CN113727407A - 一种数据传输方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种数据传输方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN113727407A CN202111006740.2A CN202111006740A CN113727407A CN 113727407 A CN113727407 A CN 113727407A CN 202111006740 A CN202111006740 A CN 202111006740A CN 113727407 A CN113727407 A CN 113727407A
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Abstract

本申请公开了一种数据传输方法，所述数据传输方法包括：确定第一设备和第二设备之间的信道，并获取每一所述信道的信号强度；根据所述信号强度计算每一所述信道的信号干扰程度；将信号干扰程度最小的信道标记为目标信道，并利用所述目标信道传输所述第一设备和所述第二设备之间的通信数据。本申请能够降低数据传输过程受到的信号干扰，提高通讯质量。本申请还公开了一种数据传输装置、一种电子设备及一种存储介质，具有以上有益效果。

Description

一种数据传输方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，特别涉及一种数据传输方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着科学技术的发展，无线数据传输技术已经广泛的应用于各个领域。无线数据传输技术能够摆脱对有线电缆的依赖，实现数据的高效、便捷传输，常见的无线数据传输技术可以包括蓝牙、WIFI、zigbee等。
无线数据传输技术容易受到其他无线信号的干扰，影响数据传输质量。例如，当低功耗蓝牙BLE(Bluetooth Low Energy)和路由器的WIFI频率的工作频率均为2.4G时，低功耗蓝牙和路由器将会相互干扰，导致出现数据包丢失、数据包延时发送等情况。
因此，如何降低数据传输过程受到的信号干扰，提高通讯质量是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种数据传输方法、装置、一种电子设备及一种存储介质，能够降低数据传输过程受到的信号干扰，提高通讯质量。
为解决上述技术问题，本申请提供一种数据传输方法，该数据传输方法包括：
确定第一设备和第二设备之间的信道，并获取每一所述信道的信号强度；
根据所述信号强度计算每一所述信道的信号干扰程度；
将信号干扰程度最小的信道标记为目标信道，并利用所述目标信道传输所述第一设备和所述第二设备之间的通信数据。
可选的，根据所述信号强度计算每一所述信道的信号干扰程度，包括：
将优选信道的权重由初始值降低为目标值；其中，所述优选信道包括边界信道；所有所述信道中除了所述优选信道之外的信道的权重均为所述初始值；
根据所述信道的权重和信号强度的乘积确定所述信道的信号干扰程度；其中，所述信道的权重与所述信号干扰程度正相关。
可选的，在将信号干扰程度最小的信道标记为目标信道之后，还包括：
记录所述第一设备和所述第二设备使用当前的目标信道传输所述通信数据的持续时长；
若所述持续时长大于预设值，则将当前的目标信道设置为所述优选信道。
可选的，根据所述信号强度计算每一所述信道的信号干扰程度，包括：
确定所述信道在当前周期的信号强度和历史周期的信号强度；
对所述当前周期的信号强度和所述历史周期的信号强度进行加权计算，得到所述信道的信号干扰程度。
可选的，所述第一设备为主设备，所述第二设备为从设备；
相应的，利用所述目标信道传输所述第一设备和所述第二设备之间的通信数据，包括：
所述第一设备将目标信道设置为与所述第二设备的通讯信道；
所述第一设备向所述第二设备发送信道调整指令，以便所述第二设备将所述目标信道设置为与所述第一设备的通讯信道；
所述第一设备利用所述目标信道与所述第二设备传输所述通信数据。
可选的，在将信号干扰程度最小的信道标记为目标信道之后，还包括：
判断所述目标信道的信号强度是否小于预设强度；
若否，则在延时预设时长后，确定新的目标信道。
可选的，在利用所述目标信道传输所述第一设备和所述第二设备之间的通信数据之前，还包括：
判断所述第一设备和所述第二设备之间是否正在进行数据传输；
