CN113734114A - 一种用于电动汽车的辅助应急制动装置 - Google Patents

一种用于电动汽车的辅助应急制动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113734114A
CN113734114A CN202111295877.4A CN202111295877A CN113734114A CN 113734114 A CN113734114 A CN 113734114A CN 202111295877 A CN202111295877 A CN 202111295877A CN 113734114 A CN113734114 A CN 113734114A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
brake
shaped
fixedly connected
rectangular
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111295877.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113734114B (zh
Inventor
李欣芳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Xiashu Technology Co ltd
Original Assignee
Hangzhou Xiashu Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Xiashu Technology Co ltd filed Critical Hangzhou Xiashu Technology Co ltd
Priority to CN202111295877.4A priority Critical patent/CN113734114B/zh
Publication of CN113734114A publication Critical patent/CN113734114A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113734114B publication Critical patent/CN113734114B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/02Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/06Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels
    • B60T1/065Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels employing disc
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/58Combined or convertible systems
    • B60T13/581Combined or convertible systems both hydraulic and pneumatic
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18Safety devices; Monitoring
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS

Abstract

本发明涉及新能源汽车领域,尤其涉及一种用于电动汽车的辅助应急制动装置,包括有悬架、刹车盘、传动机、挡板、踏板检测组件等;悬架前后两侧均设有刹车盘,悬架底部设有传动机,挡板位于悬架上方,挡板上设有踏板检测组件。在应急制动时,通过三槽连接杆及其上装置往复运动三次,使得刹车片二分三次对电动汽车进行点刹,利用点刹可以逐步地减慢电动汽车的速度,防止出现抱死现象而导致轮胎局部与地面拖滑,延长轮胎的使用寿命,并保证电动汽车在制动过程中其方向转动的稳定性,方便电动汽车调整方向以躲避障碍物或行人,降低危险性,应急制动效果更佳。

Description

一种用于电动汽车的辅助应急制动装置
技术领域
本发明涉及新能源汽车领域,尤其涉及一种用于电动汽车的辅助应急制动装置。
背景技术
近年来,新能源汽车发展迅速,新能源汽车越来越普及,其中刹车助力系统是现代车辆不可或缺的配置,新能源汽车的制动控制系统与传统燃油汽车的制动控制系统是不同的,无论是新能源汽车还是传统的燃油汽车,制动安全都非常重要,汽车制动系统的稳定有利于保障汽车和驾驶人员的安全。
在制动的过程中,若常规的制动系统发生故障时,需要使用应急制动系统来保证车辆的制动性能,但是现有的应急制动系统不具备减速保护的功能,当在车辆高速行驶的过程中应急制动时,现有的应急系统容易因快速刹车导致设备过热损坏,难以保证应急制动的安全性,且现有技术中应急刹车的过程中可能出现抱死现象,导致轮胎局部与地面拖滑,不便于电动汽车调整方向,存在一定的安全隐患。
