CN113716278A - 一种分光用高效转盘输送系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种分光用高效转盘输送系统，包括机座，所述机座设有具有第一料口的第一转盘、具有第二料口的第二转盘，所述第二转盘为持续转动，所述第二料口设为沿所述第二转盘周向设置的弧形结构。本申请通过设置第二转盘为持续转动，能够有效减少因急转急停而导致第二转盘的驱动结构的结构受损，从而确保了第二转盘的转动精度，以提高对接精度；并且通过设置弧形的第二料口，有效提高对接容错率，从而综合减少LED灯珠转移过程中卡死的情况发生。

Description

一种分光用高效转盘输送系统

技术领域

本申请涉及半导体芯片专用设备制造的领域，尤其是涉及一种分光用高效转盘输送系统。

背景技术

在LED灯珠生产过程中，LED灯珠可能会出现不同光色差的情况，为对不同色差的LED灯珠的筛分，通常会在分光机上对其进行色差测试。

具体的筛分方式如下：如图14所示，物料从上料通道101进入至第一转盘1的其中一个第一料口11，然后该物料随之第一转盘1的转动而移动，当物料经过通电检测组件102时，将对该物料的光色进行检测；然后物料继续移动，待物料移动至与第二转盘2的交界处时，通过抽吸结构，以将物料从第一转盘1的第一料口11处移动至第二转盘2的第二料口12处，然后物料随着第二转盘2的转动至移动至对应色差位置的收料管261内，以完成对不同色差的LED灯珠的筛分整理。

针对上述中的相关技术，发明人认为，在长时间生产过程中，第二转盘的间歇式转动的位置精度较差，从而易因为对位误差大而导致第一料口与第二料口难以对齐的情况，进而导致LED灯珠卡死。

发明内容

为了减少LED灯珠转移过程中卡死的情况发生，本申请提供一种分光用高效转盘输送系统。

本申请提供的一种分光用高效转盘输送系统，采用如下的技术方案：

一种分光用高效转盘输送系统，包括机座，所述机座设有具有第一料口的第一转盘、具有第二料口的第二转盘，所述第二转盘为持续转动，所述第二料口设为沿所述第二转盘周向设置的弧形结构。

现有的第二转盘和第一转盘由伺服电机所驱动进行间歇式转动，从而便于第一转盘和第二转盘的精确对接，以便于物料的转移。但是在长时间使用后，第一转盘的转动精度相对保持很好，而第二转盘的转动精度却大大降低(第二转盘的转动角度存在偏差)，从而出现因为对位误差大而导致第一料口与第二料口难以对齐的情况。为此针对这一情况，发明人做了很多对比实验和设备的拆分检查，综合得出，驱动第二转盘的伺服电机的内部传动结构磨损较为严重，而传动结构的磨损，则导致传动精度大大降低，第二转盘的转动精度降低；但是同样使用时长下，驱动第一转盘的伺服电机却没什么磨损，针对这一工况，进行对比分析，找出原因。

原来由于需要进行多BIN的筛分（BIN用来区分同生产条件下生产的LED的色差），第二转盘的尺寸往往设置得比较大，因此第二转盘的质量较大，因此第二转盘在急转急停的驱动下，第二转盘将产生较大的惯性作用力，而该惯性作用力将反作用于伺服电机上，在长时间使用过程中，易导致伺服电机的内部传动结构的严重受损。

通过采用上述技术方案，通过设置将原本间歇转动的第二转盘改为持续转动，以避免因急停急转而导致的传动结构损伤，从而提高设备耐用性，并确保了第二转盘的转动精度，以提高对接精度；并且通过设置弧形的第二料口，在第二转盘的持续转动过程中，弧形的第二料口与第一料口的有效对接时间延长，即能够持续对接，从而有效提高持续转动的第二转盘的对接容错率，从而综合减少LED灯珠转移过程中卡死的情况发生；并且持续转动的形式相对急转急停具有缩短工作时间的效果，以提高筛分效率。