若否，则执行利用所述目标信道传输所述第一设备和所述第二设备之间的通信数据的步骤。
本申请还提供了一种数据传输装置，该数据传输装置包括：
信号强度获取模块，用于确定第一设备和第二设备之间的信道，并获取每一所述信道的信号强度；
干扰程度计算模块，用于根据所述信号强度计算每一所述信道的信号干扰程度；
信道确定模块，用于将信号干扰程度最小的信道标记为目标信道；
数据传输模块，用于利用所述目标信道传输所述第一设备和所述第二设备之间的通信数据。
本申请还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序执行时实现上述数据传输方法执行的步骤。
本申请还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现上述数据传输方法执行的步骤。
本申请提供了一种数据传输方法，包括：确定第一设备和第二设备之间的信道，并获取每一所述信道的信号强度；根据所述信号强度计算每一所述信道的信号干扰程度；将信号干扰程度最小的信道标记为目标信道，并利用所述目标信道传输所述第一设备和所述第二设备之间的通信数据。
本申请获取第一设备和第二设备之间的所有信道的信号强度，信道的信号强度越大说明该信道中存在的干扰越多，基于各个信道的信号强度计算对应的信号干扰程度。若第一设备和第二设备使用信号干扰程度较大的信道传输通信数据，则受到干扰的可能性较大；若第一设备和第二设备使用信号干扰程度较小的信道传输通信数据，则受到干扰的可能性较小。因此本申请将信道干扰程度最小的信道标记为目标信道，并利用目标信道传输第一设备和第二设备之间的通信数据。通过上述方式能够降低数据传输过程受到的信号干扰，提高通讯质量。本申请同时还提供了一种数据传输装置、一种电子设备和一种存储介质，具有上述有益效果，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的一种数据传输方法的流程图；
图2为本申请提供的一种VR头戴设备的信道选择方法的流程图；
图3为本申请实施例所提供的一种数据传输装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面请参见图1，图1为本申请实施例所提供的一种数据传输方法的流程图。
具体步骤可以包括：
S101：确定第一设备和第二设备之间的信道，并获取每一所述信道的信号强度；
其中，本实施例中第一设备和第二设备可以为存在主从控制关系设备，例如第一设备为VR头戴设备(主设备)、第二设备为手柄(从设备)，或者第一设备为智能手机(主设备)、第二设备为蓝牙耳机(从设备)。若第一设备和第二设备为存在主从控制关系设备，本实施例的执行主体可以为主设备。本实施例中第一设备和第二设备也可以为不存在主从控制关系设备，例如第一设备为平板电脑、第二设备为智能手机，或者第一设备的智能音箱、第二设备为智能眼镜。若第一设备和第二设备为不存在主从控制关系设备，本实施例的执行主体可以为第一设备或第二设备。
在本步骤中先确定第一设备和第二设备之间的信道，上述信道为第一设备和第二设备可以进行通讯的信道，获取每一信道的信号强度。此处得到的信号强度可以包括当前周期采集的各个信道的信号强度，还可以包括当前周期之前的历史周期采集的各个信道的信号强度。
S102：根据所述信号强度计算每一所述信道的信号干扰程度；
在得到各个信道的信号强度的基础上，本实施例可以确定各个信道的信号干扰程度。信号干扰程度用于描述当第一设备和第二设备使用该信道传输通信数据时出现传输丢失、传输失败、数据重传等信号干扰现象的概率，信号干扰程度越高，出现信号干扰现象的概率越大。
本实施例可以根据当前周期采集的各个信道的信号强度直接确定信号干扰程度；本实施例还可以根据当前周期采集的各个信道的信号强度及权重乘积确定信号干扰程度；本实施例还可以根据当前周期和历史周期采集的各个信道的信号强度加权计算信号干扰程度；本实施例也可以根据当前周期采集的各个信道的信号强度及权重的乘积、以及历史周期采集的各个信道的信号强度及权重的乘积加权计算信号干扰程度。
S103：将信号干扰程度最小的信道标记为目标信道，并利用所述目标信道传输所述第一设备和所述第二设备之间的通信数据。
其中，在得到信号干扰程度的基础上，本实施例可以对所有信道的信号干扰程度进行排序，并根据排序结果将信号干扰程度最小的信道标记为目标信道，进而利用所述目标信道传输所述第一设备和所述第二设备之间的通信数据。
