CN113725638B - 接地卡钳以及接地装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种接地卡钳以及接地装置，接地卡钳包括上卡钳、下卡钳、活动卡钳、连接柱和驱动器，下卡钳用于与无人机的顶部连接，连接柱的两端分别与上卡钳和下卡钳的中部连接，并使上卡钳与下卡钳之间形成用于容纳架空线路的线槽，活动卡钳套设于连接柱上，驱动器与活动卡钳连接，驱动器用于驱动活动卡钳沿连接柱的长度方向运动，以使上卡钳和活动卡钳能够夹紧或松开架空线路。通过将连接柱的两端分别与上卡钳和下卡钳连接，活动卡钳套设在连接柱上，使得架空线路能够从接地卡钳的周部任意方向进入线槽内，避免在接地作业中频繁调整无人机飞行姿态，有利于将接地卡钳快速挂接在架空线路上，具有接地作业效率高的特点。

Description

接地卡钳以及接地装置

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种接地卡钳以及包括该接地卡钳的接地装置。

背景技术

电力系统中，架空线路的维护、设备检修时，为了防止事故的发生，通常需要对架空线路进行接地。接地组件为接地作业中普遍使用的一种接地设备，其包括接地卡钳和接地线缆，接地线缆的一端与接地卡钳连接，接地线缆的另一端用于接地，以实现架空线路的接地。随着无人机在电力行业的应用日益普遍，一些无人机被用于接地作业，即通过无人机将接地卡钳运送至位于空中的架空线路上进行连接，进而达到节省人力的目的。如图1所示，现有的接地卡钳包括固定钳体1’、活动钳体2’和驱动杆3’，固定钳体1’的一端设置有供穿设架空线路的线槽，接地作业时，将接地卡钳挂接在架空线路上，即架空线路从线槽的槽口进入槽内，并通过驱动杆3’驱动活动钳体2’向上运动以夹紧架空线路，实现架空线路与接地卡钳电连接。接地卡钳通过接地线缆接地，进而实现架空线路接地。由于架空线路只能从一个方向进入线槽内，在无人机运送接地卡钳接近架空线路时，需要不断调整无人机的飞行姿态，使架空线路与接地卡钳的槽口对正，进而造成接地作业效率低。

发明内容

本发明实施例的目的在于：提供一种接地卡钳以及接地装置，其能够从多个方向挂接在架空线路上，接地作业效率高。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种接地卡钳，包括上卡钳、下卡钳、活动卡钳、连接柱和驱动器，所述下卡钳用于与无人机的顶部连接，所述连接柱的两端分别与所述上卡钳和所述下卡钳的中部连接，并使所述上卡钳与所述下卡钳之间形成用于容纳架空线路的线槽，所述活动卡钳套设于所述连接柱上，所述驱动器与所述活动卡钳连接，所述驱动器用于驱动所述活动卡钳沿所述连接柱的长度方向运动，以使所述上卡钳和所述活动卡钳能够夹紧或松开所述架空线路。

进一步的，所述下卡钳朝向所述上卡钳的一侧面凹设有容纳槽，所述活动卡钳能够容置于所述容纳槽内。

进一步的，所述活动卡钳转动设置于所述容纳槽内，以使所述活动卡钳能够相对于所述下卡钳转动，所述活动卡钳朝向所述上卡钳的一侧面设置有凹槽和两个沿所述凹槽的长度方向间隔设置的定位柱，两个所述定位柱位于所述凹槽与所述连接柱之间，且两个所述定位柱靠近所述凹槽的侧壁均与所述凹槽的槽口相接。

进一步的，两个所述定位柱上均设置有压力传感器，两个所述压力传感器均与所述驱动器电性连接。

进一步的，所述凹槽为三个，三个所述凹槽分布于所述活动卡钳的周部，且三个所述凹槽依次首尾相连，相邻两个所述凹槽的连接处均设置有所述定位柱。

进一步的，所述驱动器为电动伸缩件杆，所述电动伸缩杆的固定部用于与所述无人机连接，所述电动伸缩件的伸缩部与所述活动卡钳连接，所述活动卡钳背离所述上卡钳的一侧面设置有环形槽，所述伸缩部插设于所述环形槽内，且所述伸缩部能够沿所述环形槽的长度方向运动。

进一步的，所述伸缩部包括与所述固定部连接的第一伸缩部和至少两个第二伸缩部，至少两个所述第二伸缩部沿所述活动卡钳的圆周方向均匀间隔分布，所述第二伸缩部的两端分别与所述第一伸缩部和所述活动卡钳连接。

还提供一种接地装置，包括上述的接地卡钳，还包括无人机和接地线缆，所述接地卡钳安装于所述无人机的顶部，所述接地线缆的一端接地，所述接地线缆的另一端与所述无人机连接，并使所述接地线缆与所述接地卡钳选择性电连接。

进一步的，所述无人机包括飞行本体、系留线缆、电源模块和运载组件，所述系留线缆的两端分别与飞行本体和位于地面的所述电源模块连接，所述运载组件活动设置于所述系留线缆上，并使所述运载组件能够沿所述系留线缆的长度方向运动，所述接地线缆的一端与所述运载组件连接。

进一步的，所述无人机包括飞行本体，所述飞行本体的顶部设置有连接件，所述下卡钳安装于所述连接件背离所述飞行本体的一端，驱动器的一端安装于所述飞行本体上，所述驱动器的另一端穿过所述连接件并与所述活动卡钳连接。

本发明的有益效果为：通过将连接柱的两端分别与上卡钳和下卡钳连接，活动卡钳套设在连接柱上，使得架空线路能够从接地卡钳的周部任意方向进入线槽内，避免在接地作业中频繁调整无人机飞行姿态，有利于将接地卡钳快速挂接在架空线路上，具有接地作业效率高的特点。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为现有技术的接地卡钳的示意图。

图2为本发明实施例的接地装置的示意图。

图3为本发明实施例的飞行本体和接地卡钳的剖视图。

图4为本发明一实施例的接地卡钳的示意图。

图5为本发明一实施例的接地卡钳的剖视图。

图6为本发明另一实施例的接地卡钳的示意图。

图7为本发明另一实施例的活动卡钳和下卡钳的俯视图。

图8为本发明另一实施例的接地卡钳的剖视图。

图1中：

1’、固定钳体；2’、活动钳体；3’、驱动杆。

图2至图8中：

1、上卡钳；2、下卡钳；3、活动卡钳；31、凹槽；32、定位柱；4、连接柱；5、驱动器；51、第一伸缩部；52、第二伸缩部；6、架空线路；7、飞行本体；71、壳体；72、连接件；73、导电件；8、系留线缆；9、运载组件；10、接地线缆。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参照图2至图5所示，本发明提供的一种接地卡钳，安装于无人机上，通过无人机将接地卡钳运送至空中，并与空中的架空线路6进行连接。无人机与接地线缆10的一端连接，接地线缆10背离无人机的一端接地，进而实现架空线路6依次通过接地卡钳、无人机和接地线缆10实现接地。该接地卡钳包括上卡钳1、下卡钳2、活动卡钳3、连接柱4和驱动器5。其中，上卡钳1和下卡钳2和活动卡钳3均呈回转体结构。下卡钳2用于与无人机的顶部连接固定，上卡钳1位于下卡钳2的正上方，上卡钳1与下卡钳2间隔，连接柱4位于上卡钳1和下卡钳2之间，连接柱4的两端分别与上卡钳1和下卡钳2的中部连接。此处的中部可以理解为上卡钳1和下卡钳2的轴线以及临近于轴线的位置。优选地，上卡钳1、下卡钳2、活动卡钳3和连接柱4均同轴设置。上卡钳1与下卡钳2之间形成用于容纳架空线路6的线槽，即线槽的槽口位于接地卡钳的周部，线槽的槽底位于接地卡钳的中部，整个线槽呈环形。活动卡钳3套设于连接柱4上，驱动器5与活动卡钳3连接，驱动器5用于驱动活动卡钳3沿连接柱4的长度方向运动，以使上卡钳1和活动卡钳3能够夹紧或松开架空线路6。可以理解的是，由于连接柱4位于上卡钳1和下卡钳2的中部，使得线槽的槽口位于接地卡钳的周部。当无人机运送接地卡钳靠近架空线路6时，无需对无人机进行姿态调整，架空线路6能够从接地卡钳的周部的任意方向进入线槽。断开状态时，活动卡钳3位于靠近下卡钳2的一侧，或活动卡钳3与下卡钳2抵接。接地状态时，架空线路6从线槽的槽口进入并移动至活动卡钳3与上卡钳1之间，驱动器5驱动活动卡钳3朝向上卡钳1运动，以使架空线路6被夹紧在上卡钳1和活动卡钳3之间，实现接地卡钳与架空线路6的电性连接。本实施例中，通过将连接柱4设置在上卡钳1和下卡钳2的中部，使架空线路6能够从接地卡钳的周部的任意方向进入线槽，避免频繁调整无人机的飞行姿态，实现快速将接地卡钳挂接到架空线路6上，具有接地作业效率高的特点。

具体地，下卡钳2朝向上卡钳1的一侧面凹设有容纳槽，活动卡钳3能够容置于容纳槽内。将活动卡钳3容置在容纳槽内，可避免架空线路6进入线槽后与活动卡钳3发生抵触，进而使架空线路6无法顺利移动至上卡钳1和活动卡钳3之间。本实施例中，容纳槽的深度与活动卡钳3的厚度相同，断开状态时，活动卡钳3位于容纳槽内，活动卡钳3和下卡钳2靠近上卡钳1的侧面平齐。

