CN108608874A - 一种电动汽车行进间自主接触式同步充电装置 - Google Patents

一种电动汽车行进间自主接触式同步充电装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108608874A
CN108608874A CN201810290621.6A CN201810290621A CN108608874A CN 108608874 A CN108608874 A CN 108608874A CN 201810290621 A CN201810290621 A CN 201810290621A CN 108608874 A CN108608874 A CN 108608874A
Authority
CN
China
Prior art keywords
insulating body
bearing base
module
electric vehicle
charging device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810290621.6A
Other languages
English (en)
Inventor
徐东云
刘美华
刘立军
赵丽锋
周丽华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810290621.6A priority Critical patent/CN108608874A/zh
Publication of CN108608874A publication Critical patent/CN108608874A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/37—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles using optical position determination, e.g. using cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/66—Data transfer between charging stations and vehicles
    • B60L53/665—Methods related to measuring, billing or payment
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种电动汽车行进间自主接触式同步充电装置，包括承载底座、接线柱、辅助电源、测距装置、激光准直仪及控制电路，承载底座为横截面呈矩形的密闭腔体结构，辅助电源、控制电路嵌于承载底座内，接线柱通过转台机构安装在承载底座上表面，接线柱包括伸缩杆、绝缘基体、承压弹簧、接线电极、柔性线排及定位扣。本发明一方面通用性好，可有效满足各类车辆行进间无线充电作业的需要，另一方面可有效的提高车辆运行过程中充电作业的灵活性和可靠性。