可选的，所述第二转盘设为至少两个，且各所述第二转盘分别与所述第一转盘进行物料转移。

通过采用上述技术方案，在BIN的颗粒度和数量一定的前提下，多个第二转盘的设置，大大降低了第二转盘的尺寸要求，因此能够减少第二转盘的质量和惯性，从而确保第二转盘的转动精度。

可选的，所述第二转盘设为至少两个，部分所述第二转盘与所述第一转盘进行物料转移，另一部分所述第二转盘与相邻第二转盘进行物料转移。

通过采用上述技术方案，在BIN的颗粒度和数量一定的前提下，大大降低了第二转盘的尺寸要求，因此能够减少第二转盘的质量和惯性，从而确保第二转盘的转动精度。

可选的，还包括第三转盘，所述第三转盘用于分别转入两个所述第二转盘的物料，且所述第三转盘的两个物料转入工位对称设置。

通过采用上述技术方案，通过设置第三转盘，使得整个转盘输送系统形成闭环，以提高装置的空间利用率，使得每个第二转盘均有转入和移出工位，以便于提高物料转移效率。

可选的，还包括第三转盘，所述第三转盘具有两个对称设置的物料转入工位，其中一个物料转入工位用于对接转入其中一个所述第二转盘的物料，另一个物料转入工位用于对接所述第一转盘的物料。

通过采用上述技术方案，通过设置第三转盘，使得整个转盘输送系统形成闭环，以提高装置的空间利用率，使得每个第二转盘均有转入和移出工位，以便于提高物料转移效率。

可选的，相邻两个所述第二转盘之间的位置为第二物料转移工位，所述机座设有位于第二物料转移工位的物料转移组件。

通过采用上述技术方案，物料转移组件能够将持续转动的第二转盘上的物料进行实时转移，从而确保物料转移的稳定性，

可选的，所述物料转移组件包括位于第二物料转移工位处的输送带，所述输送带的输送方向沿相邻两第二转盘的轴心连线的方向设置，所述输送带的两端分别位于两个第二转盘的相对第二料口处。

通过采用上述技术方案，输送带持续转动，以对第二料口的物料施加沿第二转盘径向的摩擦力，而该摩擦力能够将第二料口处的物料通过第二料口的开口处移出，然后使该物料持续移动并通过另一第二转盘的第二料口的开口处，进入第二料口内，以完成物料的移入，而此时物料运动至抵接于第二料口的内壁而停止运动，当第二转盘转动时，该第二料口的侧向内壁移动至物料的一侧，并对该物料施加沿周向的推动力，从而以带动物料随该第二转盘进行转动，从而进入下一工位。综上，利用输送带的摩擦力进行物料的转移，并利用第二转盘自身的推力以将物料从输送带卸下并带走，从而完成物料的转移输送。

可选的，所述物料转移组件包括位于相邻两第二转盘的交界处的转动支架，所述转动支架设有吸嘴，所述吸嘴的运动轨迹与相邻第二转盘上的第二料口的运动轨迹相切。

通过采用上述技术方案，转动支架带动吸嘴转动至其中一个第二料口处时，吸嘴能够对第二料口内的物料进行吸取，并沿转动支架的转动而将该物料带离该第二料口，并将该物料转移至另一第二转盘的第二料口内，然后该第二转盘的转动将对该物料施加沿周向的推动力，从而以带动物料随该第二转盘进行转动，从而进入下一工位。

可选的，所述转动支架的两侧的所述第二转盘的转动方向相反，且所述转动支架的转动方向与其中处于物料移出状态的第二转盘的转动方向相反。

通过采用上述技术方案，有效减少转动支架带动物料移动过程中与第二转盘发生碰撞的概率，以提高转动支架吸取物料时的容错率。

可选的，所述机座位于所述第一转盘和第二转盘的交界处设有第一物料转移工位，所述机座还设有位于第一物料转移工位的第二吸气管和到位检测器，所述到位检测器用于检测位于第一物料转移工位上的第二料口的物料到位情况，所述到位检测器与第二吸气管通过控制器连接，所述控制器用于控制所述第二吸气管的启闭。