实施例二

如图6至图8所示，活动卡钳3转动设置于容纳槽内，以使活动卡钳3能够相对于下卡钳2转动。也可以理解为，活动卡钳3能够绕连接柱4转动。活动卡钳3朝向上卡钳1的一侧面设置有凹槽31，凹槽31的作用在于容纳架空线路6，有利于增大架空线路6与活动卡钳3的接触面，保证两者的电性连接稳定。接地状态时，架空线路6被夹紧在上卡钳1与活动卡钳3之间，架空线路6靠近活动卡钳3的一端插入凹槽31内，可避免在有风的情况下接地卡钳在架空线路6上发生晃动而发生松脱，进而保证接地卡钳与架空线路6的连接稳定性。活动卡钳3上临近于凹槽31的位置还设置有两个定位柱32，两个定位柱32沿凹槽31的长度方向间隔设置。优选地，两个定位柱32位于靠近活动卡钳3的周部位置。两个定位柱32位于凹槽31与连接柱4之间，且两个定位柱32靠近凹槽31的侧壁均与凹槽31的槽口相接。本实施例中，定位柱32为圆柱体结构，定位柱32用于阻挡进入线槽的架空线路6。定位柱32的侧壁与槽口相接，使得当架空线路6沿定位柱32滑下后能够进入凹槽31内。接地作业时，无人机运载接地卡钳靠近架空线路6，架空线路6从线槽的槽口进入，当架空线路6与凹槽31的长度方向平行时，架空线路6能够同时与两个定位柱32抵接。驱动器5驱动活动卡钳3上升，使得架空线路6沿定位柱32的长度方向滑入凹槽31内，并被夹紧在上卡钳1与活动卡钳3之间；当架空线路6与凹槽31的长度方向不平行时，架空线路6先与离架空线路6较近的一个定位柱32抵接，在架空线路6的推动下，活动卡钳3发生转动，直到临近于凹槽31的两个定位柱32均与架空线路6抵接，使得架空线路6与凹槽31的槽口对正，以便活动卡钳3上升，将架空线路6夹紧在上卡钳1与活动卡钳3之间。

具体地，两个定位柱32上均设置有压力传感器，两个压力传感器均与驱动器5电性连接。本实施例中，压力传感器的作业在于检测架空线路6是否与相对应的定位柱32抵接。当两个压力传感器均检测到架空线路6与与之对应的定位柱32抵接时，说明架空线路6与凹槽31对正，此时驱动器5启动，驱动器5驱动活动卡钳3向上运动，使得架空线路6被夹紧在凹槽31内。

参照图7所示，凹槽31为三个，三个凹槽31分别于活动卡钳3的周部，且三个凹槽31依次首尾相连，即三个凹槽31的排列呈三角形。相邻两个凹槽31的连接处均设置有定位柱32。本实施例中，定位柱32的数量为三个，三个定位柱32分别位于相邻两个凹槽31的相接处，即在临近于每个凹槽31的位置均存在两个定位柱32。该结构有利于架空线路6从接地卡钳的周部的任意方向进入线槽均能够与其中两个定位柱32抵接，并顺利与相对应的凹槽31对正，进一步提高接地作业效率。

具体地，参照图3所示，驱动器5为电动伸缩件，电动伸缩杆的固定部用于与无人机连接，电动伸缩杆的伸缩部与活动卡钳3连接，活动卡钳3背离上卡钳1的一侧面设置有环形槽，伸缩部插设于环形槽内，且伸缩部能够沿环形槽的长度方向运动。可以理解的是，由于活动卡钳3能够绕连接柱4转动，通过设置环形槽，当活动卡钳3转动时，伸缩部沿环形槽转动，实现活动卡钳3与伸缩部的活动连接。

具体地，伸缩部包括与固定部连接的第一伸缩部51和至少两个第二伸缩部52，至少两个第二伸缩部52沿活动卡钳3的圆周方向均匀间隔分布，第二伸缩部52的两端分别与第一伸缩部51和活动卡钳3连接。本实施例中，第二伸缩部52为两个，两个第二伸缩部52间隔设置，两个第二伸缩部52的一端与第一伸缩部51连接。通过设置两个第二伸缩部52，当伸缩部驱动活动卡钳3运动时，使活动卡钳3受力均匀，避免在活动卡钳3升降过程中出现卡顿。

本实施例的显著效果为：通过将连接柱4的两端分别与上卡钳1和下卡钳2连接，活动卡钳3套设在连接柱4上，使得架空线路6能够从接地卡钳的周部任意方向进入线槽内，避免在接地作业中频繁调整无人机飞行姿态，有利于将接地卡钳快速挂接在架空线路6上，具有接地作业效率高的特点。

如图1和图2所示，还提供一种接地装置，包括接地卡钳、无人机和接地线缆10。其中，无人机包括飞行本体7、系留线缆8、电源模块和运载组件9，无人机为系留无人机，系留线缆8的一端与位于地面的电源模块连接，系留线缆8的另一端与飞行本体7连接，飞行本体7通过系留线缆8供电，无需靠自身携带电源，有利于减轻自身重量和提高飞行本体7的运载能力。运载组件9活动设置于系留线缆8上，运载组件9能够沿系留线缆8的长度方向运动。运载组件9的作用在于运送接地线缆10，接地线缆10的一端接地，另一端与无人机的运载组件9连接。接地作业时，先通过飞行本体7将接地卡钳挂接在架空线路6上，再通过运载组件9将接地线缆10运送至飞行本体7的一端并与飞行本体7连接，实现接地线缆10与接地卡钳电性连接。

具体地，飞行本体7包括壳体71，壳体71起整体支撑作用。壳体71的周部设置有用于产生飞行升力的旋翼，壳体71的底部设置有导电件73，导电件73与活动卡钳3通过导线连接，以实现两者间的电通路。接地时，运载组件9沿系留线缆8朝向飞行本体7运动，并使运载组件9与导电件73连接，以使架空线路6依次通过接地卡钳、导电件73、运载组件9和接地线缆10实现接地。飞行本体7的顶部设置有连接件72，下卡钳2安装于连接件72背离飞行本体7的一端，驱动器5的固定部安装于飞行本体7上，驱动器5的伸缩部穿过连接件72并与活动卡钳3连接。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种接地卡钳，其特征在于，包括上卡钳、下卡钳、活动卡钳、连接柱和驱动器，所述下卡钳用于与无人机的顶部连接，所述连接柱的两端分别与所述上卡钳和所述下卡钳的中部连接，并使所述上卡钳与所述下卡钳之间形成用于容纳架空线路的线槽，所述活动卡钳套设于所述连接柱上，所述驱动器与所述活动卡钳连接，所述驱动器用于驱动所述活动卡钳沿所述连接柱的长度方向运动，以使所述上卡钳和所述活动卡钳能够夹紧或松开所述架空线路；

所述下卡钳朝向所述上卡钳的一侧面凹设有容纳槽，所述活动卡钳能够容置于所述容纳槽内；

所述活动卡钳转动设置于所述容纳槽内，以使所述活动卡钳能够相对于所述下卡钳转动，所述活动卡钳朝向所述上卡钳的一侧面设置有凹槽和两个沿所述凹槽的长度方向间隔设置的定位柱，两个所述定位柱位于所述凹槽与所述连接柱之间，且两个所述定位柱靠近所述凹槽的侧壁均与所述凹槽的槽口相接；

两个所述定位柱上均设置有压力传感器，两个所述压力传感器均与所述驱动器电性连接；

所述凹槽为三个，三个所述凹槽分布于所述活动卡钳的周部，且三个所述凹槽依次首尾相连，相邻两个所述凹槽的连接处均设置有所述定位柱。

2.根据权利要求1所述的接地卡钳，其特征在于，所述驱动器为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的固定部用于与所述无人机连接，所述电动伸缩杆的伸缩部与所述活动卡钳连接，所述活动卡钳背离所述上卡钳的一侧面设置有环形槽，所述伸缩部插设于所述环形槽内，且所述伸缩部能够沿所述环形槽的长度方向运动。

3.根据权利要求2所述的接地卡钳，其特征在于，所述伸缩部包括与所述固定部连接的第一伸缩部和至少两个第二伸缩部，至少两个所述第二伸缩部沿所述活动卡钳的圆周方向均匀间隔分布，所述第二伸缩部的两端分别与所述第一伸缩部和所述活动卡钳连接。

4.一种接地装置，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的接地卡钳，还包括无人机和接地线缆，所述接地卡钳安装于所述无人机的顶部，所述接地线缆的一端接地，所述接地线缆的另一端与所述无人机连接，并使所述接地线缆与所述接地卡钳选择性电连接。

5.根据权利要求4所述的接地装置，其特征在于，所述无人机包括飞行本体、系留线缆、电源模块和运载组件，所述系留线缆的两端分别与飞行本体和位于地面的所述电源模块连接，所述运载组件活动设置于所述系留线缆上，并使所述运载组件能够沿所述系留线缆的长度方向运动，所述接地线缆的一端与所述运载组件连接。

6.根据权利要求4所述的接地装置，其特征在于，所述无人机包括飞行本体，所述飞行本体的顶部设置有连接件，所述下卡钳安装于所述连接件背离所述飞行本体的一端，驱动器的一端安装于所述飞行本体上，所述驱动器的另一端穿过所述连接件并与所述活动卡钳连接。