CN212921199U - 换电设备及包含其的换电站 - Google Patents

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张建平
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Abstract

本实用新型公开了一种换电设备及包含其的换电站。该换电设备包括:行走机构和换电平台,所述换电平台相对于所述行走机构可升降;所述换电设备还包括:第一走线;所述第一走线从所述换电设备的行走方向的第一侧连接于所述换电平台,所述第一侧平行于所述行走方向。该换电设备采用了设备中部走线的方案,避免了走线与设备的过度干涉。该换电站具有上述相同效果。

Description

换电设备及包含其的换电站
技术领域
本实用新型涉及电动汽车换电领域,特别涉及一种换电设备及包含其的换电站。
背景技术
目前,汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素,为了治理汽车尾气,人们研制出了天然汽车、氢燃料汽车、太阳能汽车和电动汽车以替代燃油型汽车。而其中最具有应用前景的是电动汽车。目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。
由于受充电时间和地点的限制,目前很多新能源电动汽车逐步采用快换式(即、快速更换电池的模式)进行能源补给。
电动汽车的换电通常在换电站中进行,在电动汽车更换电池包时,需要通过换电设备将电动汽车的电池包拆卸或安装并运输电池包,换电设备需要能在换电站中顺利移动,同时换电设备的移动和控制一般需要线路传输才能实现,因此,换电设备的布线至关重要,不利的布线方案可能会导致缠线、电路断路等问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的上述缺陷,提供一种换电设备及包含其的换电站。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
一种换电设备,其包括:行走机构和换电平台,所述换电平台相对于所述行走机构可升降;
所述换电设备还包括:第一走线;
所述第一走线从所述换电设备的行走方向的第一侧连接于所述换电平台,所述第一侧平行于所述行走方向。
优选地,所述换电设备还包括固定件,所述第一走线通过所述固定件固定于所述第一侧边。
优选地,所述固定件包括多个供所述第一走线穿过的凹槽。
优选地,所述固定件设于所述第一走线的中间部分,所述第一走线的一端设有接头,所述接头插接于所述换电平台,所述接头的插接点与所述固定件的固定点在垂直于所述行走方向的方向上相隔一定距离。
优选地,所述固定件固定于所述行走机构。
优选地,所述第一走线的中间部分设有固定件,并固定于所述换电设备的行走机构;
所述第一走线包括第一分走线和第二分走线,所述第一分走线的一端设有第一接头,所述第二分走线的一端设有第二接头;
所述第一接头的插接点和所述第二接头的插接点在垂直于所述行走方向的方向上分别与所述固定件的固定点相隔等距离地位于所述固定件的固定点的两侧。
优选地,所述第一侧边设置有链条机构,所述升降机构包括升降动力机构和升降致动机构,所述链条机构用于连接所述升降动力机构以及所述升降致动机构,所述升降动力机构用于为所述升降致动机构提供动力,所述升降致动机构带动所述换电平台相对于所述行走机构升降;
所述第一走线穿设于所述链条机构的环形内部。
优选地,所述行走机构的侧边还设置有托盘,所述托盘设于所述第一走线的下方并用于托住所述第一走线。
优选地,所述托盘包括相互连接的竖直面和水平面,所述竖直面连接于所述行走机构,所述竖直面的中心开设有开口,所述第一走线穿过所述开口,所述水平面托住所述第一走线。
优选地,所述换电设备还包括电缆拖链,所述电缆拖链设于所述换电设备的车体的第一侧并与所述车体隔开,所述第一走线穿设于所述电缆拖链中。
优选地,所述换电平台包括移动部分,所述移动部分能够在水平方向上朝向所述车体的与所述第一侧相反的第二侧水平伸出。
优选地,所述车体的首端或尾端设置有保护壳,所述保护壳连接至所述电缆拖链的一端,所述第一走线穿过所述保护壳连接至所述车体。
优选地,所述换电平台包括:固定部分、移动部分以及对位驱动;
所述固定部分相对于所述行走机构可升降,所述移动部分设置于所述固定部分上,所述对位驱动用于驱动所述移动部分相对于所述固定部分移动;
所述第一走线电连接于所述对位驱动。
