CN113734551A - 试管传输装置及具有其的贴标设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种试管传输装置及具有其的贴标设备，试管传输装置包括：推管机构，推管机构包括设有试管接收区的安装架、以及设置于安装架上的推动组件；以及输送机构，输送机构包括与安装架固定连接的第一皮带输送组件、以及与第一皮带输送组件活动连接的第二皮带输送组件，第一皮带输送组件与第二皮带输送组件并列设置，且第一皮带输送组件与第二皮带输送组件之间形成有输送通道，第二皮带输送组件能够靠近或远离第一皮带输送组件；其中，推动组件用于将试管接收区内的试管推向第一皮带输送组件，第一皮带输送组件用于带动试管进入至输送通道内，第一皮带输送组件以及第二皮带输送组件用于共同带动试管在输送通道内移动。

Description

试管传输装置及具有其的贴标设备
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种试管传输装置及具有其的贴标设备。
背景技术
试管传输装置是贴标设备的重要组成模块，用于将试管从一个工位传输到另一个工位。
目前，传统的试管传输装置大多是利用平皮带进行传输，这种试管传输装置一般只能对试管进行水平方向传输、小倾角的上升或下降传输，无法做到对试管进行垂直向上传输，极大地限制了贴标设备的结构变化。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种能够进行对试管进行垂直向上传输的试管传输装置。
本发明还提出一种具有上述试管传输装置的贴标设备。
根据本发明第一方面实施例的一种试管传输装置，所述试管传输装置包括：推管机构，所述推管机构包括设有试管接收区的安装架、以及设置于所述安装架上的推动组件；以及输送机构，所述输送机构包括与所述安装架固定连接的第一皮带输送组件、以及与所述第一皮带输送组件活动连接的第二皮带输送组件，所述第一皮带输送组件与所述第二皮带输送组件并列设置，且所述第一皮带输送组件与所述第二皮带输送组件之间形成有输送通道，所述第二皮带输送组件能够靠近或远离所述第一皮带输送组件；其中，所述推动组件用于将所述试管接收区内的试管推向所述第一皮带输送组件，所述第一皮带输送组件用于带动所述试管进入至所述输送通道内，所述第一皮带输送组件以及所述第二皮带输送组件用于共同带动所述试管在所述输送通道内移动。
根据本发明实施例的试管传输装置，至少具有如下技术效果：
上述的试管传输装置在使用时，试管接收区用于接收上一工序的试管。试管在进入到试管接收区后，推动组件推送试管朝向第一皮带输送组件移动，以使试管与第一皮带输送组件接触；第一皮带输送组件在启动时能够将试管带至形成于第一皮带输送组件与第二皮带输送组件之间的输送通道内；试管在输送通道内能够在第一皮带输送组件以及第二皮带输送组件共同作用下移动。其中，由于第一皮带输送组件与第二皮带输送组件并列设置，且第二皮带输送组件能够靠近或远离第一皮带输送组件，试管在输送通道内时能够被第一皮带组件以及第二皮带组件夹住，如此，在第一皮带组件以及第二皮带竖直设置时，能够实现对试管垂直向上传输。
根据本发明的一些实施例，所述推动组件包括驱动单元、以及与所述驱动单元驱动连接的推动件，所述推动件可移动地设置于所述试管接收区内，所述第一皮带输送组件的输送首端与所述推动件相对设置，所述驱动单元用于驱动所述推动件靠近或远离所述第一皮带输送组件的输送首端。
根据本发明的一些实施例，所述推动件用于与所述试管接收区内的试管接触的部分与所述第一皮带输送组件的输送首端用于与试管接触的部分之间的最大距离小于所述试管的长度。
根据本发明的一些实施例，所述推动件相对于所述安装架可转动；
所述推动件的顶部朝向所述第一皮带输送组件的输送首端转动的同时，所述推动件的底部背向所述第一皮带输送组件的输送首端转动；所述推动件的顶部背向所述第一皮带输送组件的输送首端转动的同时，所述推动件的底部朝向所述第一皮带输送组件的输送首端转动。
根据本发明的一些实施例，所述驱动单元包括第一驱动模块以及第二驱动模块，所述第一驱动模块用于驱动所述推动件背向所述第一皮带输送组件的输送首端移动，所述第二驱动模块用于驱动所述推动件朝向所述第一皮带输送组件的输送首端移动；
