CN113716089B - 一种带张力控制器的芯体捆扎机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种带张力控制器的芯体捆扎机，包括依次设置的固定支架、安装支架和连接支架,所述固定支架的侧部安装有开料机构和伺服电机，所述开料机构和所述伺服电机的侧部均安装有同步轮，两个所述同步轮通过同步皮带连接，所述安装支架的侧部安装有缓冲轮，所述连接支架的侧部安装有张力传感器，所述张力传感器和所述缓冲轮的两侧均设置有导轮。本申请在使用时铁丝的张力如果发生变化，张力传感器会感应到变化，进而会将信号传递给伺服电机，伺服电机通过同步皮带将速度及动力传输给开料机构，从而可以调节后续铁丝输送的张力，使钢丝达到捆扎产品需要的张力，有效保障芯体捆扎后钢丝的张力满足产品后续工序的要求。

Description

一种带张力控制器的芯体捆扎机

技术领域

本申请涉及捆扎机技术领域，具体是一种带张力控制器的芯体捆扎机。

背景技术

在芯体生产过程中，需要利用铁丝对芯体进行捆扎操作，在捆扎后需要芯体稳固，因此需要铁丝具有一定的张力，这样捆扎后的芯体才能满足使用，现有的捆扎机在对芯体进行捆扎时，如果铁丝的张力发生变化，则无法很好的对芯体进行捆扎使用，进而影响产品后续工序的进行，为此我们提出了一种带张力控制器的芯体捆扎机。

发明内容

本申请的目的在于提供一种带张力控制器的芯体捆扎机，本申请在使用时铁丝的张力如果发生变化，张力传感器会感应到变化，进而会将信号传递给伺服电机，伺服电机通过同步皮带将速度及动力传输给开料机构，从而可以调节后续铁丝输送的张力，使钢丝达到捆扎产品需要的张力，有效保障芯体捆扎后钢丝的张力满足产品后续工序的要求。

为实现上述目的，本申请提供了一种带张力控制器的芯体捆扎机，包括依次设置的固定支架、安装支架和连接支架,所述固定支架的侧部安装有开料机构和伺服电机，所述开料机构和所述伺服电机的侧部均安装有同步轮，两个所述同步轮通过同步皮带连接，所述安装支架的侧部安装有缓冲轮，所述连接支架的侧部安装有张力传感器，所述张力传感器和所述缓冲轮的两侧均设置有导轮，位于所述缓冲轮两侧的所述导轮转动安装于所述安装支架的侧部上且位于所述缓冲轮的上方，位于所述张力传感器两侧的所述导轮转动安装于所述连接支架的侧部上且与所述张力传感器平行设置，所述开料机构上安装有捆扎铁丝，所述捆扎铁丝绕设在四个所述导轮、所述缓冲轮和所述张力传感器上，所述捆扎铁丝绕设在位于所述安装支架上的两个所述导轮的顶部，所述捆扎铁丝绕设在位于所述连接支架上的两个所述导轮的底部，所述固定支架和所述连接支架的侧部分别设置有伺服控制器和张力控制器，所述伺服控制器所述伺服电机连接，所述张力控制器与所述张力传感器连接。

作为优选，连接支架的一侧设置有调节支架，所述调节支架的侧部转动安装有固定轮，所述固定轮的一侧设置有安装于所述调节支架侧部的L形矩形柱，所述L形矩形柱上滑动套接有矩形块，所述L形矩形柱的顶部安装有弹簧，所述弹簧的顶端与所述矩形块连接，所述矩形块侧部转动安装有张力移动轮，所述调节支架的侧部开设有调节槽，所述调节槽的顶侧和底侧内壁上安装有滑杆，所述滑杆上滑动套接有滑条，所述滑条的侧部转动安装有调节轮，所述滑条通过单向传动机构与所述矩形块连接；所述矩形块通过所述单向传动机构带动所述滑条移动。

作为优选，单向传动机构包括L形杆、齿条、齿轮、转动柱、垂直锥齿轮、水平锥齿轮、蜗杆、蜗轮、挤压柱、受压柱，所述齿条安装于所述L形杆的侧部，所述L形杆与所述矩形块的侧部连接，所述垂直锥齿轮和水平锥齿轮相啮合且转动安装于所述调节支架的侧部上，所述转动柱安装于所述垂直锥齿轮侧部的中心位置，所述转动柱上固定套接有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述蜗杆安装于所述水平锥齿轮侧部的中心位置，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮转动安装于所述调节支架的侧部上，所述挤压柱安装于所述蜗轮的偏心位置，所述受压柱与所述滑条的侧部连接，所述受压柱的侧部开设有挤压孔，所述挤压柱的一端延伸至所述挤压孔内，所述捆扎铁丝的一端依次通过调节轮、所述张力移动轮和所述固定轮。

