CN109050885A - 一种无人机多点接触充电平板 - Google Patents

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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/10—Air crafts

Abstract

一种无人机多点接触充电平板，由充电平板及带有触点的无人机支架组成。当无人机降落时，由导航设备辅助落在充电平板上，由于无人机支架的四个支撑点的间距设计使得无人机支架的四个触点中至少会有一个落在为正极的导电片上，至少会有一个落在为负极的导电片上，由于触点内部电路的二极管作用，使得落在为正极的导电片上的触点接通电池或负载正极，落在为负极的导电片上的触点接通电池或负载负极，完成电能补充。实现了对无人机的自动充电，而且使用充电平板的设计，无论是镶嵌导电片还是使用集成线路板的加工方式，加工成本都较为低廉，落地即完成连接，结构简单，效果可靠，设备工作故障率大幅度下降。

Description

一种无人机多点接触充电平板
技术领域
本发明属于无人机充电领域，尤其属于一种基于无人机起落架与平板的多点接触进行充电的接触充电领域。
背景技术
目前，随着无人机在侦察、巡逻、运输等领域的普及应用，无人机的应用大多选择了电驱动，每次飞行后进行充电，目前大多的无人机充电选择使用接插件的方式进行，这种使用接插件的方式可靠性高但每次充电都需要人工操作，即使有先进的自动化设备，价格也比较高昂，更重要的是，这种接插件的方式使得无人机的能量不能随时随地的进行补给，给充电桩的布置增加了难度，也使得自动化的移动平台使用无人机作为辅助设备变得困难重重，所以，迫切需要一种简单可靠的设备，实现无人机电能补给的自动化，实现无人机落地即可完成电能补给，同时尽可能降低对无人机落点精度的要求，使得自动化的移动平台可以搭载这种充电设备为无人机进行电能补给，实现自动化的移动平台携带无人机作为辅助设备成为可能。
发明内容
一种无人机多点接触充电平板，为实现对无人机自动连接充电的功能，本发明由充电平板及带有触点的无人机支架组成。
优选的，本发明的充电平板上分布导电片，导电片在充电平板基座上均匀分布，每个相邻导电片间隔的距离略大于无人机支架触点的直径，导电片按照规律设定为电源正极和电源负极，假设充电平板的第一行第一列导电片为电源正极，则第一行第二列为电源负极，而后第一行电源正极电源负极交替间隔，同时，第二行第一列为电源负极，第二行第二列为电源正极，而后第二行电源正极电源负极交替间隔，依次类推，第三行第一列为电源正极，第一列电源正极电源负极交替间隔，按照上述规律排布充电平板上的导电片电极。
优选的，本发明的带有触点的无人机支架的四个支撑点带有导电体，用作与充电平板的导电片接触的触点，触点的直径略小于充电平板相邻导电片之间的间隔，无人机支架内与触点连接有两个二极管，其中向着触点为导通方向的二极管的另一端与电池或负载的负极相连，远离触点为导通方向的二极管的另一端与电池或者负载的正极相连，四个支撑点的触点电路相同。
工作过程：
当无人机降落时，由导航设备辅助落在充电平板上，由于无人机支架的四个支撑点的间距设计使得无人机支架的四个触点中至少会有一个落在为电源正极的导电片上，至少会有一个落在为电源负极的导电片上，由于触点内部电路的二极管作用，使得落在为电源正极的导电片上的触点接通电池或负载正极，落在为负极的导电片上的触点接通电池或负载负极，完成电能补充。
特殊的情况下，四个触点一个都没有落在导电片上，或者触点接触到的触点极性一样，这种情况为小概率事件，可以重新起飞，更换位置再次降落，完成电能补充。
通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是 ：实现了对无人机的自动充电，而且使用充电平板的设计，无论是镶嵌导电片还是使用集成线路板的加工方式，加工成本都较为低廉，落地即完成连接，结构简单，效果可靠，设备工作故障率大幅度下降。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中
所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实
施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图
获得其他的附图。
图1是本发明一种无人机多点接触充电平板的充电平板的导电体位置图示。
图2是本发明一种无人机多点接触充电平板的无人机支架的立体图。
