CN113735050A - 一种加油站自动卸油检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于加油站卸油控制技术领域，具体涉及一种加油站自动卸油检测系统，包括：图像采集模块，视觉分析模块，卸油口箱体围设在卸油口外部，卸油口箱体上设有箱盖，箱盖与箱体之间设有电控防爆锁；主控制器，根据前置要素信息判断是否具备卸油条件，若具备，则控制电控防爆锁解锁，若不具备，则控制电控防爆锁保持闭锁状态。本发明在加油站地下油罐的卸油口处设置电控锁，并利用图像识别技术来判断卸油口周边环境是否满足卸油条件，当不满足卸油条件时，本发明能够将卸油口强制闭锁，直至影响卸油操作的不利因素解除，本发明对卸油操作规程进行强制干预，确保实施卸油操作开始之前，各项准备工作准备完善，保证卸油过程顺利、安全的进行。

Description

一种加油站自动卸油检测系统
技术领域
本发明属于加油站卸油控制技术领域，具体涉及一种加油站自动卸油检测系统。
背景技术
加油站卸油过程是一项高风险作业，具有严格的操作规程，比如要求罐车必须停靠在指定方位，卸油口一定范围内需配备消防器材，卸油之前罐车需要接地除静电等。现有技术主要通过对操作人员的技术培训来保证卸油操作流程的规范性，然而人工操作难免会出现疏漏，这就有可能导致严重的安全事故，因此需要一种强制技术手段来保证卸油操作流程的规范性。
发明内容
本发明的目的是提供一种加油站自动卸油检测系统，能够有效避免因操作失误而导致的卸油操作不规范的问题，避免安全事故的发生。
本发明采取的技术方案具体如下：
一种加油站自动卸油检测系统，包括：
图像采集模块，用于采集罐车卸油口附近环境的实时图像信息；
视觉分析模块，对所述卸油口附近环境的实时图像信息进行分析，获得卸油前置要素信息；
卸油口箱体，围设在卸油口外部，卸油口箱体上设有箱盖，箱盖与箱体之间设有电控防爆锁；
主控制器，根据所述前置要素信息判断是否具备卸油条件，若具备，则控制电控防爆锁解锁，若不具备，则控制电控防爆锁保持闭锁状态。
所述视觉分析模块包括：
罐车分析模块，用于识别罐车停放方位；
静电释放器分析模块，用于识别静电释放器使用状态；
消防器材分析模块，用于识别消防器材摆放的位置；
所述卸油前置要素信息包括罐车与预设停车线之间的相对位置信息；静电释放器的接地线路径信息；以及消防器材与预设摆放位置之间的相对位置信息。
所述获得卸油前置要素信息的方法为：接收所述图像采集模块的实时像素流，从像素流生成关键对象的特征参数，并通过该特征参数确定所述关键对象的特性，所述关键对象包括罐车、消防器材、静电释放器中的至少一种。
根据所述前置要素信息判断是否具备卸油条件的方法包括：判断罐车是否停靠在预设停车线内；判断静电释放器的接地线是否连接在罐车与预设接地点之间；判断消防器材是否位于预设摆放位置；上述三者条件均满足时则具备卸油条件，上述三者任意一项条件不满足时则不具备卸油条件。
还包括：
卸油油路，连接在罐车卸油口与地下油罐之间，用于将罐车的油液卸荷至地下油罐内；
回油油路，设置在地下油罐与罐车回油口之间，用于将地下油罐内的油液抽回至罐车内；
液位检测模块，用于循环检测加油站地下油罐的实时液位信息；
回油泵，设置在回油油路上，回油泵的进液口与所述地下油罐连通，回油泵的出液口与罐车回油口连通；
液位检测模块和回油泵与主控制器连接，当液位检测模块检测到地下油罐的液位到达预设最高液位时，主控制器控制回油泵启动，当液位检测模块检测到地下油罐的液位降低至预设最高液位以下时，主控制器控制回油泵停止工作。
所述卸油油路和回油油路中设有旁通阀，旁通阀为两位四通电磁阀，旁通阀与主控制器连接，当回油泵启动时，旁通阀位于右位，此时回油油路与回油泵导通；当回油泵停止工作时，旁通阀位于左位，此时回油油路与回油泵断开并与卸油油路连通。
所述电控防爆锁包括锁体部分和驱动部分，所述锁体部分和驱动部分通过机械索具连接，所述驱动部分设置在卸油口箱体的外部，并远离卸油口而设置。
