CN113734328A - 一种电动三轮车防侧翻机构 - Google Patents

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CN113734328A CN202111202651.5A CN202111202651A CN113734328A CN 113734328 A CN113734328 A CN 113734328A CN 202111202651 A CN202111202651 A CN 202111202651A CN 113734328 A CN113734328 A CN 113734328A
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    • B62J27/00—Safety equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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Abstract

本发明揭示了一种电动三轮车防侧翻机构，三轮电动车设有转向柱，所述转向柱的两侧对称固接有限位凸块，三轮车的车架上固定有能够前后伸缩的电动缸，所述电动缸的伸缩杆端部固接有连杆，所述连杆两侧设有向车辆前方延伸限制限位凸块旋转区间的限位档杆。本发明的优点在于结构简单，装备便宜，保证了三轮车骑行的安全性，并且兼具防盗作用。

Description

一种电动三轮车防侧翻机构
技术领域
本发明涉及小型电动车安全技术领域。
背景技术
骑行电动车是一种使用非常广泛的工具，因为小巧、便捷、价格便宜等因素深受用户喜欢，两轮车在使用时，需要用户会骑自行车，若用户不会骑车，则无法使用两轮电动车，这种情况下，就会有人选择三轮电动车，这类车辆骑行平稳，不会跌倒，但若骑行过程中转弯角度过大，则车辆仍存在侧翻风险，目前并没有很好的控制手段。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是实现一种避免三轮电动车骑行侧翻的机构。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种电动三轮车防侧翻机构，三轮电动车设有转向柱，所述转向柱的两侧对称固接有限位凸块，三轮车的车架上固定有能够前后伸缩的电动缸，所述电动缸的伸缩杆端部固接有连杆，所述连杆两侧设有向车辆前方延伸限制限位凸块旋转区间的限位档杆。
所述限位档杆利用端部限制限位凸块的旋转区间，所述限位档杆的端部设有向前延伸的两片夹板，两片所述夹板从上方和下方夹持限位凸块。
所述夹板的外端相互连接，构成一个供限位凸块滑动的滑槽结构。
所述夹板的相向面设有与限位凸块接触的垫片。
所述电动缸的控制端口连接控制器，所述控制器的信号输入端连接车速传感器，所述车速传感器采集电动三轮车的车速信号并输送至控制器。
所述控制器的信号输入端连接锁车单元。
车辆启动后，车速传感器将车速信号实时输送至控制器，控制器根据当前车速数值比对预设控制表驱动电动缸；
随着车速的增加驱动电动缸向前伸展，减小限位凸块旋转区间；
随着车速的减小驱动电动缸向后收缩，增大限位凸块旋转区间。
所述预设控制表将车速分为4-8个档位，每个档位对应一个电动缸伸缩尺寸，当前车速数值比对预设控制表时，当前车速在哪个档位区间内，则执行相应档位的电动缸伸缩尺寸。
当车辆断电后，电动缸向前伸展到极限位置，使限位凸块旋转区间小于5度，当车辆启动后，电动缸向后收缩到极限位置。
本发明的优点在于结构简单，装备便宜，保证了三轮车骑行的安全性，并且兼具防盗作用。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为防侧翻机构的结构示意图；
图2为图1中限位档杆结构示意图；
图3为防侧翻机构电控部分框图；
上述图中的标记均为：1、转向柱；2、限位凸块；3、限位档杆；4、垫片；5、连杆；6、电动缸。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1所示，三轮电动车设有转向柱1的两侧对称固接有限位凸块2，限位凸块2一般为圆柱形的金属杆子，可以焊接在转向柱1上，转向柱1的顶端固定有三轮车把手，转向柱1后侧的车架上固定有电动缸6，电动缸6水平固定，其伸缩杆位于前部能够前后伸缩，伸缩杆的端部固定有一根水平设置的连杆5，连杆5两端分别与限位挡杆的后端连接，限位档杆3的前端向前伸展位于限位凸块2的旋转区域内，限位档杆3利用端部限制限位凸块2的旋转区间，从而保证转向范围在安全的范围之内，避免侧翻。
如图2所示，为了保证限位档杆3进行限位的可靠性，限位档杆3的端部设有向前延伸的两片夹板，两片夹板从上方和下方夹持限位凸块2，从而限位档杆3，夹板的外端相互连接，构成一个供限位凸块2滑动的滑槽结构，使得夹板结构更为可靠，此外可以还在夹板的相向面设有与限位凸块2接触的垫片4，使垫片4接触限位凸块2，增加转向摩擦力，提升转向质感，并且可以很方便的通过改变垫片4的材质、表面纹路、以及夹板间隙来调整转向质感，提升电动三轮车的高级感。
整个机构的电控系统如图3所示，电动缸6的控制端口连接控制器，控制器的信号输入端连接车速传感器，车速传感器采集电动三轮车的车速信号并输送至控制器。车辆启动后，车速传感器将车速信号实时输送至控制器，控制器根据当前车速数值比对预设控制表驱动电动缸6；
具体的控制策略是：
随着车速的增加驱动电动缸6向前伸展，减小限位凸块2旋转区间；
随着车速的减小驱动电动缸6向后收缩，增大限位凸块2旋转区间；
从而避免较快车速时，转弯较大而引起的车辆侧翻。
其中，预设控制表将车速分为4-8个档位，每个档位对应一个电动缸6伸缩尺寸，例如分为5个档位：
一档0-10km/h；
二挡10-20km/h；
三挡20-30km/h；
四挡40-50km/h；
五档大于50km/h；
随着档位增加，电动缸6伸展的越长，限位凸块2的旋转区间就越小，限制转向范围，当前车速数值比对预设控制表时，当前车速在哪个档位区间内，则执行相应档位的电动缸6伸缩尺寸，通过档位控制电动缸6，既能减小电动缸6工作频率，也能使控制器工作更为简单，运行则更加稳定可靠。
此外，还可以利用机构作为转向锁，起到防盗作用，需要将控制器的信号输入端连接锁车单元，锁车单元可以是独立的接收锁车信号的装置，也可以直接连接车辆电源，车辆断电后自动发出锁止信号至控制器；当车辆断电后，电动缸6向前伸展到极限位置，使限位凸块2旋转区间小于5度，当车辆启动后，电动缸6向后收缩到极限位置。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动三轮车防侧翻机构，三轮电动车设有转向柱，其特征在于：所述转向柱的两侧对称固接有限位凸块，三轮车的车架上固定有能够前后伸缩的电动缸，所述电动缸的伸缩杆端部固接有连杆，所述连杆两侧设有向车辆前方延伸限制限位凸块旋转区间的限位档杆。
2.根据权利要求1所述的电动三轮车防侧翻机构，其特征在于：所述限位档杆利用端部限制限位凸块的旋转区间，所述限位档杆的端部设有向前延伸的两片夹板，两片所述夹板从上方和下方夹持限位凸块。
3.根据权利要求2所述的电动三轮车防侧翻机构，其特征在于：所述夹板的外端相互连接，构成一个供限位凸块滑动的滑槽结构。
4.根据权利要求3所述的电动三轮车防侧翻机构，其特征在于：所述夹板的相向面设有与限位凸块接触的垫片。
5.根据权利要求1-4中任一所述的电动三轮车防侧翻机构，其特征在于：所述电动缸的控制端口连接控制器，所述控制器的信号输入端连接车速传感器，所述车速传感器采集电动三轮车的车速信号并输送至控制器。
6.根据权利要求5所述的电动三轮车防侧翻机构，其特征在于：所述控制器的信号输入端连接锁车单元。
7.基于权利要求1-6中任一所述电动三轮车防侧翻机构的控制方法，其特征在于：车辆启动后，车速传感器将车速信号实时输送至控制器，控制器根据当前车速数值比对预设控制表驱动电动缸；
随着车速的增加驱动电动缸向前伸展，减小限位凸块旋转区间；
随着车速的减小驱动电动缸向后收缩，增大限位凸块旋转区间。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：所述预设控制表将车速分为4-8个档位，每个档位对应一个电动缸伸缩尺寸，当前车速数值比对预设控制表时，当前车速在哪个档位区间内，则执行相应档位的电动缸伸缩尺寸。
9.根据权利要求7或8所述的控制方法，其特征在于：当车辆断电后，电动缸向前伸展到极限位置，使限位凸块旋转区间小于5度，当车辆启动后，电动缸向后收缩到极限位置。
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