作为优选，矩形块的底端开设有矩形槽，所述弹簧的顶端安装于所述矩形槽的定侧内壁上，所述L形矩形柱的顶端滑动安装于所述矩形槽内，所述L形矩形柱的顶端位于所述矩形槽的中间位置。

作为优选，调节支架的侧部安装有固定柱，所述固定柱的两个相对侧部安装有两个固定杆，两个所述固定杆远离所述固定柱的一端通过轴承分别与所述垂直锥齿轮和所述水平锥齿轮连接。

作为优选，挤压柱位于所述蜗轮顶部和底部之间的中心线上。

作为优选，L形矩形柱的侧部开设有挡孔，所述挡孔内安装有档杆，所述档杆与所述矩形块的底部相接触。

作为优选，齿轮位于所述齿条的中心位置。

作为优选，张力移动轮位于所述调节轮和所述固定轮中间位置，所述张力移动轮的转动中心位于所述调节轮的转动中心和所述固定轮的转动中心的下方。

有益效果：

1、本申请在使用时铁丝的张力如果发生变化，张力传感器会感应到变化，进而会将信号传递给伺服电机，伺服电机通过同步皮带将速度及动力传输给开料机构，从而可以调节后续铁丝输送的张力，使钢丝达到捆扎产品需要的张力，有效保障芯体捆扎后钢丝的张力满足产品后续工序的要求；

2、本申请在使用时，当铁丝的张力发生变化时，张力移动轮会产生移动，通过单向传动机构会使得调节轮移动，当张力过大时，调节轮会向下移动，从而使得捆扎铁丝整体的距离减少，从而使得捆扎铁丝的张力变小，当张力变小时，会使得调节轮向上移动，从而使得捆扎铁丝整体的距离增加，扩大其张力，从而保证当前发生变化的捆扎铁丝的张力，便于后期进行使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例1中带张力控制器的芯体捆扎机的结构示意图；

图2为本申请实施例2中带张力控制器的芯体捆扎机的结构示意图；

图3为图2中部分结构示意图；

图4为图3中A处放大结构示意图。

附图标记：1、伺服电机；2、同步皮带；3、开料机构；4、导轮；5、缓冲轮；6、张力传感器；7、捆扎铁丝；8、张力控制器；9、伺服控制器；10、固定支架；11、安装支架；12、连接支架；13、同步轮；14、调节支架；15、固定轮；16、L形矩形柱；17、矩形块；18、张力移动轮；19、滑杆；20、滑条；21、调节轮；22、L形杆；23、齿条；24、垂直锥齿轮；25、水平锥齿轮；26、转动柱；27、齿轮；28、蜗杆；29、蜗轮；30、挤压柱；31、受压柱；32、档杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参考图1所示的一种带张力控制器的芯体捆扎机，包括依次设置的固定支架10、安装支架11和连接支架12,固定支架10、安装支架11和连接支架12可以是现有技术中的任意一种，固定支架10的侧部安装有开料机构3和伺服电机1，开料机构3和伺服电机1可以是现有技术中的任意一种，开料机构3和伺服电机1的侧部均安装有同步轮13，两个同步轮13通过同步皮带2连接，同步轮13、同步皮带2可以是现有技术中的任意一种，安装支架11的侧部安装有缓冲轮5，连接支架12的侧部安装有张力传感器6，张力传感器6和缓冲轮5的两侧均设置有导轮4，导轮4、缓冲轮5、张力传感器6可以是现有技术中的任意一种，位于缓冲轮5两侧的导轮4转动安装于安装支架11的侧部上且位于缓冲轮5的上方，位于张力传感器6两侧的导轮4转动安装于连接支架12的侧部上且与张力传感器6平行设置，开料机构3上安装有捆扎铁丝7，捆扎铁丝7可以是现有技术中的任意一种，捆扎铁丝7绕设在四个导轮4、缓冲轮5和张力传感器6上，捆扎铁丝7绕设在位于安装支架11上的两个导轮4的顶部，捆扎铁丝7绕设在位于连接支架12上的两个导轮4的底部，固定支架10和连接支架12的侧部分别设置有伺服控制器9和张力控制器8，伺服控制器9和张力控制器8可以是现有技术中的任意一种，伺服控制器9伺服电机1连接，张力控制器8与张力传感器6连接。

