CN113639018B - 单作动器三挡行星齿轮变速器 - Google Patents

Abstract

一种单作动器三挡行星齿轮变速器，包括壳体与行星排，所述壳体与行星排之间由左至右依次设置有作动器组件、第一楔形块组件、离合器组件与第二楔形块组件，所述壳体中部设置有支撑环，所述支撑环位于第一楔形块组件与离合器组件之间，所述第一楔形块组件与离合器组件经由中心连杆连接。本变速器结构简单，体积小，制造成本低，能耗小。所有挡位的换挡过程均由一个作动器驱动，且没有使用复杂的油路系统，作动器动力源流体也无需经过传动轴，不存在静件与动件之间的密封，不会增加变速器的轴向长度。无论从哪个挡位升挡或降挡，相应的行星排制动构件和离合构件都是从当前转速逐渐降为0，或从0转速逐渐升到目标转速，从而换挡过程平顺、无冲击。

Description

单作动器三挡行星齿轮变速器

技术领域

本发明涉及一种电动汽车行星齿轮变速器，尤其是一种单作动器三挡行星齿轮变速器。

背景技术

现有应用于自动变速器的行星轮系换挡机构较易实行各种挡位匹配设计，通过采用离合器、制动器和单向离合器等换挡执行模块来实现齿圈、太阳轮或行星架的分合与制动，从而达到具体挡位的实现。在离合器和制动器工作状态的控制上，一般采用一控一的方式，即一个作动器模块控制某个离合器或制动器。

但是现有技术中依然存在不少问题：1、现有一控一的方式下，变速器有多少个挡位，就要配不少于挡位数目的离合器和制动器，每个离合器和制动器都要一个作动器模块，变速器体积大、制造成本较高。2、多个作动器模块的工作增加了能量消耗。3、控制多个作动器模块增加了信号受干扰，控制精度问题，失效风险也就相应增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单作动器三挡行星齿轮变速器。

本发明的技术方案在于：一种单作动器三挡行星齿轮变速器，包括壳体与行星排，所述壳体与行星排之间由左至右依次设置有作动器组件、第一楔形块组件、离合器组件与第二楔形块组件，所述壳体中部设置有支撑环，所述支撑环位于第一楔形块组件与离合器组件之间，所述第一楔形块组件与离合器组件经由中心连杆连接。

进一步地，所述作动器组件包括于设置于壳体内部左端的活塞组件，所述活塞组件右端设置有作动器推盘，所述作动器推盘的右侧设置有作动器挡片，所述作动器推盘与作动器挡片之间设置有作动器弹性体与作动器连杆，所述作动器连杆与作动器挡片固连并与作动器推盘活动连接。

进一步地，所述第一楔形块组件包括设置于支撑环左侧的第一挡片，所述第一挡片的左侧由左至右依次设置有第一压盘、第一对偶片和第一载体片，所述第一压盘位于作动器推盘的右侧，所述第一载体片与第一挡片之间设置有第一弹性体与第一连杆，所述第一连杆与第一载体片固连并与第一挡片活动连接，所述第一载体片上沿圆周方向设置有至少一个非圆通孔，所述非圆通孔内设置有与非圆通孔相配合的第一楔形块，所述第一楔形块与固定于第一挡片上的第一定位螺栓滑动连接，所述第一楔形块与挡片之间设置有第二弹性体，所述第一对偶片与第一载体片相对的面上设置有至少一个第一对偶孔、对偶槽或楔形凸块，所述第一对偶孔、对偶槽或楔形凸块与第一楔形块一一对应。

进一步地，所述第二楔形块组件包括与壳体固定连接的第二挡片，所述第二挡片上设置有第二连杆与第二定位螺栓，所述第二连杆的尾端设置有第二载体片，所述第二连杆与第二载体片滑动连接，所述第二载体片上沿圆周方向设置有至少一个非圆通孔，所述非圆通孔内设置有与非圆通孔相配合的第二楔形块，所述第二楔形块与第二定位螺栓滑动连接，所述第二楔形块与挡片之间设置有第三弹性体，所述第二载体片与第二挡片之间设置有第四弹性体。

