CN113727825B - 传感器支架部的保护罩及具备上述保护罩的轴承装置、以及具有传感器支架部的保护罩的制造方法 - Google Patents

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Abstract

目的是在具有传感器支架部并且在磁编码器及磁传感器间具有分隔壁的保护罩中，该保护罩的良品率不下降且使得在分隔壁不发生基于气体烧蚀或欠注的不良。一种以将轴承的内侧端部密封的方式安装在外轮上的杯状的保护罩。保护罩(1)包括合成树脂制的圆盘部(2)和从圆盘部(2)向内方突出的合成树脂制的传感器支架部。在圆盘部(1)上，形成有将磁编码器及磁传感器间分隔的分隔壁(5)。在分隔壁(5)的与磁编码器对置的面或分隔壁的与磁传感器对置的面上有注射成形金属模的气体排出销的痕迹(M)。

Description

传感器支架部的保护罩及具备上述保护罩的轴承装置、以及 具有传感器支架部的保护罩的制造方法
技术领域
本发明涉及在安装于轴承的外轮上而将磁编码器覆盖的杯状的保护罩中、特别具有保持磁传感器的传感器支架部的保护罩，更详细地讲，涉及在磁编码器及磁传感器间具有分隔壁的保护罩。
背景技术
在汽车中，消除车轮的抱死而效率良好且安全地制动的防抱死刹车系统已广泛普及。上述防抱死刹车系统例如由旋转速度检测装置(车轮速传感器)检测各车轮的旋转速度，由控制装置运算加速度及减速度并估算车体速度和打滑率，基于其结果将致动器驱动来进行刹车液压的控制。
也广泛地使用在汽车的车轮支承用的滚动轴承(轮毂轴承)上具备上述旋转速度检测装置的轴承装置。在这样的轴承装置中，有将N极和S极以一定间隔在周向上交替地排列的磁编码器安装到轴承的轴向的一端部的内轮上、将杯状的保护罩安装到轴承的轴向的一端部的外轮上并密封的结构(例如，参照专利文献1)。
专利文献1的保护罩具有保持与磁编码器对置的磁传感器的传感器支架部，并且在磁编码器及磁传感器间具有分隔壁(底部22a)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016－170001号公报
专利文献2：国际公开第2011/093265号
发明内容
发明要解决的课题
在这样的具有传感器支架部的保护罩上设置的磁编码器及磁传感器间的分隔壁的厚度，例如在专利文献1中，从在保持强度及刚性的同时提高检测精度的观点，设为0.1～1.0mm(参照专利文献1的[0042])。
上述分隔壁的厚度设定得越薄，越能够提高磁传感器的检测精度，但如果考虑到以注射成形来形成时的成形性等，则设定为0.3～1.0mm左右。
专利文献1那样的具有传感器支架部的保护罩其主体部的厚度与分隔壁的厚度的相对差较大，并且利用玻璃纤维强化聚酰胺树脂等纤维强化树脂注射成形的情况较多。由此，在对金属模的腔室内填充了熔融树脂材料时，在分隔壁内发生熔接痕(熔融树脂材料的合流部)。
在薄壁的分隔壁内发生熔接痕的情况下，注射成形金属模的腔室内的空气容易积存在分隔壁内。如果不能将上述空气向金属模外排出，则有带来气体烧蚀或欠注的情况(例如，参照专利文献2)。
这里，气体烧蚀是在通过流入到注射成形金属模的腔室内的熔融树脂材料而腔室内的空气成为没有去处的闭塞状态的情况下，被压缩的空气自发热而燃烧、将熔融树脂材料烧焦的现象。此外，欠注是发生空气积存而在成形品的一部分发生不完全的填充的现象。