Description

一种电动汽车行进间自主接触式同步充电装置
技术领域
本发明涉及一种车用设备，确切地说是一种电动汽车行进间自主接触式同步充电装置。
背景技术
目前随着电动车辆和自动运行车辆技术的推广和普及，电动车辆和自动运行车辆使用量铸件增加，从而引发了车辆运行时电能补充的问题，针对这一问题，当电动车辆为有人驾驶时，可通过驾驶人员手动通过充电桩等设备对车辆进行充电作业，虽然基本可以一定程度满足车辆运行的需要，但充电的灵活性和可靠性均行对不足，且充电作业对车辆运行持续性干扰性较大，而无人驾驶车辆则无法通过驾驶人员进行辅助充电，因此导致无人驾驶车辆充电作业受到极大的限制，虽然目前也开发了自动充电系统，但该类系统结构复杂，使用运行成本高，充电效率相对低下，且同时受到充电桩设备限制，影响车辆运行的持续性和可靠性，因此需要开发一种全新的车辆充电设备，以满足实际使用的需要。
发明内容
针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种电动汽车行进间自主接触式同步充电装置，该发明一方面结构简单，使用灵活方便，通用性好，可有效满足各类车辆行进间无线充电作业的需要，另一方面充电定位作业精度高，定位操作调节灵活可靠，从而有效的提高车辆运行过程中充电作业的灵活性和可靠性，同时实现提高充电的作业效率和降低充电作业电能损耗的目的。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
一种电动汽车行进间自主接触式同步充电装置，包括承载底座、接线柱、辅助电源、测距装置、激光准直仪及控制电路，承载底座为横截面呈矩形的密闭腔体结构，辅助电源、控制电路嵌于承载底座内，控制电路与辅助电源电气连接，辅助电源对应的承载底座侧表面设至少一个接线端子，并通过接线端子分别与接线柱和车辆驱动电源电气连接，控制电路对应的承载底座侧表面设至少一个数据通讯端子，并通过数据通讯端子与测距装置、激光准直仪和汽车行车电脑电路电气连接，承载底座外表面设至少两个定位机构，并通过定位机构与车辆侧表面连接，且承载底座前表面与车辆侧表面平行分布，接线柱通过转台机构安装在承载底座上表面，且接线柱轴线与承载底座前表面垂直分布，接线柱包括伸缩杆、绝缘基体、承压弹簧、接线电极、柔性线排及定位扣，伸缩杆末端与转台机构相互连接，前端与绝缘基体后端面相互连接，测距装置、激光准直仪均嵌于绝缘基体前端面，其中激光准直仪光轴与绝缘基体同轴分布，接线电极至少两个，环绕绝缘基体轴线均布在绝缘基体前端面，且接线电极与绝缘基体间通过承压弹簧相互连接，接线电极末端与柔性线排前端电气连接，柔性线排至少一个，其末端安装在承载底座外表面并与接线端子电气连接，定位扣至少两个，以绝缘基体轴线对称分布在绝缘基体侧表面前端，且各定位扣均与绝缘基体前端面相互铰接。
进一步的，所述的测距装置为激光测距装置、超声波测距装置中的任意一种。
进一步的，所述的承载底座内设隔板，并通过隔板将辅助电源与控制电路相互隔离。
进一步的，所述的转台机构与承载底座间通过升降驱动机构相互连接。
进一步的，所述的伸缩杆与绝缘基体间通过旋转驱动机构相互铰接。
进一步的，所述的绝缘基体内设至少一条承载腔，且所述的承载腔与绝缘基体同轴分布，所述的柔性线排通过承载腔与接线电极电气连接。
进一步的，所述的接线电极对应的绝缘基体前端面设承载槽，所述的承压弹簧1/4—3/4部分嵌于承载槽内。
进一步的，所述的控制电路包括数据处理模块、数据通讯总线模块、串口数据通讯模块、调压整流模块、电流电压检测模块、充放电控制模块及驱动模块，其中所述的数据通讯总线模块分别与数据处理模块、串口数据通讯模块充放电控制模块及驱动模块电气连接，所述的串口数据通讯模块和驱动模块分别与车辆行车电脑电路、测距装置、激光准直仪电气连接，所述的充放电控制模块通过调压整流模块、电流电压检测模块分别与接线柱和车辆驱动电源电气连接。
本发明一方面结构简单，使用灵活方便，通用性好，可有效满足各类车辆行进间充电作业的需要，另一方面充电定位作业精度高，定位操作调节灵活可靠，从而有效的提高车辆运行过程中充电作业的灵活性和可靠性，同时实现提高充电的作业效率和降低充电作业电能损耗的目的。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明。
图1为本发明结构示意图；
图2为绝缘基体前端面结构示意图；
图3为控制电路电气原理结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1—3所述的一种电动汽车行进间自主接触式同步充电装置，包括承载底座1、接线柱2、辅助电源3、测距装置4、激光准直仪5及控制电路6，承载底座1为横截面呈矩形的密闭腔体结构，辅助电源3、控制电路6嵌于承载底座1内，控制电路6与辅助电源3电气连接，辅助电源3对应的承载底座1侧表面设至少一个接线端子7，并通过接线端子7分别与接线柱2和车辆驱动电源电气连接，控制电路6对应的承载底座1侧表面设至少一个数据通讯端子8，并通过数据通讯端子8与测距装置4、激光准直仪5和汽车行车电脑电路电气连接，承载底座1外表面设至少两个定位机构9，并通过定位机构9与车辆侧表面连接，且承载底座1前表面与车辆侧表面平行分布，接线柱2通过转台机构10安装在承载底座1上表面，且接线柱2轴线与承载底座1前表面垂直分布，接线柱2包括伸缩杆21、绝缘基体22、承压弹簧23、接线电极24、柔性线排25及定位扣26，伸缩杆21末端与转台机构10相互连接，前端与绝缘基体22后端面相互连接，测距装置4、激光准直仪5均嵌于绝缘基体22前端面，其中激光准直仪5光轴与绝缘基体22同轴分布，接线电极24至少两个，环绕绝缘基体22轴线均布在绝缘基体22前端面，且接线电极24与绝缘基体22间通过承压弹簧23相互连接，接线电极24末端与柔性线排25前端电气连接，柔性线排25至少一个，其末端安装在承载底座1外表面并与接线端子7电气连接，定位扣26至少两个，以绝缘基体22轴线对称分布在绝缘基体22侧表面前端，且各定位扣26均与绝缘基体22前端面相互铰接。
其中，所述的测距装置4为激光测距装置、超声波测距装置中的任意一种，所述的承载底座1内设隔板11，并通过隔板11将辅助电源3与控制电路6相互隔离。