所述推管机构还包括与所述推动件固定连接的力传递件，所述第一驱动模块包括旋转驱动件、与所述旋转驱动件的旋转轴固定连接的摆臂，所述摆臂的自由端用于与所述力传递件传动配合，所述第二驱动模块为弹性件，所述弹性件的一端与所述安装架相抵，另一端与所述力传递件相抵。
根据本发明的一些实施例，所述推管机构还包括导向件，所述导向件与所述安装架固定连接，所述导向件用于引导试管进入至所述推动件与所述第一皮带输送组件的输送首端之间。
根据本发明的一些实施例，所述输送机构还包括第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一皮带输送组件转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第二皮带输送组件转动连接，所述第二连杆的一端与所述第一皮带输送组件转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第二皮带输送组件转动连接，且所述第一连杆与所述第二连杆平行设置。
根据本发明的一些实施例，所述输送机构还包括弹性吊挂件，所述弹性吊挂件的一端与所述第一皮带输送组件连接，所述弹性吊挂件的另一端用于吊挂所述第二皮带输送组件。
根据本发明的一些实施例，所述第一皮带输送组件包括第一驱动件、以及均与所述第一驱动件驱动连接的两根第一皮带，所述第二皮带输送组件包括第二驱动件、以及均与所述第二驱动件驱动连接的两根第二皮带，两根所述第一皮带与两根所述第二皮带配合形成用于夹持并输送试管的夹持输送结构。
根据本发明第二方面实施例的贴标设备，包括如上所述的试管传输装置。
根据本发明实施例的贴标设备，至少具有如下技术效果：
上述的贴标设备具备上述的试管传输装置，试管传输装置在使用时，试管接收区用于接收上一工序的试管。试管在进入到试管接收区后，推动组件推送试管朝向第一皮带输送组件移动，以使试管与第一皮带输送组件接触；第一皮带输送组件在启动时能够将试管带至形成于第一皮带输送组件与第二皮带输送组件之间的输送通道内；试管在输送通道内能够在第一皮带输送组件以及第二皮带输送组件共同作用下移动。其中，由于第一皮带输送组件与第二皮带输送组件并列设置，且第二皮带输送组件能够靠近或远离第一皮带输送组件，试管在输送通道内时能够被第一皮带组件以及第二皮带组件夹住，如此，在第一皮带组件以及第二皮带竖直设置时，能够实现对试管垂直向上传输。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明一实施例的试管传输装置的结构示意图；
图2是本发明一实施例的试管传输装置的局部结构示意图；
图3是本发明一实施例的推管机构的立体结构示意图一；
图4是本发明一实施例的推管机构的立体结构示意图二；
图5是本发明一实施例的推管机构的立体结构示意图三；
图6是本发明一实施例的推管机构的爆炸结构示意图；
图7是本发明一实施例的推管机构的侧视结构示意图；
图8是本发明一实施例的推管机构的仰视结构示意图；
图9是本发明一实施例的输送机构的侧视结构示意图；
图10是本发明一实施例的输送机构的俯视结构示意图；
图11是本发明一实施例的第一皮带输送组件的结构示意图；
图12是本发明一实施例的第二皮带输送组件的结构示意图。
附图标记：
10、试管传输装置；
100、推管机构；110、安装架；110a、试管接收区；110b、导槽；111、门板；120、推动组件；121、驱动单元；1211、第一驱动模块；12111、旋转驱动件；12112、摆臂；121121、第一感应片；1212、第二驱动模块；122、推动件；1221、转轴；123、力传递件；1231、第二感应片；124、直线轴承；125、导向轴；126、第三传感器；127、第一传感器；128、第二传感器；130、导向件；131、第四传感器；