作为一种可行的实施方式，本实施例可以在确定目标信道之后延时预设时长，然后重新对各个信道的信号干扰程度进行排序，以便更新目标信道。进一步的，虽然本实施例选择信号干扰程度最小的信道作为目标信道，但是当目标信道的信号强度较高时，仍会存在信号干扰的现象。因此在将信号干扰程度最小的信道标记为目标信道之后，还可以判断所述目标信道的信号强度是否小于预设强度(如-85db)；若否，则在延时预设时长后，确定新的目标信道。若目标信道的信号强度是否小于预设强度，则说明当前选择的目标信道仍存在一定的信号干扰，可以在延时预设时长后重新确定目标信道，以提高数据传输质量。
本实施例获取第一设备和第二设备之间的所有信道的信号强度，信道的信号强度越大说明该信道中存在的干扰越多，基于各个信道的信号强度计算对应的信号干扰程度。若第一设备和第二设备使用信号干扰程度较大的信道传输通信数据，则受到干扰的可能性较大；若第一设备和第二设备使用信号干扰程度较小的信道传输通信数据，则受到干扰的可能性较小。因此本实施例将信道干扰程度最小的信道标记为目标信道，并利用目标信道传输第一设备和第二设备之间的通信数据。通过上述方式能够降低数据传输过程受到的信号干扰，提高通讯质量。
作为对于图1对应实施例的进一步介绍，S102中至少可以存在以下几种计算信道的信号干扰程度的实施方式：
实施方式1：
确定当前周期采集的各个信道的信号强度，将当前周期采集的信号强度设置为相应信道的信号干扰程度。
例如存在信道0～2共三个信道，信道0的信号强度为-20db，信道1的信号强度为-15db，信道2的信号强度为-30db；若使用实施方式1提供的计算信号干扰程度的方式，信道0的信号干扰程度为-20db，信道1的信号干扰程度为-15db，信道2的信号干扰程度为-30db。
实施方式2：
确定所述信道在当前周期的信号强度和历史周期的信号强度，对所述当前周期的信号强度和所述历史周期的信号强度进行加权计算，得到所述信道的信号干扰程度。
其中，本实施例可以选择任意数量的历史周期，此处以两个历史周期为例说明上述实施方式：存在信道0和1两个信道，信道0在当前周期的信号强度为-20db，信道1在当前周期的信号强度为-10db；信道0在上一周期的信号强度为-40db，信道1在上一周期的信号强度为-20db；信道0在上上周期的信号强度为-60db，信道1在上上周期的信号强度为-40db。当前周期的权重为0.5，上一周期的权重为0.3，上上周期的权重为0.2，通过加权计算可知：信道0的信号干扰程度＝(-20db×0.5)+(-40db×0.3)+(-60db×0.2)＝-34db，信道1的信号干扰程度＝(-10db×0.5)+(-20db×0.3)+(-40db×0.2)＝-19db。
实施方式3：
将优选信道的权重由初始值降低为目标值；其中，所述优选信道包括边界信道；所有所述信道中除了所述优选信道之外的信道的权重均为所述初始值；根据所述信道的权重和信号强度的乘积确定所述信道的信号干扰程度；其中，所述信道的权重与所述信号干扰程度正相关。上述边界信道指第一个信道和最后一个信道，例如第一设备和第二设备的信道包括0～36，信道0和信道36为边界信道。在实际应用中，边界信道较少被使用、干扰较少，因此可以降低边界信道的权重来提高边界信道被选择为目标信道的概率。进一步的，上述优选信道还可以包括第一设备和第二设备的常用信道，降低常用信道的权重可以提高常用信道被选择为目标信道的概率。确定优选信道的方式包括：在将信号干扰程度最小的信道标记为目标信道之后，记录所述第一设备和所述第二设备使用当前的目标信道传输所述通信数据的持续时长；若所述持续时长大于预设值，则认为目标信道为第一设备和第二设备的常用信道，此时可以将当前的目标信道设置为所述优选信道。在仅使用当前周期采集的各个信道的信号强度计算信号干扰程度时，可以将优选信道的权重由初始值降低为目标值，将所述信道的权重和当前周期采集的信号强度的乘积作为所述信道的信号干扰程度。
例如存在信道0～2共三个信道，信道0的信号强度为-20db，信道1的信号强度为-15db，信道2的信号强度为-30db。信道的权重的初始值为1，目标值为0.6，信道0和信道2为优选信道，信道1不是优选信道，因此信道0的信号干扰程度为-20db×0.6＝-12db，信道1的信号干扰程度为-15db×1＝-15db，信道2的信号干扰程度为-30db×0.6＝-18db。
在使用当前周期和历史周期采集的各个信道的信号强度计算信号干扰程度时，可以将优选信道的权重由初始值降低为目标值，将所述信道的权重和当前周期采集的信号强度的乘积作为所述信道的第一参考值，将所述信道的权重和历史周期采集的信号强度的乘积作为所述信道的第二参考值，根据当前周期和历史周期的权重对第一参考值和第二参考值进行加权计算得到信道的信号干扰程度。