同时，所述的转台机构10与承载底座1间通过升降驱动机12构相互连接，所述的伸缩杆21与绝缘基体22间通过旋转驱动机构13相互铰接，所述的绝缘基体22内设至少一条承载腔27，且所述的承载腔27与绝缘基体22同轴分布，所述的柔性线排25通过承载腔27与接线电极24电气连接，所述的接线电极24对应的绝缘基体22前端面设承载槽28，所述的承压弹簧23的1/4—3/4部分嵌于承载槽28内。
除此之外，所述的控制电路6包括数据处理模块、数据通讯总线模块、串口数据通讯模块、调压整流模块、电流电压检测模块、充放电控制模块及驱动模块，其中所述的数据通讯总线模块分别与数据处理模块、串口数据通讯模块充放电控制模块及驱动模块电气连接，所述的串口数据通讯模块和驱动模块分别与车辆行车电脑电路、测距装置4、激光准直仪5电气连接，所述的充放电控制模块通过调压整流模块、电流电压检测模块分别与接线柱2和车辆驱动电源电气连接。
本发明在具体实施时，首先根据使用需要，对承载底座、接线柱、辅助电源、测距装置、激光准直仪及控制电路进行安装，然后将承载底座安装到车辆侧表面指定位置处，最后将控制电路与车辆行车电脑电气连接备用。
在进行充电作业时，首相将至少两辆行进中的车辆车速调整一致，然后根据测距装置对相邻两车辆间的间距进行检测，确保运行安全，然后根据测距装置和对激光准直仪相邻两车辆的接线柱定位，使相邻两车的接线柱保持同轴分布，然后驱动接线柱的伸缩杆运行，使绝缘基体从车辆侧表面伸出，并使相邻两车接线柱上的接线电极相抵并压紧，然后通过定位扣对辆车的接线柱进行连接定位，最后进行充电作业即可。
本发明一方面结构简单，使用灵活方便，通用性好，可有效满足各类车辆行进间充电作业的需要，另一方面充电定位作业精度高，定位操作调节灵活可靠，从而有效的提高车辆运行过程中充电作业的灵活性和可靠性，同时实现提高充电的作业效率和降低充电作业电能损耗的目的。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理。在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进。这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种电动汽车行进间自主接触式同步充电装置，其特征在于：所述的电动汽车行进间自主接触式同步充电装置包括承载底座、接线柱、辅助电源、测距装置、激光准直仪及控制电路，所述的承载底座为横截面呈矩形的密闭腔体结构，所述辅助电源、控制电路嵌于承载底座内，控制电路与辅助电源电气连接，所述的辅助电源对应的承载底座侧表面设至少一个接线端子，并通过接线端子分别与接线柱和车辆驱动电源电气连接，所述的控制电路对应的承载底座侧表面设至少一个数据通讯端子，并通过数据通讯端子与测距装置、激光准直仪和汽车行车电脑电路电气连接，所述的承载底座外表面设至少两个定位机构，并通过定位机构与车辆侧表面连接，且所述的承载底座前表面与车辆侧表面平行分布，所述接线柱通过转台机构安装在承载底座上表面，且所述的接线柱轴线与承载底座前表面垂直分布，所述的接线柱包括伸缩杆、绝缘基体、承压弹簧、接线电极、柔性线排及定位扣，所述的伸缩杆末端与转台机构相互连接，前端与绝缘基体后端面相互连接，所述的测距装置、激光准直仪均嵌于绝缘基体前端面，其中所述的激光准直仪光轴与绝缘基体同轴分布，所述的接线电极至少两个，环绕绝缘基体轴线均布在绝缘基体前端面，且所述的接线电极与绝缘基体间通过承压弹簧相互连接，所述的接线电极末端与柔性线排前端电气连接，所述的柔性线排至少一个，其末端安装在承载底座外表面并与接线端子电气连接，所述的定位扣至少两个，以绝缘基体轴线对称分布在绝缘基体侧表面前端，且各定位扣均与绝缘基体前端面相互铰接。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车行进间自主接触式同步充电装置，其特征在于：所述的测距装置为激光测距装置、超声波测距装置中的任意一种。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车行进间自主接触式同步充电装置，其特征在于：所述的承载底座内设隔板，并通过隔板将辅助电源与控制电路相互隔离。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车行进间自主接触式同步充电装置，其特征在于：所述的转台机构与承载底座间通过升降驱动机构相互连接。
5.根据权利要求1所述的一种电动汽车行进间自主接触式同步充电装置，其特征在于：所述的伸缩杆与绝缘基体间通过旋转驱动机构相互铰接。
6.根据权利要求1所述的一种电动汽车行进间自主接触式同步充电装置，其特征在于：所述的绝缘基体内设至少一条承载腔，且所述的承载腔与绝缘基体同轴分布，所述的柔性线排通过承载腔与接线电极电气连接。
7.根据权利要求1所述的一种电动汽车行进间自主接触式同步充电装置，其特征在于：所述的接线电极对应的绝缘基体前端面设承载槽，所述的承压弹簧1/4—3/4部分嵌于承载槽内。
8.根据权利要求1所述的一种电动汽车行进间自主接触式同步充电装置，其特征在于：所述的控制电路包括数据处理模块、数据通讯总线模块、串口数据通讯模块、调压整流模块、电流电压检测模块、充放电控制模块及驱动模块，其中所述的数据通讯总线模块分别与数据处理模块、串口数据通讯模块充放电控制模块及驱动模块电气连接，所述的串口数据通讯模块和驱动模块分别与车辆行车电脑电路、测距装置、激光准直仪电气连接，所述的充放电控制模块通过调压整流模块、电流电压检测模块分别与接线柱和车辆驱动电源电气连接。
CN201810290621.6A 2018-04-03 2018-04-03 一种电动汽车行进间自主接触式同步充电装置 Pending CN108608874A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810290621.6A CN108608874A (zh) 2018-04-03 2018-04-03 一种电动汽车行进间自主接触式同步充电装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810290621.6A CN108608874A (zh) 2018-04-03 2018-04-03 一种电动汽车行进间自主接触式同步充电装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108608874A true CN108608874A (zh) 2018-10-02

Family

ID=63659503

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810290621.6A Pending CN108608874A (zh) 2018-04-03 2018-04-03 一种电动汽车行进间自主接触式同步充电装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108608874A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109941129A (zh) * 2018-12-30 2019-06-28 上海史必诺物流设备有限公司 可伸缩的穿梭车自动充电端

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11285109A (ja) * 1998-03-30 1999-10-15 Sharp Corp 無人搬送車及びその充電制御方法
JP2005168085A (ja) * 2003-11-28 2005-06-23 Toyota Motor Corp 電力供給システム
JP2010035333A (ja) * 2008-07-29 2010-02-12 Fujitsu Ltd 移動充電装置及び移動充電方法
CN104753150A (zh) * 2015-03-24 2015-07-01 华南理工大学 一种电动汽车行进式无线充电装置及其控制方法
CN105700523A (zh) * 2014-11-11 2016-06-22 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 基于红外传感器的机器人充电引导方法
CN106314191A (zh) * 2016-09-30 2017-01-11 杭州蓝力电动科技有限公司 电动汽车的跟踪供电系统
CN107054365A (zh) * 2016-02-10 2017-08-18 奥迪股份公司 用于运行机动车的方法、机动车的控制器及机动车
CN107176052A (zh) * 2017-06-23 2017-09-19 杭州力谱科技有限公司 电动汽车电能共享系统及共享方法
WO2017209736A1 (en) * 2016-05-31 2017-12-07 Ford Global Technologies, Llc Mobile charging for electric vehicles

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11285109A (ja) * 1998-03-30 1999-10-15 Sharp Corp 無人搬送車及びその充電制御方法
JP2005168085A (ja) * 2003-11-28 2005-06-23 Toyota Motor Corp 電力供給システム
JP2010035333A (ja) * 2008-07-29 2010-02-12 Fujitsu Ltd 移動充電装置及び移動充電方法
CN105700523A (zh) * 2014-11-11 2016-06-22 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 基于红外传感器的机器人充电引导方法
CN104753150A (zh) * 2015-03-24 2015-07-01 华南理工大学 一种电动汽车行进式无线充电装置及其控制方法
CN107054365A (zh) * 2016-02-10 2017-08-18 奥迪股份公司 用于运行机动车的方法、机动车的控制器及机动车
WO2017209736A1 (en) * 2016-05-31 2017-12-07 Ford Global Technologies, Llc Mobile charging for electric vehicles
CN106314191A (zh) * 2016-09-30 2017-01-11 杭州蓝力电动科技有限公司 电动汽车的跟踪供电系统
CN107176052A (zh) * 2017-06-23 2017-09-19 杭州力谱科技有限公司 电动汽车电能共享系统及共享方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109941129A (zh) * 2018-12-30 2019-06-28 上海史必诺物流设备有限公司 可伸缩的穿梭车自动充电端
CN109941129B (zh) * 2018-12-30 2024-06-07 上海史必诺物流设备有限公司 可伸缩的穿梭车自动充电端

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109286046B (zh) 一种电池储能系统
CN109962193A (zh) 电气设备
CN108376890A (zh) 移动式轨道插座
CN207149955U (zh) 一种电动汽车高压控制器配电箱
GB2518129A (en) Overhead charging arrangement for a vehicle
CN109050885A (zh) 一种无人机多点接触充电平板
CN108608874A (zh) 一种电动汽车行进间自主接触式同步充电装置
CN214822693U (zh) 一种用于自动驾驶车辆的充电配套系统
CN201812901U (zh) 电池组件及用来对电池组件充电的充电组件
CN108427052A (zh) 一种连接检测装置、充电测试系统及充放电测试系统
CN208118987U (zh) 一种电动自行车充电桩
CN218929236U (zh) 一种充电桩
CN212330440U (zh) 一种机床模块式电机控制器
CN205800817U (zh) 一种用于电动汽车的梳齿式充电装置
CN211995244U (zh) 换电设备及包含其的换电站
CN210133022U (zh) 车载充电机内部安装结构和车载充电机
CN212921199U (zh) 换电设备及包含其的换电站
CN109050292B (zh) 一种新型电动汽车组合式充电接头
CN202631586U (zh) 测试设备
CN207809098U (zh) 基于红外定位与磁原理的电动汽车充电桩
CN109017374A (zh) 一种基于公路护栏的连续充电装置
CN207705641U (zh) 一种新型能够实现快速接线的电气配电箱
CN110901431A (zh) 车辆充电系统以及立体停车库
CN108621828A (zh) 一种电动汽车行进间自主无线同步充电装置
CN216146138U (zh) 一种设有充电架的整机站

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20181002

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication