CN113733960A - 一种移动式充电桩系统及充电方法 - Google Patents

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王建华
司红华
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Hangzhou Guokong Electric Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种移动式充电桩系统，涉及充电桩技术领域，包括充电桩本体；与充电桩本体通过驱动组件一连接的轨道一；与轨道一通过驱动组件二连接的轨道二；与轨道二通过驱动组件三连接的轨道三；与充电桩本体电连接的信号端子一；与信号端子一连接的伸缩组件；传感器一；设于充电桩本体上的传感器二；控制器，控制器和驱动组件一、驱动组件二、驱动组件三、伸缩组件、传感器一以及传感器二均电连接。针对充电桩的充电枪和待充电的电动汽车连接稳定性差的技术问题，本发明的技术效果在于它的充电枪和待充电的电动汽车连接稳定性好。

Description

一种移动式充电桩系统及充电方法
技术领域
本发明涉及充电桩技术领域，具体涉及一种移动式充电桩系统及充电方法。
背景技术
充电桩是一种为电动汽车充电的设备，充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电，充电桩一般提供常规充电和快速充电两种充电方式，用户可以在充电桩提供的人机交互操作界面上进行相应的充电方式、充电时间、费用数据打印等操作。
但是，由于相关的充电桩一般固定在地面或墙壁上，当待充电的电动汽车和充电桩的距离较远时，会导致充电桩的充电枪的连接线展开较长，且使得充电枪的连接线处于绷紧状态，进而使得充电枪和待充电的电动汽车连接不稳定，甚至由于连接线过短，导致充电枪无法和待充电的电动汽车连接。
发明内容
1、发明要解决的技术问题
针对充电桩的充电枪和待充电的电动汽车连接稳定性差的技术问题，本发明提供了一种移动式充电桩系统及充电方法，它的充电枪和待充电的电动汽车连接稳定性好。
2、技术方案
为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：
一种移动式充电桩系统，包括：
充电桩本体；
与充电桩本体通过驱动组件一连接的轨道一；
与所述轨道一通过驱动组件二连接的轨道二；
与所述轨道二通过驱动组件三连接的轨道三；
与所述充电桩本体电连接的信号端子一；
与所述信号端子一连接的伸缩组件；
传感器一；
设于所述充电桩本体上的传感器二；
控制器，所述控制器和所述驱动组件一、驱动组件二、驱动组件三、伸缩组件、传感器一以及传感器二均电连接。
可选的，还包括与所述伸缩组件连接的支撑座一，所述信号端子一设于所述支撑座一上，所述传感器一设于所述支撑座一上。
可选的，还包括与所述支撑座一径向转动连接的支撑座三、与所述支撑座三连接的转动组件以及弹簧，所述弹簧的一端和所述支撑座三连接，所述弹簧的另一端连接有限位体，所述充电桩本体上设有与所述限位体配合的限位孔，所述转动组件和所述控制器连接。
可选的，还包括插座组件，所述插座组件包括设于所述充电桩本体上的信号端子二，所述信号端子二的一端和所述充电桩本体电连接，所述信号端子二的另一端和所述信号端子一电连接。
可选的，所述插座组件还包括设于所述充电桩本体上的支撑座二，所述信号端子二设于所述支撑座二内。
可选的，所述信号端子一上设有套筒，所述套筒内设有通道，所述通道的开口处设有限位环，所述伸缩组件上间隔设有位于所述通道内的限位块一和位于所述通道外的限位块二，所述伸缩组件和所述通道活动连接，所述套筒和所述伸缩组件之间通过弹性单元连接。
可选的，所述弹性单元包括底座，所述套筒和所述伸缩单元上均设有所述底座，所述底座上设有孔，所述孔之间通过弹簧一连接，所述底座之间通过弹簧二连接。
一种充电方法，包括：
用户将电动汽车停至泊车位；
控制器接收到传感器二的信号，控制器控制驱动组件三带动轨道二移动，同时控制驱动组件二带动轨道一移动，同时控制驱动组件一带动充电桩本体移动；
控制器接收到传感器一的信号，控制器控制伸缩组件带动信号端子一移动，使得信号端子一和充电桩本体连接；
用户将充电桩本体和电动汽车连接，并扫码支付启动充电。
可选的，还包括：
控制器控制驱动组件三带动轨道二移动，同时控制驱动组件二带动轨道一移动，同时控制驱动组件一带动充电桩本体移动，使得充电桩本体复位。
可选的，还包括：控制器开启其中一个传感器一，使得传感器一将信号传输给控制器。
3、有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：用户将电动汽车停至泊车位上，传感器二检测到电动汽车的位置，并将信号传输给控制器，控制器开启离电动汽车最近的传感器一，同时，控制器控制驱动组件三带动轨道二沿着轨道三移动，控制驱动组件二带动轨道一沿着轨道二移动，控制驱动组件一带动充电桩本体沿着轨道一移动，离电动汽车最近的传感器一检测到信号，并将信号传输给控制器，控制器，控制器控制伸缩组件带动信号端子一移动，使得信号端子一和充电桩本体连接，完成自动寻址，有利于减小充电桩本体和电动汽车之间的距离，使得充电桩本体的充电枪的连接线展开较短，从而使得充电枪的连接线处于松弛状态，能防止连接线对充电枪产生较大拉力，来防止充电枪和电动汽车分离，进而使得充电枪和电动汽车连接稳定性好。
附图说明
图1为本发明实施例提出的移动充电桩系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提出的移动充电桩系统的局部结构示意图之一；
图3为本发明实施例提出的A的放大示意图；
图4为本发明实施例提出的移动充电桩系统的局部结构示意图之二；
图5本发明实施例提出的充电方法的示意图；
图中：1、充电桩本体；2、驱动组件一；3、轨道一；4、驱动组件二；5、轨道二；6、驱动组件三；7、轨道三；8、供电组件；81、供电单元；82、信号端子一；83、支撑座一；9、伸缩组件；91、伸缩单元；92、伸缩杆；921、限位块一；922、限位块二；10、传感器一；11、传感器二；12、插座组件；121、信号端子二；122、支撑座二；13、套筒；131、通道；132、限位环；14、弹性单元；141、底座；1411、孔；142、弹簧一；143、弹簧二；15、限位孔；16、支撑座三；17、转动组件；18、弹簧；19、限位体。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。本发明中所述的第一、第二等词语，是为了描述本发明的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本发明的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
结合附图1-5，本实施例提供了一种移动式充电桩系统，包括：
充电桩本体1；
与充电桩本体1通过驱动组件一2连接的轨道一3；
与轨道一3通过驱动组件二4连接的轨道二5；
与轨道二5通过驱动组件三6连接的轨道三7；
与充电桩本体1电连接的信号端子一82；
与信号端子一82连接的伸缩组件9；
传感器一10；
设于充电桩本体1上的传感器二11；
控制器，控制器和驱动组件一2、驱动组件二4、驱动组件三6、伸缩组件9、传感器一10以及传感器二11均电连接。
具体的，用户将电动汽车停至泊车位上，传感器二11检测到电动汽车的位置，并将信号传输给控制器，控制器开启离电动汽车最近的传感器一10，同时，控制器控制驱动组件三6带动轨道二5沿着轨道三7移动，控制驱动组件二4带动轨道一3沿着轨道二5移动，控制驱动组件一2带动充电桩本体1沿着轨道一3移动，离电动汽车最近的传感器一10检测到信号，并将信号传输给控制器，控制器，控制器控制伸缩组件9带动信号端子一82移动，使得信号端子一82和充电桩本体1连接，完成自动寻址，有利于减小充电桩本体1和电动汽车之间的距离，使得充电桩本体1的充电枪的连接线展开较短，从而使得充电枪的连接线处于松弛状态，能防止连接线对充电枪产生较大拉力，来防止充电枪和电动汽车分离，进而使得充电枪和电动汽车连接稳定性好，接着，用户将充电桩本体1和电动汽车连接，并扫码支付，使得充电桩本体1为电动汽车充电，当电动汽车充电完毕后，控制器控制驱动组件三6带动轨道二5沿着轨道三7移动，控制驱动组件二4带动轨道一3沿着轨道二5移动，控制驱动组件一2带动充电桩本体1沿着轨道一3移动，使得充电桩本体1复位，便于再次自动寻址。
其中，充电桩本体1用于连接信号端子一82和电动汽车，信号端子一82用于和供电单元81连接，使得供电单元81给电动汽车供电，其中，信号端子一82和供电单元81形成供电组件8，供电组件8通过充电桩本体1的信号转化，用于给电动汽车充电，其中，供电组件8可以设在墙体或地面上，当供电组件8在墙体内时，通过墙体布线，当供电组件8在地面上时，通过地面布线；轨道一3、轨道二5、轨道三7以及相对应的驱动组件一2、驱动组件二4、驱动组件三6，使得充电桩本体1能在整个停车场内移动，从而有效减小充电桩本体1和电动汽车之间的距离；伸缩组件9用于带动信号端子一82做伸缩运动，使得信号端子一82和充电桩本体1连接或分离，即当充电桩本体1在轨道一3上移动的大部分时间内处于断电状态，从而保证安全性；传感器一10用于检测充电桩本体1的位置，传感器一10具体可以为超声波传感器或红外传感器等，其中，超声波传感器使得传感器一10的抗环境干扰性强，红外传感器使得传感器一10的造价低；传感器二11通过充电桩本体1的支撑，能保证传感器二11的稳定性，传感器二11用于检测电动汽车的位置，传感器二11具体可以为光电传感器或超声波传感器等，光电传感器使得传感器一10的响应时间短，超声波传感器使得传感器一10的抗环境干扰性强；控制器用于接收传感器一10和传感器二11的信号，并控制驱动组件一2、驱动组件二4、驱动组件三6以及伸缩组件9的启闭。
进一步的，还包括与伸缩组件9连接的支撑座一83，信号端子一82设于支撑座一83上，传感器一10设于支撑座一83上。
具体的，支撑座一83用于支撑信号端子一82和传感器一10，能保证信号端子一82和传感器一10的稳定性；伸缩组件9用于带动支撑座一83做伸缩运动，从而带动信号端子一82做伸缩运动。
具体的，伸缩组件9包括与信号端子一82连接的伸缩杆92和与伸缩杆92活动连接的伸缩单元91，伸缩单元91和控制器连接，其中，伸缩杆92通过伸缩单元91的支撑，能保证伸缩杆92的稳定性，伸缩杆92用于带动信号端子一82做伸缩运动，控制器用于控制伸缩单元91的启闭。
进一步的，还包括与支撑座一83径向转动连接的支撑座三16、与支撑座三16连接的转动组件17以及弹簧18，弹簧18的一端和支撑座三16连接，弹簧18的另一端连接有限位体19，充电桩本体1上设有与限位体19配合的限位孔15，转动组件17和控制器连接。
具体的，控制器开启转动组件17，转动组件17带动支撑座三16转动，使得支撑座三16上的弹簧18和限位体19转动，从而使得限位体19和限位孔15配合，来限制支撑座三16的径向转动和轴向移动，从而保证支撑座一83和充电桩本体1连接的紧密性，进而保证信号端子一82和充电桩本体1连接的紧密性，防止信号端子一82和充电桩本体1互相分离。
其中，支撑座三16和支撑座一83处于径向转动连接，轴向固定连接，便于通过支撑座三16限制支撑座一83的轴向运动；转动组件17用于带动支撑座三16转动；弹簧18通过支撑座三16的支撑，能保证稳定性，弹簧18用于带动限位体19做伸缩运动；限位体19通过弹簧18的支撑，能保证限位体19的稳定性，限位体19用于和限位孔15配合；限位孔15通过充电桩本体1的支撑，能保证限位孔15的稳定性，限位孔15用于和限位体19配合，限位孔15的数量不受限制，可根据加工制造、成本等因素综合考虑而定。
进一步的，还包括插座组件12，插座组件12包括设于充电桩本体1上的信号端子二121，信号端子二121的一端和充电桩本体1电连接，信号端子二121的另一端和信号端子一82电连接。
