伸缩的折叠板，折叠板的一端固定有支撑板，支撑板的顶部一端固定安装有限位板，限位板的外侧壁贯穿有闭合板，限位板的外侧壁通过螺纹连接有螺栓，利用闭合板与折叠板的配合能够套接在执行器体的输出端，从而使执行器体在不使用时能够受到折叠板的保护，使执行器长时间裸露在外不会发生锈蚀损坏，从而提高了执行器的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及执行器相关技术领域，具体为一种宏微级联式磁悬浮运动执行器。
背景技术
执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分，它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用，执行器的种类多样在宏微级联式磁悬浮中也应用较为广泛，现有技术中的一种宏微级联式磁悬浮运动执行器存在以下问题：
现有的宏微级联式磁悬浮运动执行器的输出端通常与执行器之间为一体化结构，从而使执行器在不使用时裸露在外，而长期裸露在外的执行器输出端容易发生锈蚀，从而降低了执行器的使用寿命，不具有自我保护的功能，因此需要一种宏微级联式磁悬浮运动执行器来解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种宏微级联式磁悬浮运动执行器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种宏微级联式磁悬浮运动执行器，包括执行器体，执行器体的一端设有输出端，执行器体的一侧设有保护装置，执行器体的拐角处均固定安装有支撑筒，支撑筒的一端设有可固定支撑筒的固定装置。
保护装置包括储存槽，储存槽开设在执行器体的外侧壁，储存槽的内部固定有可伸缩的折叠板，折叠板的一端固定有支撑板，支撑板的顶部一端固定安装有限位板，限位板的外侧壁贯穿有闭合板，限位板的外侧壁通过螺纹连接有螺栓，利用折叠板在储存槽的内部进行折叠伸缩，利用闭合板与折叠板的配合能够套接在执行器体的输出端，从而使执行器体在不使用时能够受到折叠板的保护。
优选地，限位板的外侧壁开设有通孔槽，闭合板贯穿在通孔槽的内部，通孔槽的内壁固定有固定块，闭合板的外侧壁开设有与固定块相匹配的滑槽，从而解决了传统的执行器不具有自我保护功能的问题，使执行器长时间裸露在外不会发生锈蚀损坏，从而提高了执行器的使用寿命。
优选地，位于储存槽上方执行器体的外侧壁开设有限位槽，限位槽的内部通过扭簧转动连接有卡接板。
优选地，位于螺栓上方限位板的外侧壁开设有卡槽，卡槽与卡接板相匹配。
优选地，固定装置包括活动槽，活动槽开设在支撑筒的外侧壁，活动槽有两个且关于支撑筒的中心轴对称，支撑筒的一端通过螺纹连接有螺纹杆。
优选地，支撑筒的内壁固定安装有支撑杆，支撑杆的外侧壁转动安装有一组扣合板，两个扣合板远离支撑杆的一端靠近活动槽处，当两个扣合板之间的角度变小时能够使扣合板脱离对所要安装位置的孔的内壁进行挤压，从而实现执行器的快速拆卸。
支撑筒的内壁固定安装有固定板，固定板的外侧壁贯穿有传动杆，传动杆的一端外表面固定安装有限位弹簧，限位弹簧远离传动杆的一端与固定板的外侧壁固定连接。
优选地，两个扣合板相互靠近的一侧均开设有滑动槽，两个滑动槽的内部均滑动安装有滑动块，两个滑动块之间转动安装有限位杆，限位杆的中心外侧壁与传动杆的一端端面固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
通过在执行器体的一侧开设储存槽，然后利用折叠板在储存槽的内部进行折叠伸缩，利用闭合板与折叠板的配合能够套接在执行器体的输出端，从而使执行器体在不使用时能够受到折叠板的保护，从而解决了传统的执行器不具有自我保护功能的问题，使执行器长时间裸露在外不会发生锈蚀损坏，从而提高了执行器的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明闭合板结构示意图。
图3为本发明图1的A处结构放大图。
图4为本发明支撑筒结构俯剖图。
图5为本发明图4的B处结构放大图。
图中：1、执行器体；4、保护装置；41、储存槽；42、折叠板；43、支撑板；44、卡槽；45、螺栓；46、限位板；47、闭合板；48、滑槽；49、固定块；410、限位槽；411、卡接板；5、输出端；6、支撑筒；7、固定装置；71、螺纹杆；72、活动槽；73、传动杆；74、固定板；75、限位弹簧；76、限位杆；77、滑动块；78、滑动槽；79、扣合板；710、支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1-5所示，本发明提供了一种宏微级联式磁悬浮运动执行器，包括执行器体1，执行器体1的一端设有输出端5，执行器体1为现有技术中的宏微级联式磁悬浮运动执行器结构，输出端5为现有技术中的宏微级联式磁悬浮运动执行器的输出端结构。
本实施例中，执行器体1的一侧设有保护装置4，保护装置4包括储存槽41，储存槽41开设在执行器体1的外侧壁，储存槽41的内部固定有可伸缩的折叠板42，储存槽41用于对折叠板42的储存，折叠板42为现有技术中的与波纹管结构相匹配的塑料板材结构，折叠板42套接在输出端5的外部，通过拉扯折叠板42能够对输出端5进行包裹，从而实现对输出端5的保护，从而解决了传统的执行器不具有自我保护功能的问题，使执行器长时间裸露在外不会发生锈蚀损坏，从而提高了执行器的使用寿命。
进一步的，折叠板42的一端固定有支撑板43，支撑板43的顶部一端固定安装有限位板46，限位板46的外侧壁贯穿有闭合板47，限位板46的外侧壁开设有通孔槽，闭合板47贯穿在通孔槽的内部，通孔槽为闭合板47提供了滑动空间，从而方便闭合板47的滑动，通孔槽的内壁固定有固定块49，闭合板47的外侧壁开设有与固定块49相匹配的滑槽48，滑槽48与固定块49之间的配合能够使闭合板47在通孔槽的内部滑动时不会发生倾斜，从而使固定块49对闭合板47进行限位，方便闭合板47在通孔槽的内部滑动。
其中，限位板46的外侧壁通过螺纹连接有螺栓45，螺栓45起到固定的作用，能够使闭合板47在限位板46的内部滑动时按照适当的位置进行固定，从而实现螺栓45对闭合板47的位置控制。
进一步的，位于储存槽41上方执行器体1的外侧壁开设有限位槽410，限位槽410的内部通过扭簧转动连接有卡接板411，扭簧提供的弹力能够使卡接板411保持紧贴在限位槽410的内部，另外，位于螺栓45上方限位板46的外侧壁开设有卡槽44，卡槽44与卡接板411相匹配，卡槽44能够方便卡接板411的存放，当需要使用输出端5时，只需要按压折叠板42，使折叠板42保持收缩的状态储存在储存槽41内，从而使折叠板42不阻碍输出端5的使用，另外为了防止折叠板42自行伸展开，利用卡接板411放置在卡槽44的内部，从而使折叠板42稳固的固定在储存槽41的内部，从而方便输出端5的工作。
进一步的，执行器体1的拐角处均固定安装有支撑筒6，支撑筒6的一端设有可固定支撑筒6的固定装置7，固定装置7包括活动槽72，活动槽72开设在支撑筒6的外侧壁，活动槽72有两个且关于支撑筒6的中心轴对称，支撑筒6的一端通过螺纹连接有螺纹杆71。
进一步的，支撑筒6的内壁固定安装有支撑杆710，支撑杆710的外侧壁转动安装有一组扣合板79，两个扣合板79远离支撑杆710的一端靠近活动槽72处，支撑杆710起到支点的作用能够方便扣合板79的转动，活动槽72为扣合板79提供了伸展空间，当需要安装执行器时只需要将两个扣合板79从活动槽72内伸展开，然后利用扣合板79对所要安装位置孔的内壁进行挤压，从而实现执行器的快速安装，改变传统的通过转动多个螺丝安装的方式，简化操作步骤，实现执行器的快速安装。
进一步的，支撑筒6的内壁固定安装有固定板74，固定板74的外侧壁贯穿有传动杆73，传动杆73的一端外表面固定安装有限位弹簧75，限位弹簧75远离传动杆73的一端与固定板74的外侧壁固定连接，固定板74一方面能够对传动杆73进行限位，使传动杆73按照固定的方向滑动，另一方面固定板74起到对限位弹簧75支撑的作用，限位弹簧75提供向外部的弹力能够使传动杆73及时复位。
进一步的，两个扣合板79相互靠近的一侧均开设有滑动槽78，两个滑动槽78的内部均滑动安装有滑动块77，滑动槽78为滑动块77提供了滑动空间，从而方便滑动块77的滑动，两个滑动块77之间转动安装有限位杆76，限位杆76的中心外侧壁与传动杆73的一端端面固定连接，限位杆76用于对两个滑动块77之间的连接，当限位杆76带动滑动块77在滑动槽78的内部滑动时能够使两个扣合板79之间的角度发生变化，当两个扣合板79之间的角度变大时能够使扣合板79伸展到活动槽72的外部，从而利用扣合板79对所要安装位置孔的内壁进行挤压，从而实现执行器的快速安装，当两个扣合板79之间的角度变小时能够使扣合板79脱离对所要安装位置的孔的内壁进行挤压，从而实现执行器的快速拆卸。
工作原理：通过在执行器体1的一侧开设的储存槽41，然后利用折叠板42在储存槽41的内部进行折叠伸缩，利用闭合板47与折叠板42的配合能够套接在执行器体1的输出端，从而使执行器体1在不使用时能够受到折叠板42的保护，从而解决了传统的执行器不具有自我保护功能的问题，使执行器长时间裸露在外不会发生锈蚀损坏，从而提高了执行器的使用寿命，其中当需要使用输出端5时，只需要按压折叠板42，使折叠板42保持收缩的状态储存在储存槽41内，从而使折叠板42不阻碍输出端5的使用，另外为了防止折叠板42自行伸展开，利用卡接板411放置在卡槽44的内部，从而使折叠板42稳固的固定在储存槽41的内部，从而方便输出端5的工作，另外当需要安装执行器时，转动螺纹杆71对限位杆76进行挤压，使限位杆76在滑动块77在滑动槽78的内部滑动时能够使两个扣合板79之间的角度发生变化，当两个扣合板79之间的角度变大时能够使扣合板79伸展到活动槽72的外部，从而利用扣合板79对所要安装位置孔的内壁进行挤压，从而实现执行器的快速安装，当两个扣合板79之间的角度变小时能够使扣合板79脱离对所要安装位置的孔的内壁进行挤压，从而实现执行器的快速拆卸。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种宏微级联式磁悬浮运动执行器，包括执行器体(1)，所述执行器体(1)的一端设有输出端(5)，其特征在于：所述执行器体(1)的一侧设有保护装置(4)，所述执行器体(1)的拐角处均固定安装有支撑筒(6)，所述支撑筒(6)的一端设有可固定支撑筒(6)的固定装置(7)；
所述保护装置(4)包括储存槽(41)，所述储存槽(41)开设在执行器体(1)的外侧壁，所述储存槽(41)的内部固定有可伸缩的折叠板(42)，所述折叠板(42)的一端固定有支撑板(43)，所述支撑板(43)的顶部一端固定安装有限位板(46)，所述限位板(46)的外侧壁贯穿有闭合板(47)，所述限位板(46)的外侧壁通过螺纹连接有螺栓(45)。
2.如权利要求1所述的一种宏微级联式磁悬浮运动执行器，其特征在于，所述限位板(46)的外侧壁开设有通孔槽，所述闭合板(47)贯穿在通孔槽的内部，所述通孔槽的内壁固定有固定块(49)，所述闭合板(47)的外侧壁开设有与固定块(49)相匹配的滑槽(48)。
3.如权利要求2所述的一种宏微级联式磁悬浮运动执行器，其特征在于，位于储存槽(41)上方所述执行器体(1)的外侧壁开设有限位槽(410)，所述限位槽(410)的内部通过扭簧转动连接有卡接板(411)。
4.如权利要求3所述的一种宏微级联式磁悬浮运动执行器，其特征在于，位于螺栓(45)上方所述限位板(46)的外侧壁开设有卡槽(44)，所述卡槽(44)与卡接板(411)相匹配。
5.如权利要求1所述的一种宏微级联式磁悬浮运动执行器，其特征在于，所述固定装置(7)包括活动槽(72)，所述活动槽(72)开设在支撑筒(6)的外侧壁，所述活动槽(72)有两个且关于支撑筒(6)的中心轴对称，所述支撑筒(6)的一端通过螺纹连接有螺纹杆(71)。
6.如权利要求5所述的一种宏微级联式磁悬浮运动执行器，其特征在于，所述支撑筒(6)的内壁固定安装有支撑杆(710)，所述支撑杆(710)的外侧壁转动安装有一组扣合板(79)，两个所述扣合板(79)远离支撑杆(710)的一端靠近活动槽(72)处。
7.如权利要求6所述的一种宏微级联式磁悬浮运动执行器，其特征在于，所述支撑筒(6)的内壁固定安装有固定板(74)，所述固定板(74)的外侧壁贯穿有传动杆(73)，所述传动杆(73)的一端外表面固定安装有限位弹簧(75)，所述限位弹簧(75)远离传动杆(73)的一端与固定板(74)的外侧壁固定连接。
8.如权利要求7所述的一种宏微级联式磁悬浮运动执行器，其特征在于，两个所述扣合板(79)相互靠近的一侧均开设有滑动槽(78)，两个所述滑动槽(78)的内部均滑动安装有滑动块(77)，两个所述滑动块(77)之间转动安装有限位杆(76)，所述限位杆(76)的中心外侧壁与传动杆(73)的一端端面固定连接。
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