CN113715081A - 一种中药饮片泡制机械 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种中药饮片泡制机械，具体涉及中药饮片技术领域，包括机架，所述机架的内侧固定连接有定盘，所述定盘外侧底部的两侧均开设有倒V形槽，两个所述倒V形槽的中部均开设有顶槽，两个所述倒V形槽的内侧均设置有与定盘固定连接的三角块，所述三角块的底部低于定盘外侧的底部，所述定盘上端的外而套设有转盘。本发明通过转盘带动工作机构，利用定盘实现两次翻转，再通过外控制弧板、凸形控制板和内控制板的导向作用，一方面可以自动打开盒盖和挡板，实现自动上料的目的，另一方面也可以在转动的过程中进行泡制，同时，通过第一次翻转，可以实现对泡制水的挤出，通过蒸汽发生器可以进行薰蒸，通过第二次翻转，可实现自动落料的目的。

Description

一种中药饮片泡制机械
技术领域
本发明涉及中药饮片技术领域，更具体地说，本发明涉及一种中药饮片泡制机械。
背景技术
中药饮片是中药材经过按中医药理论、中药炮制方法，经过加工炮制后的，可直接用于中医临床的中药，中药饮片是中医临床辨证施治必需的传统武器，也是中成药的重要原料，中药饮片多由医生处方使用，或者由患者自选做保健和食疗之用，随其炮制理论的不断完善和成熟，目前它已成为中医临床防病、治病的重要手段。
目前的中药饮片的泡制多是人工手动进行，受到设备的限制，无法实现自动泡制，即无法实现自动上料，自动泡制，自动挤干和自动出料。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种中药饮片泡制机械，本发明所要解决的技术问题是：如休实现中药饮片的自动泡制，即无法实现自动上料，自动泡制，自动挤干和自动出料。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种中药饮片泡制机械，包括机架，所述机架的内侧固定连接有定盘，所述定盘外侧底部的两侧均开设有倒V形槽，两个所述倒V形槽的中部均开设有顶槽，两个所述倒V形槽的内侧均设置有与定盘固定连接的三角块，所述三角块的底部低于定盘外侧的底部，所述定盘上端的外而套设有转盘，所述转盘的中部与定盘的中部转动连接，所述转盘底部的圆周方向开设有若干个支撑孔，所述定盘的下方设置有与机架固定安装的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与转盘的中部传动连接，所述转盘外侧的圆周方向设置有若干个工作机构；
所述工作机构包括泡制盒，所述泡制盒的一端开设有若干个落料口，所述泡制盒的一侧固定连接有支撑轴，所述支撑轴远离泡制盒的一端固定连接有连接板，所述连接板的两端均转动连接有远离泡制盒一侧的滚轮，所述支撑轴与支撑孔转动连接，所述滚轮的外表面可沿着定盘外侧的底部移动，所述泡制盒的上端设置有盒盖，所述盒盖的一端与泡制盒位于落料口的一端通过扭簧转动连接，所述盒盖底部的两端均固定连接有细杆，两个所述细杆上活动套设有若干个切刀，若干个所述切刀的一侧均设置有套设在细杆外侧的第一弹簧，所述切刀的侧壁与第一弹簧的端部固定连接，所述盒盖的表面开设有若干个流水孔，所述泡制盒的端部活动插接有盒板，所述盒板的一侧固定连接有若干个堵块，若干个所述堵块可将若干个落料口堵住，所述堵块远离支撑轴的一端设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与盒板的端部和泡制盒的侧壁固定连接，所述流水孔远离支撑轴的一侧活动插接有推杆，所述推杆的外侧套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与推杆的端部和泡制盒的侧壁固定连接，所述盒盖远离落料口一端的上方固定连接有第一控制杆，所述盒盖远离支撑轴的一侧固定连接有第二控制杆，所述盒板远离支撑轴一端的底部固定连接有第三控制杆；
