CN113734716A - 一种下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种下料装置。下料装置包括装置本体、驱动单元和转盘单元，驱动单元驱动转盘单元转动，转盘单元的边缘上设置有卡槽，装置本体包括下料通道，下料通道的出口设置在转盘单元上方，待处理物料依靠自身重力掉入卡槽内，卡槽与待处理物料共同转动，转动的过程中也带动推料块转动，推料块同时绕旋转支点旋转，当待处理物料旋转到预设角度时，推料块接触到待处理物料，推料块继续被驱旋转，推料块作用在待处理物料上从而将待处理物料从卡槽和挡槽内推出，待处理物料滑落到待处理区域。相对于现有技术来说，本申请只需要转动很小的预设角度即可实现下料，提高了生产效率，此外也节约了装置的空间。

Description

一种下料装置

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种下料装置。

背景技术

当前，自动化生产线都设置有自动下料装置。现有针对圆形物料的下料装置采用卡盘结构，卡盘结构的边缘设置有槽口，圆形物料依靠重力先掉入槽口内。卡盘结构旋转从而带动圆形物料旋转，当卡盘结构旋转角度大于120度后，圆形物料依靠重力掉入到待处理区域内。由于需要转动很大的角度待处理物料才进入待处理区域，所以下料装置的工作效率慢。因此，为了进一步提升下料装置的生产效率，本发明提出一种新的下料装置。

发明内容

鉴于当前现有技术存在的技术问题，本发明的目的提供一种下料装置，提高生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种下料装置，包括装置本体、驱动单元和转盘单元，所述驱动单元包括驱动轴，所述转盘单元套设在所述驱动轴上，所述驱动单元用于驱动所述转盘单元转动；

所述装置本体包括下料通道，所述下料通道的出口设置在所述转盘单元上方，所述转盘单元的边缘上设置有卡槽，所述卡槽用于盛接并运送待处理物料；

所述转盘单元上活动设置有推料块，所述推料块上开设有滑槽，所述滑槽内活动设置有滑动件，所述推料块与所述转盘单元通过所述滑动件活动连接；

所述推料块上设有旋转支点，所述推料块通过所述旋转支点与所述装置本体连接，在所述转盘单元的旋转过程中所述推料块能够在所述转盘单元的带动下绕所述旋转支点转动，所述推料块用于在盛接有待处理物料的所述卡槽转动预设角度后将所述待处理物料从所述卡槽中推出。

优选地，所述转盘单元包括主卡盘和副卡盘，所述副卡盘固定设置在所述主卡盘上；

所述主卡盘的边缘均匀分布有多个不同规格的所述卡槽，所述副卡盘上设置有挡槽，所述挡槽与其中一个所述卡槽相配合用于盛接并运送所述待处理物料，所述副卡盘还用于遮挡其他所述卡槽；

所述推料块与所述副卡盘通过所述滑动件活动连接。

所述推料块为凸轮结构，所述凸轮结构包括凸起部，所述凸起部用于与所述待处理物料接触并将所述待处理物料推出。

优选地，所述推料块包括凸起部，所述凸起部用于与所述待处理物料接触并将所述待处理物料推出。

优选地，所述主卡盘靠近中心的区域均匀分布有多个与所述卡槽对应的定位孔，所述副卡盘上设置有连接孔，固定件穿过所述定位孔与所述连接孔用于固定连接所述主卡盘和所述副卡盘。