借由上述结构，在使用时铁丝的张力如果发生变化，张力传感器6会感应到变化，进而会将信号传递给伺服电机1，伺服电机1通过同步皮带2将速度及动力传输给开料机构3，从而可以调节后续铁丝输送的张力，使钢丝达到捆扎产品需要的张力，有效保障芯体捆扎后钢丝的张力满足产品后续工序的要求。

本实施例工作原理，需要使用时，通过开料机构3进行开料，通过捆扎铁丝7可以对芯体进行捆扎，在捆扎过程中，如果捆扎铁丝7的张力产生变化，张力传感器6会感应到变化，进而张力传感器6将信号传送给张力控制器8，张力控制器8信号传输给伺服控制器9，伺服控制器9将电信号传输给伺服电机1，伺服电机1通过同步皮带2将速度及动力传输给开料机构3，从而达使得捆扎铁丝7的张力达到设计值。

实施例2

在实施例1的基础上，参照图2-4所示，连接支架12的一侧设置有调节支架14，调节支架14可以是现有技术中的任意一种，调节支架14的侧部转动安装有固定轮15，固定轮15的一侧设置有可以通过现有技术中焊接的方式安装于调节支架14侧部的L形矩形柱16，L形矩形柱16上滑动套接有矩形块17，L形矩形柱16的顶部可以通过现有技术中焊接的方式安装有弹簧，固定轮15、L形矩形柱16、矩形块17、弹簧可以是现有技术中的任意一种，弹簧处于拉伸状态，其拉伸产生的形变量与捆扎铁丝7的张力相同，弹簧的顶端与矩形块17连接，矩形块17侧部转动安装有张力移动轮18，张力移动轮18可以是现有技术中的任意一种，调节支架14的侧部开设有调节槽，调节槽的顶侧和底侧内壁上可以通过现有技术中焊接的方式安装有滑杆19，滑杆19上滑动套接有滑条20，滑条20的侧部转动安装有调节轮21，滑杆19、滑条20、调节轮21可以是现有技术中的任意一种，张力移动轮18位于调节轮21和固定轮15中间位置，张力移动轮18的转动中心位于调节轮21的转动中心和固定轮15的转动中心的下方。这样设置的好处是，能够使得张力移动轮18能够收到来自于捆扎铁丝7的张力，便于后期进行调节。滑条20通过单向传动机构与矩形块17连接；矩形块17通过单向传动机构带动滑条20移动。

在使用时，当铁丝的张力发生变化时，张力移动轮18会产生移动，通过单向传动机构会使得调节轮21移动，当张力过大时，调节轮21会向下移动，从而使得捆扎铁丝7整体的距离减少，从而使得捆扎铁丝7的张力变小，当张力变小时，会使得调节轮21向上移动，从而使得捆扎铁丝7整体的距离增加，扩大其张力，从而保证当前发生变化的捆扎铁丝7的张力，便于后期进行使用。

单向传动机构包括L形杆22、齿条23、齿轮27、转动柱26、垂直锥齿轮24、水平锥齿轮25、蜗杆28、蜗轮29、挤压柱30、受压柱31，L形杆22、齿条23、齿轮27、转动柱26、垂直锥齿轮24、水平锥齿轮25、蜗杆28、蜗轮29、挤压柱30、受压柱31可以是现有技术中的任意一种，齿条23可以通过现有技术中焊接的方式安装于L形杆22的侧部，L形杆22与矩形块17的侧部可以通过现有技术中焊接的方式连接，垂直锥齿轮24和水平锥齿轮25相啮合且转动安装于调节支架14的侧部上，转动柱26安装于垂直锥齿轮24侧部的中心位置，转动柱26上固定套接有齿轮27，齿轮27与齿条23相啮合，齿轮27位于齿条23的中心位置。这样设置的好处是，使得吹了27转动可以带动齿条23来回移动，从而可以便于来回传动。蜗杆28安装于水平锥齿轮25侧部的中心位置，蜗杆28与蜗轮29啮合，蜗轮29转动安装于调节支架14的侧部上，挤压柱30可以通过现有技术中焊接的方式安装于蜗轮29的偏心位置，挤压柱30位于蜗轮29顶部和底部之间的中心线上。这样设置的好处是，使得挤压柱30可以上下移动，从而可以对松紧进行调节。受压柱31与滑条20的侧部连接，受压柱31的侧部开设有挤压孔，挤压柱30的一端延伸至挤压孔内，捆扎铁丝7的一端依次通过调节轮21、张力移动轮18和固定轮15。