具体的，信号端子一82用于连接信号端子二121，信号端子二121连接充电桩本体1，其中，信号端子二121通过充电桩本体1支撑，能保证信号端子二121的稳定性。
进一步的，插座组件12还包括设于充电桩本体1上的支撑座二122，信号端子二121设于支撑座二122内。
具体的，支撑座二122通过充电桩本体1支撑，能保证支撑座二122的稳定性，支撑座二122用于支撑信号端子二121，能保证信号端子二121的稳定性。
进一步的，信号端子一82上设有套筒13，套筒13内设有通道131，通道131的开口处设有限位环132，伸缩组件9上间隔设有位于通道131内的限位块一921和位于通道131外的限位块二922，伸缩组件9和通道131活动连接，套筒13和伸缩组件9之间通过弹性单元14连接。
具体的，控制器接收到传感器一10的信号，控制器开启伸缩组件9，向靠近信号端子一82的方向移动，在移动一段距离后，限位块二922和限位环132接触，使得伸缩组件9带动信号端子一82和信号端子二121配合，控制器接收到传感器一10的信号，控制器开启伸缩组件9，向远离信号端子一82的方向移动，在移动一段距离后，限位块一921和限位环132接触，使得伸缩组件9带动信号端子一82和信号端子二121分离，其中，在信号端子一82和信号端子二121配合时，弹性单元14用于缓冲信号端子一82和伸缩组件9的相互作用，起到减震作用。
其中，套筒13通过信号端子一82的支撑，能保证套筒13的稳定性，套筒13用于承载通道131，保证通道131的稳定性，通道131用于容纳伸缩组件9，使得伸缩组件9在通道131内做伸缩运动；限位环132通过套筒13的支撑，能保证限位环132的稳定性，限位环132用于防止伸缩组件9和通道131互相分离；位于通道131内的限位块一921和位于通道131内的限位块二922用于防止伸缩组件9和通道131互相分离；弹性单元14使得套筒13和伸缩组件9之间具有一定的缓冲性能，从而对套筒13起到减震作用，进而对信号端子一82起到减震作用。
进一步的，弹性单元14包括底座141，套筒13和伸缩单元91上均设有底座141，底座141上设有孔1411，孔1411之间通过弹簧一142连接，底座141之间通过弹簧二143连接。
具体的，底座141通过套筒13和伸缩单元91的支撑，能保证底座141的稳定性，底座141用于承载孔1411，来保证孔1411的稳定性，孔1411用于限制弹簧一142的伸缩方向，保证弹簧一142伸缩的稳定性，弹簧一142用于连接两侧的底座141，使得底座141之间具有一定的缓冲性能，弹簧二143用于连接两侧的底座141，进一步增加两侧底座141之间的缓冲性能。
实施例2
结合附图1-5，本实施例的提供了一种充电方法，包括：
101、用户将电动汽车停至泊车位；
103、控制器接收到传感器二11的信号，控制器控制驱动组件三6带动轨道二5移动，同时控制驱动组件二4带动轨道一3移动，同时控制驱动组件一2带动充电桩本体1移动；
104、控制器接收到传感器一10的信号，控制器控制伸缩组件9带动信号端子一82移动，使得信号端子一82和充电桩本体1连接；
105、用户将充电桩本体1和电动汽车连接，并扫码支付启动充电。
具体的，用户将电动汽车停至泊车位上，传感器二11检测到电动汽车的位置，并将信号传输给控制器，控制器开启离电动汽车最近的传感器一10，同时，控制器控制驱动组件三6带动轨道二5沿着轨道三7移动，控制驱动组件二4带动轨道一3沿着轨道二5移动，控制驱动组件一2带动充电桩本体1沿着轨道一3移动，离电动汽车最近的传感器一10检测到信号，并将信号传输给控制器，控制器，控制器控制伸缩组件9带动供电组件8的信号端子一82移动，使得供电组件8的信号端子一82和充电桩本体1连接，完成自动寻址，有利于减小充电桩本体1和电动汽车之间的距离，使得充电桩本体1的充电枪的连接线展开较短，从而使得充电枪的连接线处于松弛状态，能防止连接线对充电枪产生较大拉力，来防止充电枪和电动汽车分离，进而使得充电枪和电动汽车连接稳定性好，接着，用户将充电桩本体1和电动汽车连接，并扫码支付，使得充电桩本体1为电动汽车充电。