优选地，所述主卡盘远离所述副卡盘的一侧的所述驱动轴上设置有弹性件，所述驱动轴上设置有限位件，所述限位件与所述弹性件连接。

优选地，所述弹性件外套有外壳，所述外壳固定连接在所述主卡盘上。

优选地，所述装置本体包括缓冲板，所述缓冲板设置在所述推料块远离所述副卡盘的一侧；

所述缓冲板包括倾斜部，所述倾斜部用于所述待处理物料被推出后接触所述待处理物料。

优选地，所述装置本体上开设有安装孔，所述主卡盘活动安装在所述安装孔内。

优选地，所述驱动单元包括驱动源，所述驱动源驱动所述驱动轴转动。

优选地，所述弹性件为弹簧，所述滑动件为滑动钉。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明的下料装置包括装置本体、驱动单元和转盘单元，驱动单元驱动所述转盘单元转动，转盘单元的边缘上设置有卡槽，装置本体包括下料通道，所述下料通道的出口设置在所述转盘单元上方，待处理物料依靠自身重力掉入卡槽内，卡槽带着待处理物料共同旋转，在转盘单元转动的过程中也推动推料块转动，推料块同时绕旋转支点旋转，当转盘单元和待处理物料旋转到预设角度时，推料块接触到待处理物料，推料块继续被驱旋转，推料块作用在待处理物料一个力，从而将待处理物料从卡槽和挡槽内推出，待处理物料滑落到待处理区域。相对于现有技术中旋转角度必须大于120度待处理物料依靠重力掉下，本申请的预设角度远小于120度，转盘单元和推料块只需要转动很小的预设角度即可实现下料，提高了生产效率，此外也节约了装置的空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的下料装置前视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的下料装置后视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的副卡盘与推料块连接的推料块结构示意图；

图4为本发明实施例提供的下料装置局部放大图。

图示说明：转盘单元1、装置本体2、推料块3、驱动轴4、待处理物料5、待处理区域6；

主卡盘11、卡槽111、定位孔112、副卡盘12、挡槽121、连接孔122；

下料通道21、缓冲板22、倾斜部221；

滑槽31、旋转支点32；

限位件41、弹性件42、外壳43

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1至4，一种下料装置包括装置本体2、驱动单元和转盘单元1，驱动单元包括驱动轴4，转盘单元1套设在驱动轴4上，驱动单元用于驱动转盘单元1转动；

装置本体2包括下料通道21，下料通道21的出口设置在转盘单元1上方，转盘单元1的边缘上设置有卡槽111，卡槽111用于盛接并运送待处理物料5；

转盘单元1上活动设置有推料块3，推料块3上开设有滑槽31，滑槽31内活动设置有滑动件，推料块3与转盘单元1通过滑动件活动连接；

推料块3上设有旋转支点32，推料块3通过旋转支点32与装置本体2连接，在转盘单元1的旋转过程中推料块3能够在转盘单元1的带动下绕旋转支点32转动，在盛接有待处理物料5的卡槽转动预设角度后，推料块3接触待处理物料5并将待处理物料5从卡槽111中推出。

相对于现有技术中旋转角度必须大于120度待处理物料5依靠重力掉下，本申请的预设角度远小于120度，转盘单元1和推料块3只需要转动很小的预设角度，再借助推料块3就可以实现下料，实际操作中，预设角度小于60度待处理物料5就可以被推出，有效提高了生产效率，此外也节约了装置的空间。

具体的，在本实施例中，下料装置包括装置本体2、驱动单元和转盘单元1，驱动单元用于驱动转盘单元1转动。由于转动角度大，若所以卡盘结构上设置多个不同规格的槽口，在卡盘结构旋转的过程中，圆形物料会误掉入其他非匹配的槽口，转盘单元1包括主卡盘11和副卡盘12，副卡盘12固定设置在主卡盘11上，驱动单元包括驱动轴4，主卡盘11、副卡盘12均套设在驱动轴4上。装置本体2包括下料通道21，下料通道21设置在转盘单元1上方，主卡盘11的边缘上设置有多个不同规格的卡槽111，副卡盘12上设置有挡槽121，挡槽121与其中一个卡槽111相配合用于盛接并运送待处理物料5，副卡盘12还用于遮挡其他卡槽111。推料块3上开设有滑槽31，滑槽31内活动设置有滑动件，滑动件在滑槽31内滑动，推料块3与副卡盘12通过滑动件活动连接；副卡盘12上设置有推料块3，推料块3设有旋转支点32，推料块3通过旋转支点32与装置本体2连接，推料块3绕旋转支点32转动，推料块3用于转盘单元1转动预设角度后接触待处理物料5并将待处理物料5推出。