优选地,所述换电平台还包括固定部分、用于解锁车辆的电池的解锁部分以及解锁驱动;所述固定部分设置于所述升降机构,所述解锁驱动用于驱动所述解锁部分相对于所述固定部分移动;
所述第一走线电连接所述解锁驱动。
优选地,所述第一走线包括第一分走线和第二分走线,所述第一分走线电连接于所述对位驱动,所述第二分走线电连接于所述解锁驱动。
优选地,所述换电设备还包括第二走线,所述第二走线电连接于所述行走机构。
优选地,所述换电设备还包括升降机构,所述升降机构设置于所述行走机构上,并用于升降所述换电平台,所述第二走线还电连接于所述升降机构。
优选地,所述换电设备还包括第二走线,所述第二走线电连接于所述行走机构。
优选地,所述换电设备还包括升降机构,所述升降机构设置于所述行走机构上,并用于升降所述换电平台,所述第二走线还电连接于所述升降机构。
优选地,所述第一走线和/或第二走线包括信号线和电源线。
一种换电站,其包括上所述的换电设备。
本实用新型的积极进步效果在于:该换电设备采用了设备中部走线的方案,避免了走线与设备的过度干涉。该换电站具有上述相同效果。
附图说明
图1为根据本实用新型的一个实施例的换电设备的立体结构示意图。
图2为图1的A部分的放大结构示意图。
图3为根据本实用新型的一个实施例的换电设备的俯视结构示意图。
附图标记说明:
换电设备 100
车体 101
基座 103
驱动安装部 105
行走动力机构 106
换电平台 110
固定部分 111
移动部分 112
解锁部分 113
解锁顶杆 114
对位驱动 115
解锁驱动 116
升降致动机构 121
升降动力机构 122
托盘 131
竖直面 133
水平面 134
第一走线 141
第一分走线 143
第二分走线 144
第一接头 145
第二接头 146
固定件 147
第二走线 152
电缆拖链 161
走线开口 163
保护壳 165
具体实施方式
下面结合附图,通过实施例的方式进一步说明本实用新型,但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
图1-3根据本实用新型的实施例示意了换电设备100的一个示例。
图1和2为了清楚示意换电设备100的结构,省略了下述的第一走线141和第二走线152。
换电设备100包括行走机构、换电平台110、用于驱动换电平台110相对于行走机构竖直移动的升降机构。
换电设备100还包括:第一走线141和/或第二走线152。
第一走线141电连接于换电平台110;第二走线152电连接于升降机构和行走机构。
第一走线141和第二走线152如图3中的双点划线所示。应当理解的是,图3示意的是第一走线141和第二走线152的大致布局,而不代表第一走线141和第二走线152一定会如图3所示弯曲或弯折,其线数也可以根据需要选择,而不需要与图中等同。
行走机构包括基座103和行走动力机构106,在基座103的一端(换电设备100的行走方向的首端或尾端)设有驱动安装部105,行走动力机构106设于驱动安装部105内。
升降机构包括升降动力机构122和升降致动机构121,升降动力机构122用于为升降致动机构121提供动力。
升降动力机构122也设于驱动安装部105内。
在本实施例中,升降致动机构121为凸轮,换电平台110通过该凸轮与行走机构连接,该升降致动机构121的结构以及连接方式可以参见中国专利申请CN201711244221.3中顶升机构。
但是本实用新型并不局限于此,升降致动机构121也可以是现有的其他可以实现升降的结构,例如剪式升降机构等等。
升降动力机构122和行走动力机构106可以为旋转电机等。
换电平台110包括固定部分111、移动部分112以及对位驱动115。固定部分111设置于升降机构上,具体地设置于升降机构的升降致动机构121上,对位驱动115用于驱动移动部分112相对于固定部分111移动。
换电平台110还包括解锁部分113以及解锁驱动116。解锁部分113上设有解锁顶杆114,用于解锁车辆的电池。当然,本领域的技术人员也可以根据需要,选择其他现有的可行的解锁机构以代替解锁顶杆114。解锁驱动116用于驱动解锁部分113相对于固定部分111移动。
对位驱动115和解锁驱动116可以为旋转电机和直线电机等。
在本实施例中,固定部分111、移动部分112和解锁部分113均为板状构件,但是本实用新型并不局限于此,本领域的技术人员可以根据需要选择固定部分111、移动部分112和解锁部分113的形态结构。