200、输送机构；200a、输送通道；210、第一皮带输送组件；210a、第一皮带输送组件的输送首端；211、第一驱动件；212、第一皮带；213、第一支架；220、第二皮带输送组件；221、第二驱动件；222、第二皮带；223、第二支架；230、第一连杆；240、第二连杆；250、弹性吊挂件；260、承力件；270、第五传感器。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，一实施例涉及的一种试管传输装置10，包括推管机构100以及输送机构200。
如图3所示，推管机构100包括设有试管接收区110a的安装架110、以及设置于安装架110上的推动组件120；如图1所示，输送机构200包括与安装架110固定连接的第一皮带输送组件210、以及与第一皮带输送组件210活动连接的第二皮带输送组件220，第一皮带输送组件210与第二皮带输送组件220并列设置，且第一皮带输送组件210与第二皮带输送组件220之间形成有输送通道200a，第二皮带输送组件220能够靠近或远离第一皮带输送组件210。
结合图1至图3，推动组件120用于将试管接收区110a内的试管推向第一皮带输送组件210，第一皮带输送组件210用于带动试管进入至输送通道200a内，第一皮带输送组件210以及第二皮带输送组件220共同带动试管在输送通道200a内移动。
如图1至图3所示，上述的试管传输装置10在使用时，试管接收区110a用于接收上一工序的试管。试管在进入到试管接收区110a后，推动组件120推送试管朝向第一皮带输送组件210移动，以使试管与第一皮带输送组件210接触；第一皮带输送组件210在启动时能够将试管带至形成于第一皮带输送组件210与第二皮带输送组件220之间的输送通道200a内；试管在输送通道200a内能够在第一皮带输送组件210以及第二皮带输送组件220共同作用下移动。其中，由于第一皮带输送组件210与第二皮带输送组件220并列设置，且第二皮带输送组件220能够靠近或远离第一皮带输送组件210，试管在输送通道200a内时能够被第一皮带212组件以及第二皮带222组件夹住，如此，在第一皮带212组件以及第二皮带222竖直设置时，能够实现对试管垂直向上传输。
如图2所示，在其中一个实施例中，安装架110的顶部以及靠近第一皮带输送组件210的一侧敞口，试管能够从安装架110的顶部掉落至试管接收区110a内，结合图3，试管接收区110a内的试管能够在推动组件120的作用下朝向第一皮带输送组件210移动直至与第一皮带输送组件210接触。
如图3所示，在其中一个实施例中，推动组件120包括驱动单元121、以及与驱动单元121驱动连接的推动件122，推动件122可移动地设置于试管接收区110a内，结合图2，第一皮带输送组210的输送首端210a与推动件122相对设置，驱动单元121用于驱动推动件122靠近或远离第一皮带输送组件210的输送首端210a。
推动件122设置于试管接收区110a内，当试管掉落至试管接收区110a时，试管位于推动件122与第一皮带输送组件210之间，推动件122在驱动单元121的驱动下能够朝向第一皮带输送组件210移动，以推动试管朝向第一皮带输送组件210移动；当试管被第一皮带输送组件210带向输送通道200a后，推动件122还能够在驱动单元121的驱动下背向第一皮带输送组件210移动，以便在下一个试管落入到试管接收区110a时，试管位于推动件122与第一皮带输送组件210之间。
如图2所示，具体地，第一皮带输送组件210与安装架110固定连接，且第一皮带输送组件210竖直设置，安装架110设置于第一皮带输送组件210的输送首端210a，且安装架110与第一皮带212输送机构200沿横向排布，第一皮带输送组件210的输送首端210a与安装架110的一侧的敞口相对设置。
如图6所示，进一步地，推动件122靠近第一皮带输送组件210的一侧设有弧形壁，该弧形壁与试管的外侧壁匹配，如此，推动件122利用弧形壁可以对试管起到导向居中的作用。
结合图2与图3，更进一步地，推动件122用于与试管接收区110a内的试管接触的部分的摩擦系数小于第一皮带输送组件210用于与试管接触的部分的摩擦系数。如此，当试管在推动件122的推动下移动至与第一皮带输送组件210接触时，试管被夹持在推动件122与第一皮带输送组件210之间，由于推动件122用于与试管接收区110a内的试管接触的部分的摩擦系数小于第一皮带输送组件210用于与试管接触的部分的摩擦系数，可以保证第一皮带输送组件210能够带动试管移动。
进一步地，推动件122用于与试管接收区110a内的试管接触的部分与第一皮带输送组件210的输送首端210a用于与试管接触的部分之间的最大距离小于试管的长度。如此，当试管进入至试管接收区110a后，试管的其中一端会与推动件122接触，另一端会与第一皮带输送组件210接触，处于倾斜状态，而不会处于平躺状态。当试管在推动件122的推动下与第一皮带输送组件210接触时，试管会处于竖直状态，然后以竖直的姿势在输送机构200的作用下移动。
具体地，推动件122能够在驱动单元121的作用下靠近或远离第一皮带输送组件210的输送首端210a，推动件122在驱动单元121的作用下移动到距离第一皮带输送组件210的输送首端210a最远的位置时，推动件122用于与试管接收区110a内的试管接触的部分与第一皮带输送组件210的输送首端210a用于与试管接触的部分之间的距离小于试管的长度。
如图6所示，在其中一个实施例中，推动件122相对于安装架110可转动。具体而言，推动件122的顶部朝向第一皮带输送组件的输送首端210a转动的同时，推动件122的底部背向第一皮带输送组件的输送首端210a转动；推动件122的顶部背向第一皮带输送组件的输送首端210a转动的同时，推动件122的底部朝向第一皮带输送组件的输送首端210a转动。
由于试管在掉落至试管接收区110a时，试管的管帽朝上或是朝下是随机的，并且由于试管的管帽的直径要大于试管的管身直径，通过使得推动件122相对于安装架110可转动，可以保证推动件122在压紧试管时自动适应，保证推动件122同时与试管的两端相抵。
结合图2、图3与图6，具体地，推动件122通过一转轴1221设置于力传递件123，驱动单元121与力传递件123驱动连接，驱动单元121用于在驱动力传递件123移动时带动推动件122靠近或远离第一皮带输送组件210。推动件122在转轴1221的作用下相对与安装架110能够进行5°-15°之间的某一值的摆动，而推动件122的具体摆动角度可以根据试管的高度设定，只要保证试管处于竖直状态时，推动件122能够同时与试管的管帽以及管底接触即可。
如图5所示，在其中一个实施例中，驱动单元121包括第一驱动模块1211以及第二驱动模块1212，结合图2，第一驱动模块1211用于驱动推动件122背向第一皮带输送组件的输送首端210a移动，第二驱动模块1212用于驱动推动件122朝向第一皮带输送组件的输送首端210a移动。
具体地，第一驱动模块1211包括旋转驱动件12111、与旋转驱动件12111的旋转轴1221固定连接的摆臂12112，摆臂12112的自由端用于与力传递件123传动配合，第二驱动模块1212为弹性件，第二驱动模块1212的一端与安装架110相抵，另一端与力传递件123相抵。
旋转驱动件12111转动时带动摆臂12112摆动，摆臂12112在朝第一方向摆动时，摆臂12112的自由端能够与力传递件123相抵并推动力传递件123移动，从而使得推动件122朝背向第一皮带输送组件的输送首端210a移动；在摆臂12112朝与第一方向相反的第二方向转动而使摆臂12112的自由端与力传递件123分离时，力传递件123能够在第二驱动模块1212的弹性驱动下朝向第一皮带输送组件的输送首端210a移动。
具体地，安装架110的外侧壁设置有导向轴125，导向轴125外套设有直线轴承124，推动件122与第一皮带输送组件的输送首端210a的排布方向与导向轴125的轴向平行，直线轴承124可沿导向轴125的轴向移动，力传递件123与直线轴承124固定连接。摆臂12112的自由端能够与力传递件123靠近第一皮带输送组件210的一端相抵，第二驱动模块1212与力传递件123远离第一皮带输送组件210的一端相抵。
更具体地，旋转驱动件12111为电机，第二驱动模块1212为弹簧。
结合图5与图6，进一步地，安装架110还设有与试管接收区110a连通的导槽110b，力传递件123从安装架110的外侧穿过该导槽110b内并与推动件122固定连接。