实际生产中，下料通道21上存放多个待处理物料5，本实施例中的待处理物料5为圆形管材。根据待处理物料5的尺寸大小选择能够与其匹配的一个卡槽111，选中的卡槽111与挡槽121对应放置，然后将主卡盘11和副卡盘12连接，挡槽121与选中的卡槽111相配合用于盛接并运送待处理物料5。驱动单元驱动转盘单元1开始转动，主卡盘11和副卡盘12同步转动，当挡槽121与选中的卡槽111转到下料通道21的下方，待处理物料5依靠重力自动落入卡槽111与挡槽121内。

副卡盘12上连接有推料块3，推料块3通过旋转支点32与装置本体2固定连接，同时，推料块3与副卡盘12通过滑动件活动连接。副卡盘12转动时，滑动件转动，滑动件是设置在滑槽31内的，由此滑动件可以推动推料块3一起转动，同时推料块3还绕旋转支点32旋转。待处理物料5与转盘单元1同步旋转，当旋转到预设角度时，推料块3接触到待处理物料5，推料块3继续被驱旋转，推料块3作用力在待处理物料5上，从而将待处理物料5从卡槽111和挡槽121内推出，待处理物料5滑落到待处理区域6，由此形成一个下料的过程。

本申请不限于本实施例的结构，在一个可选的实施方式中，转盘单元1仅包括主卡盘11，主卡盘11的边缘上设置有卡槽111。可选的，主卡盘11的边缘上可以设置单个卡槽111。可选的，主卡盘11的边缘上设置有多个相同规格的卡槽111，推料块3通过滑动件活动设置在主卡盘11上。本申请中的滑动件可以为滑动钉。

在一个可选的实施方式中，推料块3包括凸起部，凸起部用于与待处理物料5接触并将待处理物料5推出。

主卡盘11相对副卡盘12转动一定角度后，将选中的一个卡槽111与挡槽121对应放置并固定。在一个可选的实施方式中，主卡盘11的边缘上均匀分布有多个不同规格的卡槽111，主卡盘11靠近中心的区域均匀分布有多个与卡槽111对应的定位孔112，副卡盘12上设置有连接孔122，定位孔112与连接孔122穿过固定件用于固定连接主卡盘11和副卡盘12。固定件可以是销钉。

实际调整主卡盘11与副卡盘12之间的相对位置时，将主卡盘11与副卡盘12分开一定距离后更便于转动主卡盘11。在一个可选的实施方式中，主卡盘11远离副卡盘12的一侧的驱动轴4上设置有弹性件42，驱动轴4上设置有限位件41，限位件41与弹性件42连接。在主卡盘11朝着远离副卡盘12方向移动一定距离时，限位件41限制主卡盘11的距离，避免从驱动轴4脱落。可选的，弹性件42为弹簧或弹性橡胶等。

为便于移动主卡盘11，在一个可选的实施方式中，弹性件42外套有外壳43，外壳43固定连接在主卡盘11上。在弹簧原始状态下，外套与弹性件42分隔开，当需要转动主卡盘11时，外壳43带动主卡盘11一起朝向限位件41方向移动。

待处理物料5被推料块3推出后，直接掉落至待处理区域6，对待处理物料5造成一定损伤。在一个可选的实施方式中，装置本体2包括缓冲板22，缓冲板22设置在推料块3远离副卡盘12的一侧，缓冲板22包括倾斜部221，待处理物料5被推出后，倾斜部221接触到待处理物料5，待处理物料5在倾斜部221上滚动后缓冲落入待处理区域6。