进一步地，张力移动轮18的位置发生变化时会带动蜗杆28转动，蜗杆28转动带动蜗轮29转动，由于涡轮29无法带动蜗杆28转动，从而保证只有张力移动轮18的位置发生变化时，会使得调节轮21产生移动，而调节轮21不会主动带动张力移动轮18进行移动，从而可以保证，调节轮21受到不同的张力时，不会产生移动，在张力移动轮18感受到不同的压力时会对调节轮21进行调节。

矩形块17的底端开设有矩形槽，弹簧的顶端安装于矩形槽的定侧内壁上，L形矩形柱16的顶端滑动安装于矩形槽内，L形矩形柱16的顶端位于矩形槽的中间位置。进一步地，通过矩形槽的设置，可以对L形矩形柱16进行限位，使其只能滑动。

参考图3所示，L形矩形柱16的侧部开设有挡孔，挡孔内安装有档杆32，档杆32可以是现有技术中的任意一种，档杆32与矩形块17的底部相接触。通过档杆32的设置，可以挡住矩形块17的位置，从而使得弹簧具有一定的形变力，避免在开始工作时，矩形块17就发生移动。

参考图4所示，调节支架14的侧部可以通过现有技术中焊接的方式安装有固定柱，固定柱的两个相对侧部可以通过现有技术中焊接的方式安装有两个固定杆，固定柱、固定杆可以是现有技术中的任意一种，两个固定杆远离固定柱的一端通过轴承分别与垂直锥齿轮24和水平锥齿轮25连接。通过轴承的设置，便于安装垂直锥齿轮24和水平锥齿轮25，从而便于进行限位和传动。

使用时，将捆扎铁丝7分别通过调节轮21、张力移动轮18和固定轮15，然后启动开料机构3使得捆扎铁丝7产生一定的张力，进行捆扎操作，然后将档杆32移出挡孔，从而使得矩形块17失去限位，由于弹簧处于拉伸状态，其产生的弹性力与张力相同，因此张力移动轮18的位置不会产生变化，当绳子的张力产生变化时，张力增加会使得弹性力加大，张力减少会使得弹性力变少，进而会使得L形矩形柱16在矩形块17内滑动，从而带动L形杆22移动，L形杆22移动带动齿条23移动，齿条23移动带动齿轮27转动，齿轮27转动带动转动柱26转动，转动柱26转动带动垂直锥齿轮24转动，垂直锥齿轮24转动带动水平锥齿轮25转动，水平锥齿轮25转动带动蜗杆28转动，从而带动蜗轮29转动，蜗轮29转动带动挤压柱30转动，进而使得挤压柱30挤压挤压孔的内壁使得受压柱31移动，受压柱31移动带动滑条20移动，从而使得调节轮21移动，当张力过大时，调节轮21会向下移动，从而使得捆扎铁丝7整体的距离减少，从而使得捆扎铁丝7的张力变小，当张力变小时，会使得调节轮21向上移动，从而使得捆扎铁丝7整体的距离增加，扩大其张力，从而保证发生变化的捆扎铁丝的张力，便于后期进行使用。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带张力控制器的芯体捆扎机，其特征在于，包括依次设置的固定支架(10)、安装支架(11)和连接支架(12),所述固定支架(10)的侧部安装有开料机构(3)和伺服电机(1)，所述开料机构(3)和所述伺服电机(1)的侧部均安装有同步轮(13)，两个所述同步轮(13)通过同步皮带(2)连接，所述安装支架(11)的侧部安装有缓冲轮(5)，所述连接支架(12)的侧部安装有张力传感器(6)，所述张力传感器(6)和所述缓冲轮(5)的两侧均设置有导轮(4)，位于所述缓冲轮(5)两侧的所述导轮(4)转动安装于所述安装支架(11)的侧部上且位于所述缓冲轮(5)的上方，位于所述张力传感器(6)两侧的所述导轮(4)转动安装于所述连接支架(12)的侧部上且与所述张力传感器(6)平行设置，所述开料机构(3)上安装有捆扎铁丝(7)，所述捆扎铁丝(7)绕设在四个所述导轮(4)、所述缓冲轮(5)和所述张力传感器(6)上，所述捆扎铁丝(7)绕设在位于所述安装支架(11)上的两个所述导轮(4)的顶部，所述捆扎铁丝(7)绕设在位于所述连接支架(12)上的两个所述导轮(4)的底部，所述固定支架(10)和所述连接支架(12)的侧部分别设置有伺服控制器(9)和张力控制器(8)，所述伺服控制器(9)所述伺服电机(1)连接，所述张力控制器(8)与所述张力传感器(6)连接，所述连接支架(12)的一侧设置有调节支架(14)，所述调节支架(14)的侧部转动安装有固定轮(15)，所述固定轮(15)的一侧设置有安装于所述调节支架(14)侧部的L形矩形柱(16)，所述L形矩形柱(16)上滑动套接有矩形块(17)，所述L形矩形柱(16)的顶部安装有弹簧，所述弹簧的顶端与所述矩形块(17)连接，所述矩形块(17)侧部转动安装有张力移动轮(18)，所述调节支架(14)的侧部开设有调节槽，所述调节槽的顶侧和底侧内壁上安装有滑杆(19)，所述滑杆(19)上滑动套接有滑条(20)，所述滑条(20)的侧部转动安装有调节轮(21)，所述滑条(20)通过单向传动机构与所述矩形块(17)连接；所述矩形块(17)通过所述单向传动机构带动所述滑条(20)移动。