如果在分隔壁发生气体烧蚀或欠注，则带来分隔壁的外观不良或局部填充不足等的不良及/或刚性及强度下降的不良，所以具有传感器支架部的保护罩的良品率下降。
而且，如果发生气体烧蚀，则通过空气的燃烧而熔融树脂材料被烧焦所发生的煤或焦油附着在金属模上，所以将具有传感器支架部的保护罩成形的金属模的维护间隔变短。
为了防止在分隔壁上发生气体烧蚀或欠注，可以考虑在注射成形金属模的形成分隔壁的位置处设置将成形品顶出的顶销，将该顶销做成具有气体排出功能的结构。
在注射成形金属模上具备这样的具有气体排出功能的顶销的情况下，由于如上述那样分隔壁的厚度较薄为0.3～1.0mm左右，所以在将成形品顶出时有分隔壁损坏的情况，由此具有传感器支架部的保护罩的良品率下降。
这里，作为具有气体排出功能的顶销，有专利文献2的图3那样的在外周部设有气体通风孔的顶销、以及专利文献2的图4那样的在前端部埋入有气体通风孔件的顶销等。
所以，本发明的目的是在具有传感器支架部并且在磁编码器及磁传感器间具有分隔壁的保护罩中，该保护罩的良品率不下降而使得在分隔壁不发生基于气体烧蚀或欠注的不良。
用来解决课题的手段
本发明的主旨是以下这样的。
〔1〕一种具有传感器支架部的保护罩，在轴承装置中使用，所述轴承装置包括：轴承，具有在外周面上形成有内轮轨道面的内轮、在内周面上形成有外轮轨道面的外轮、以及在上述内轮轨道面及上述外轮轨道面间滚动的滚动体；磁编码器，位于上述轴承的内侧端部，被固定在上述内轮上，将N极和S极以一定间隔在周向上交替地排列；以及磁传感器，与上述磁编码器的磁极对置，用来检测上述磁编码器的旋转；所述保护罩是以将上述轴承的内侧端部密封的方式安装在上述外轮上的杯状的保护罩；上述保护罩包括：合成树脂制的圆盘部；以及合成树脂制的传感器支架部，从上述圆盘部向内方突出；在上述圆盘部上，形成有将上述磁编码器及上述磁传感器间分隔的分隔壁；在上述分隔壁的与上述磁编码器对置的面或上述分隔壁的与上述磁传感器对置的面上，有注射成形金属模的气体排出销的痕迹。
〔2〕一种轴承装置，具备上述〔1〕中记载的具有传感器支架部的保护罩。
〔3〕一种具有传感器支架部的保护罩的制造方法，所述保护罩在轴承装置中使用，所述轴承装置包括：轴承，具有在外周面上形成有内轮轨道面的内轮、在内周面上形成有外轮轨道面的外轮、以及在上述内轮轨道面及上述外轮轨道面间滚动的滚动体；磁编码器，位于上述轴承的内侧端部，被固定在上述内轮上，将N极和S极以一定间隔在周向上交替地排列；以及磁传感器，与上述磁编码器的磁极对置，用来检测上述磁编码器的旋转；所述保护罩是以将上述轴承的内侧端部密封的方式安装在上述外轮上的杯状的保护罩；上述保护罩包括：合成树脂制的圆盘部；以及合成树脂制的传感器支架部，从上述圆盘部向内方突出；在上述圆盘部上，形成有将上述磁编码器及上述磁传感器间分隔的分隔壁；将上述保护罩成形的注射成形金属模与将成形品顶出的机构另外地，在成形上述分隔壁的位置具备气体排出销；该方法包括：注射成形工序，将上述注射成形金属模关闭，从浇口将熔融树脂材料向上述金属模的腔室内注入并使其固化；以及成形品取出工序，将上述注射成形金属模打开，由将上述成形品顶出的机构将作为成形品的上述保护罩顶出而取出。
〔4〕如上述〔3〕所记载的具有传感器支架部的保护罩的制造方法，上述气体排出销能够滑动，以进入到上述金属模的腔室内、并在进入后后退到原来的位置；上述气体排出销在顶出上述成形品的机构动作之后进行动作，以进入上述腔室内；不通过该动作推压上述分隔壁。