如图7、图8所示，在其中一个实施例中，安装架110上还设置有第一传感器127以及第二传感器128，第一传感器127以及第二传感器128用于获取摆臂12112的自由端的位置。
结合图2、图7与图8，具体地，摆臂12112的自由端固定有第一感应片121121，第一传感器127以及第二传感器128的排布方向与导向轴125的轴向平行，当第一摆臂12112摆动到与第一皮带输送组件210垂直，且第一摆臂12112的自由端指向第一皮带输送组件210的位置时，第一感应片121121被第一传感器127感应到；当第一摆臂12112摆动到与第一皮带输送组件210垂直，且第一摆臂12112的自由端摆动到指向力传递件123的位置时(图7与图8所示图形中第一摆臂12112的位置)，第一感应片121121被第二传感器128感应到。
如图7所示，进一步地，安装架110上还设置有第三传感器126，第三传感器126用于获取推动件122的位置。
具体地，力传递件123上设置有第二感应片1231，当推动件122在第二驱动模块1212的作用下移动到最靠近第一皮带输送组件210的位置时，第二感应片1231被第三传感器126感应到。
可选地，第一传感器127、第二传感器128和/或第三传感器126为光电传感器。第一传感器127、第二传感器128以及第三传感器126的具体位置可自由选择，只需要达到上述所述的检测要求即可。
如图6所示，在其中一个实施例中，推管机构100还包括导向件130，导向件130与安装架110固定连接，结合图2，导向件130用于引导试管进入至推动件122与第一皮带输送组件的输送首端210a之间。
具体地，导向件130设置于试管接收区110a的上部，导向件130至少包括倾斜板，倾斜板用于引导从上一工序掉落的试管进入至试管接收区110a内，且位于推动件122与第一皮带输送组件的输送首端210a之间。
进一步地，导向件130或安装架110上设置有第四传感器131，第四传感器131用于探测是否有试管顺着导向件130进入至试管接收区110a内。
如图4所示，在其中一个实施例中，安装架110的其中一侧设有开口，该开口处设置有门板111，通过打开该门板可以清理试管接收区110a内碎裂的试管。
结合图1与2，在其中一个实施例中，第二皮带输送组件220与第一皮带输送组件210并列设置，第二皮带输送组件220的底部高于第一皮带输送组件210的底部，且第二皮带输送组件220位于推管机构100的上方，第二皮带输送组件220与第一皮带输送组件210之间形成的输送通道200a的底端至推动件122的顶端的竖直距离小于试管的长度。如此，当试管在第一皮带输送组件210的带动下脱离推动件122之前，就会进入至输送通道200a内，避免出现试管有存在掉落的风险。
如图9所示，在其中一个实施例中，输送机构200还包括第一连杆230以及第二连杆240，第一连杆230的一端与第一皮带输送组件210转动连接，第一连杆230的另一端与第二皮带输送组件220转动连接，第二连杆240的一端与第一皮带输送组件210转动连接，第二连杆240的另一端与第二皮带输送组件220转动连接，且第一连杆230与第二连杆240平行设置。如此，第一皮带输送组件210、第二皮带输送组件220、第一连杆230以及第二连杆240配合形成平行四边形机构，即可保证第一皮带输送组件210以及第二皮带输送组件220始终保持平行的状态，也能够使得第二皮带输送组件220能够靠近或远离第一皮带输送组件210，实现对试管的夹紧。
进一步地，输送机构200还包括弹性吊挂件250，弹性吊挂件250的一端与第一皮带输送组件210连接，弹性吊挂件250的另一端用于吊挂第二皮带输送组件220。弹性吊挂件250用于吊起第二皮带输送组件220，从而抵消第二皮带输送组件220受到的至少部分重力，防止第二皮带输送组件220因为重力在向下移动的同时朝向第一皮带输送组件210移动，从而避免试管所受的夹紧力过大。
具体地，弹性吊挂件250为弹簧，第一皮带输送组件210上固定设置有承力件260，弹性吊挂件250的一端与承力件260连接，另一端吊挂第二皮带输送组件220。
如图10至图12所示，进一步地，第一皮带输送组件210包括第一驱动件211、以及均与第一驱动件211驱动连接的两根第一皮带212，第二皮带输送组件220包括第二驱动件221、以及均与第二驱动件221驱动连接的两根第二皮带222，两根第一皮带212与两根第二皮带222配合形成用于夹持并输送试管的夹持输送结构。
具体到本实施例中，第一皮带212的摩擦系数大于推动件122的摩擦系数，如此，当试管在推动件122的推动下移动至与第一皮带212接触时，试管被夹持在推动件122与第一皮带212之间，由于推动件122的摩擦系数小于第一皮带212的摩擦系数，可以保证第一皮带212能够带动试管移动。
如图9至图12所示，更进一步地，第一皮带输送组件210还包括第一支架213，两根第一皮带212设置于第一支架213上，第一驱动件211为电机，第一驱动件211用于驱动两根第一皮带212运行。第二皮带输送组件220还包括第二支架223，两根第二皮带222设置于第二支架223上，第二驱动件221为电机，第二驱动件221用于驱动两根第二皮带222运行。承力件260与第一支架213固定连接，弹性吊挂件250的一端与承力件260连接，另一端吊挂第二支架223。弹性吊挂件250用于吊起第二皮带输送组件220，从而抵消第二皮带输送组件220受到的至少部分重力，防止第二皮带输送组件220因为重力在向下移动的同时朝向第一皮带输送组件210移动，一方面，可以避免试管所受的夹紧力过大，另一方面，也可以避免试管压迫第一皮带212或第二皮带222，出现第一皮带212或第二皮带222无法运转的情况出现。
如图9所示，在其中一个实施例中，第一皮带输送组件210或第二皮带输送组件220的输送末端还设置有第五传感器270，第五传感器270用于探测试管是否已经被输送到输送通道200a的末端。
可选地，第五传感器270为光电传感器。
如图1至图12所示，上述的试管传输装置10的具体工作原理如下：
在初始状态，推动件122处于与第一皮带输送组件的输送首端210a距离最大的位置(图3至图8所示图形中推动件122的位置)，试管从上一工序落入至试管接收区110a内，并被第四传感器131探测到而触发旋转驱动件12111转动；摆臂12112在旋转驱动件12111的驱动下转动，当第一感应片121121被第一传感器127探测到后，旋转驱动件12111停止工作；之后推动件122在第二驱动模块124的作用下朝向第一皮带输送组件210的输送首端210a移动，并将试管推压在第一皮带212上；第一皮带212在第一驱动件211的驱动下运转，带动试管朝向输送通道200a移动并逐渐脱离推动件122，并使试管在完全脱离推动件122前进入到输送通道200a内；试管完全脱离推动件122，并被第一皮带212以及第二皮带222夹持，在第一驱动件211以及第二驱动件221的作用下，两根第一皮带212以及两根第二皮带222带动试管竖直向上运输，直至试管经过第五传感器270后脱离本试管传输装置10；其中，当试管完全脱离推动件122时，推动件122在第二驱动模块1212的作用下会继续朝向第一皮带输送组件210的输送首端210a移动，直到第二感应片1231被第一传感器127感应到，此时旋转驱动件12111被触发运行，直至摆臂12112转动到使第一感应片121121被第二传感器128感应到后，旋转驱动件12111停止。
一实施例还涉及一种贴标设备，包括如上所述的试管传输装置10。
上述的贴标设备具备上述的试管传输装置10，试管传输装置10在使用时，试管接收区110a用于接收上一工序的试管。试管在进入到试管接收区110a后，推动组件120推送试管朝向第一皮带输送组件210移动，以使试管与第一皮带输送组件210接触；第一皮带输送组件210在启动时能够将试管带至形成于第一皮带输送组件210与第二皮带输送组件220之间的输送通道200a内；试管在输送通道200a内能够在第一皮带输送组件210以及第二皮带输送组件220共同作用下移动。其中，由于第一皮带输送组件210与第二皮带输送组件220并列设置，且第二皮带输送组件220能够靠近或远离第一皮带输送组件210，试管在输送通道200a内时能够被第一皮带212组件以及第二皮带222组件夹住，如此，在第一皮带212组件以及第二皮带222竖直设置时，能够实现对试管垂直向上传输。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种试管传输装置，其特征在于，所述试管传输装置包括：
推管机构，所述推管机构包括设有试管接收区的安装架、以及设置于所述安装架上的推动组件；以及
输送机构，所述输送机构包括与所述安装架固定连接的第一皮带输送组件、以及与所述第一皮带输送组件活动连接的第二皮带输送组件，所述第一皮带输送组件与所述第二皮带输送组件并列设置，且所述第一皮带输送组件与所述第二皮带输送组件之间形成有输送通道，所述第二皮带输送组件能够靠近或远离所述第一皮带输送组件；
其中，所述推动组件用于将所述试管接收区内的试管推向所述第一皮带输送组件，所述第一皮带输送组件用于带动所述试管进入至所述输送通道内，所述第一皮带输送组件以及所述第二皮带输送组件用于共同带动所述试管在所述输送通道内移动。
2.根据权利要求1所述的试管传输装置，其特征在于，所述推动组件包括驱动单元、以及与所述驱动单元驱动连接的推动件，所述推动件可移动地设置于所述试管接收区内，所述第一皮带输送组件的输送首端与所述推动件相对设置，所述驱动单元用于驱动所述推动件靠近或远离所述第一皮带输送组件的输送首端。
3.根据权利要求2所述的试管传输装置，其特征在于，所述推动件用于与所述试管接收区内的试管接触的部分与所述第一皮带输送组件的输送首端用于与试管接触的部分之间的最大距离小于所述试管的长度。
4.根据权利要求2所述的试管传输装置，其特征在于，所述推动件相对于所述安装架可转动；
所述推动件的顶部朝向所述第一皮带输送组件的输送首端转动的同时，所述推动件的底部背向所述第一皮带输送组件的输送首端转动；所述推动件的顶部背向所述第一皮带输送组件的输送首端转动的同时，所述推动件的底部朝向所述第一皮带输送组件的输送首端转动。
5.根据权利要求2所述的试管传输装置，其特征在于，所述驱动单元包括第一驱动模块以及第二驱动模块，所述第一驱动模块用于驱动所述推动件背向所述第一皮带输送组件的输送首端移动，所述第二驱动模块用于驱动所述推动件朝向所述第一皮带输送组件的输送首端移动；
所述推管机构还包括与所述推动件固定连接的力传递件，所述第一驱动模块包括旋转驱动件、与所述旋转驱动件的旋转轴固定连接的摆臂，所述摆臂的自由端用于与所述力传递件传动配合，所述第二驱动模块为弹性件，所述弹性件的一端与所述安装架相抵，另一端与所述力传递件相抵。
6.根据权利要求2所述的试管传输装置，其特征在于，所述推管机构还包括导向件，所述导向件与所述安装架固定连接，所述导向件用于引导试管进入至所述推动件与所述第一皮带输送组件的输送首端之间。
7.根据权利要求1所述的试管传输装置，其特征在于，所述输送机构还包括第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一皮带输送组件转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第二皮带输送组件转动连接，所述第二连杆的一端与所述第一皮带输送组件转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第二皮带输送组件转动连接，且所述第一连杆与所述第二连杆平行设置。
8.根据权利要求7所述的试管传输装置，其特征在于，所述输送机构还包括弹性吊挂件，所述弹性吊挂件的一端与所述第一皮带输送组件连接，所述弹性吊挂件的另一端用于吊挂所述第二皮带输送组件。
9.根据权利要求1所述的试管传输装置，其特征在于，所述第一皮带输送组件包括第一驱动件、以及均与所述第一驱动件驱动连接的两根第一皮带，所述第二皮带输送组件包括第二驱动件、以及均与所述第二驱动件驱动连接的两根第二皮带，两根所述第一皮带与两根所述第二皮带配合形成用于夹持并输送试管的夹持输送结构。
10.一种贴标设备，其特征在于，包括如上权利要求1至9任一项所述的试管传输装置。
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