换电平台110上设置至少一个传感器(图中未示意),第一走线141电连接于传感器。该传感器可以是用于测量换电平台110的受力、水平移动距离和竖直移动距离等的压力传感器、位置传感器、距离传感器等。
对位驱动115和解锁驱动116均电连接于第一走线141。外部电源/或外部控制器通过第一走线141电连接于对位驱动115和解锁驱动116。
升降动力机构122和行走动力机构106均连接于第二走线152。外部电源/或外部控制器通过第二走线152电连接于升降动力机构122和行走动力机构106。
第一走线141连接于换电平台110的固定部分111。
第一走线141包括第一分走线143和第二分走线144,第一分走线143电连接于对位驱动115,第二分走线144电连接于解锁驱动116,以分别对对位驱动115和解锁驱动116进行供电或电控制。
第一走线141连接于换电设备100的车体101的第一侧边,第一侧边平行于换电设备100的行走方向。
换电设备100还包括固定件147,第一走线141通过固定件147固定于第一侧边。
固定件147包括多个供第一走线141穿过的凹槽或穿孔。
固定件147设于第一走线141的中间部分(该中间部分指的是第一走线141的两端之间的部分),第一走线141的一端设有接头,接头插接于换电平台110,接头的插接点与固定件147的固定点在垂直于行走方向的方向上相隔一定距离。
由于换电平台110需要相对于行走机构升降,因此,固定件147和接头之间需要预留一部分长度以供第一走线141跟随换电平台110的升降而不至于被拉扯,而接头的插接点与固定件147的固定点错开,可以避免在固定件147和接头之间的第一走线141缠绕纠结在一起。
固定件147固定于行走机构。
在本实施例中,第一分走线143的一端设有第一接头145,第二分走线144的一端设有第二接头146。
第一接头145的插接点和第二接头146的插接点在垂直于行走方向的方向上分别与固定件147的固定点相隔等距离地位于固定件147的固定点的两侧。
由于第一走线141需要电连接两个驱动,因此,第一走线141的线数较多,将第一走线141分为两股——第一分走线143和第二分走线144,分别连接于换电平台110,并设置成上述形式,可以进一步防止走线缠绕纠结在一起。
第一侧边设置有链条机构(图中未示意),链条机构用于连接升降动力机构122以及升降致动机构121,升降致动机构121带动换电平台110相对于行走机构升降。第一走线141穿设于链条机构的环形内部。
行走机构的侧边还设置有托盘131,托盘131设于第一走线141的下方并用于托住第一走线141。
托盘131包括相互连接的竖直面133和水平面134,竖直面133连接于行走机构,竖直面133的中心开设有开口,第一走线141穿过该开口,水平面134托住第一走线141。
换电设备100还包括电缆拖链161,电缆拖链161设于车体101的第一侧并与车体101隔开,第一走线141和第二走线152均穿设于电缆拖链161中。通过设置电缆拖链161,使得第一走线141和第二走线152随着换电设备100的行走而移动,却不会相对于地面或其他固定部件移动而磨损。电缆拖链161在现有技术中已有广泛应用,在此不再赘述。
在换电设备100在拆卸电池时,移动部分112会水平移动朝向车体101的外侧伸出,其伸出方向为与第一侧相反的第二侧。这样,电缆拖链161不会干涉移动部分112的移动。
第一走线141从电缆拖链161的走线开口163中穿出并连接到换电设备100的第一侧边。
第二走线152沿着电缆拖链161延伸至设于换电设备100的一端,并从换电设备100的外侧连接到驱动安装部105,驱动安装部105的一侧设有保护壳165,电缆拖链161中延伸出的第二走线152被套设于保护壳165中,以免裸露在外。
第一走线141和/或第二走线152包括信号线和电源线。第一走线141和/或第二走线152包括信号线和电源线。信号线用于传输信号,以控制换电设备100上的各个驱动或传输换电设备100上的各个传感器的电信号。当然,第一走线141和/或第二走线152也可以仅为电源线,以为换电设备100的各个驱动供电。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为装置或元件在正常使用时的方位,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须在任何时候都具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型在这方面的限制。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这仅是举例说明,本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式作出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (19)