所述机架的一侧设置有位于一个三角块一侧的外控制弧板，所述机架的另一侧设置有位于另一个三角块一侧的内控制板，所述外控制弧板的一侧设置有凸形控制板，所述外控制弧板、凸形控制板和内控制板均与机架固定连接；
所述机架的上端设置有位于凸形控制板上方的上料机构，所述上料机构包括与机架固定连接的料斗，所述料斗的底部设置有出料口，所述出料口的一侧活动插接有挡板，所述挡板的上方设置有第四弹簧，所述第四弹簧的两端分别与挡板的端部和出料口的侧壁固定连接。
优选的，最远离所述支撑轴的一个切刀与泡制盒的内侧壁贴合。
优选的，所述第一弹簧为橡胶弹簧。
优选的，所述盒盖上端的边缘处向上延展有凸起盖边。
优选的，所述出料口向远离三角块的一侧倾斜设置。
优选的，所述转盘外侧的底部固定连接有与机架固定安装的蒸汽发生器，所述蒸汽发生器用于产生高温蒸汽，所述蒸汽发生器位于外控制弧板远离凸形控制板的一侧。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过转盘带动工作机构，利用定盘实现两次翻转，再通过外控制弧板、凸形控制板和内控制板的导向作用，一方面可以自动打开盒盖和挡板，实现自动上料的目的，另一方面也可以在转动的过程中进行泡制，同时，通过第一次翻转，可以实现对泡制水的挤出，通过蒸汽发生器可以进行薰蒸，通过第二次翻转，可实现自动落料的目的；
2、本发明切刀在上料完成后可对中药饮片进行一次切割，同时利用切刀之间间距的变小，可以对泡制水进行挤出。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图的第一侧位图。
图2为本发明整体结构示意图的第二侧位图。
图3为本发明局部结构示意图的仰视图。
图4为本发明局部结构示意图的俯视图。
图5为本发明定盘和转盘的结构示意图。
图6为本发明定盘的结构示意图。
图7为本发明转盘的结构示意图。
图8为本发明工作机构的盒盖未打开时的结构示意图。
图9为本发明工作机构的盒盖打开时的结构示意图。
图10为本发明工作机构不含盒盖的结构示意图。
图11为本发明泡制盒的结构示意图。
图12为本发明盒板的结构示意图。
图13为本发明盒盖的结构示意图。
图14为本发明定盘和工作机构结构示意图的第一侧位图。
图15为本发明定盘和工作机构结构示意图的第二侧位图。
图16为本发明工作机构和上料机构的结构示意图。
附图标记为：
1机架、2定盘、21倒V形槽、22顶槽、23三角块、3转盘、31支撑孔、4伺服电机、5工作机构、501泡制盒、502落料口、503支撑轴、504连接板、505滚轮、506盒盖、507细杆、508切刀、509第一弹簧、510流水孔、511盒板、512堵块、513第二弹簧、514推杆、515第三弹簧、516第一控制杆、517第二控制杆、518第三控制杆、519凸起盖边、6外控制弧板、61凸形控制板、62内控制板、7上料机构、71料斗、72出料口、73挡板、74第四弹簧、8蒸汽发生器。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
本发明提供了一种中药饮片泡制机械。
如图1-16所示的，包括机架1，所述机架1的内侧固定连接有定盘2，所述定盘2外侧底部的两侧均开设有倒V形槽21，两个所述倒V形槽21的中部均开设有顶槽22，两个所述倒V形槽21的内侧均设置有与定盘2固定连接的三角块23，所述三角块23的底部低于定盘2外侧的底部，所述定盘2上端的外而套设有转盘3，所述转盘3的中部与定盘2的中部转动连接，所述转盘3底部的圆周方向开设有若干个支撑孔31，所述定盘2的下方设置有与机架1固定安装的伺服电机4，所述伺服电机4的输出轴与转盘3的中部传动连接，所述转盘3外侧的圆周方向设置有若干个工作机构5；