〔5〕如上述〔3〕或〔4〕所记载的具有传感器支架部的保护罩的制造方法，将上述注射成形金属模的、设置在成形上述分隔壁的位置处的上述气体排出销，配置到预先进行树脂流动解析而得到的上述熔融树脂材料的合流部。
发明效果
根据以上这样的有关本发明的具有传感器支架部的保护罩及具备上述保护罩的轴承装置、以及具有传感器支架部的保护罩的制造方法，主要起到以下所示的作用效果。
(1)当制造具有传感器支架部并且在磁编码器及磁传感器间具有分隔壁的保护罩时，在注射成形的途中积存于分隔壁的位置的注射成形金属模的腔室内的空气被装备在将注射成形金属模的分隔壁成形的位置上的气体排出销向金属模外排出。由此，在被注射成形的保护罩的分隔壁上不发生气体烧蚀及/或欠注。
(2)由此，不会带来分隔壁的外观不良或局部填充不足等的不良、及/或刚性及强度下降的不良，所以不会降低具有传感器支架部的保护罩的良品率。
(3)而且，由于不发生气体烧蚀，所以通过空气的燃烧将熔融树脂材料烧焦而发生的煤或焦油不附着在注射成形金属模上，所以能够使将具有传感器支架部的保护罩成形的注射成形金属模的维护间隔变长。
附图说明
图1是具备有关本发明的实施方式的具有传感器支架部的保护罩的轴承装置的纵剖视图。
图2A是有关本发明的实施方式的从内方观察具有传感器支架部的保护罩的立体图。
图2B是有关本发明的实施方式的从内方观察具有传感器支架部的保护罩的立体图。
图3A是表示在分隔壁的与磁编码器对置的面上形成的注射成形金属模的气体排出销的痕迹的例子的主要部放大图。
图3B是表示在分隔壁的与磁编码器对置的面上形成的注射成形金属模的气体排出销的痕迹的另一例的主要部放大图。
图4是表示将有关本发明的实施方式的具有传感器支架部的保护罩成形的注射成形金属模的纵剖视图。
图5是表示将可动模的顶销顶出的状态的纵剖视图。
图6是表示显示熔融树脂材料向分隔壁的填充的树脂流动解析结果的图，表示在作为分隔壁的部分处从外周侧填充有熔融树脂材料的状态。(A)到(E)进行熔融树脂材料的填充，(E)表示上述填充完成的状态。
具体实施方式
接着，基于附图所示的实施方式更详细地说明本发明。
另外，在本说明书中，将轴承装置A的旋转轴的方向称作“轴向”，将与轴向正交的方向称作“径向”。
此外，关于轴承11及保护罩1，在将保护罩1装接于轴承11上的状态下，将从汽车的车体朝向车轮侧的与轴向平行的方向(车外侧)称作“外方”(参照图1、图4及图5的箭头OB)，将从汽车的车轮朝向车体侧的与轴向平行的方向(车内侧)称作“内方”(参照图1、图4及图5的箭头IB)。
<轴承装置>
如图1的纵剖视图所示，有关本发明的实施方式的轴承装置A除了内轮12相对于外轮13旋转的轴承11以外，还具备磁编码器8、保护罩1及磁传感器6、以及配置在轴承11的外方(参照箭头OB)侧端部的密封部件15等。
轴承11具有在外周面上形成有内轮轨道面12A的内轮12、在内周面上形成有外轮轨道面13A的外轮13、以及在内轮轨道面12A及外轮轨道面13A间滚动的滚动体14、14、…等。
磁编码器8是将N极和S极以一定间隔在周向上交替地排列的结构，被用位于轴承11的内方(参照箭头IB)侧端部的支承部件9固定在内轮12上。
保护罩1是杯状，以将轴承11的内侧端部密封的方式被安装在外轮13上，具有保持磁传感器6的传感器支架部4。
被装接在保护罩1的传感器支架部4上的磁传感器6例如隔开厚度为0.3～1.0mm左右的分隔壁5与磁编码器8对置，检测磁编码器8的旋转。