发明内容
基于此,有必要针对以上问题,提出一种能够有效地减慢应急制动的速度以保证制动过程中安全性、能够有效保地证电动汽车在应急制动时其方向转动的稳定性的用于电动汽车的辅助应急制动装置,以解决上述背景技术中提出的现有的应急系统容易因快速刹车导致设备过热损坏、应急制动时不便于电动汽车调整方向的问题。
本发明的技术实施方案是:一种用于电动汽车的辅助应急制动装置,包括有悬架、刹车盘、传动机、挡板、踏板检测组件和应急制动组件,其特征是:踏板检测组件包括有安装套、刹车踏板、齿轮、第一复位弹簧、矩形开槽块、齿条架、第二复位弹簧、控制开关和执行开关: 刹车盘,悬架前后两侧均设有刹车盘; 传动机,悬架底部设有传动机; 挡板,挡板位于悬架上方; 踏板检测组件,挡板上设有踏板检测组件,踏板检测组件用于检测设备的一级刹车系统是否损坏; 应急制动组件,悬架上设有应急制动组件,应急制动组件用于在应急的情况下制动; 安装套,安装套固接于挡板前部; 刹车踏板,安装套右侧转动式连接有刹车踏板,驾驶人员脚踩刹车踏板使设备起到制动的作用; 齿轮,刹车踏板上部对称固接有齿轮; 第一复位弹簧,安装套与刹车踏板之间连接有第一复位弹簧; 矩形开槽块,挡板内部靠近安装套一侧固接有一对矩形开槽块; 齿条架,矩形开槽块上方滑动式连接有齿条架,齿条架与齿轮啮合; 第二复位弹簧,齿条架与矩形开槽块之间连接有第二复位弹簧;控制开关,挡板上固接有控制开关,控制开关用于控制外部液压供给端向联通管道内输入液压; 执行开关,挡板上固接有执行开关,控制开关位于安装套后侧,执行开关位于安装套前侧。
进一步的是,应急制动组件包括有异型支撑架、联通管道、矩形支撑块、真空气管、压力阀、推架、刹车套一、刹车片一、第一归位弹簧和感应部件,悬架前后两侧均固接有异型支撑架,异型支撑架位于刹车盘上方,异型支撑架上方固接有联通管道,异型支撑架上固接有刹车套一,刹车套一与联通管道接通,刹车套一上方右侧固接有矩形支撑块,矩形支撑块上固定安装有真空气管,真空气管右端固接有压力阀,真空气管左端固接有推架,刹车套一内部对称滑动式连接有刹车片一,刹车片一与刹车套一之间连接有第一归位弹簧,感应部件固接于联通管道顶部,感应部件用于感应刹车片一及其上装置的位置是否发生变化。
进一步的是,两个联通管道相互靠近的一侧设有圆形接口,起方便后续安装液压管道的作用。
进一步的是,刹车片一下部呈弧形结构,用于限制刹车盘,起制动的作用。
进一步的是,感应部件包括有T型开槽架、金属传感器、限位槽架、金属片和拉力弹簧,联通管道顶部固定连接有T型开槽架,T型开槽架前后两侧均固接有金属传感器,T型开槽架上滑动式连接有限位槽架,限位槽架与刹车片一限位配合,限位槽架上对称固接有金属片,金属片与T型开槽架滑动式配合,真空气管与推架之间连接有拉力弹簧。
进一步的是,还包括有减速组件,减速组件设于联通管道上,减速组件包括有异型开槽架、带杆推动架、第二归位弹簧、矩形滑轨架、第一回位弹簧、楔形拉动杆、楔形开孔架、第二回位弹簧、减速圆杆和第一还原弹簧,联通管道顶部对称固接有异型开槽架,同侧两异型开槽架之间共同滑动式连接有带杆推动架,带杆推动架与限位槽架接触,带杆推动架与异型开槽架之间连接有第二归位弹簧,矩形滑轨架固接于带杆推动架左侧,推架与矩形滑轨架滑动式连接,推架与矩形滑轨架之间连接有第一回位弹簧,推架上部远离真空气管一侧固接有楔形拉动杆,两异型开槽架之间共同滑动式连接有楔形开孔架,楔形开孔架与楔形拉动杆接触,楔形开孔架与异型开槽架之间连接有第二回位弹簧,楔形开孔架上对称呈线性分布滑动式连接有多个减速圆杆,减速圆杆位于异型开槽架上方,减速圆杆与楔形开孔架之间连接有第一还原弹簧。
进一步的是,还包括有点刹组件,点刹组件设于应急制动组件上,点刹组件包括有矩形固定杆、矩形摆动杆、扭力弹簧、弧形连接架、刹车套二、刹车片二、第二还原弹簧、矩形限位板、三开槽架、滑动滑轨架、第一复原弹簧、触发圆杆、第二复原弹簧、异型开槽板、楔形限位架、挤压弹簧和三槽连接杆,推架前侧固接有矩形固定杆,矩形固定杆前端转动式连接有矩形摆动杆,矩形摆动杆与矩形固定杆之间连接有一对扭力弹簧,异型支撑架右侧对称固定连接有弧形连接架,弧形连接架位于刹车套一两侧,同侧两弧形连接架之间共同固接有刹车套二,刹车套二上对称滑动式连接有刹车片二,刹车片二位于刹车盘前后两侧,刹车片二与刹车套二之间连接有第二还原弹簧,联通管道顶部远离悬架一侧固接有矩形限位板,异型支撑架顶部远离悬架一侧固接有三开槽架,三开槽架上呈线性均匀分布滑动式连接有三个滑动滑轨架,滑动滑轨架位于矩形限位板上方,滑动滑轨架与三开槽架之间连接有第一复原弹簧,滑动滑轨架内滑动式连接有触发圆杆,触发圆杆与矩形限位板限位配合,触发圆杆与滑动滑轨架之间连接有第二复原弹簧,刹车套二右侧固接有异型开槽板,异型开槽板中部滑动式连接有楔形限位架,同侧楔形限位架与刹车片二限位配合,异型开槽板与楔形限位架之间连接有挤压弹簧,楔形限位架远离悬架一侧固接有三槽连接杆,同侧三槽连接杆与滑动滑轨架接触。
进一步的是,还包括有提示组件,提示组件设于挡板上,提示组件包括有距离传感器、安装板和指示灯,悬架左侧固接有距离传感器,挡板上方固接有安装板,安装板右侧对称固接有指示灯。