本申请中，装置本体2上开设有安装孔，主卡盘11活动安装在安装孔内。驱动单元包括驱动源，驱动源带动驱动轴4转动。

综上，本实施例的下料装置包括装置本体2、驱动单元和转盘单元1，驱动单元驱动转盘单元1转动，转盘单元1的边缘上设置有卡槽111，在转盘单元1转动时，下料通道21内的待处理物料5依靠自身重力掉入卡槽111内，卡槽111带着待处理物料5共同旋转，在转盘单元1转动的过程中也带动推料块3转动，推料块3同时绕旋转支点32旋转，当转盘单元1和待处理物料5旋转到预设角度时，推料块3接触到待处理物料5并将待处理物料5推出，本申请的预设角度远小于120度，转盘单元1和推料块3只需要转动很小的预设角度即可实现下料，有效提高了生产效率，此外也节约了装置的空间。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种下料装置，其特征在于，包括装置本体(2)、驱动单元和转盘单元(1)，所述驱动单元包括驱动轴(4)，所述转盘单元(1)套设在所述驱动轴(4)上，所述驱动单元用于驱动所述转盘单元(1)转动；

所述装置本体(2)包括下料通道(21)，所述下料通道(21)的出口设置在所述转盘单元(1)上方，所述转盘单元(1)的边缘设置有卡槽(111)，所述卡槽(111)用于盛接并运送待处理物料(5)；

所述转盘单元(1)上活动设置有推料块(3)，所述推料块(3)上开设有滑槽(31)，所述滑槽(31)内活动设置有滑动件，所述推料块(3)与所述转盘单元(1)通过所述滑动件活动连接；

所述推料块(3)上设有旋转支点(32)，所述推料块(3)通过所述旋转支点(32)与所述装置本体(2)连接，在所述转盘单元(1)的旋转过程中所述推料块(3)能够在所述转盘单元(1)的带动下绕所述旋转支点(32)转动，所述推料块(3)用于在盛接有待处理物料(5)的所述卡槽转动预设角度后将所述待处理物料(5)从所述卡槽(111)中推出。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述转盘单元(1)包括主卡盘(11)和副卡盘(12)，所述副卡盘(12)固定设置在所述主卡盘(11)上；

所述主卡盘(11)的边缘均匀分布有多个不同规格的所述卡槽(111)，所述副卡盘(12)上设置有挡槽(121)，所述挡槽(121)与其中一个所述卡槽(111)相配合用于盛接并运送所述待处理物料(5)，所述副卡盘(12)还用于遮挡其他所述卡槽(111)；

所述推料块(3)与所述副卡盘(12)通过所述滑动件活动连接。

3.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述推料块(3)包括凸起部，所述凸起部用于与所述待处理物料(5)接触并将所述待处理物料(5)推出。

4.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述主卡盘(11)靠近中心的区域均匀分布有多个与所述卡槽(111)对应的定位孔(112)，所述副卡盘(12)上设置有连接孔(122)，固定件穿过所述定位孔(112)与所述连接孔(122)用于固定连接所述主卡盘(11)和所述副卡盘(12)。

5.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述主卡盘(11)远离所述副卡盘(12)的一侧的所述驱动轴(4)上设置有弹性件(42)，所述驱动轴(4)上设置有限位件(41)，所述限位件(41)与所述弹性件(42)连接。

6.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述弹性件(42)外套有外壳(43)，所述外壳(43)固定连接在所述主卡盘(11)上。

7.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述装置本体(2)包括缓冲板(22)，所述缓冲板(22)设置在所述推料块(3)远离所述副卡盘(12)的一侧；

所述缓冲板(22)包括倾斜部(221)，所述倾斜部(221)用于所述待处理物料(5)被推出后接触所述待处理物料(5)。

8.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述装置本体(2)上开设有安装孔，所述主卡盘(11)活动安装在所述安装孔内。

9.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述驱动单元包括驱动源，所述驱动源驱动所述驱动轴(4)转动。

10.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述弹性件(42)为弹簧，所述滑动件为滑动钉。

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