所述锁体部分包括与卸油口箱体滑动连接的锁销，以及与所述箱盖固接的锁板，所述锁销通过固定座安装在卸油口箱体内，锁销滑动安装固定座内，在锁销的两端分别与所述索具连接，锁销的滑动方向与所述索具的其中一个区段平行，所述锁销上端设有T型头，所述锁板上设有与所述锁销配合的锁止孔；所述索具通过导轮张紧在卸油口箱体内，索具上设有与固定座挡接的第一挡块；所述锁销与固定座内部的一端设有压簧以驱动锁销复位。
所述箱盖与索具之间设有联动机构以驱动箱盖开启。
所述箱盖与卸油口箱体铰接，所述联动机构包括连接在箱盖与卸油口箱体之间的连杆，连杆的一端与箱盖通过铰接轴铰接，且铰接轴上设有扭簧，另一端与卸油口箱体内滑动设置的滑块铰接，所述滑块沿平行于索具其中一个区段的方向滑动设置，索具上设有与滑块挡接的第二挡块。
本发明取得的技术效果为：
本发明在加油站地下油罐的卸油口处设置电控锁，并利用图像识别技术来判断卸油口周边环境是否满足卸油条件，当不满足卸油条件时，本发明能够将卸油口强制闭锁，直至影响卸油操作的不利因素解除，本发明对卸油操作规程进行强制干预，确保实施卸油操作开始之前，各项准备工作准备完善，保证卸油过程顺利、安全的进行；
本发明对卸油操作前的几项重要准备工作进行实时检测，包含罐车停放方位，静电释放器的连接状态，以及消防器材预备状态，这几项准备工作是影响卸油操作安全的重要因素，但本发明不仅限于对这几项工作进行检测，还可以包含卸油口周边环境的烃类浓度检测等安全预备措施；
本发明除了对卸油前置程序进行检测以外，还能够对卸油过程中的卸油量进行实时监控，当地下油罐内的油液达到临界储量时能够及时的将地下油罐内的油液抽回至罐车内，避免因操作人员的失误而导致卸油量超标。另外，当回油泵关闭后，本发明能够将回油管路与卸油管路连通，使回油管路中积存的油液回流至地下油罐中，以便于后续的管道拆除操作；
本发明将电控锁的驱动部分远离卸油口设置，确保卸油口周边环境无安全隐患，通过索具将驱动部分与锁体部分连接，驱动部分可选用一般绞车，绞车驱动索具滑动，从而带动锁体部分的开启或闭合，锁体部分与索具分体式配合，索具滑动过程中能够同时带动卸油口箱体的箱盖开启，减少人工操作，同时能够避免开盖过程中箱体内高浓度烃类气体对人体造成危害。
附图说明
图1是本发明的实施例所提供的加油站自动卸油检测系统的功能模块框图；
图2是本发明的实施例所提供的电控锁控制流程图；
图3是本发明的实施例所提供的回油系统的原理图；
图4是本发明的实施例所提供的回油系统的控制流程图；
图5是本发明的实施例所提供的卸油口箱体的立体结构示意图；
图6是本发明的实施例所提供的卸油口箱体拆除部分盖板后的立体图；
图7是本发明的实施例所提供的卸油口箱体的主视图；
图8是图7的A-A剖视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
如图1所示，一种加油站自动卸油检测系统，包括：图像采集模块，用于采集罐车卸油口附近环境的实时图像信息；视觉分析模块，对所述卸油口附近环境的实时图像信息进行分析，获得卸油前置要素信息；卸油口箱体10，围设在卸油口外部，卸油口箱体10上设有箱盖11，箱盖11与箱体之间设有电控防爆锁；主控制器5，根据所述前置要素信息判断是否具备卸油条件，若具备，则控制电控防爆锁解锁，若不具备，则控制电控防爆锁保持闭锁状态。本发明在加油站地下油罐的卸油口处设置电控锁，并利用图像识别技术来判断卸油口周边环境是否满足卸油条件，当不满足卸油条件时，本发明能够将卸油口强制闭锁，直至影响卸油操作的不利因素解除，本发明对卸油操作规程进行强制干预，确保实施卸油操作开始之前，各项准备工作准备完善，保证卸油过程顺利、安全的进行。
优选的，如图2所示，所述视觉分析模块包括：罐车分析模块，用于识别罐车停放方位；静电释放器分析模块，用于识别静电释放器使用状态；消防器材分析模块，用于识别消防器材摆放的位置；所述卸油前置要素信息包括罐车与预设停车线之间的相对位置信息；静电释放器的接地线路径信息；以及消防器材与预设摆放位置之间的相对位置信息。所述获得卸油前置要素信息的方法为：接收所述图像采集模块的实时像素流，从像素流生成关键对象的特征参数，并通过该特征参数确定所述关键对象的特性，所述关键对象包括罐车、消防器材、静电释放器中的至少一种。根据所述前置要素信息判断是否具备卸油条件的方法包括：判断罐车是否停靠在预设停车线内；判断静电释放器的接地线是否连接在罐车与预设接地点之间；判断消防器材是否位于预设摆放位置；上述三者条件均满足时则具备卸油条件，上述三者任意一项条件不满足时则不具备卸油条件。本发明对卸油操作前的几项重要准备工作进行实时检测，包含罐车停放方位，静电释放器的连接状态，以及消防器材预备状态，这几项准备工作是影响卸油操作安全的重要因素，但本发明不仅限于对这几项工作进行检测，还可以包含卸油口周边环境的烃类浓度检测等安全预备措施。
进一步的，如图3、4所示，还包括：卸油油路，连接在罐车卸油口与1地下油罐之间，用于将罐车6的油液卸荷至地下油罐1内；回油油路，设置在地下油罐1与罐车回油口之间，用于将地下油罐1内的油液抽回至罐车6内；液位检测模块2，用于循环检测加油站地下油罐1的实时液位信息；回油泵3，设置在回油油路上，回油泵3的进液口与所述地下油罐1连通，回油泵3的出液口与罐车回油口连通；液位检测模块2和回油泵3与主控制器5连接，当液位检测模块2检测到地下油罐1的液位到达预设最高液位时，主控制器5控制回油泵3启动，当液位检测模块2检测到地下油罐1的液位降低至预设最高液位以下时，主控制器5控制回油泵3停止工作。所述所述卸油油路和回油油路中设有旁通阀4，旁通阀4为两位四通电磁阀，旁通阀4与主控制器5连接，当回油泵3启动时，旁通阀4位于右位，此时回油油路与回油泵3导通；当回油泵3停止工作时，旁通阀4位于左位，此时回油油路与回油泵3断开并与卸油油路连通。本发明除了对卸油前置程序进行检测以外，还能够对卸油过程中的卸油量进行实时监控，当地下油罐1内的油液达到临界储量时能够及时的将地下油罐1内的油液抽回至罐车6内，避免因操作人员的失误而导致卸油量超标。另外，当回油泵3关闭后，本发明能够将回油管路与卸油油路连通，使回油管路中积存的油液回流至地下油罐1中，以便于后续的管道拆除操作。
优选的，如图5、6、7、8所示，所述电控防爆锁包括锁体部分和驱动部分，所述锁体部分和驱动部分通过机械索具12连接，驱动部分设置在卸油口20m以外的区域。所述锁体部分包括与卸油口箱体10滑动连接的锁销13，以及与所述箱盖11固接的锁板14，所述锁销13通过固定座安装在卸油口箱体10内，锁销13滑动安装固定座内，在锁销13的两端分别与所述索具12连接，所述锁销13上端设有T型头，所述锁板14上设有与所述锁销13配合的锁止孔；所述索具12通过导轮123张紧在卸油口箱体10内，索具上设有与固定座挡接的第一挡块121；所述锁销13与固定座内部的一端设有压簧131以驱动锁销13复位；所述箱盖11与锁体之间设有联动机构以驱动箱盖11开启；所述箱盖11与卸油口箱体10铰接，所述联动机构包括连接在箱盖11与卸油口箱体10之间的连杆15，连杆15的一端通过铰接轴与箱盖11铰接，且铰接轴上设有扭簧16，另一端与卸油口箱体10内滑动设置的滑块17铰接，所述滑块17沿平行于索具12的方向滑动设置，索具12上设有与滑块17挡接的第二挡块122。本发明将电控锁的驱动部分远离卸油口设置，确保卸油口周边环境无安全隐患，通过索具12将驱动部分与锁体部分连接，驱动部分可选用一般绞车，绞车驱动索具12滑动，从而带动锁体部分的开启或闭合，锁体部分与索具12分体式配合，索具12滑动过程中能够同时带动卸油口箱体10的箱盖11开启，减少人工操作，同时能够避免开盖过程中箱体内高浓度烃类气体对人体造成危害。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (9)

1.一种加油站自动卸油检测系统，其特征在于，包括：
图像采集模块，用于采集罐车卸油口附近环境的实时图像信息；
视觉分析模块，对所述卸油口附近环境的实时图像信息进行分析，获得卸油前置要素信息；
卸油口箱体，围设在卸油口外部，卸油口箱体上设有箱盖，箱盖与箱体之间设有电控防爆锁；
主控制器，根据所述前置要素信息判断是否具备卸油条件，若具备，则控制电控防爆锁解锁，若不具备，则控制电控防爆锁保持闭锁状态。
2.根据权利要求1所述的自动卸油检测系统，其特征在于，所述视觉分析模块包括：
罐车分析模块，用于识别罐车停放方位；
静电释放器分析模块，用于识别静电释放器使用状态；
消防器材分析模块，用于识别消防器材摆放的位置；
所述卸油前置要素信息包括罐车与预设停车线之间的相对位置信息；静电释放器的接地线路径信息；以及消防器材与预设摆放位置之间的相对位置信息。
3.根据权利要求2所述的自动卸油检测系统，其特征在于，所述获得卸油前置要素信息的方法为：接收所述图像采集模块的实时像素流，从像素流生成关键对象的特征参数，并通过该特征参数确定所述关键对象的特性，所述关键对象包括罐车、消防器材、静电释放器中的至少一种。
4.根据权利要求3所述的自动卸油检测系统，其特征在于，根据所述前置要素信息判断是否具备卸油条件的方法包括：判断罐车是否停靠在预设停车线内；判断静电释放器的接地线是否连接在罐车与预设接地点之间；判断消防器材是否位于预设摆放位置；上述三者条件均满足时则具备卸油条件，上述三者任意一项条件不满足时则不具备卸油条件。
5.根据权利要求1所述的加油站自动卸油检测系统，其特征在于，还包括：
卸油油路，连接在罐车卸油口与地下油罐之间，用于将罐车的油液卸油至地下油罐内；
回油油路，设置在地下油罐与罐车回油口之间，用于将地下油罐内的油液抽回至罐车内；
液位检测模块，用于循环检测加油站地下油罐的实时液位信息；
回油泵，设置在回油油路上，回油泵的进液口与所述地下油罐连通，回油泵的出液口与罐车回油口连通；
液位检测模块和回油泵与主控制器连接，当液位检测模块检测到地下油罐的液位到达预设最高液位时，主控制器控制回油泵启动，当液位检测模块检测到地下油罐的液位降低至预设最高液位以下时，主控制器控制回油泵停止工作。
6.根据权利要求5所述的加油站自动卸油检测系统，其特征在于，所述卸油油路和回油油路中设有旁通阀，旁通阀为两位四通电磁阀，旁通阀与主控制器连接，当回油泵启动时，旁通阀位于右位，此时回油油路与回油泵导通；当回油泵停止工作时，旁通阀位于左位，此时回油油路与回油泵断开并与卸油油路连通。
7.根据权利要求1所述的加油站自动卸油检测系统，其特征在于，所述电控防爆锁包括锁体部分和驱动部分，所述锁体部分和驱动部分通过机械索具连接，所述驱动部分设置卸油口箱体的外部并远离卸油口而设置，所述锁体部分包括与卸油口箱体滑动连接的锁销，以及与所述箱盖固接的锁板，所述锁销通过固定座安装在卸油口箱体内，锁销滑动安装固定座内，在锁销的两端分别与所述索具连接，锁销的滑动方向与所述索具的其中一个区段平行，所述锁销上端设有T型头，所述锁板上设有与所述锁销配合的锁止孔；所述索具通过导轮张紧在卸油口箱体内，索具上设有与固定座挡接的第一挡块；所述锁销与固定座内部的一端设有压簧以驱动锁销复位。
8.根据权利要求7所述的加油站自动卸油检测系统，其特征在于，所述箱盖与索具之间设有联动机构以驱动箱盖开启。
9.根据权利要求8所述的加油站自动卸油检测系统，其特征在于，所述箱盖与卸油口箱体铰接，所述联动机构包括连接在箱盖与卸油口箱体之间的连杆，连杆的一端与箱盖通过铰接轴铰接，且铰接轴上设有扭簧，另一端与卸油口箱体内滑动设置的滑块铰接，所述滑块沿平行于索具其中一个区段的方向滑动设置，索具上设有与滑块挡接的第二挡块。
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