进一步的是,还包括有电磁刹车组件,电磁刹车组件设于联通管道内侧,电磁刹车组件包括有弧形安装架、电磁铁和永磁体,联通管道内侧对称固接有弧形安装架,弧形安装架上固接有电磁铁,刹车片一相互远离的一侧固接有永磁体,永磁体与电磁铁接触。
本发明具有如下优点:
当设备通过液压进行制动的功能损坏时,真空气管会运作,以达到应急制动的效果,保证电动汽车在液压制动系统失效的情况下仍能实现制动,提高了行车的安全性。
在应急制动时,通过减速圆杆和第一还原弹簧及其上装置的配合,使得设备制动的速度减慢,减轻刹车盘的发热和磨损,同时有利于保持制动过程中的平衡,避免由于刹车过快造成的安全隐患,进一步地保证了应急制动的安全。
在应急制动时,通过三槽连接杆及其上装置往复运动三次,使得刹车片二分三次对电动汽车进行点刹,利用点刹可以逐步地减慢电动汽车的速度,防止出现抱死现象而导致轮胎局部与地面拖滑,延长轮胎的使用寿命,并保证电动汽车在制动过程中其方向转动的稳定性,方便电动汽车调整方向以躲避障碍物或行人,降低危险性,应急制动效果更佳。
附图说明
图1为本发明的第一种剖视立体结构示意图。
图2为本发明的第二种剖视立体结构示意图。
图3为本发明踏板检测组件的部分立体结构示意图。
图4为本发明踏板检测组件的部分剖视立体结构示意图。
图5为本发明的第一种部分剖视立体结构示意图。
图6为本发明应急制动组件的第一种部分立体结构示意图。
图7为本发明应急制动组件的第二种部分立体结构示意图。
图8为本发明应急制动组件的部分剖视立体结构示意图。
图9为本发明应急制动组件的第三种部分立体结构示意图。
图10为本发明应急制动组件的第四种部分立体结构示意图。
图11为本发明应急制动组件的第五种部分立体结构示意图。
图12为本发明减速组件的立体结构示意图。
图13为本发明点刹组件的第一种部分立体结构示意图。
图14为本发明点刹组件的第二种部分立体结构示意图。
图15为本发明点刹组件的第三种部分立体结构示意图。
图16为本发明点刹组件的第四种部分立体结构示意图。
图17为本发明的第二种部分剖视立体结构示意图。
图中附图标记的含义:1:悬架,12:刹车盘,13:传动机,14:挡板,2:踏板检测组件,22:安装套,23:刹车踏板,24:齿轮,25:第一复位弹簧,26:矩形开槽块,27:齿条架,28:第二复位弹簧,29:控制开关,210:执行开关,3:应急制动组件,31:异型支撑架,32:联通管道,33:矩形支撑块,34:真空气管,35:压力阀,36:推架,37:刹车套一,38:刹车片一,39:第一归位弹簧,310:T型开槽架,311:金属传感器,312:限位槽架,313:金属片,314:拉力弹簧,4:减速组件,41:异型开槽架,42:带杆推动架,43:第二归位弹簧,44:矩形滑轨架,45:第一回位弹簧,46:楔形拉动杆,47:楔形开孔架,48:第二回位弹簧,49:减速圆杆,410:第一还原弹簧,5:点刹组件,51:矩形固定杆,501:矩形摆动杆,502:扭力弹簧,52:弧形连接架,53:刹车套二,54:刹车片二,55:第二还原弹簧,56:矩形限位板,57:三开槽架,58:滑动滑轨架,59:第一复原弹簧,510:触发圆杆,511:第二复原弹簧,512:异型开槽板,513:楔形限位架,514:挤压弹簧,515:三槽连接杆,6:提示组件,61:距离传感器,62:安装板,63:指示灯,7:电磁刹车组件,71:弧形安装架,72:电磁铁,73:永磁体。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
一种用于电动汽车的辅助应急制动装置,如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示,包括有悬架1、刹车盘12、传动机13、挡板14、踏板检测组件2和应急制动组件3,悬架1前后两侧均设有刹车盘12,悬架1底部设有传动机13,挡板14位于悬架1上方,挡板14上设有踏板检测组件2,踏板检测组件2用于检测设备的一级刹车系统是否损坏,悬架1上设有应急制动组件3,应急制动组件3用于在应急的情况下制动。
踏板检测组件2包括有安装套22、刹车踏板23、齿轮24、第一复位弹簧25、矩形开槽块26、齿条架27、第二复位弹簧28、控制开关29和执行开关210,安装套22固接于挡板14前部,安装套22右侧转动式连接有刹车踏板23,刹车踏板23上部对称固接有齿轮24,两个齿轮24位于安装套22两侧,安装套22与刹车踏板23之间连接有第一复位弹簧25,挡板14内部靠近安装套22一侧固接有一对矩形开槽块26,矩形开槽块26上方滑动式连接有齿条架27,齿条架27与齿轮24啮合,齿条架27与矩形开槽块26之间连接有用于带动齿条架27复位的第二复位弹簧28,挡板14上固接有用于控制外部液压供给端向联通管道32内输入液压的控制开关29,挡板14上固接有执行开关210,控制开关29位于安装套22后侧,执行开关210位于安装套22前侧,控制开关29和执行开关210分别位于两个齿条架27上方。
应急制动组件3包括有异型支撑架31、联通管道32、矩形支撑块33、真空气管34、压力阀35、推架36、刹车套一37、刹车片一38、第一归位弹簧39、T型开槽架310、金属传感器311、限位槽架312、金属片313和拉力弹簧314,悬架1前后两侧均固接有异型支撑架31,异型支撑架31位于刹车盘12上方,异型支撑架31上方固接有联通管道32,异型支撑架31上固接有刹车套一37,刹车套一37与联通管道32接通,刹车套一37上方右侧固接有矩形支撑块33,矩形支撑块33上固定安装有真空气管34,真空气管34右端固接有压力阀35,压力阀35打开时真空气管34会运作,真空气管34左端固接有推架36,刹车套一37内部对称滑动式连接有刹车片一38,刹车片一38用于对刹车盘12进行限制,刹车片一38与刹车套一37之间连接有用于带动刹车片一38复位的第一归位弹簧39,联通管道32顶部固定连接有T型开槽架310,T型开槽架310前后两侧均固接有金属传感器311,T型开槽架310上滑动式连接有限位槽架312,限位槽架312远离T型开槽架310一侧对称开有斜向滑槽,限位槽架312与刹车片一38限位配合,限位槽架312上对称固接有金属片313,金属片313与T型开槽架310滑动式配合,真空气管34与推架36之间连接有拉力弹簧314。
将该设备安装在电动汽车上,联通管道32与外部液压供给端连通,正常刹车时,驾驶人员脚踩刹车踏板23,第一复位弹簧25随之会被压缩,齿轮24会带动齿条架27向上运动,第二复位弹簧28随之会被压缩,使得齿条架27摁压控制开关29和执行开关210,控制开关29会控制外部液压供给端向联通管道32内输入液压,液压会进入刹车套一37内部并推动刹车片一38及其上装置朝相互靠近的方向运动,第一归位弹簧39随之会被压缩,刹车片一38也就会对刹车盘12进行限制,起到刹车的作用,同时刹车片一38会推动限位槽架312及其上装置朝靠近压力阀35的方向运动,1-2秒后金属传感器311会检测到金属片313,金属传感器311将信息传递给控制中心,执行开关210则不会控制压力阀35打开,当电动汽车停止后,外部液压供给端停止输送液压,第一归位弹簧39随之会复位并带动刹车片一38及其上装置复位,当液压系统出现故障时,驾驶人员脚踩刹车踏板23,刹车片一38不会对刹车盘12进行限制,1-2秒后金属传感器311没有检测到金属片313,执行开关210会控制压力阀35打开,使得真空气管34运作,真空气管34内部产生压强差带动推架36朝靠近压力阀35的方向运动,拉力弹簧314随之会被压缩,随后推架36会推动限位槽架312一同运动,限位槽架312会带动刹车片一38及其上装置朝相互靠近的方向运动,同样可以起到刹车的作用,适用于应急的情况,避免了安全隐患,随后金属传感器311会检测到金属片313,金属传感器311将信息传递给控制中心控制真空气管34停止运作,拉力弹簧314随之会复位并带动推架36及其上装置复位,重复上述操作可以有效地提高电动汽车制动的安全保障。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图12所示,还包括有减速组件4,减速组件4设于联通管道32上,减速组件4用于在应急制动时减速,减速组件4包括有异型开槽架41、带杆推动架42、第二归位弹簧43、矩形滑轨架44、第一回位弹簧45、楔形拉动杆46、楔形开孔架47、第二回位弹簧48、减速圆杆49和第一还原弹簧410,联通管道32顶部对称固接有异型开槽架41,同侧两异型开槽架41之间共同滑动式连接有带杆推动架42,带杆推动架42顶部对称开有卡槽,带杆推动架42与限位槽架312接触,带杆推动架42与异型开槽架41之间连接有第二归位弹簧43,矩形滑轨架44固接于带杆推动架42左侧,推架36与矩形滑轨架44滑动式连接,推架36与矩形滑轨架44之间连接有第一回位弹簧45,推架36上部远离真空气管34一侧固接有楔形拉动杆46,楔形拉动杆46呈T型结构,两异型开槽架41之间共同滑动式连接有楔形开孔架47,楔形开孔架47上对称开有多个小圆孔,楔形开孔架47与楔形拉动杆46接触,楔形开孔架47与异型开槽架41之间连接有第二回位弹簧48,楔形开孔架47上对称呈线性分布滑动式连接有多个减速圆杆49,减速圆杆49位于异型开槽架41上方,减速圆杆49与楔形开孔架47之间连接有第一还原弹簧410,通过减速圆杆49和第一还原弹簧410的配合,带杆推动架42及其上装置运动的速度会减慢。
当真空气管34运作时,推架36会通过第一回位弹簧45带动带杆推动架42朝靠近T型开槽架310的方向运动,带杆推动架42会推动限位槽架312及其上装置一同运动,当推架36及其上装置运动时,楔形拉动杆46会推动楔形开孔架47及其上装置向下运动,使得其中一对减速圆杆49卡到带杆推动架42上的卡槽上,通过减速圆杆49和第一还原弹簧410的配合,使得带杆推动架42及其上装置运动的速度减慢,从而使得刹车片一38缓慢地限制刹车盘12,防止刹车盘12与刹车片一38之间剧烈摩擦产生过多的热量而导致设备损坏,同时有利于保持制动过程中的平衡,避免由于刹车过快造成的安全隐患,当推架36及其上装置复位时,楔形开孔架47及其上装置随之会复位,通过上述操作可以增加制动过程中的安全保障。
实施例3