所述工作机构5包括泡制盒501，所述泡制盒501的一端开设有若干个落料口502，所述泡制盒501的一侧固定连接有支撑轴503，所述支撑轴503远离泡制盒501的一端固定连接有连接板504，所述连接板504的两端均转动连接有远离泡制盒501一侧的滚轮505，所述支撑轴503与支撑孔31转动连接，所述滚轮505的外表面可沿着定盘2外侧的底部移动，所述泡制盒501的上端设置有盒盖506，所述盒盖506的一端与泡制盒501位于落料口502的一端通过扭簧转动连接，所述盒盖506底部的两端均固定连接有细杆507，两个所述细杆507上活动套设有若干个切刀508，若干个所述切刀508的一侧均设置有套设在细杆507外侧的第一弹簧509，所述切刀508的侧壁与第一弹簧509的端部固定连接，所述盒盖506的表面开设有若干个流水孔510，所述泡制盒501的端部活动插接有盒板511，所述盒板511的一侧固定连接有若干个堵块512，若干个所述堵块512可将若干个落料口502堵住，所述堵块512远离支撑轴503的一端设置有第二弹簧513，所述第二弹簧513的两端分别与盒板511的端部和泡制盒501的侧壁固定连接，所述流水孔510远离支撑轴503的一侧活动插接有推杆514，所述推杆514的外侧套设有第三弹簧515，所述第三弹簧515的两端分别与推杆514的端部和泡制盒501的侧壁固定连接，所述盒盖506远离落料口502一端的上方固定连接有第一控制杆516，所述盒盖506远离支撑轴503的一侧固定连接有第二控制杆517，所述盒板511远离支撑轴503一端的底部固定连接有第三控制杆518；
所述机架1的一侧设置有位于一个三角块23一侧的外控制弧板6，所述机架1的另一侧设置有位于另一个三角块23一侧的内控制板62，所述外控制弧板6的一侧设置有凸形控制板61，所述外控制弧板6、凸形控制板61和内控制板62均与机架1固定连接；
所述机架1的上端设置有位于凸形控制板61上方的上料机构7，所述上料机构7包括与机架1固定连接的料斗71，所述料斗71的底部设置有出料口72，所述出料口72的一侧活动插接有挡板73，所述挡板73的上方设置有第四弹簧74，所述第四弹簧74的两端分别与挡板73的端部和出料口72的侧壁固定连接。
所述转盘3外侧的底部固定连接有与机架1固定安装的蒸汽发生器8，所述蒸汽发生器8用于产生高温蒸汽，所述蒸汽发生器8位于外控制弧板6远离凸形控制板61的一侧
在使用时，通过伺服电机4带动转盘3顺时针(图4的方向)转动，转盘3的转动速度为0.2r/min，转盘3带动外侧圆周方向的工作机构5一起转动，定盘2保持不动，取转盘3外侧任意一个工作机构5：
(1)初始状态下，工作机构5位于外控制弧板6和凸形控制板61之间；
在转盘3带动该工作机构5一起转动后，当工作机构5上的第二控制杆517与凸形控制板61接触后，第二控制杆517的底端将沿着凸形控制板61的表面向上移动，从而在凸形控制板61导向的作用下，会使第二控制杆517将盒盖506向上抬，以将盒盖506打开，切刀508随着盒盖506一起打开；
盒盖506完全打开后，第二控制杆517的底端在凸形控制板61的顶端移动，而此时，第一控制杆516则与挡板73的端部接触，将推动挡板73移动以将出料口72打开，出料口72被打开后，料斗71内的中药饮片就会顺着出料口72落到泡制盒501的内部，即实现自动上料；
然后第二控制杆517的底端沿着凸形控制板61的表面向下移动，此时，第一控制杆516与挡板73脱离，在第四弹簧74拉力作用下，挡板73回弹将出料口72关闭，且此时，在泡制盒501和盒盖506之间扭簧的作用下，盒盖506迅速关闭，通过切刀508可以对泡制盒501内的中药饮片进行一次切割；
(2)而后转盘3继续带工作机构5转动，此时，在工作机构5的上方可设置与机架1安装的水管，将水管通水，水流向盒盖506的上端并从流水孔510进入泡制盒501的内部，以对中药饮片进行泡制；