2.根据权利要求1所述的一种带张力控制器的芯体捆扎机，其特征在于，所述单向传动机构包括L形杆(22)、齿条(23)、齿轮(27)、转动柱(26)、垂直锥齿轮(24)、水平锥齿轮(25)、蜗杆(28)、蜗轮(29)、挤压柱(30)、受压柱(31)，所述齿条(23)安装于所述L形杆(22)的侧部，所述L形杆(22)与所述矩形块(17)的侧部连接，所述垂直锥齿轮(24)和水平锥齿轮(25)相啮合且转动安装于所述调节支架(14)的侧部上，所述转动柱(26)安装于所述垂直锥齿轮(24)侧部的中心位置，所述转动柱(26)上固定套接有齿轮(27)，所述齿轮(27)与所述齿条(23)相啮合，所述蜗杆(28)安装于所述水平锥齿轮(25)侧部的中心位置，所述蜗杆(28)与所述蜗轮(29)啮合，所述蜗轮(29)转动安装于所述调节支架(14)的侧部上，所述挤压柱(30)安装于所述蜗轮(29)的偏心位置，所述受压柱(31)与所述滑条(20)的侧部连接，所述受压柱(31)的侧部开设有挤压孔，所述挤压柱(30)的一端延伸至所述挤压孔内，所述捆扎铁丝(7)的一端依次通过调节轮(21)、所述张力移动轮(18)和所述固定轮(15)。

3.根据权利要求1所述的一种带张力控制器的芯体捆扎机，其特征在于，所述矩形块(17)的底端开设有矩形槽，所述弹簧的顶端安装于所述矩形槽的定侧内壁上，所述L形矩形柱(16)的顶端滑动安装于所述矩形槽内，所述L形矩形柱(16)的顶端位于所述矩形槽的中间位置。

4.根据权利要求2所述的一种带张力控制器的芯体捆扎机，其特征在于，所述调节支架(14)的侧部安装有固定柱，所述固定柱的两个相对侧部安装有两个固定杆，两个所述固定杆远离所述固定柱的一端通过轴承分别与所述垂直锥齿轮(24)和所述水平锥齿轮(25)连接。

5.根据权利要求2所述的一种带张力控制器的芯体捆扎机，其特征在于，所述挤压柱(30)位于所述蜗轮(29)顶部和底部之间的中心线上。

6.根据权利要求1所述的一种带张力控制器的芯体捆扎机，其特征在于，所述L形矩形柱(16)的侧部开设有挡孔，所述挡孔内安装有档杆(32)，所述档杆(32)与所述矩形块(17)的底部相接触。

7.根据权利要求2所述的一种带张力控制器的芯体捆扎机，其特征在于，所述齿轮(27)位于所述齿条(23)的中心位置。

8.根据权利要求1所述的一种带张力控制器的芯体捆扎机，其特征在于，所述张力移动轮(18)位于所述调节轮(21)和所述固定轮(15)中间位置，所述张力移动轮(18)的转动中心位于所述调节轮(21)的转动中心和所述固定轮(15)的转动中心的下方。

Images