在实施例2的基础之上,如图13、图15和图16所示,还包括有点刹组件5,用于防止出现抱死现象的点刹组件5设于应急制动组件3上,点刹组件5包括有矩形固定杆51、矩形摆动杆501、扭力弹簧502、弧形连接架52、刹车套二53、刹车片二54、第二还原弹簧55、矩形限位板56、三开槽架57、滑动滑轨架58、第一复原弹簧59、触发圆杆510、第二复原弹簧511、异型开槽板512、楔形限位架513、挤压弹簧514和三槽连接杆515,推架36前侧固接有矩形固定杆51,矩形固定杆51前端转动式连接有矩形摆动杆501,矩形摆动杆501与矩形固定杆51之间连接有一对扭力弹簧502,异型支撑架31右侧对称固定连接有弧形连接架52,弧形连接架52位于刹车套一37两侧,同侧两弧形连接架52之间共同固接有刹车套二53,刹车套二53上对称滑动式连接有刹车片二54,刹车片二54用于对电动汽车进行点刹,方便电动汽车调整方向以躲避障碍物或行人,刹车片二54位于刹车盘12前后两侧,刹车片二54与刹车套二53之间连接有第二还原弹簧55,联通管道32顶部远离悬架1一侧固接有矩形限位板56,矩形限位板56顶部开有三个斜滑槽,异型支撑架31顶部远离悬架1一侧固接有三开槽架57,三开槽架57上呈线性均匀分布滑动式连接有三个滑动滑轨架58,滑动滑轨架58位于矩形限位板56上方,滑动滑轨架58与三开槽架57之间连接有第一复原弹簧59,滑动滑轨架58内滑动式连接有触发圆杆510,触发圆杆510与矩形限位板56限位配合,触发圆杆510与滑动滑轨架58之间连接有第二复原弹簧511,刹车套二53右侧固接有异型开槽板512,异型开槽板512中部滑动式连接有楔形限位架513,楔形限位架513用于带动刹车片二54会朝相互靠近的方向运动,同侧楔形限位架513与刹车片二54限位配合,异型开槽板512与楔形限位架513之间连接有挤压弹簧514,楔形限位架513远离悬架1一侧固接有三槽连接杆515,同侧三槽连接杆515与滑动滑轨架58接触。
在设备进行应急刹车的过程中,通过矩形摆动杆501、扭力弹簧502和触发圆杆510及其上装置的配合,矩形摆动杆501会依次推动触发圆杆510及其上装置沿着矩形限位板56上的滑槽运动,使得三个滑动滑轨架58依次推动三槽连接杆515朝远离刹车套二53的方向运动,当三槽连接杆515朝远离刹车套二53的方向运动时,挤压弹簧514随之会被拉伸,通过楔形限位架513的作用,刹车片二54会朝相互靠近的方向运动,第二还原弹簧55随之会被压缩,刹车片二54也就会将刹车盘12限制,起到制动的作用,当三槽连接杆515复位时,挤压弹簧514随之会复位并带动楔形限位架513及其上装置复位,第二还原弹簧55随之会复位并带动刹车片二54复位,在刹车片二54三次往复运动的过程中,刹车片二54也就三次对电动汽车进行点刹,通过点刹可以一步步减慢电动汽车的速度,防止出现抱死现象,方便电动汽车调整方向以躲避障碍物或行人。
实施例4
在实施例3的基础之上,如图17所示,还包括有提示组件6,提示组件6设于挡板14上,提示组件6用于提醒驾驶人员刹车,提示组件6包括有距离传感器61、安装板62和指示灯63,悬架1左侧固接有用于感应电动汽车前方的障碍物的距离传感器61,挡板14上方固接有安装板62,安装板62右侧对称固接有指示灯63,指示灯63用于提醒驾驶人员刹车。
在电动汽车行驶的过程中,距离传感器61用于感应电动汽车前方的障碍物,当电动汽车前方五米存在障碍物时,距离传感器61会感应到障碍物并将信息传递给控制中心控制指示灯63亮,以提醒驾驶人员刹车。
实施例5
在实施例4的基础之上,如图8所示,还包括有电磁刹车组件7,电磁刹车组件7设于联通管道32内侧,电磁刹车组件7保证了行车安全,电磁刹车组件7包括有弧形安装架71、电磁铁72和永磁体73,联通管道32内侧对称固接有弧形安装架71,弧形安装架71上固接有电磁铁72,电磁铁72通电后具有磁性,刹车片一38相互远离的一侧固接有永磁体73,永磁体73与通电后的电磁铁72相互排斥,永磁体73与电磁铁72接触。
当指示灯63持续亮一段时间之后,驾驶人员未及时踩刹车盘12,电磁铁72就会通电,电磁铁72会与永磁体73相互排斥,使得两永磁体73及其上装置朝相互靠近的方向运动,从而使得电动汽车的速度减慢,保证了行车安全。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.一种用于电动汽车的辅助应急制动装置,包括有悬架(1)、刹车盘(12)、传动机(13)、挡板(14)、踏板检测组件(2)和应急制动组件(3),其特征是:踏板检测组件(2)包括有安装套(22)、刹车踏板(23)、齿轮(24)、第一复位弹簧(25)、矩形开槽块(26)、齿条架(27)、第二复位弹簧(28)、控制开关(29)和执行开关(210): 刹车盘(12),悬架(1)前后两侧均设有刹车盘(12); 传动机(13),悬架(1)底部设有传动机(13); 挡板(14),挡板(14)位于悬架(1)上方; 踏板检测组件(2),挡板(14)上设有踏板检测组件(2),踏板检测组件(2)用于检测设备的一级刹车系统是否损坏; 应急制动组件(3),悬架(1)上设有应急制动组件(3),应急制动组件(3)用于在应急的情况下制动; 安装套(22),安装套(22)固接于挡板(14)前部; 刹车踏板(23),安装套(22)右侧转动式连接有刹车踏板(23),驾驶人员脚踩刹车踏板(23)使设备起到制动的作用; 