1.一种换电设备,其特征在于,其包括:行走机构和换电平台,所述换电平台相对于所述行走机构可升降;
所述换电设备还包括:第一走线;
所述第一走线从所述换电设备的行走方向的第一侧连接于所述换电平台,所述第一侧平行于所述行走方向。
2.如权利要求1所述的换电设备,其特征在于,所述换电设备还包括固定件,所述第一走线通过所述固定件固定于所述第一侧。
3.如权利要求2所述的换电设备,其特征在于,所述固定件包括多个供所述第一走线穿过的凹槽。
4.如权利要求2所述的换电设备,其特征在于,所述固定件设于所述第一走线的中间部分,所述第一走线的一端设有接头,所述接头插接于所述换电平台,所述接头的插接点与所述固定件的固定点在垂直于所述行走方向的方向上相隔一定距离。
5.如权利要求2所述的换电设备,其特征在于,所述固定件固定于所述行走机构。
6.如权利要求1所述的换电设备,其特征在于,所述第一走线的中间部分设有固定件,并固定于所述换电设备的行走机构;
所述第一走线包括第一分走线和第二分走线,所述第一分走线的一端设有第一接头,所述第二分走线的一端设有第二接头;
所述第一接头的插接点和所述第二接头的插接点在垂直于所述行走方向的方向上分别与所述固定件的固定点相隔等距离地位于所述固定件的固定点的两侧。
7.如权利要求1所述的换电设备,其特征在于,所述第一侧设置有链条机构,所述换电设备还包括升降机构,所述升降机构包括升降动力机构和升降致动机构,所述链条机构用于连接所述升降动力机构以及所述升降致动机构,所述升降动力机构用于为所述升降致动机构提供动力,所述升降致动机构带动所述换电平台相对于所述行走机构升降;
所述第一走线穿设于所述链条机构的环形内部。
8.如权利要求1所述的换电设备,其特征在于,所述行走机构的侧边还设置有托盘,所述托盘设于所述第一走线的下方并用于托住所述第一走线。
9.如权利要求8所述的换电设备,其特征在于,所述托盘包括相互连接的竖直面和水平面,所述竖直面连接于所述行走机构,所述竖直面的中心开设有开口,所述第一走线穿过所述开口,所述水平面托住所述第一走线。
10.如权利要求1所述的换电设备,其特征在于,所述换电设备还包括电缆拖链,所述电缆拖链设于所述换电设备的车体的第一侧并与所述车体隔开,所述第一走线穿设于所述电缆拖链中。
11.如权利要求10所述的换电设备,其特征在于,所述换电平台包括移动部分,所述移动部分能够在水平方向上朝向所述车体的与所述第一侧相反的第二侧水平伸出。
12.如权利要求10所述的换电设备,其特征在于,所述车体的首端或尾端设置有保护壳,所述保护壳连接至所述电缆拖链的一端,所述第一走线穿过所述保护壳连接至所述车体。
13.如权利要求1所述的换电设备,其特征在于,所述换电平台包括:固定部分、移动部分以及对位驱动;
所述固定部分相对于所述行走机构可升降,所述移动部分设置于所述固定部分上,所述对位驱动用于驱动所述移动部分相对于所述固定部分移动;
所述第一走线电连接于所述对位驱动。
14.如权利要求13所述的换电设备,其特征在于,所述换电平台还包括升降机构、固定部分、用于解锁车辆的电池的解锁部分以及解锁驱动;所述固定部分设置于所述升降机构,所述解锁驱动用于驱动所述解锁部分相对于所述固定部分移动;
所述第一走线电连接所述解锁驱动。
15.如权利要求14所述的换电设备,其特征在于,所述第一走线包括第一分走线和第二分走线,所述第一分走线电连接于所述对位驱动,所述第二分走线电连接于所述解锁驱动。
16.如权利要求1所述的换电设备,其特征在于,所述换电设备还包括第二走线,所述第二走线电连接于所述行走机构。
17.如权利要求16所述的换电设备,其特征在于,所述换电设备还包括升降机构,所述升降机构设置于所述行走机构上,并用于升降所述换电平台,所述第二走线还电连接于所述升降机构。
18.如权利要求16所述的换电设备,其特征在于,所述第一走线和/或第二走线包括信号线和电源线。
19.一种换电站,其特征在于,其包括如权利要求1-18中任一项所述的换电设备。
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