CN113732622A - 蜗壳式泵壳加工工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了蜗壳式泵壳加工工艺，将准备好的原材料堆放在冲压成型机旁侧，冲压机成型机冲压成型蜗壳式泵壳；操作人员或者抓料机器人将所述蜗壳式泵壳送至毛刺打磨台上；机器人打磨机开始对蜗壳式泵壳表面的毛刺进行打磨，并且由CCD工业检测相机检测是否打磨合格，抓料机器人将所述蜗壳式泵壳抓送至准备好的酸洗池内部；抓料机器人将所述蜗壳式泵壳抓送至准备好的超声波清洗池内部；抓料机器人将所述蜗壳式泵壳抓送至烘干设备内部进行烘干；从烘干设备内出来的蜗壳式泵壳由操作人员或者打包机进行打包；本发明能实现对蜗壳式泵壳自动化生产，相较于现有技术中的泵壳加工速度明显提高，且加工后的蜗壳式泵壳质量也得到了保障。
Description
技术领域
本发明涉及水泵加工技术领域，尤其涉及蜗壳式泵壳加工工艺。
背景技术
蜗壳泵的运用较为广泛，在蜗壳泵进行生产的过程中，首先要对泵壳的成型加工，现有中的泵壳加工工艺从上料到出料都是由人工操作完成的，且所有的加工工序都较为分散，这样搬运成本和人工的操作成本都比较高。
发明内容
发明目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本发明公开了蜗壳式泵壳加工工艺。
技术方案：蜗壳式泵壳加工工艺，包括以下步骤：
步骤一：将准备好的原材料堆放在冲压成型机旁侧，以备操作人员或者抓料机器人进行上料；
步骤二：冲压机成型机冲压成型蜗壳式泵壳；结束后，操作人员或者抓料机器人将所述蜗壳式泵壳送至毛刺打磨台上；
步骤三：机器人打磨机开始对蜗壳式泵壳表面的毛刺进行打磨，并且由CCD工业检测相机检测是否打磨合格，CCD工业检测相机检测合格后，抓料机器人将所述蜗壳式泵壳抓送至准备好的酸洗池内部；
步骤四：放置在酸洗池内的蜗壳式泵壳被酸洗钝化2个小时，结束后，抓料机器人将所述蜗壳式泵壳抓送至准备好的超声波清洗池内部；
步骤五：放置在超声波清洗池内的蜗壳式泵壳被超声波清洗10分钟，结束后，抓料机器人将所述蜗壳式泵壳抓送至烘干设备内部进行烘干；
步骤六：从烘干设备内出来的蜗壳式泵壳由操作人员或者打包机进行打包；
作为本发明的一种优选方式：所述冲压成型机包括液压机和冲压模具组成，且液压机的冲压压力具体为40mpa。
作为本发明的一种优选方式：所述机器人打磨机的机器人主体采用六轴工业机器人。
作为本发明的一种优选方式：所述酸洗池内部加入的溶液为浓硫酸。
作为本发明的一种优选方式：所述抓料机器人具体采用可行走式抓料机器人。
作为本发明的一种优选方式：所述可行走式抓料机器人的抓取部表面镀有一层防腐材质。
本发明实现以下有益效果：
本发明能实现对蜗壳式泵壳自动化生产，相较于现有技术中的泵壳加工速度明显提高，且加工后的蜗壳式泵壳质量也得到了保障。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
蜗壳式泵壳加工工艺，包括以下步骤：
步骤一：将准备好的原材料堆放在冲压成型机旁侧，以备操作人员或者抓料机器人进行上料；
步骤二：冲压机成型机冲压成型蜗壳式泵壳；结束后，操作人员或者抓料机器人将蜗壳式泵壳送至毛刺打磨台上；
步骤三：机器人打磨机开始对蜗壳式泵壳表面的毛刺进行打磨，并且由CCD工业检测相机检测是否打磨合格，CCD工业检测相机检测合格后，抓料机器人将蜗壳式泵壳抓送至准备好的酸洗池内部；
步骤四：放置在酸洗池内的蜗壳式泵壳被酸洗钝化2个小时，结束后，抓料机器人将蜗壳式泵壳抓送至准备好的超声波清洗池内部；
步骤五：放置在超声波清洗池内的蜗壳式泵壳被超声波清洗10分钟，结束后，抓料机器人将蜗壳式泵壳抓送至烘干设备内部进行烘干；
步骤六：从烘干设备内出来的蜗壳式泵壳由操作人员或者打包机进行打包；
作为本发明的一种优选方式：冲压成型机包括液压机和冲压模具组成，且液压机的冲压压力具体为40mpa。
作为本发明的一种优选方式：机器人打磨机的机器人主体采用六轴工业机器人，使用起来较为灵活，符合对蜗壳式泵壳的打磨需要。
作为本发明的一种优选方式：酸洗池内部加入的溶液为浓硫酸，能符合本发明对泵壳的酸洗钝化功能。
作为本发明的一种优选方式：抓料机器人具体采用可行走式抓料机器人，这样就可以在各个工位之间行走，方便对蜗壳式泵壳进行抓取。
作为本发明的一种优选方式：可行走式抓料机器人的抓取部表面镀有一层防腐材质，为了防止抓取部被酸性溶液腐蚀，起到对其保护的作用。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.蜗壳式泵壳加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：将准备好的原材料堆放在冲压成型机旁侧，以备操作人员或者抓料机器人进行上料；
步骤二：冲压机成型机冲压成型蜗壳式泵壳；结束后，操作人员或者抓料机器人将所述蜗壳式泵壳送至毛刺打磨台上；
步骤三：机器人打磨机开始对蜗壳式泵壳表面的毛刺进行打磨，并且由CCD工业检测相机检测是否打磨合格，CCD工业检测相机检测合格后，抓料机器人将所述蜗壳式泵壳抓送至准备好的酸洗池内部；
步骤四：放置在酸洗池内的蜗壳式泵壳被酸洗钝化2个小时，结束后，抓料机器人将所述蜗壳式泵壳抓送至准备好的超声波清洗池内部；
步骤五：放置在超声波清洗池内的蜗壳式泵壳被超声波清洗10分钟，结束后，抓料机器人将所述蜗壳式泵壳抓送至烘干设备内部进行烘干；
步骤六：从烘干设备内出来的蜗壳式泵壳由操作人员或者打包机进行打包。
2.根据权利要求1所述的蜗壳式泵壳加工工艺，其特征在于，所述冲压成型机包括液压机和冲压模具组成，且液压机的冲压压力具体为40mpa。
3.根据权利要求1所述的蜗壳式泵壳加工工艺，其特征在于，所述机器人打磨机的机器人主体采用六轴工业机器人。
4.根据权利要求1所述的蜗壳式泵壳加工工艺，其特征在于，所述酸洗池内部加入的溶液为浓硫酸。
5.根据权利要求1所述的蜗壳式泵壳加工工艺，其特征在于，所述抓料机器人具体采用可行走式抓料机器人。
6.根据权利要求5所述的蜗壳式泵壳加工工艺，其特征在于，所述可行走式抓料机器人的抓取部表面镀有一层防腐材质。
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