齿轮(24),刹车踏板(23)上部对称固接有齿轮(24); 第一复位弹簧(25),安装套(22)与刹车踏板(23)之间连接有第一复位弹簧(25); 矩形开槽块(26),挡板(14)内部靠近安装套(22)一侧固接有一对矩形开槽块(26); 齿条架(27),矩形开槽块(26)上方滑动式连接有齿条架(27),齿条架(27)与齿轮(24)啮合; 第二复位弹簧(28),齿条架(27)与矩形开槽块(26)之间连接有第二复位弹簧(28); 控制开关(29),挡板(14)上固接有控制开关(29),控制开关(29)用于控制外部液压供给端向联通管道32内输入液压; 执行开关(210),挡板(14)上固接有执行开关(210),控制开关(29)位于安装套(22)后侧,执行开关(210)位于安装套(22)前侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车的辅助应急制动装置,其特征是:应急制动组件(3)包括有异型支撑架(31)、联通管道(32)、矩形支撑块(33)、真空气管(34)、压力阀(35)、推架(36)、刹车套一(37)、刹车片一(38)、第一归位弹簧(39)和感应部件,悬架(1)前后两侧均固接有异型支撑架(31),异型支撑架(31)位于刹车盘(12)上方,异型支撑架(31)上方固接有联通管道(32),异型支撑架(31)上固接有刹车套一(37),刹车套一(37)与联通管道(32)接通,刹车套一(37)上方右侧固接有矩形支撑块(33),矩形支撑块(33)上固定安装有真空气管(34),真空气管(34)右端固接有压力阀(35),真空气管(34)左端固接有推架(36),刹车套一(37)内部对称滑动式连接有刹车片一(38),刹车片一(38)与刹车套一(37)之间连接有第一归位弹簧(39),感应部件固接于联通管道(32)顶部,感应部件用于感应刹车片一(38)及其上装置的位置是否发生变化。
3.根据权利要求2所述的一种用于电动汽车的辅助应急制动装置,其特征是:两个联通管道(32)相互靠近的一侧设有圆形接口,起方便后续安装液压管道的作用。
4.根据权利要求2所述的一种用于电动汽车的辅助应急制动装置,其特征是:刹车片一(38)下部呈弧形结构,用于限制刹车盘(12),起制动的作用。
5.根据权利要求2所述的一种用于电动汽车的辅助应急制动装置,其特征是:感应部件包括有T型开槽架(310)、金属传感器(311)、限位槽架(312)、金属片(313)和拉力弹簧(314),联通管道(32)顶部固定连接有T型开槽架(310),T型开槽架(310)前后两侧均固接有金属传感器(311),T型开槽架(310)上滑动式连接有限位槽架(312),限位槽架(312)与刹车片一(38)限位配合,限位槽架(312)上对称固接有金属片(313),金属片(313)与T型开槽架(310)滑动式配合,真空气管(34)与推架(36)之间连接有拉力弹簧(314)。
6.根据权利要求2所述的一种用于电动汽车的辅助应急制动装置,其特征是:还包括有减速组件(4),减速组件(4)设于联通管道(32)上,减速组件(4)包括有异型开槽架(41)、带杆推动架(42)、第二归位弹簧(43)、矩形滑轨架(44)、第一回位弹簧(45)、楔形拉动杆(46)、楔形开孔架(47)、第二回位弹簧(48)、减速圆杆(49)和第一还原弹簧(410),联通管道(32)顶部对称固接有异型开槽架(41),同侧两异型开槽架(41)之间共同滑动式连接有带杆推动架(42),带杆推动架(42)与限位槽架(312)接触,带杆推动架(42)与异型开槽架(41)之间连接有第二归位弹簧(43),矩形滑轨架(44)固接于带杆推动架(42)左侧,推架(36)与矩形滑轨架(44)滑动式连接,推架(36)与矩形滑轨架(44)之间连接有第一回位弹簧(45),推架(36)上部远离真空气管(34)一侧固接有楔形拉动杆(46),两异型开槽架(41)之间共同滑动式连接有楔形开孔架(47),楔形开孔架(47)与楔形拉动杆(46)接触,楔形开孔架(47)与异型开槽架(41)之间连接有第二回位弹簧(48),楔形开孔架(47)上对称呈线性分布滑动式连接有多个减速圆杆(49),减速圆杆(49)位于异型开槽架(41)上方,减速圆杆(49)与楔形开孔架(47)之间连接有第一还原弹簧(410)。
7.根据权利要求6所述的一种用于电动汽车的辅助应急制动装置,其特征是:还包括有点刹组件(5),点刹组件(5)设于应急制动组件(3)上,点刹组件(5)包括有矩形固定杆(51)、矩形摆动杆(501)、扭力弹簧(502)、弧形连接架(52)、刹车套二(53)、刹车片二(54)、第二还原弹簧(55)、矩形限位板(56)、三开槽架(57)、滑动滑轨架(58)、第一复原弹簧(59)、触发圆杆(510)、第二复原弹簧(511)、异型开槽板(512)、楔形限位架(513)、挤压弹簧(514)和三槽连接杆(515),推架(36)前侧固接有矩形固定杆(51),矩形固定杆(51)前端转动式连接有矩形摆动杆(501),矩形摆动杆(501)与矩形固定杆(51)之间连接有一对扭力弹簧(502),异型支撑架(31)右侧对称固定连接有弧形连接架(52),弧形连接架(52)位于刹车套一(37)两侧,同侧两弧形连接