(3)转盘3继续带动工作机构5转动到一侧的倒V形槽21位置(翻转位置)时，首先工作机构5上靠前的一个滚轮505沿着三角块23的斜面进入倒V形槽21，而后再进入顶槽22，进入顶槽22后该滚轮505不能再向前移动，但此时由于转盘3仍然是会继续转动的，故而工作机构5会绕着支撑轴503的轴线再发生转动，此时，靠后的一个滚轮505会从三角块23的下方转动到前方，即前后两个滚轮505交换了位置，最后转盘3带动工作机构5继续转动，从而可以将位于顶槽22内部的滚轮505拉出顶槽22并沿着三角块23的斜面向下移动，在前述过程中，工作机构5绕着支撑轴503的轴线(也即支撑孔31的轴线)发生了180度的转动，即工作机构5经过倒V形槽21的位置处时，会发生180度的转动，可实现工作机构5的翻转；
在经过此翻转位置时，推杆514开始与内控制板62的内侧壁接触，通过内控制板62可以将推杆514向中部方向推动，推杆514则可以推动切刀508向一侧移动，第一弹簧509被压缩，相邻切刀508之间、切刀508和流水孔510侧壁之间的中药饮片被挤压，从而可以将泡制的水挤出，水可通过流水孔510流出，在工作机构5翻转180度后，推杆514与内控制板62脱离，在第三弹簧515和第一弹簧509弹力作用下，推杆514和切刀508恢复原来的位置，此时盒盖506上的流水孔510是朝下的；
(4)转盘3继续带动工作机构5转动，工作机构5转动到蒸汽发生器8的上方时，蒸汽发生器8可喷出高温蒸汽，高温蒸汽从流水孔510进入泡制盒501的内部以对中药饮片进行薰蒸，从而可以降低或消除药物的毒性或副作用，改变或缓和药物的性能，
(5)转盘3继续带动工作机构5转动，工作机构5转动到另一侧的翻转位置时，同(4)，工作机构5也可以翻转180度，经过此处时，第三控制杆518与外控制弧板6的外侧壁接触，随着工作机构5的移动，第三控制杆518被外控制弧板6向远离中部的方向拉动，第三控制杆518带动盒板511，使堵块512与落料口502错开，从而在翻转过程中，尤其在翻转90度后，泡制盒501内部的中药饮片可以从落料口502落下，实现自动落料，此下方可设置接料斗；
而后该工作机构5又重复(1)-(5)的过程，转盘3外侧的工作机构5的动作均相同；
即通过转盘3带动工作机构5，利用定盘2实现两次翻转，再通过外控制弧板6、凸形控制板61和内控制板62的导向作用，一方面可以自动打开盒盖506和挡板73，实现自动上料的目的，另一方面也可以在转动的过程中进行泡制，同时，通过第一次翻转，可以实现对泡制水的挤出，通过蒸汽发生器8可以进行薰蒸，通过第二次翻转，可实现自动落料的目的；本发明切刀508在上料完成后可对中药饮片进行一次切割，同时利用切刀508之间间距的变小，可以对泡制水进行挤出。
如图10所示的，最远离所述支撑轴503的一个切刀508与泡制盒501的内侧壁贴合。也即是靠近推杆514一端的切刀508与泡制盒501的内侧壁贴合，以方便在将泡制的水挤出的过程中，推杆514能够挤压到或者方便挤压切刀508；
如图10所示的，所述第一弹簧509为橡胶弹簧。使用橡胶弹簧，可以避免橡胶弹簧将中药饮片卡住，如若采用螺旋弹簧，则中药饮片会被弹簧卡住；
如图8所示的，所述盒盖506上端的边缘处向上延展有凸起盖边519。水从盒盖506上端的流水孔510进入泡制盒501的内部时，凸起盖边519可以防止水从四周流出，以保证泡制过程中有充分多的水；
如图16所示的，所述出料口72向远离三角块23的一侧倾斜设置。可以保证中药饮片顺利地从料斗71落入泡制盒501的内部，以免落到外部；
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种中药饮片泡制机械，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内侧固定连接有定盘(2)，所述定盘(2)外侧底部的两侧均开设有倒V形槽(21)，两个所述倒V形槽(21)的中部均开设有顶槽(22)，两个所述倒V形槽(21)的内侧均设置有与定盘(2)固定连接的三角块(23)，所述三角块(23)的底部低于定盘(2)外侧的底部，所述定盘(2)上端的外而套设有转盘(3)，所述转盘(3)的中部与定盘(2)的中部转动连接，所述转盘(3)底部的圆周方向开设有若干个支撑孔(31)，所述定盘(2)的下方设置有与机架(1)固定安装的伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴与转盘(3)的中部传动连接，所述转盘(3)外侧的圆周方向设置有若干个工作机构(5)；