通过采用上述技术方案，以便于物料的实时快速转移。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置第二转盘为持续转动，能够有效减少因急转急停而导致第二转盘的驱动结构的结构受损，从而确保了第二转盘的转动精度，以提高对接精度；并且通过设置弧形的第二料口，有效提高对接容错率，从而综合减少LED灯珠转移过程中卡死的情况发生；

通过设置多个第二转盘，以大大降低了第二转盘的尺寸要求，因此能够减少第二转盘的质量和惯性；

通过设置第三转盘，使得整个转盘输送系统形成闭环，以提高装置的空间利用率和物料转移效率。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图。

图2是实施例1的用于体现第一转盘与上料通道配合关系的示意图。

图3是图1中A处的局部放大图。

图4是实施例1的用于体现第一转盘与第二转盘之间进行物料转移时的示意图。

图5是实施例1的用于体现第二转盘将物料移入至收料管内时的示意图。

图6是实施例2的物料输送过程示意图。

图7是实施例3的物料输送过程示意图。

图8是实施例4的物料输送过程示意图。

图9是实施例5的物料转移组件的结构示意图。

图10是实施例6的物料转移组件的结构示意图。

图11是实施例6的用于体现吸嘴运动轨迹的俯视图。

图12是实施例7的物料输送过程示意图。

图13是实施例8的物料输送过程示意图。

图14是现有技术的示意图。

附图标记说明：1、第一转盘；2、第二转盘；3、物料转移组件；4、第三转盘；10、机座；100、第一物料转移工位；200、第二物料转移工位；101、上料通道；102、通电检测组件；103、贯穿槽；104、半圆弧槽；11、第一料口；12、第一避让槽；13、第一吸气管；14、第一压板；15、第一吹气管；20、物料；21、第二料口；22、第二避让槽；23、第二吸气管；24、第二压板；25、环板；251、入料孔；252、入料通槽；26、通孔；261、收料管；27、第二吹气管；31、输送带；32、主气管；33、驱动电机；34、支气管；35、吸嘴；36、第三吸气管；41、物料转入工位。

具体实施方式

以下结合附图1-14对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例1公开一种分光用高效转盘输送系统。参照图1，分光用高效转盘输送系统包括机座10和上料通道101，其中机座10的工作面设有第一转盘1和第二转盘2，机座10设有用于驱动第一转盘1间歇转动的第一伺服电机和用于驱动第二转盘2持续转动的转动电机，第二转盘2的持续转动可以为连续不匀速转动，也可以为匀速转动。

如图2所示，第一转盘1的边缘处设有圆周均匀排布的第一料口11，上料通道101的出口对应第一转盘1的其中一个第一料口11，并且机座10还设有第一吸气管13，第一吸气管13的管口朝向上料通道101设置，第一料口11的正对开口的内壁与第一转盘1的下表面之间交界处开设有第一避让槽12。

当第一转盘1间歇转动时，第一转盘1上的第一避让槽12依次与第一吸气管13的管口连通，而第一吸气管13所产生的吸力以将上料通道101内的物料20吸到对应的第一料口11内，然后物料20随着第一转盘1的转动而作周向移动；并且机座10上设有通电检测组件102，通电检测组件102用于对第一转盘1上的物料20进行通电，并对该物料20所发的光亮进行检测记录。

并且，机座10还固定有位于第一转盘1上方的第一压板14，第一压板14的下表面封闭各第一料口11的上方槽口，以确保第一吸气管13的吸气效果。

如图3、图4所示，第一转盘1和第二转盘2的交界处为第一物料转移工位100，第一转盘1与第二转盘2之间的物料转移可以通过人工的方式实现，也可以通过如下方式实现，机座10设有位于第一物料20转动工位处的第一吹气管15、第二吸气管23和到位检测器(图中未标出)，其中第一吹气管15的管口朝向第二转盘2设置，且第一吹气管15的管口与第一避让槽12连通。

第二转盘2的边缘处设有圆周均匀排布的第二料口21，第二料口21设为沿第二转盘2周向设置的弧形结构，第二料口21的正对开口的内壁与第二转盘2下表面之间的交界处设有第二避让槽22，第二吸气管23的管口朝向第一转盘1设置，且第二吸气管23的管口与第二避让槽22连通。

到位检测器采用激光测距的原理对第一物料转移工位100处的第二料口21进行检测，以检测该第二料口21内的物料20到位情况，到位检测器与第二吸气管23通过控制器连接。

当到位检测器检测该第二料口21内未到位物料20时，控制器控制第一吹气管15和第二吸气管23启动，第一吹气管15将第一料口11内物料20吹离第一料口11，而第二吸气管23将该物料20吸入第二料口21内，从而完成第一转盘1与第二转盘2之间的物料20转移。

上述的用于检测第二料口21内物料20到位情况的装置可以仅为到位检测器，也可以为到位检测器和气压传感器的组合，也可以仅为气压传感器。

气压传感器的具体实现方式为：将气压传感器设置于第一吹气管15内部，气压传感器用于感应第一吹气管15内的气压变化，并且气压传感器与控制器连接，即当第一吹气管15确认将物料20吹至第二转盘2时，第一吹气管15的出气端与外部大气连接，第一吹气管15的内部气压降低，气压传感器触发，同时气压传感器发送转移信号至上述的控制器和整体设备的处理系统；控制器根据接收到的转移信号，以控制第二吸气管23的吸气，以便于物料20被接收入第二料口21内；整体设备的处理系统根据接收到的转移信号，记录物料20转移情况，并对转移信号进行统计和处理。

并且，机座10还固定有位于第二转盘2上方的第二压板24，第二压板24的下表面封闭各第二料口21的上方槽口，以确保第二吸气管23的吸气效果。

如图3、图5所示，机座10的工作面设有多个第二吹气管27，第二吹气管27的管口与第二避让槽22连通；机座10的工作面还开设有多个通孔26，各通孔26围绕第二转盘2设置，通孔26的下孔口连接有收料管261，机座10还固定有环形结构的环板25，环板25环绕第二转盘2设置，环板25上开设有对应通孔26上孔口设置的入料孔251和入料通槽252，入料通槽252的大端开口与入料孔251连通，入料通槽252的小端开口与第二料口21的开口连通。

物料20随第二转盘2的转动而进行圆周运动，当该物料20运动至对应色差等级的收料管261时，对应该收料管261的第二吹气管27启动，第二吹气管27的气流通过第二避让槽22对第二料口21进行吹气，以将第二料口21内的物料20依次通过入料通槽252、入料孔251、通孔26，吹入对应收料管261内，以进行收集，从而不同的收料管261收集对应色差等级的物料20，进而完成物料20的分光筛分。

实施例1的实施原理为：通过设置将原本间歇转动的第二转盘2改为持续转动，以避免因急停急转而导致的传动结构损伤，从而提高设备耐用性，并确保了第二转盘2的转动精度，以提高对接精度；并且通过设置弧形的第二料口21，在第二转盘2的持续转动过程中，弧形的第二料口21与第一料口11的有效对接时间延长，从而有效提高持续转动的第二转盘2的对接容错率，从而综合减少物料20转移过程中卡死的情况发生。

并且，相对于急转急停，第二转盘2进行持续转动，节省了停留时间，从而缩短了筛分时间，以提高筛分效率。

实施例2，与实施例1的不同之处在于，如图6所示，第二转盘2设置为多个，本实施例中为两个，各第二转盘2分别与第一转盘1进行物料20转移，即第一转盘1上的物料20可分别转移至多个第二转盘2上，并通过各第二转盘2转移至对应的收料管261内，因此多个第二转盘2所匹配的收料管261的数量较多，即色差的颗粒度更细致；并且，在色差颗粒度不变的前提下，能够大大降低了第二转盘2的尺寸要求，因此能够减少第二转盘2的质量和惯性，从而确保第二转盘2的转动精度。

实施例3，与实施例1的不同之处在于，如图7所示，第二转盘2设置为多个，各第二转盘2依次相连进行物料20转移，并且首端的第二转盘2与第一转盘1进行物料20转移；相邻两个第二转盘2之间为第二物料转移工位200，相邻两个第二转盘2之间的物料转移可以采用人工的方式实现，可以通过如下方式实现，第二物料转移工位200处设有物料转移组件3，物料转移组件3用于将上一第二转盘2上的物料20转移至下一第二转盘2上，以匹配下一第二转盘2处的收料管261，从而进一步提高了色差筛分的颗粒度。

相连的第二转盘2可以线性排布，也可以弧形、折线形排布，具体的排布方式依据实际车间工作空间的具体布置进行确定。并且，各第二转盘2的尺寸可以完全一致，也可以各不一致，也可以部分一致。

实施例4，与实施例3的不同之处在于，如图8所示，其中部分第二转盘2分别与第一转盘1进行物料20转移，另一部分第二转盘2与相邻第二转盘2连接以进行物料20转移。

实施例5，如图9所示，物料转移组件3包括与机座10固定设置的输送带31，机座10位于第二物料转移工位200的部位开设有贯穿槽103，输送带31适配且位于贯穿槽103内，且输送带31的上输送面与机座10的上表面平齐；输送带31的输送方向为相邻两第二转盘2的圆心连线方向，输送带31的两端分别位于相邻两第二转盘2的相近第二料口21内。

当上一第二转盘2上的物料20运动至靠近第二物料转移工位200上时，由于输送带31持续转动，输送带31将对该物料20施加沿第二转盘2径向的摩擦力，而该摩擦力能够将第二料口21处的物料20通过第二料口21的开口处移出，然后使该物料20持续移动并通过下一第二转盘2的第二料口21的开口处，进入第二料口21内，以完成物料20的移入，而此时物料20运动至抵接于第二料口21的内壁而停止运动，当第二转盘2转动时，该第二料口21的侧向内壁移动至物料20的一侧，并对该物料20施加沿周向的推动力，从而以带动物料20随该第二转盘2进行转动，从而进入下一工位。

实施例6，如图10、图11所示，物料转移组件3包括位于第二物料转移工位200的转动支架和用于驱动转动支架转动的驱动电机33，转动支架的两侧的第二转盘2的转动方向相反，且转动支架的转动方向与其中处于物料20移出状态的第二转盘2的转动方向相反。

转动支架包括主气管32，主气管32位于相邻两第二转盘2的圆心连线上，主气管32的下端与驱动电机33输出轴固定，主气管32还转动设置有第三吸气管36，第三吸气管36用于对主气管32的内腔吸气；主气管32垂直于第二转盘2的转动平面，主气管32的上管口连通固定有两个支气管34，两个支气管34以主气管32为中心轴对称设置，支气管34的末端固定有橡胶吸嘴35，吸嘴35朝上设置，吸嘴35的运动轨迹与相邻两第二转盘2的第二料口21运动轨迹相切。

如图11所示，机座10的位于第二物料转移工位200的部位贯穿开设有半圆弧槽104，半圆弧槽104的宽度小于物料20的尺寸，半圆弧槽104的弧度为吸嘴35的运动轨迹的一半，且半圆弧槽104位于吸嘴35的正上方，半圆弧槽104的宽度小于物料20。

当上一第二转盘2上的物料20运动至靠近第二物料转移工位200上时，该物料20随第二转盘2而移动至半圆弧槽104的一端，此时位于该位置吸嘴35的吸力通过半圆弧槽104以吸附物料20，然后随着转动支架的转动，以将该物料20带离该第二料口21，并将该物料20转移至另一第二转盘2的第二料口21内，此时吸嘴35移动至未被贯穿的位置，吸嘴35对物料20失去吸力作用，物料20则滞留于第二料口21内，然后该第二转盘2的转动将对该物料20施加沿周向的推动力，从而以带动物料20随该第二转盘2进行转动，从而进入下一工位。