例如存在信道0～2共三个信道，信道0在当前周期的信号强度为-20db，信道1在当前周期的信号强度为-15db，信道2在当前周期的信号强度为-30db。信道的权重的初始值为1，目标值为0.6，信道0和信道2为优选信道，信道1不是优选信道，因此信道0的第一参考值为-20db×0.6＝-12db，信道1的第一参考值为-15db×1＝-15db，信道2的第一参考值为-30db×0.6＝-18db。信道0在上一周期的信号强度为-40db，信道1在上一周期的信号强度为-30db，信道2在上一周期的信号强度为-60db。信道的权重的初始值为1，目标值为0.6，信道0和信道2为优选信道，信道1不是优选信道，因此信道0的第二参考值为-40db×0.6＝-24db，信道1的第二参考值为-30db×1＝-30db，信道2的第二参考值为-60db×0.6＝-36db。当前周期的权重为0.8，上一周期的权重为0.2，因此信道0的信号干扰程度为：(-12db×0.8)+(-24db×0.2)＝-14.4db，信道1的信号干扰程度为：(-15db×0.8)+(-30db×0.2)＝-18db，信道2的信号干扰程度为：(-18db×0.8)+(-36db×0.2)＝-21.6db。
作为对于图1对应实施例的进一步介绍，在将信号干扰程度最小的信道标记为目标信道之后，在利用所述目标信道传输所述第一设备和所述第二设备之间的通信数据之前，还可以判断所述第一设备和所述第二设备之间是否正在进行数据传输；若是，则延时预设时长后重新判断第一设备和第二设备之间是否正在进行数据传输；若否，则执行利用所述目标信道传输所述第一设备和所述第二设备之间的通信数据的步骤。在上述过程中，在第一设备和第二设备之间不进行数据传输时切换信道，在第一设备和第二设备之间进行数据传输时不切换信道，提高了数据传输的稳定性。
作为对于图1对应实施例的进一步介绍，当第一设备为主设备，所述第二设备为从设备时，利用所述目标信道传输通信数据的过程包括：所述第一设备将目标信道设置为与所述第二设备的通讯信道；所述第一设备向所述第二设备发送信道调整指令，以便所述第二设备将所述目标信道设置为与所述第一设备的通讯信道；所述第一设备利用所述目标信道与所述第二设备传输所述通信数据。
下面通过在实际应用中提高VR(Virtual Reality，虚拟现实)头戴设备和手柄通讯抗干扰能力的方案来说明上述实施例描述的流程。
VR头戴设备和手柄使用无线数据传输，例如手柄会把自身采集的IMU(惯性传感器，Inertial Measurement Unit)数据、温度、电池电量通过BLE传输给头戴设备。BLE的频率是2.4G，路由器的WIFI频率也是2.4G，因此路由器会影响手柄数据传输给头戴，使BLE传输失败、数据重传、数据丢失等状况，造成用户体验上的卡顿、延迟等问题。本实施例通过算法降低了WIFI对BLE的干扰，使手柄95％的数据能在5ms内传输到头戴，提高了数据传输质量。
BLE的角色根据蓝牙协议分为主设备Master和从设备Slave，在本实施例中VR头戴设备是主设备Master，手柄是从设备Slave。
在本方案中可以周期性地挑选出受到干扰较小(即信号干扰程度较小)的信道，VR头戴设备把新信道通知给手柄，以便VR头戴设备和手柄在新通道上继续传输数据。信道的信号强度值越小代表信道受到的干扰越小，信号强度越大代表此刻正有其他设备正在使用该信道传输数据，因此可以根据信号质量对信道的信号干扰程度按照从小到大排序。
以VR头戴设备和手柄之间存在0～36个信道为例，当VR头戴设备和手柄建立连接后，VR头戴设备利用和手柄传输数据的间隙(即VR头戴设备和手柄不传输数据的时间段)，扫描BLE 0～36信道的信号强度，并将扫描的结果记为Rnow。其中Rnow包括R0、R1、……、R36，R0为信道0的信号强度，R1为信道1的信号强度，R2为信道2的信号强度，……，以此类推。为了提高信道选取的可靠性，本实施例还可以对Rnow进行加权处理，以便确定干扰较小且稳定性较优的信道，具体过程如下：
步骤1、对信道0和信道36(即边界信道)进行加权处理；
其中，经过测试发现边界信道很少收到干扰，可以通过对Rnow中信道0和信道36的信号强度进行加权，以提高选择信道0和信道36进行数据传输的优先级，加权处理的方式如公式1所示，公式1包括R0＝R0–10db，以及R36＝R36–10db。
步骤2、结合Rnow-1和Rnow-2加权计算；
其中，Rnow为当前周期的信道强度扫描结果，Rnow-1为上一周期(即Rnow对应周期的上一周期)的信道强度扫描结果，Rnow-2为上上周期(即Rnow-1对应周期的上一周期)。结合Rnow-1和Rnow-2可以评价信道存在持续干扰，还是临时干扰。利用下面的公式计算出新的通道信号质量值：
Rnew＝Rnow*W1+Rnow-1*W2+Rnow-2*W3； (公式2)
W1、W2和W3为各个周期的权重，可以使W1+W2+W3＝1。作为一种可选的例子，W1＝70％，W2＝20％，W3＝10％。
步骤3、对Rnew的值按照从小到大的顺序进行排序，将Rnew值中最小的信道作为VR头戴设备和手柄之间传输数据的目标信道。
在实际应用中，经过测试验证信号强度<-85db时手柄数据传输不受影响，也可以将所以把信道排序后选择信号强度<-85db的信道。由于VR头戴设备为主设备，手柄为从设备，因此在确定目标信道后，VR头戴设备将目标信道的信道编号，通过BLE CHANNEL MAPUPDATE指令(信道调整指令)下发给手柄，以使VR头戴设备和手柄使用目标信道交互数据。
请参见图2，图2为本申请提供的一种VR头戴设备的信道选择方法的流程图，图2所示的实施例包括以下步骤：
S201：VR头戴设备开机。
S202：扫描周围是否存在手柄在广播。
S203：若有手柄在广播，则与手柄建立连接；若无手柄在广播则继续检测手柄的广播。
S204：在VR头戴设备与手柄建立连接后，判断手柄是否正在传输数据。若存在手柄数据正在传输，则处理手柄数据。若不存在手柄数据正在传输则进入S205。
S205：扫描信道。
S206：信道扫描结束后得到0～36信道的信号强度。
S207：对信道0和36按照公式1进行加权计算。
S208：对得到的信道0～36的信号强度按照公式2进行加权计算。
S209：对计算后的信号强度按照信号强度从小到大排序。
S210：选出信号质量<-85db的信道作为目标信道。
S211：VR头戴设备发送CHANNEL MAP UPDATE指令，更新VR头戴设备和手柄当前使用的信道。
S212：VR头戴设备读取手柄的信道，验证信道是否更新成功，若更新成功则使用目标信道交互数据。
本实施例提高了手柄和VR头戴设备的通讯抗干扰能力，减少了数据的丢失和延迟，使手柄95％的数据都能在5ms内传输到头戴中，减少了用户在使用中的延迟感觉，减轻了VR的眩晕感。
请参见图3，图3为本申请实施例所提供的一种数据传输装置的结构示意图，该装置可以包括：
信号强度获取模块301，用于确定第一设备和第二设备之间的信道，并获取每一所述信道的信号强度；
干扰程度计算模块302，用于根据所述信号强度计算每一所述信道的信号干扰程度；
信道确定模块303，用于将信号干扰程度最小的信道标记为目标信道；
数据传输模块304，用于利用所述目标信道传输所述第一设备和所述第二设备之间的通信数据。
本实施例获取第一设备和第二设备之间的所有信道的信号强度，信道的信号强度越大说明该信道中存在的干扰越多，基于各个信道的信号强度计算对应的信号干扰程度。若第一设备和第二设备使用信号干扰程度较大的信道传输通信数据，则受到干扰的可能性较大；若第一设备和第二设备使用信号干扰程度较小的信道传输通信数据，则受到干扰的可能性较小。因此本实施例将信道干扰程度最小的信道标记为目标信道，并利用目标信道传输第一设备和第二设备之间的通信数据。通过上述方式能够降低数据传输过程受到的信号干扰，提高通讯质量。
进一步的，干扰程度计算模块302包括：
权重调整单元，用于将优选信道的权重由初始值降低为目标值；其中，所述优选信道包括边界信道；所有所述信道中除了所述优选信道之外的信道的权重均为所述初始值；
第一加权计算单元，用于根据所述信道的权重和信号强度的乘积确定所述信道的信号干扰程度；其中，所述信道的权重与所述信号干扰程度正相关。
进一步的，还包括：
优选信道更新单元，用于在将信号干扰程度最小的信道标记为目标信道之后，记录所述第一设备和所述第二设备使用当前的目标信道传输所述通信数据的持续时长；还用于若所述持续时长大于预设值，则将当前的目标信道设置为所述优选信道。
进一步的，干扰程度计算模块302包括：
周期信号强度确定模块，用于确定所述信道在当前周期的信号强度和历史周期的信号强度；
第二加权计算单元，用于对所述当前周期的信号强度和所述历史周期的信号强度进行加权计算，得到所述信道的信号干扰程度。
进一步的，所述第一设备为主设备，所述第二设备为从设备；
相应的，数据传输模块304用于将目标信道设置为与所述第二设备的通讯信道；还用于向所述第二设备发送信道调整指令，以便所述第二设备将所述目标信道设置为与所述第一设备的通讯信道；还用于利用所述目标信道与所述第二设备传输所述通信数据。
进一步的，还包括：
信道更新模块，用于在将信号干扰程度最小的信道标记为目标信道之后，判断所述目标信道的信号强度是否小于预设强度；若否，则在延时预设时长后，确定新的目标信道。
进一步的，还包括：
条件判断模块，用于在利用所述目标信道传输所述第一设备和所述第二设备之间的通信数据之前，判断所述第一设备和所述第二设备之间是否正在进行数据传输；若否，则启动数据传输模块304对应的工作流程。
由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
本申请还提供了一种存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行时可以实现上述实施例所提供的步骤。该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请还提供了一种电子设备，可以包括存储器和处理器，所述存储器中存有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时，可以实现上述实施例所提供的步骤。当然所述电子设备还可以包括各种网络接口，电源等组件。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：
确定第一设备和第二设备之间的信道，并获取每一所述信道的信号强度；
根据所述信号强度计算每一所述信道的信号干扰程度；
将信号干扰程度最小的信道标记为目标信道，并利用所述目标信道传输所述第一设备和所述第二设备之间的通信数据。
2.根据权利要求1所述数据传输方法，其特征在于，根据所述信号强度计算每一所述信道的信号干扰程度，包括：
将优选信道的权重由初始值降低为目标值；其中，所述优选信道包括边界信道；所有所述信道中除了所述优选信道之外的信道的权重均为所述初始值；
根据所述信道的权重和信号强度的乘积确定所述信道的信号干扰程度；其中，所述信道的权重与所述信号干扰程度正相关。
3.根据权利要求2所述数据传输方法，其特征在于，在将信号干扰程度最小的信道标记为目标信道之后，还包括：
记录所述第一设备和所述第二设备使用当前的目标信道传输所述通信数据的持续时长；
若所述持续时长大于预设值，则将当前的目标信道设置为所述优选信道。
4.根据权利要求1所述数据传输方法，其特征在于，根据所述信号强度计算每一所述信道的信号干扰程度，包括：
确定所述信道在当前周期的信号强度和历史周期的信号强度；
对所述当前周期的信号强度和所述历史周期的信号强度进行加权计算，得到所述信道的信号干扰程度。
5.根据权利要求1所述数据传输方法，其特征在于，所述第一设备为主设备，所述第二设备为从设备；
相应的，利用所述目标信道传输所述第一设备和所述第二设备之间的通信数据，包括：
所述第一设备将目标信道设置为与所述第二设备的通讯信道；
所述第一设备向所述第二设备发送信道调整指令，以便所述第二设备将所述目标信道设置为与所述第一设备的通讯信道；
所述第一设备利用所述目标信道与所述第二设备传输所述通信数据。
6.根据权利要求1所述数据传输方法，其特征在于，在将信号干扰程度最小的信道标记为目标信道之后，还包括：
判断所述目标信道的信号强度是否小于预设强度；
若否，则在延时预设时长后，确定新的目标信道。
7.根据权利要求1至6任一项所述数据传输方法，其特征在于，在利用所述目标信道传输所述第一设备和所述第二设备之间的通信数据之前，还包括：
判断所述第一设备和所述第二设备之间是否正在进行数据传输；
若否，则执行利用所述目标信道传输所述第一设备和所述第二设备之间的通信数据的步骤。
8.一种数据传输装置，其特征在于，包括：
信号强度获取模块，用于确定第一设备和第二设备之间的信道，并获取每一所述信道的信号强度；
干扰程度计算模块，用于根据所述信号强度计算每一所述信道的信号干扰程度；
信道确定模块，用于将信号干扰程度最小的信道标记为目标信道；
数据传输模块，用于利用所述目标信道传输所述第一设备和所述第二设备之间的通信数据。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述数据传输方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如权利要求1至7任一项所述数据传输方法的步骤。
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