进一步的，还包括：
106、控制器控制驱动组件三6带动轨道二5移动，同时控制驱动组件二4带动轨道一3移动，同时控制驱动组件一2带动充电桩本体1移动，使得充电桩本体1复位。
具体的，当电动汽车充电完毕后，控制器控制驱动组件三6带动轨道二5沿着轨道三7移动，控制驱动组件二4带动轨道一3沿着轨道二5移动，控制驱动组件一2带动充电桩本体1沿着轨道一3移动，使得充电桩本体1复位，便于再次自动寻址。
进一步的，还包括：102、控制器开启其中一个传感器一10，使得传感器一10将信号传输给控制器。
具体的，控制器接收到传感器二11的信号，并开启离电动汽车最近的传感器一10，使得其它传感器一10均处于关闭状态，从而使得充电桩本体1只能触发离电动汽车最近的传感器一10，便于充电桩本体1处于离电动汽车最近的位置对电池汽车进行充电。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动式充电桩系统，其特征在于，包括：
充电桩本体；
与充电桩本体通过驱动组件一连接的轨道一；
与所述轨道一通过驱动组件二连接的轨道二；
与所述轨道二通过驱动组件三连接的轨道三；
与所述充电桩本体电连接的信号端子一；
与所述信号端子一连接的伸缩组件；
传感器一；
设于所述充电桩本体上的传感器二；
控制器，所述控制器和所述驱动组件一、驱动组件二、驱动组件三、伸缩组件、传感器一以及传感器二均电连接。
2.根据权利要求1所述的一种移动式充电桩系统，其特征在于，还包括与所述伸缩组件连接的支撑座一，所述信号端子一设于所述支撑座一上，所述传感器一设于所述支撑座一上。
3.根据权利要求2所述的一种移动式充电桩系统，其特征在于，还包括与所述支撑座一径向转动连接的支撑座三、与所述支撑座三连接的转动组件以及弹簧，所述弹簧的一端和所述支撑座三连接，所述弹簧的另一端连接有限位体，所述充电桩本体上设有与所述限位体配合的限位孔，所述转动组件和所述控制器连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种移动式充电桩系统，其特征在于，还包括插座组件，所述插座组件包括设于所述充电桩本体上的信号端子二，所述信号端子二的一端和所述充电桩本体电连接，所述信号端子二的另一端和所述信号端子一电连接。
5.根据权利要求4所述的一种移动式充电桩系统，其特征在于，所述插座组件还包括设于所述充电桩本体上的支撑座二，所述信号端子二设于所述支撑座二内。
6.根据权利要求4所述的一种移动式充电桩系统，其特征在于，所述信号端子一上设有套筒，所述套筒内设有通道，所述通道的开口处设有限位环，所述伸缩组件上间隔设有位于所述通道内的限位块一和位于所述通道外的限位块二，所述伸缩组件和所述通道活动连接，所述套筒和所述伸缩组件之间通过弹性单元连接。
7.根据权利要求6所述的一种移动式充电桩系统，其特征在于，所述弹性单元包括底座，所述套筒和所述伸缩单元上均设有所述底座，所述底座上设有孔，所述孔之间通过弹簧一连接，所述底座之间通过弹簧二连接。
8.一种充电方法，其特征在于，包括：
用户将电动汽车停至泊车位；
控制器接收到传感器二的信号，控制器控制驱动组件三带动轨道二移动，同时控制驱动组件二带动轨道一移动，同时控制驱动组件一带动充电桩本体移动；
控制器接收到传感器一的信号，控制器控制伸缩组件带动信号端子一移动，使得信号端子一和充电桩本体连接；
用户将充电桩本体和电动汽车连接，并扫码支付启动充电。
9.根据权利要求8所述的一种充电方法，其特征在于，还包括：
控制器控制驱动组件三带动轨道二移动，同时控制驱动组件二带动轨道一移动，同时控制驱动组件一带动充电桩本体移动，使得充电桩本体复位。
10.根据权利要求8所述的一种充电方法，其特征在于，还包括：控制器开启其中一个传感器一，使得传感器一将信号传输给控制器。
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