所述工作机构(5)包括泡制盒(501)，所述泡制盒(501)的一端开设有若干个落料口(502)，所述泡制盒(501)的一侧固定连接有支撑轴(503)，所述支撑轴(503)远离泡制盒(501)的一端固定连接有连接板(504)，所述连接板(504)的两端均转动连接有远离泡制盒(501)一侧的滚轮(505)，所述支撑轴(503)与支撑孔(31)转动连接，所述滚轮(505)的外表面可沿着定盘(2)外侧的底部移动，所述泡制盒(501)的上端设置有盒盖(506)，所述盒盖(506)的一端与泡制盒(501)位于落料口(502)的一端通过扭簧转动连接，所述盒盖(506)底部的两端均固定连接有细杆(507)，两个所述细杆(507)上活动套设有若干个切刀(508)，若干个所述切刀(508)的一侧均设置有套设在细杆(507)外侧的第一弹簧(509)，所述切刀(508)的侧壁与第一弹簧(509)的端部固定连接，所述盒盖(506)的表面开设有若干个流水孔(510)，所述泡制盒(501)的端部活动插接有盒板(511)，所述盒板(511)的一侧固定连接有若干个堵块(512)，若干个所述堵块(512)可将若干个落料口(502)堵住，所述堵块(512)远离支撑轴(503)的一端设置有第二弹簧(513)，所述第二弹簧(513)的两端分别与盒板(511)的端部和泡制盒(501)的侧壁固定连接，所述流水孔(510)远离支撑轴(503)的一侧活动插接有推杆(514)，所述推杆(514)的外侧套设有第三弹簧(515)，所述第三弹簧(515)的两端分别与推杆(514)的端部和泡制盒(501)的侧壁固定连接，所述盒盖(506)远离落料口(502)一端的上方固定连接有第一控制杆(516)，所述盒盖(506)远离支撑轴(503)的一侧固定连接有第二控制杆(517)，所述盒板(511)远离支撑轴(503)一端的底部固定连接有第三控制杆(518)；
所述机架(1)的一侧设置有位于一个三角块(23)一侧的外控制弧板(6)，所述机架(1)的另一侧设置有位于另一个三角块(23)一侧的内控制板(62)，所述外控制弧板(6)的一侧设置有凸形控制板(61)，所述外控制弧板(6)、凸形控制板(61)和内控制板(62)均与机架(1)固定连接；
所述机架(1)的上端设置有位于凸形控制板(61)上方的上料机构(7)，所述上料机构(7)包括与机架(1)固定连接的料斗(71)，所述料斗(71)的底部设置有出料口(72)，所述出料口(72)的一侧活动插接有挡板(73)，所述挡板(73)的上方设置有第四弹簧(74)，所述第四弹簧(74)的两端分别与挡板(73)的端部和出料口(72)的侧壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种中药饮片泡制机械，其特征在于：最远离所述支撑轴(503)的一个切刀(508)与泡制盒(501)的内侧壁贴合。
3.根据权利要求1所述的一种中药饮片泡制机械，其特征在于：所述第一弹簧(509)为橡胶弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种中药饮片泡制机械，其特征在于：所述盒盖(506)上端的边缘处向上延展有凸起盖边(519)。
5.根据权利要求1所述的一种中药饮片泡制机械，其特征在于：所述出料口(72)向远离三角块(23)的一侧倾斜设置。
6.根据权利要求1所述的一种中药饮片泡制机械，其特征在于：所述转盘(3)外侧的底部固定连接有与机架(1)固定安装的蒸汽发生器(8)，所述蒸汽发生器(8)用于产生高温蒸汽，所述蒸汽发生器(8)位于外控制弧板(6)远离凸形控制板(61)的一侧。
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