由于在保护罩1上有分隔壁5，没有在厚度方向上贯通的贯通孔，所以不需要装入O形圈等的密封部件。
此外，由于由保护罩1将轴承11的内侧端部密封，所以小石子或泥水等不会碰到磁编码器8，所以能够防止磁编码器8的损坏。
进而，由于由保护罩1将轴承11的内侧端部密封，所以不再需要磁编码器8的内侧的密封部件，所以通过滑动阻力的减小，能够减小轴承11的旋转转矩。
进而，由于保护罩1具备传感器支架部4，所以能够消除磁编码器8与磁传感器6的空气隙调整作业的麻烦。
<保护罩>
图1的纵剖视图以及图2A及图2B的立体图所示的有关本发明的实施方式的保护罩1，由通过树脂与金属的镶嵌注射成形而一体化的纤维强化合成树脂制主体1A及金属制环体1B构成。
这里，作为将主体1A成形的纤维强化合成树脂，例如使用在聚酰胺(尼龙6、尼龙66、尼龙612等)、聚苯硫醚(PPS)或聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)等的合成树脂中含有20～70重量％玻璃纤维的材料。
此外，金属制环体1B优选的是使用作为低碳钢的SPCC等的冷轧钢板。
主体1A由呈杯状的圆盘部2及圆筒部3、以及从圆盘部2向内方突出的传感器支架部4构成。
传感器支架部4保持用来安装磁传感器6的安装螺栓B螺合的例如为黄铜的螺母7，并且具有将磁传感器6插入的传感器安装孔4A。
在圆盘部2上，形成有将磁编码器8及磁传感器6间分隔的、比其他部分薄壁的分隔壁5，在分隔壁5的与磁编码器8对置的面(外方的面)上，有图3A及图3B的主要部放大图所示那样的气体排出销的痕迹M。
在保护罩1上，通过经过后述的制造方法制造保护罩1，必定残留有气体排出销的痕迹M，能够辨识出气体排出销的痕迹M。
另外，气体排出销的痕迹M由于设在注射成形金属模上的气体排出销的位置，也有处于分隔壁5的与图3A及图3B相反侧的面即分隔壁5的与磁传感器6对置的面(内方的面)上的情况。即使在该情况下，也能够辨识出气体排出销的痕迹M。
图3A所示的气体排出销的痕迹M是气体排出销外周部的微小毛边16A。该气体排出销的痕迹M对应于作为后述的气体排出销E的具有气体排出功能的销10为与专利文献2的图3那样的在外周部设有气体通风孔的顶销等同样的构造的情况。
图3B所示的气体排出销的痕迹M是气体排出销外周部的微小毛边16A及槽孔痕迹16B。该气体排出销的痕迹M对应于作为后述的气体排出销E的具有气体排出功能的销10为与专利文献2的图4那样的在前端部埋入有气体通风孔件的顶销等同样的构造的情况。
<保护罩的制造方法>
接着，参照图4及图5的纵剖视图对图2A及图2B所示的保护罩1的制造方法进行说明。
(注射成形金属模)
如图4的纵剖视图所示，注射成形金属模D具有固定模17及可动模18，与构成将成形品顶出的机构的顶销20另外地，在将分隔壁5成形的位置具备作为气体排出销E的具有气体排出功能的销10。
销10能够滑动，以进入到注射成形金属模D的腔室C内或在进入后后退到原来的位置。
具有气体排出功能的销10例如为与专利文献2的图3那样的在外周部设有气体通风孔的顶销同样的构造，或与专利文献2的图4那样的在前端部埋入有气体通风孔件的顶销等同样的构造。
具有气体排出功能的销10是圆柱状，为了有效地进行气体排出，其直径是0.5mm以上，优选的是1mm以上，更优选的是2mm以上，为磁传感器6的直径(传感器安装孔4A的直径)以下。
另外，由于即使是通常的顶销也有某种程度的气体排出功能，所以根据要求规格等，有作为具有气体排出功能的销10而使用通常的顶销的情况。在使用通常的顶销的情况下，经由金属模的孔与销之间的间隙进行气体排出。
(注射成形工序)
在图4的纵剖视图中，在向注射成形金属模D的腔室C内注入熔融树脂材料P之前，将注射成形金属模D打开，将作为镶嵌物的螺母7安设到固定模17的支承轴19上，将作为镶嵌物的金属制环体1B安设到可动模18上之后，将安装在注射成形机上的注射成形金属模D合模。
接着，如图4的纵剖视图所示，将熔融树脂材料P从未图示的浇口填充到注射成形金属模D的腔室C内。
本实施方式那样的保护罩1在将熔融树脂材料P填充到注射成形金属模D的腔室C内时，在分隔壁5内发生熔接痕(熔融树脂材料P的合流部)。
在本注射成形工序的途中积存在分隔壁5的位置的腔室内的空气，被作为气体排出销E的具有气体排出功能的销10向金属模外排出。
由此，在经过了本注射成形工序的作为成形品的保护罩1的分隔壁5上不会发生气体烧蚀及/或欠注。
由此，不会带来分隔壁5的外观不良或局部填充不足等的不良、及/或刚性及强度下降的不良，所以具有传感器支架部4的保护罩1的良品率不会下降。
而且，由于不发生气体烧蚀，所以不会有通过空气的燃烧、熔融树脂材料P被烧焦而产生的煤或焦油附着到注射成形金属模D上，能够使将具有传感器支架部4的保护罩1成形的注射成形金属模D的维护间隔变长。
(成形品取出工序)
接着，在使熔融树脂材料P冷却、固化后，将可动模18打开。作为成形品的保护罩1处于可动模18侧。
如图5的纵剖视图所示，将顶销20如箭头F那样顶出。由此，将处于可动模18侧的作为成形品的保护罩1取出。
另外，图5的纵剖视图所示的顶销20仅表示了1根，但可动模18具备所需根数的顶销20。
如图5的纵剖视图所示，在将顶销20如箭头F那样顶出时，具有气体排出功能的销10在顶销20动作后如箭头G那样向与顶销20相同的方向进入。由此，具有气体排出功能的销10不推压分隔壁5。
因而，不会通过具有气体排出功能的销10的动作将分隔壁5损坏，所以具有传感器支架部4的保护罩1的良品率不会下降。
而且，具有气体排出功能的销10如图5的箭头G那样从可动模18进入，然后后退到图4的位置。由此，具有将可动模18与销10的滑动部以及可动模18的腔室C侧的面与销10的间隙(周槽)清洁的功能。
在经过以上那样的镶嵌注射成形制造出的具有传感器支架部4的保护罩1中，由于合成树脂进入到螺母7的周槽7A中，所以实现了螺母7的防松脱。
此外，由于圆筒部3迂回到金属制环体1B的外方(参照图5的箭头OB)侧端部，所以金属制环体1B与纤维强化合成树脂制主体1A机械地结合。
进而，在具有传感器支架部4的保护罩1上，通过经过上述注射成形工序，在分隔壁5的与磁编码器8对置的面(外方的面)上残留图3A或图3B那样的气体排出销E的痕迹M。
也可以将装备在注射成形金属模D的将分隔壁5成形位置处的气体排出销E配置在固定模17侧。在此情况下，在分隔壁5的与图3A及图3B相反侧的面、即分隔壁5的与磁传感器6对置的面(内方的面)上残留气体排出销E的痕迹M。
图3A所示的气体排出销E的痕迹M，对应于气体排出销E为具有气体排出功能的销10、且为与例如专利文献2的图3那样的在外周部设有气体通风孔的顶销等同样的构造的情况。在此情况下，发生相应于具有气体排出功能的销10与注射成形金属模D(在本实施方式中是可动模18)的间隙的作为稍稍的毛边的微小毛边16A，其成为气体排出销E的痕迹M，能够辨识出。
另外，微小毛边16A的径向内方，根据将具有气体排出功能的销10安设在金属模上时的销10进退的方向的位置精度，成为稍稍凹陷的凹状部或稍稍突出的凸状部。
图3B所示的气体排出销E的痕迹M，对应于气体排出销E为具有气体排出功能的销10、是与例如专利文献2的图4那样的在前端部埋入有气体通风孔件的顶销等同样的构造的情况。在此情况下，发生相应于具有气体排出功能的销10与注射成形金属模D(在本实施方式中是可动模18)的间隙的作为稍稍的毛边的微小毛边16A，并且残留有上述气体通风孔件的槽孔痕迹16B，它们成为气体排出销E的痕迹M，能够辨识出。
另外，微小毛边16A的径向内方，根据将具有气体排出功能的销10安设在金属模上时的销10进退的方向的位置精度，成为稍稍凹陷的凹状部或稍稍突出的凸状部。
<用来决定气体排出销的配置位置的树脂流动解析>
对于将本实施方式的保护罩1成形的注射成形金属模D的一例，在图6中表示对于向分隔壁5内的熔融树脂材料P的填充、使用作为塑料注射成形用模拟工具的SimulationMoldflow而在以下的解析条件下进行了树脂流动解析的结果。
(解析条件)
将纤维强化合成树脂的材料数据设为在PA66中添加了50重量％玻璃纤维的材料，将注射流量设为70mm3/s，将成形条件设为树脂温度300℃、金属模温度95℃。
此外，浇口位置为图6(A)至图6(E)的右下，将分隔壁5的厚度设为0.6mm。
图6(A)到图6(E)进行熔融树脂材料P的填充，图6(E)表示熔融树脂材料P的填充完成的状态。
图6(A)至图6(E)中的浓淡，较浓的部位表示先被填充的部分。
通过进行这样的树脂流动解析，例如根据图6(D)可知发生的熔接痕(熔融树脂材料P的合流部)W的位置。
由此，能够将装备在注射成形金属模D的将分隔壁5成形的位置处的气体排出销E配置到预先进行树脂流动解析而得到的熔融树脂材料P的合流部W。
由此，当在上述注射成形工序中将熔融树脂材料P注入到注射成形金属模D的腔室C内时，能够将朝向熔融树脂材料P的合流部W积存的腔室C内的空气从配置在合流部W处的气体排出销E高效地向金属模外排出。
在以上的实施方式的说明中，表示了作为气体排出销E的具有气体排出功能的销10滑动以进入到注射成形金属模D的腔室C内、在进入后后退到原来的位置的情况。气体排出销E并不限定于如销10那样相对于金属模进退的结构，也可以被固定在金属模上。
此外，在以上的实施方式的说明中，表示了作为气体排出销E的具有气体排出功能的销10为圆柱状的情况。气体排出销E并不限定于如销10那样为圆柱状，也可以是角柱状(例如四棱柱状)。
进而，在以上的实施方式的说明中，表示了由顶销20构成将成形品顶出的机构的情况。将成形品顶出的机构并不限定于由顶销20构成的情况，也可以由脱模板等构成。
以上的实施方式的记载全部是例示，并不限制于此。能够不从本发明的范围脱离而施以各种改良及变更。
标号说明
1保护罩 1A纤维强化合成树脂制主体
1B金属制环体 2圆盘部
3圆筒部 4传感器支架部
4A传感器安装孔 5分隔壁
6磁传感器 7螺母
7A周槽 8磁编码器
9支承部件 10具有气体排出功能的销
11轴承 12内轮
12A内轮轨道面 13外轮
13A外轮驱动面 14滚动体
15密封部件 16A气体排出销外周部的微小毛边
16B槽孔痕迹 17固定模
18可动模 19支承轴
20顶销
A轴承装置 B安装螺栓
C腔室 D注射成形金属模
E气体排出销 F、G顶出的方向
IB内方 M气体排出销的痕迹
OB外方 P熔融树脂材料
W熔接痕(熔融树脂材料的合流部)

Claims (5)

1.一种具有传感器支架部的保护罩，在轴承装置中使用，上述轴承装置包括：
轴承，具有在外周面上形成有内轮轨道面的内轮、在内周面上形成有外轮轨道面的外轮、以及在上述内轮轨道面及上述外轮轨道面间滚动的滚动体；
磁编码器，位于上述轴承的内侧端部，被固定在上述内轮上，将N极和S极以一定间隔在周向上交替地排列；以及
磁传感器，与上述磁编码器的磁极对置，用来检测上述磁编码器的旋转，
上述保护罩是以将上述轴承的内侧端部密封的方式安装在上述外轮上的杯状的保护罩，
其特征在于，
上述轴承装置用于汽车的车轮支承，
上述保护罩由通过树脂和金属的镶嵌注射成形而一体化的纤维强化合成树脂制主体及金属制环体构成，
上述主体由呈杯状的圆盘部及圆筒部、以及从上述圆盘部向内方突出的传感器支架部构成，
在上述圆盘部上，形成有将上述磁编码器及上述磁传感器间分隔的分隔壁，
上述分隔壁仅由上述合成树脂构成，上述分隔壁的厚度为0.3～1.0mm，
在上述分隔壁的与上述磁编码器对置的面或上述分隔壁的与上述磁传感器对置的面上，有注射成形金属模的气体排出销的痕迹。
2.一种轴承装置，其特征在于，
具备权利要求1所述的具有传感器支架部的保护罩。
3.一种具有传感器支架部的保护罩的制造方法，上述保护罩在轴承装置中使用，上述轴承装置包括：
轴承，具有在外周面上形成有内轮轨道面的内轮、在内周面上形成有外轮轨道面的外轮、以及在上述内轮轨道面及上述外轮轨道面间滚动的滚动体；
磁编码器，位于上述轴承的内侧端部，被固定在上述内轮上，将N极和S极以一定间隔在周向上交替地排列；以及
磁传感器，与上述磁编码器的磁极对置，用来检测上述磁编码器的旋转，
上述保护罩是以将上述轴承的内侧端部密封的方式安装在上述外轮上的杯状的保护罩，
其特征在于，
上述轴承装置用于汽车的车轮支承，
上述保护罩由通过树脂和金属的镶嵌注射成形而一体化的纤维强化合成树脂制主体及金属制环体构成，
上述主体由呈杯状的圆盘部及圆筒部、以及从上述圆盘部向内方突出的传感器支架部构成，
在上述圆盘部上，形成有将上述磁编码器及上述磁传感器间分隔的分隔壁，
上述分隔壁仅由上述合成树脂构成，上述分隔壁的厚度为0.3～1.0mm，
成形上述保护罩的注射成形金属模与顶出成形品的机构另外地，在成形上述分隔壁的位置具备气体排出销，
保护罩的制造方法包括：
注射成形工序，将上述注射成形金属模关闭，从浇口将熔融树脂材料向上述金属模的腔室内注入并使其固化；以及
成形品取出工序，将上述注射成形金属模打开，由顶出上述成形品的机构将作为成形品的上述保护罩顶出而取出。
4.如权利要求3所述的具有传感器支架部的保护罩的制造方法，其特征在于，
上述气体排出销能够滑动，以进入到上述金属模的腔室内、并在进入后后退到原来的位置；
上述气体排出销
在顶出上述成形品的机构动作之后进行动作，以进入上述腔室内；
不通过该动作推压上述分隔壁。
5.如权利要求3或4所述的具有传感器支架部的保护罩的制造方法，其特征在于，
将上述注射成形金属模的、设置在成形上述分隔壁的位置处的上述气体排出销，配置到预先进行树脂流动解析而得到的上述熔融树脂材料的合流部。
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