实施例7，与实施例3的不同之处在于，如图12所示，机座10设有第三转盘4，同时机座10也设有匹配第三转盘4的收料管261，第三转盘4具有两个对应设置的物料转入工位41，第三转盘4周围所配套的收料管261色差等级的排布以物料转入工位41为分界线对称，即第三转盘4一侧所配套的收料管261的色差等级与另一侧所配套的收料管261的色差等级一致。

第三转盘4的两个物料转入工位41分别通过物料转移组件3以转入两个第二转盘2的物料20，也可以通过人工的方式进行物料转移，即使得整个转盘输送系统形成闭环，以提高装置的空间利用率，使得每个第二转盘2均有转入和移出工位，以便于提高物料20转移效率。

实施例8，与实施例7的不同之处在于，如图13所示，第三转盘4的一个物料转入工位41用于对接转入其中一个第二转盘2的物料20，另一个物料转入工位41用于对接第一转盘1的物料20。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分光用高效转盘输送系统，包括机座(10)，所述机座(10)设有具有第一料口(11)的第一转盘(1)、具有第二料口(21)的第二转盘(2)，其特征在于：所述第二转盘(2)为持续转动，所述第二料口(21)设为沿所述第二转盘(2)周向设置的弧形结构。

2.根据权利要求1所述的分光用高效转盘输送系统，其特征在于：所述第二转盘(2)设为至少两个，且各所述第二转盘(2)分别与所述第一转盘(1)进行物料(20)转移。

3.根据权利要求1所述的分光用高效转盘输送系统，其特征在于：所述第二转盘(2)设为至少两个，部分所述第二转盘(2)与所述第一转盘(1)进行物料(20)转移，另一部分所述第二转盘(2)与相邻第二转盘(2)进行物料(20)转移。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的分光用高效转盘输送系统，其特征在于：还包括第三转盘(4)，所述第三转盘(4)用于分别转入两个所述第二转盘(2)的物料(20)，且所述第三转盘(4)的两个物料转入工位(41)对称设置。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的分光用高效转盘输送系统，其特征在于：还包括第三转盘(4)，所述第三转盘(4)具有两个对称设置的物料转入工位(41)，其中一个物料转入工位(41)用于对接转入其中一个所述第二转盘(2)的物料(20)，另一个物料转入工位(41)用于对接所述第一转盘(1)的物料(20)。

6.根据权利要求3所述的分光用高效转盘输送系统，其特征在于：相邻两个所述第二转盘(2)之间的位置为第二物料转移工位(200)，所述机座(10)设有位于第二物料转移工位(200)的物料转移组件(3)。

7.根据权利要求6所述的分光用高效转盘输送系统，其特征在于：所述物料转移组件(3)包括位于第二物料转移工位(200)处的输送带(31)，所述输送带(31)的输送方向沿相邻两第二转盘(2)的轴心连线的方向设置，所述输送带(31)的两端分别位于两个第二转盘(2)的相对第二料口(21)处。

8.根据权利要求6所述的分光用高效转盘输送系统，其特征在于：所述物料转移组件(3)包括位于相邻两第二转盘(2)的交界处的转动支架，所述转动支架设有吸嘴(35)，所述吸嘴(35)的运动轨迹与相邻第二转盘(2)上的第二料口(21)的运动轨迹相切。

9.根据权利要求8所述的分光用高效转盘输送系统，其特征在于：所述转动支架的两侧的所述第二转盘(2)的转动方向相反，且所述转动支架的转动方向与其中处于物料(20)移出状态的第二转盘(2)的转动方向相反。

10.根据权利要求1所述的分光用高效转盘输送系统，其特征在于：所述机座(10)位于所述第一转盘(1)和第二转盘(2)的交界处设有第一物料转移工位(100)，所述机座(10)还设有位于第一物料转移工位(100)的第二吸气管(23)和到位检测器，所述到位检测器用于检测位于第一物料转移工位(100)上的第二料口(21)的物料(20)到位情况，所述到位检测器与第二吸气管(23)通过控制器连接，所述控制器用于控制所述第二吸气管(23)的启闭。

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