进一步地，所述离合器组件包括位于第一挡片右侧的第二压盘，所述第二压盘右侧设置有摩擦片、摩擦片对偶片和第二对偶片，所述第二压盘与第一挡片之间设置有第五弹性体与第三连杆，所述第三连杆与第二压盘固连并与第一挡片活动连接，所述第二对偶片与第二载体片相对的面上设置有至少一个第二对偶孔、对偶槽或楔形凸块，所述对偶孔、对偶槽或楔形凸块与第二楔形块一一对应。

进一步地，所述各个楔形块与其相配合的各对偶片相对的一面为斜面，所述楔形块的高侧与低侧均设置有阻挡面。

进一步地，所述中心连杆的左端与第一压盘固连，所述中心连杆穿过第一挡片后与第二对偶片固连。

进一步地，所述作动器推盘、作动器挡片与第二载体片通过设置于各自外圈的花键与壳体滑动连接，所述第一载体片、第二压盘与摩擦片对偶片通过设置于各自外圈的花键或孔与中心连杆滑动连接。

进一步地，所述第一对偶片与摩擦片通过设置于各自内圈的花键与行星排滑动连接。

进一步地，所述行星排包括前太阳轮、前行星架、前齿圈、后太阳轮、后行星架和后齿圈。

与现有技术相比较，本发明具有以下优点：本变速器结构简单，体积小，制造成本低，能耗小。所有挡位的换挡过程均由一个作动器驱动，且没有使用复杂的油路系统，作动器动力源流体也无需经过传动轴，不存在静件与动件之间的密封，不会增加变速器的轴向长度。无论从哪个挡位升挡或降挡，相应的行星排制动构件和离合构件都是从当前转速逐渐降为0，或从0转速逐渐升到目标转速，从而换挡过程平顺、无冲击。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的拉维娜式变速器示意图(下侧省略)；

图3为本发明的辛普森式变速器示意图；

图中：1-壳体，2-行星排，3-支撑环，4-中心连杆，5-前太阳轮，6-前行星架，7-前齿圈，8-后太阳轮，9-后行星架，10-后齿圈，11-活塞组件，12-作动器推盘，13-作动器挡片，14-作动器弹性体，15-作动器连杆，16-第一挡片，17-第一压盘，18-第一对偶片，19-第一载体片，20-第一弹性体，21-第一连杆，22-第一楔形块，23-第一定位螺栓，24-第二弹性体，25-第一对偶孔，26-第二挡片，27-第二连杆，28-第二定位螺栓，29-第二载体片，30-第二楔形块，31-第三弹性体，32-第四弹性体，33-第二压盘，34-第一摩擦片，35-摩擦片对偶片，36-第二摩擦片，37-第二对偶片，38-第五弹性体，39-第三连杆，40-第二对偶孔。

具体实施方式

为让本发明的上述特征和优点能更浅显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本发明并不限于此。

参考图1-图3。

在本发明一较佳实施例中：一种单作动器三挡行星齿轮变速器，包括壳体1与行星排2，所述壳体与行星排之间由左至右依次设置有作动器组件、第一楔形块组件、离合器组件与第二楔形块组件，所述壳体中部设置有支撑环3，所述支撑环位于第一楔形块组件与离合器组件之间，所述第一楔形块组件与离合器组件经由中心连杆4连接。

在本实施例中，所述行星排包括前太阳轮5、前行星架6、前齿圈7、后太阳轮8、后行星架9和后齿圈10，所述后齿圈与前行星架固连形成后齿圈前行星架，所述前齿圈与后行星架固连形成前齿圈后行星架。

在本实施例中，所述作动器组件包括设置于壳体内部左端的活塞组件11，所述活塞组件右端设置有作动器推盘12，所述作动器推盘的右侧设置有作动器挡片13，所述作动器挡片位于支撑环的左侧，所述作动器推盘与作动器挡片之间设置有作动器弹性体14与作动器连杆15，作动器弹性体的作用力使作动器挡片向远离作动器推盘的方向移动，所述作动器连杆与作动器挡片固连并与作动器推盘活动连接，所述作动器连杆上位于作动器推盘左侧设置限位块，用于控制作动器挡片在活塞处于最左侧初始状态下与第一挡片的距离，防止与第一挡片摩擦，又不影响制动时作动器挡片推动第一挡片。

在本实施例中，所述第一楔形块组件包括设置于支撑环左侧的第一挡片16，所述第一挡片的左侧由左至右依次设置有第一压盘17、第一对偶片18和第一载体片19，所述第一压盘位于作动器推盘的右侧，所述第一载体片与第一挡片之间设置有第一弹性体20与第一连杆21，所述第一连杆与第一载体片固连并与第一挡片活动连接，所述第一连杆上位于第一挡片右侧设置有用于控制第一载体片与第一挡片距离的限位块，所述第一载体片上沿圆周方向设置有至少一个非圆通孔，当第一载体片上设置多个非圆通孔时，各个非圆通孔按圆周方向均布于第一载体片上，所述非圆通孔内设置有与非圆通孔相配合的第一楔形块22，以避免楔形块在通孔内转动，所述第一楔形块内设置有台阶孔，所述第一楔形块与固定于第一挡片上的第一定位螺栓23滑动连接，任何状态下螺栓头可以完全容纳在台阶孔内，所述第一楔形块与挡片之间设置有第二弹性体24，所述第二弹性体包含但不限于螺旋弹簧、波形弹簧、蝶形弹簧、弹片、橡胶块等，并且套在所述第一定位螺栓上，并且一端抵挡片，另一端抵楔形块的非工作面，第二弹性体的作用力使楔形块向第一对偶片方向滑动，所述第一对偶片与第一载体片相对的面上设置有至少一个第一对偶孔、对偶槽或楔形凸块，所述楔形凸部斜面高低两侧各有一个阻挡面，阻挡面为平面或弧面，所述第一对偶孔、对偶槽或楔形凸块与第一楔形块一一对应，所述孔部或槽部的尺寸大于楔形部的尺寸，优选的，第一对偶片上设置的是第一对偶孔25。

在本实施例中，所述第二楔形块组件包括与壳体固定连接的第二挡片26，所述第二挡片上设置有第二连杆27与第二定位螺栓28，所述第二连杆的尾端设置有第二载体片29，所述第二连杆与第二载体片滑动连接，所述第二连杆上位于第二载体片左侧设置有用于控制第二载体片与第二挡片距离的限位块，所述第二载体片上沿圆周方向设置有至少一个非圆通孔，所述非圆通孔内设置有与非圆通孔相配合的第二楔形块30，所述第二楔形块与第二定位螺栓滑动连接，所述第二楔形块与挡片之间设置有第三弹性体31，所述第三弹性体套在第二定位螺栓外，并且一端抵挡片，另一端抵楔形块的非工作面，所述第二载体片与第二挡片之间设置有第四弹性体32。

在本实施例中，所述离合器组件包括位于第一挡片右侧的第二压盘33，所述第二压盘右侧自左到右依次设置有摩擦片、摩擦片对偶片35和第二对偶片37，所述摩擦片与摩擦片对偶片的数量可以根据实际需求增加或减少，摩擦片与摩擦片对偶片交替设置，在本实施例中设置两片摩擦片与一片摩擦片对偶片，两片摩擦片分别为第一摩擦片34与第二摩擦片36。

在本实施例中，所述第二压盘与第一挡片之间设置有第五弹性体38与第三连杆39，所述第三连杆与第二压盘固连并与第一挡片活动连接，所述第三连杆上位于第一挡片左侧设置有用于控制第二压盘与第一挡片距离的限位块，所述第二压盘与摩擦片相接触的面及第二对偶片与摩擦片相接触的面均使用与摩擦片对偶片相同的加工工艺，所述第二对偶片与第二载体片相对的面上设置有至少一个第二对偶孔、对偶槽或楔形凸块，所述楔形凸部斜面高低两侧各有一个阻挡面，阻挡面为平面或弧面，所述第二对偶孔、对偶槽或楔形凸块与第二楔形块一一对应，所述孔部或槽部的尺寸大于楔形部的尺寸，优选的，第一对偶片上设置的是第二对偶孔40。

在本实施例中，第五弹性体在最大与最小压缩量范围内的弹力N5均大于第一弹性体最大压缩量的弹力N1。

在本实施例中，所述各个楔形块与其相配合的各对偶片相对的一面为斜面，所述楔形块的高侧与低侧均设置有阻挡面，楔形块安装方向为相应的对偶片正向旋转时，保证楔形块对偶片的对偶孔边缘沿楔形块斜面从低到高方向滑过。初始状态下，楔形块斜面最高部位不超过楔形块载体片的摩擦面（与楔形块对偶片接触的面），或超过很小，在驱动器推盘没有推动情况下不影响楔形块与楔形块对偶片的相对旋转运动。

在本实施例中，所述中心连杆的左端与第一压盘固连，所述中心连杆穿过第一挡片后与第二对偶片固连，中心连杆与第一挡片滑动连接。。

在本实施例中，所述作动器推盘、作动器挡片与第二载体片通过设置于各自外圈的花键与壳体滑动连接，所述第一载体片、第二压盘与摩擦片对偶片通过设置于各自外圈的花键或孔与中心连杆滑动连接。

在本实施例中，所述第一对偶片通过内圈的花键与前齿圈滑动连接，摩擦片通过内圈的花键与后太阳轮滑动连接。

工作原理：

初始状态下，油泵反向转动将活塞腔抽成半真空状态，使活塞退到设计的最后位置，在油膜张力作用下，作动器推盘与第一压盘、作动器挡片与第一挡片、第一挡片与支撑环、第二对偶片与第二载体片均处于分离状态。由于第一压盘和第二对偶片分别固定连接在中心连杆两端，所以第一弹性体和第五弹性体的弹力对第一楔形块组件和离合器组件的组合件是内力，不会使组合件运动。

初始状态下，第五弹性体对第一挡片的压力向左，并通过第一弹性体推动第一载体片和第一对偶片与第一压盘靠紧，第一挡片通过第一弹性体推动第一载体片左移的距离小于通过第二弹性体推动第一楔形块左移的距离，使第一楔形块可以套入第一对偶片对偶孔内。当输入正转时，前齿圈有反转趋势，前齿圈的反转带动第一对偶片反转，并与第一载体片相对转动，当第一楔形块对着第一对偶片的第一对偶孔时，在第二弹性体的作用下，第一楔形块套入对偶孔内，第一楔形块斜面高侧阻挡面对对偶孔内阻挡面产生阻挡作用，使第一楔形块对偶片不能相对第一楔形块转动，从而第一楔形块组件将与齿圈同步。第五弹性体对第二压盘的作用力方向向着第二对偶片，使离合器片处于压紧状态。离合器组件通过后太阳轮转接件与后太阳轮同步，由于第一载体片与摩擦片对偶片均与第二连杆滑动连接，相对旋转均被限制，这样，齿圈依次通过第一楔形块组件，离合器与后太阳轮同步。按CR-CR行星齿圈传动规律，输出与输入将同转速，也就是变速器处于1：1的直接挡，在本实施例为三挡。

三挡降二挡：活塞腔压力逐渐升高，将推盘推到预设位置，并同时依次通过作动器弹性体、作动器挡片、第一挡片、第五弹性体、离合器组件和第二对偶片，推压第二载体片，第四弹性体被挤压后，使第二载体片上的楔形块可以露出第二载体片并可楔入第二对偶片的第二对偶孔内；第一挡片向第二挡片方向移动，由于第一弹性体的作用，第一挡片移动量大于第一载体片移动量，使第一载体片上楔形块可以被第一挡片拉到第一载体片内，第一载体片与第一对偶片可以相对转动，随着第一挡片向第二挡片方向的继续移动，第一挡片通过第一连杆拉动第一载体片，使第一载体片与第一对偶片完全分离。与此同时，第二对偶片在离合器组件的带动下继续正转，当第二对偶片的第二对偶孔边缘从低到高滑过第二楔形块斜面时，第二对偶孔边缘挤压第二楔形块斜面，使第二楔形块后退，第二载体片与第二对偶片可以继续相对转动，随着第一载体片上的第一楔形块与第一对偶片分离，前齿圈通过离合器组件对后太阳轮的作用力逐渐撤消，后太阳轮在行星齿轮组的作用下，正转速度逐渐减小，直到转速为0并有反转趋势时，第二对偶片随着有反转趋势。当第二对偶片反转时，第二载体片上的第二楔形块斜面高侧阻挡面对第二对偶片的第二对偶孔的阻挡面起阻挡作用，使得第二对偶片与第二载体片不能相对转对动，第二楔形块组件对后太阳轮制动，按CR-CR行星齿轮结构传动规律，前太阳轮输入，后太阳轮制动，前行星架后齿圈输出，此时速比大于1，在本实施例为二挡。

二挡降一挡：活塞腔压力继续逐渐升高，活塞将作动器推盘逐渐推到设计的极限位置，并通过作动器弹性体和作动器挡片，将第一挡片推到抵靠支撑环位置，第一挡片不能继续移动。随后，作动器弹性体继续压缩，作动器推盘推动第一压盘向第二挡片方向移动，并通过中心连杆、第二对偶片继续推动第二载体片向第二挡片方向移动，第二对偶片保持被制动状态。在第二对偶片向第二挡片移动过程，第五弹性体压缩量减小，对摩擦片的作用力逐渐减小，使摩擦片与摩擦片对偶片可以相对滑磨，由于第三连杆后侧限位块的作用，第二压盘向第二挡片方向移动的距离受限，当中心连杆向第二挡片方向移动到计的极限位置时，摩擦片与摩擦片对偶片滑磨后逐渐分离。与此同时，作动器推盘推着第一压盘向第二挡片方向移动，使第一对偶片与第一载体片贴合，并推着第一载体片向第二挡片方向移动，第一楔形块逐渐露出第一载体片外。在后太阳轮制动情况下，前齿圈后行星架随着输入轴正转，第一楔形块露出第一载体片过程中（楔形块低侧阻挡面制动后露出），第一对偶片正向转动，第一对偶孔边缘从第一楔形块斜面低侧到高侧滑过，并推动第一楔形块后退，使第一对偶片能继续相对转动，随着离合器的分离，后太阳轮的制动解除，前齿圈后行星架在行星轮组其它构件的作用下，正向转速逐渐减小，直至为0，随后有反转趋势，一旦第一对偶片反转，第一对偶孔阻挡面将被第一楔形块斜面高侧的阻挡面阻挡，使第一对偶片不能与第一载体片相对转动，并通过中心连杆、第二对偶片被第二楔形块制动，从而将前齿圈后行星架制动，进而形成第一太阳轮输入，前齿圈后行星架制动，前行星架后齿圈输出，按CR-CR行星齿轮传动规律，此时变速器速比最大，在本实施例中为一挡。

一挡升二挡：活塞腔压力逐渐降低，活塞退到预设位置，其它各位置如前三挡降二挡状态所述。在活塞后退过程，第二楔形块对偶片随着后退，离合器逐渐结合并且压力逐渐加大，摩擦片与摩擦片对偶片滑磨过程压紧，并通过第二楔形块组件使后太阳轮被逐渐制动，与此同时，行星齿轮组对前齿圈后行星架的作用力，使前齿圈后行星架从0开始正转，并带动第一对偶片正向转动，相对第一楔形块斜面从低到高，当第一对偶片上非孔部与楔形块接触时，第一对偶片推动第一楔形块后退，从而第一对偶片可以相对第一载体片相对转动，直至第一对偶片与第一载体片分离，前齿圈后行星架制动解除，从而形成前太阳轮输入，后太阳轮制动，前行星架后齿圈输出，升到二挡。

二挡升三挡：活塞腔压力逐渐降低，并在油泵反转抽油下使得活塞腔负压，活塞退回到设计的最后位置，其它各位置如前初始状态所述。在活塞后退过程，第一挡片向着活塞方向后退，由于第一压盘对第一对偶片和第一载体片的阻挡作用，在第五弹性体作用下，第一挡片通过第二弹性体推着第一楔形块向活塞方向移动的距离大于第一载体片在第一弹性体作用下的移动距离，使得第一楔形块可以露出第一载体片外，当第一对偶片的第一对偶孔边缘滑过第一载体片内的第一楔形块斜面时，推动楔形块挤压第二弹性体，使第一楔形块后退，确保第一对偶片可以相对第一载体片继续相对转动，直到第一载体片内的第一楔形块斜面低侧阻挡面楔入到第一对偶孔内，楔形块斜面低侧阻面被第一对偶孔阻面阻挡，第一对偶片与第一载体片不能相对转动，此时离合器受的压力虽然有所减小但仍足以保持压紧状态。与此同时，第二对偶片逐渐退回到初始位置，第二载体片逐渐向活塞方向滑动，这时齿圈带动第一楔形块组件与离合器组件的组合体带动第二对偶片从0转速正向转动，第二对偶片边缘从低到高滑过第二楔形块斜面，并推动第二楔形块后退，确保第二对偶片从0转速逐渐加大，直至第二对偶片与第二载体片完全分离，第二楔形块缩到第二载体片内，进而前齿圈后行星架带动第一楔形块组件和离合器组件的组合件逐渐同步转动，形成前齿圈后行星架与后太阳轮同转速，从而平顺换到三挡。

挂倒挡情况下：活塞腔液压升高到一挡压力，各零件位置如前一挡所述，第一楔形块斜面低侧阻面可以露出第一载体片，同时第二楔形块斜面低侧阻面也可以露出第二载体片。当电动车电机倒转时，即前太阳轮反转时，前齿圈后行星架有正转趋势，一旦齿圈正转，当第一载体片内楔形块正对第一对偶片上的第一对偶孔时，第一载体片内第一楔形块将楔入第一对偶片的第一对偶孔内，楔形块低侧阻挡面与第一对偶孔阻挡面相互阻挡，使第一对偶片带动第一载体片正向旋转，进一步带动第二对偶片正向旋转，当第二载体片内楔形块正对第二对偶片上的第二对偶孔时，楔形块套入第二对偶片的第二对偶孔内，第二对偶孔的阻挡面被第二楔形块斜面低侧阻挡面阻挡，第二对偶片不能相对第二载体片正向旋转，从而将第二对偶片制动，进而制动前齿圈后行星架，按照CR-CR行星齿轮结构传动规律，前太阳轮输入，前齿圈后行星架制动，前行星架后齿圈输出，则输出速比同一挡速比，输出转向同太阳轮，从而实现一挡速比的倒挡。

当然，可以通过对本发明的简单变形，形成如图2所述的拉维娜式变速器；也可以通过简单变形，形成如图3所述的辛普森式变速器。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出不同形式的单作动器三挡行星齿轮变速器并不需要创造性的劳动，在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种单作动器三挡 行星齿轮变速器，包括壳体与行星排，其特征在于，所述壳体与行星排之间由左至右依次设置有作动器组件、第一楔形块组件、离合器组件与第二楔形块组件，所述壳体中部设置有支撑环，所述支撑环位于第一楔形块组件与离合器组件之间，所述第一楔形块组件与离合器组件经由中心连杆连接；

所述第一楔形块组件包括设置于支撑环左侧的第一挡片，所述第一挡片的左侧由左至右依次设置有第一压盘、第一对偶片和第一载体片，所述第一压盘位于作动器推盘的右侧，所述第一载体片与第一挡片之间设置有第一弹性体与第一连杆，所述第一连杆与第一载体片固连并与第一挡片活动连接，所述第一载体片上沿圆周方向设置有至少一个非圆通孔，所述非圆通孔内设置有与非圆通孔相配合的第一楔形块，所述第一楔形块与固定于第一挡片上的第一定位螺栓滑动连接，所述第一楔形块与挡片之间设置有第二弹性体，所述第一对偶片与第一载体片相对的面上设置有至少一个第一对偶孔、对偶槽或楔形凸块，所述第一对偶孔、对偶槽或楔形凸块与第一楔形块一一对应；

所述第二楔形块组件包括与壳体固定连接的第二挡片，所述第二挡 片上设置有第二连杆与第二定位螺栓，所述第二连杆的尾端设置有第二载体片，所述第二连杆与第二载体片滑动连接，所述第二载体片上沿圆周方向设置有至少一个非圆通孔，所述非圆通孔内设置有与非圆通孔相配合的第二楔形块，所述第二楔形块与第二定位螺栓滑动连接，所述第二楔形块与挡片之间设置有第三弹性体，所述第二载体片与第二挡片之间设置有第四弹性体。

2.根据权利要求1所述的单作动器三挡 行星齿轮变速器，其特征在于，所述作动器组件包括设置于壳体内部左端的活塞组件，所述活塞组件右端设置有作动器推盘，所述作动器推盘的右侧设置有作动器挡片，所述作动器推盘与作动器挡片之间设置有作动器弹性体与作动器连杆，所述作动器连杆与作动器挡片固连并与作动器推盘活动连接。

3.根据权利要求1所述的单作动器三挡 行星齿轮变速器，其特征在于，所述离合器组件包括位于第一挡片右侧的第二压盘，所述第二压盘右侧设置有摩擦片、摩擦片对偶片和第二对偶片，所述第二压盘与第一挡片之间设置有第五弹性体与第三连杆，所述第三连杆与第二压盘固连并与第一挡片活动连接，所述第二对偶片与第二载体片相对的面上设置有至少一个第二对偶孔、对偶槽或楔形凸块，所述对偶孔、对偶槽或楔形凸块与第二楔形块一一对应。

4.根据权利要求3所述的单作动器三挡 行星齿轮变速器，其特征在于，各个楔形块与其相配合的各对偶片相对的一面为斜面，所述楔形块的高侧与低侧均设置有阻挡面。

5.根据权利要求4所述的单作动器三挡 行星齿轮变速器，其特征在于，所述中心连杆的左端与第一压盘固连，所述中心连杆穿过第一挡片后与第二对偶片固连。

6.根据权利要求5所述的单作动器三挡 行星齿轮变速器，其特征在于，所述作动器推盘、作动器挡片与第二载体片通过设置于各自外圈的花键与壳体滑动连接，所述第一载体片、第二压盘与摩擦片对偶片通过设置于各自外圈的花键或孔与中心连杆滑动连接。

7.根据权利要求6所述的单作动器三挡 行星齿轮变速器，其特征在于，所述第一对偶片与摩擦片通过设置于各自内圈的花键与行星排滑动连接。

8.根据权利要求7所述的单作动器三挡 行星齿轮变速器，其特征在于，所述行星排包括前太阳轮、前行星架、前齿圈、后太阳轮、后行星架和后齿圈。

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