架(52)之间共同固接有刹车套二(53),刹车套二(53)上对称滑动式连接有刹车片二(54),刹车片二(54)位于刹车盘(12)前后两侧,刹车片二(54)与刹车套二(53)之间连接有第二还原弹簧(55),联通管道(32)顶部远离悬架(1)一侧固接有矩形限位板(56),异型支撑架(31)顶部远离悬架(1)一侧固接有三开槽架(57),三开槽架(57)上呈线性均匀分布滑动式连接有三个滑动滑轨架(58),滑动滑轨架(58)位于矩形限位板(56)上方,滑动滑轨架(58)与三开槽架(57)之间连接有第一复原弹簧(59),滑动滑轨架(58)内滑动式连接有触发圆杆(510),触发圆杆(510)与矩形限位板(56)限位配合,触发圆杆(510)与滑动滑轨架(58)之间连接有第二复原弹簧(511),刹车套二(53)右侧固接有异型开槽板(512),异型开槽板(512)中部滑动式连接有楔形限位架(513),同侧楔形限位架(513)与刹车片二(54)限位配合,异型开槽板(512)与楔形限位架(513)之间连接有挤压弹簧(514),楔形限位架(513)远离悬架(1)一侧固接有三槽连接杆(515),同侧三槽连接杆(515)与滑动滑轨架(58)接触。
8.根据权利要求7所述的一种用于电动汽车的辅助应急制动装置,其特征是:还包括有提示组件(6),提示组件(6)设于挡板(14)上,提示组件(6)包括有距离传感器(61)、安装板(62)和指示灯(63),悬架(1)左侧固接有距离传感器(61),挡板(14)上方固接有安装板(62),安装板(62)右侧对称固接有指示灯(63)。
9.根据权利要求8所述的一种用于电动汽车的辅助应急制动装置,其特征是:还包括有电磁刹车组件(7),电磁刹车组件(7)设于联通管道(32)内侧,电磁刹车组件(7)包括有弧形安装架(71)、电磁铁(72)和永磁体(73),联通管道(32)内侧对称固接有弧形安装架(71),弧形安装架(71)上固接有电磁铁(72),刹车片一(38)相互远离的一侧固接有永磁体(73),永磁体(73)与电磁铁(72)接触。
CN202111295877.4A 2021-11-03 2021-11-03 一种用于电动汽车的辅助应急制动装置 Active CN113734114B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111295877.4A CN113734114B (zh) 2021-11-03 2021-11-03 一种用于电动汽车的辅助应急制动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111295877.4A CN113734114B (zh) 2021-11-03 2021-11-03 一种用于电动汽车的辅助应急制动装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113734114A true CN113734114A (zh) 2021-12-03
CN113734114B CN113734114B (zh) 2022-09-02

Family

ID=78727196

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111295877.4A Active CN113734114B (zh) 2021-11-03 2021-11-03 一种用于电动汽车的辅助应急制动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113734114B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114701465A (zh) * 2022-04-22 2022-07-05 胡金龙 基于汽车停放状态可自适应防溜坡的装置
CN114834411A (zh) * 2022-07-04 2022-08-02 杭州重河新能源科技有限公司 新能源汽车多级刹车助力装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19752147A1 (de) * 1997-11-25 1999-05-27 Wabco Gmbh Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug
CN108216160A (zh) * 2018-01-02 2018-06-29 北京汽车股份有限公司 电磁助力式制动系统及具有其的车辆
CN109398336A (zh) * 2018-10-19 2019-03-01 东南大学 一种基于人机共驾的自动驾驶车辆通用制动系统及制动方法
EP3546784A1 (en) * 2018-03-28 2019-10-02 Meritor Heavy Vehicle Braking Systems (UK) Limited Brake assembly
CN110861625A (zh) * 2019-11-05 2020-03-06 南京经纬达汽车科技有限公司 带失效备份的分布式制动系统及其制动压力矢量控制方法