图3是本发明一种无人机多点接触充电平板的无人机支架一个触点的电路原理图。
图4是本发明一种无人机多点接触充电平板的正常连接充电充电平板与无人机支架的相对位置图示。
图5是本发明一种无人机多点接触充电平板的特殊情况下充电充电平板与无人机支架的相对位置图示。
图中数字所表示的相应部件名称 ：1、充电平板；2、无人机支架；3、触点；4、导电片；5、电源正极；6、电源负极；7、二极管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种无人机多点接触充电平板，为实现对无人机自动连接充电的功能，本发明由充电平板1及带有触点3的无人机支架2组成。
参见图1，本发明的充电平板1上分布导电片4，导电片4在充电平板1基座上均匀分布，每个相邻导电片4间隔的距离略大于无人机支架2触点3的直径，导电片4按照规律设定为电源正极5和电源负极6，假设充电平板1的第一行第一列导电片4为电源正极5，则第一行第二列为电源负极6，而后第一行电源正极5电源负极6交替间隔，同时，第二行第一列为电源负极6，第二行第二列为电源正极5，而后第二行电源正极5电源负极6交替间隔，依次类推，第三行第一列为电源正极5，第一列电源正负极交替间隔，按照上述规律排布充电平板1上的导电片4电极。
参见图2、图3，本发明的带有触点3的无人机支架2的四个支撑点带有导电体，用作与充电平板1的导电片4接触的触点3，触点3的直径略小于充电平板1相邻导电片4之间的间隔，无人机支架2内与触点3连接有两个二极管7，其中向着触点3为导通方向的二极管7的另一端与电池或负载的负极相连，远离触点3为导通方向的二极管7的另一端与电池或者负载的正极相连，四个支撑点的触点3电路相同。
工作过程：
参见图4，当无人机降落时，由导航设备辅助落在充电平板1上，由于无人机支架2的四个支撑点的间距设计使得无人机支架2的四个触点3中至少会有一个落在为电源正极5的导电片4上，至少会有一个落在为电源负极6的导电片4上，由于触点3内部电路的二极管7作用，使得落在为电源正极5的导电片4上的触点3接通电池或负载正极，落在为电源负极6的导电片4上的触点3接通电池或负载负极，完成电能补充。
参见图5，特殊的情况下，四个触点3一个都没有落在导电片4上，或者触点3接触到的触点3极性一样，这种情况为小概率事件，可以重新起飞，更换位置再次降落，完成电能补充。
通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是 ：实现了对无人机的自动充电，而且使用充电平板的设计，无论是镶嵌导电片4还是使用集成线路板的加工方式，加工成本都较为低廉，落地即完成连接，结构简单，效果可靠，设备工作故障率大幅度下降。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种无人机多点接触充电平板，其特征在于：由充电平板及带有触点的无人机支架组成；其中充电平板上分布导电片，导电片在充电平板基座上均匀分布，每个相邻导电片间隔的距离略大于无人机支架触点的直径，导电片按照规律设定为电源正极和电源负极，假设充电平板的第一行第一列导电片为电源正极，则第一行第二列为电源负极，而后第一行电源正极电源负极交替间隔，同时，第二行第一列为电源负极，第二行第二列为电源正极，而后第二行电源正极电源负极交替间隔，依次类推，第三行第一列为电源正极，第一列电源正极电源负极交替间隔，按照上述规律排布充电平板上的导电片电极。
2.如权利要求1所述的一种无人机多点接触充电平板，其特征在于：带有触点的无人机支架的四个支撑点带有导电体，用作与充电平板的导电片接触的触点，触点的直径略小于充电平板相邻导电片之间的间隔，无人机支架内与触点连接有两个二极管，其中向着触点为导通方向的二极管的另一端与电池或负载的负极相连，远离触点为导通方向的二极管的另一端与电池或者负载的正极相连，四个支撑点的触点电路相同。
3.如权利要求1所述的一种无人机多点接触充电平板，其特征在于：当无人机降落时，由导航设备辅助落在充电平板上，由于无人机支架的四个支撑点的间距设计使得无人机支架的四个触点中至少会有一个落在为电源正极的导电片上，至少会有一个落在为电源负极的导电片上，由于触点内部电路的二极管作用，使得落在为正极的导电片上的触点接通电池或负载正极，落在为负极的导电片上的触点接通电池或负载负极，完成电能补充;特殊的情况下，四个触点一个都没有落在导电片上，或者触点接触到的触点极性一样，这种情况为小概率事件，可以重新起飞，更换位置再次降落，完成电能补充。
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