CN210941358U (zh) * 2019-09-16 2020-07-07 西华大学 大学生方程式电动赛车分级制动装置
CN113353039A (zh) * 2021-07-23 2021-09-07 濉溪泰高科技有限公司 一种车辆刹车失效紧急保护系统
US20210291665A1 (en) * 2019-06-30 2021-09-23 Huawei Technologies Co., Ltd. Brake Assistance System and Brake Method

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19752147A1 (de) * 1997-11-25 1999-05-27 Wabco Gmbh Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug
CN108216160A (zh) * 2018-01-02 2018-06-29 北京汽车股份有限公司 电磁助力式制动系统及具有其的车辆
EP3546784A1 (en) * 2018-03-28 2019-10-02 Meritor Heavy Vehicle Braking Systems (UK) Limited Brake assembly
CN109398336A (zh) * 2018-10-19 2019-03-01 东南大学 一种基于人机共驾的自动驾驶车辆通用制动系统及制动方法
US20210291665A1 (en) * 2019-06-30 2021-09-23 Huawei Technologies Co., Ltd. Brake Assistance System and Brake Method
CN210941358U (zh) * 2019-09-16 2020-07-07 西华大学 大学生方程式电动赛车分级制动装置
CN110861625A (zh) * 2019-11-05 2020-03-06 南京经纬达汽车科技有限公司 带失效备份的分布式制动系统及其制动压力矢量控制方法
CN113353039A (zh) * 2021-07-23 2021-09-07 濉溪泰高科技有限公司 一种车辆刹车失效紧急保护系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114701465A (zh) * 2022-04-22 2022-07-05 胡金龙 基于汽车停放状态可自适应防溜坡的装置
CN114701465B (zh) * 2022-04-22 2024-01-26 重庆汉大科技有限公司 基于汽车停放状态可自适应防溜坡的装置
CN114834411A (zh) * 2022-07-04 2022-08-02 杭州重河新能源科技有限公司 新能源汽车多级刹车助力装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113734114B (zh) 2022-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113734114B (zh) 一种用于电动汽车的辅助应急制动装置
CN105114495B (zh) 车辆电磁盘式制动器
CN1169684C (zh) 汽车悬架锁止装置
CN102155508A (zh) 一种永磁制动与摩擦制动相组合的制动器及制动方法
CN213808581U (zh) 一种汽车前轮制动器卡钳
CN203472827U (zh) 小型汽车紧急刹车辅助系统
US2779443A (en) Automatic braking trailer hitch
CN204079141U (zh) 电梯轿厢意外移动安全保护装置
CN212672286U (zh) 一种制动卡钳、制动系统及汽车
CN210736077U (zh) 无级绳绞车手动带式制动器
CN114141582A (zh) 一种新能源汽车电动机用节能继电器
CN114394189A (zh) 一种液压盘式制动器
CN109115527B (zh) 一种停车制动器状态检测装置
KR20160142930A (ko) 제동장치
CN202358235U (zh) 一种自行车用刹车指示器
CN114407843B (zh) 一种紧急辅助刹车系统
CN218543405U (zh) 一种制动油管管夹
CN203611965U (zh) 一种车辆驻车制动机构及汽车
CN109334645B (zh) 一种拖挂式房车制动力差动分配装置
WO2012136077A1 (zh) 大型交通工具的非同轴分离式刹车系统及其刹车方法
CN2385086Y (zh) 全自动斜巷捕车器
CN220485007U (zh) 一种电梯双向电子安全钳
CN112253657B (zh) 一种具有快速刹车功能的刹车系统
CN218966894U (zh) 大货车刹车失灵的应急装置
CN204659712U (zh) 一种便携式副驾驶刹车装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant