CN113714832A - 多位数控机床用制造机械零件夹持设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了多位数控机床用制造机械零件夹持设备，包括机架，机架上表面的行走轨上滑动设置有第一滑块和第二滑块，其中，第一滑块的两端对称设置支架，支架的两侧对称开设有限位滑道，限位块通过限位滑块滑动设置于限位滑道内，其次，限位块的一端固定设置调节轨，在支架的内部位于第一滑块的侧面设置调节伸缩杆，调节伸缩杆的伸出端与调节轨固定连接，当两个对称设置的调节伸缩杆伸出或者收缩时，可以调节两个调节轨之间的位置，而调节轨上滑动设置有若干侧夹组件，使得该夹持设备可以满足不同宽度的机械零件的夹持。

Description

多位数控机床用制造机械零件夹持设备

技术领域

本发明涉及车床技术领域，具体涉及多位数控机床用制造机械零件夹持设备。

背景技术

机床用夹持设备是机床上用以装夹工件和引导刀具的一种装置，它与工件的定位基准相接触，用于确定工件在夹持设备中的正确位置，从而保证加工时工件相对于刀具和机床加工运动间的相对正确位置，夹持设备分为两种主要的夹持动作：外部夹持：这是最普遍的夹持工件的方法，这种方法最为简单，需要的行程长度也最短，夹持器夹片闭合时，夹持器所施加的夹紧力将夹住该工件；内部夹持：在工件中，由于工件几何形状的原因，或者由于需要接近工件外部，因而需要从中心夹持工件，在这种情况下，夹持器将通过扩张力夹持物体；其特点是结构紧凑，操作迅速、方便、省力，可以保证较高的加工精度和生产效率；

现有的外部夹持设备存在以下问题：夹持设备面对不同零件时，夹持点的选择性较小，适用范围小，无法满足不同机械零件的夹持。

发明内容

本发明的目的在于提供多位数控机床用制造机械零件夹持设备，解决以下技术问题：

夹持设备面对不同零件时，夹持点的选择性较小，适用范围小，无法满足不同机械零件的夹持。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

多位数控机床用制造机械零件夹持设备，包括机架，所述机架的上方滑动设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块的两端对称设置有支架，所述支架的一端滑动设置有限位块，所述限位块的一端固定设置有调节轨，所述调节轨上滑动设置有若干侧夹组件，所述第二滑块上设置有转向组件，所述机架的一端设置有承载台，所述承载台上设置有固定气缸，所述固定气缸上设置有固定基座，所述固定基座的一侧设置有端夹组件。

作为本发明进一步的方案：所述侧夹组件包括滑动设置于调节轨上的滑动块，所述滑动块上对称插接设置有限位杆，所述限位杆上套接设置有夹持弹簧，所述限位杆的一端设置有末位块，所述限位杆的另一端设置有夹持块，所述夹持块上设置有橡胶垫。

作为本发明进一步的方案：所述转向组件包括设置于第二滑块上的调距气缸，所述调距气缸的上方设置有滑动基座，所述滑动基座的内部设置有垫块，所述垫块上设置有转向电机，所述转向电机的输出端设置有主动齿轮。

作为本发明进一步的方案：所述滑动基座上方的两端对称设置有支撑块，所述支撑块上转动设置有传动块，所述传动块的外表面设置有转向齿并与主动齿轮啮合连接。

作为本发明进一步的方案：所述端夹组件包括设置于固定基座内部的旋转电机和转动设置于固定基座外部一侧的旋转圈，所述旋转电机的输出端设置有主支架，所述主支架的一端呈环形矩阵设置有若干支臂，所述支臂的端部设置有夹持爪，所述旋转圈上呈环形阵列设置有若干夹持气缸，所述夹持气缸的端部设置有悬架。

作为本发明进一步的方案：所述支臂的端部通过外旋转条和内旋转条与夹持爪转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述悬架的端部通过夹紧条与内旋转条转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述传动块的一侧设置有端夹组件。

作为本发明进一步的方案：所述支架的内部位于第一滑块的侧面设置有调节伸缩杆，所述调节伸缩杆的伸出端与调节轨固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述支架的两侧对称开设有限位滑道，所述限位块通过限位滑块滑动设置于限位滑道内。

本发明的有益效果：

本发明中，两个对称设置的调节伸缩杆伸出或者收缩时，可以调节两个调节轨之间的位置，而调节轨上滑动设置有若干侧夹组件，使得该夹持设备可以满足不同宽度的机械零件的夹持；

其次，在固定基座的一侧设置有端夹组件，而转向组件中的传动块的一侧也设置有端夹组件，两个端夹组件可以分别夹持机械零件的两端，且端夹组件中的夹持爪呈环形阵列设置，可以夹持圆柱形的机械零件，配合侧夹组件，则该夹持设备可以满足方形和圆柱形的零件，并且转向组件在机架上可以滑动，所以，两个端夹组件可以夹持不同长度的圆柱形机械零件，适用范围扩大；

并且，当需要加工的机械零件较小且呈圆柱形，而加工有需要对其端部进行加工时，可以通过传动块侧面的端夹组件进行夹持，然后再启动转向电机，转向电机通过主动齿轮带动传动块进行转动，将端夹组件的方向转动至向上，便可以对呈圆柱形的零件的一端进行加工，进一步增加机械零件加工的适用范围。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构俯视示意图；

图2是本发明中支架与限位块连接结构剖面示意图；

图3是本发明中限位杆与夹持块连接结构剖面示意图；

图4是本发明中夹持气缸与旋转圈连接结构剖面示意图；

图5是本发明中支臂与夹持爪连接结构示意图；

图6是本发明中主动齿轮与传动块连接结构剖面示意图。

图中：1、机架；10、行走轨；11、第二滑块；2、第一滑块；21、支架；210、限位滑道；22、限位块；221、限位滑块；23、调节轨；24、调节伸缩杆；3、转向组件；31、调距气缸；32、滑动基座；321、支撑块；33、垫块；34、转向电机；35、主动齿轮；36、传动块；361、转向齿；4、侧夹组件；41、滑动块；42、限位杆；43、夹持弹簧；431、末位块；44、夹持块；441、橡胶垫；5、端夹组件；50、旋转电机；51、主支架；52、支臂；53、悬架；54、夹持气缸；541、旋转圈；55、外旋转条；56、内旋转条；57、夹持爪；58、夹紧条；6、固定基座；60、承载台；61、固定气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2所示，本发明为多位数控机床用制造机械零件夹持设备，包括机架1，机架1上表面的行走轨10上滑动设置有第一滑块2和第二滑块11，其中，第一滑块2的两端对称设置支架21，支架21的两侧对称开设有限位滑道210，限位块22通过限位滑块221滑动设置于限位滑道210内，其次，限位块22的一端固定设置调节轨23，在支架21的内部位于第一滑块2的侧面设置调节伸缩杆24，调节伸缩杆24的伸出端与调节轨23固定连接，当两个对称设置的调节伸缩杆24伸出或者收缩时，可以调节两个调节轨23之间的位置，而调节轨23上滑动设置有若干侧夹组件4，使得该夹持设备可以满足不同宽度的机械零件的夹持；

其次，第二滑块11上设置有转向组件3，在机架1的一端设置有承载台60，承载台60上的固定气缸61上设置有固定基座6，在固定基座6的一侧设置有端夹组件5，而转向组件3中的传动块36的一侧也设置有端夹组件5，两个端夹组件5可以分别夹持机械零件的两端，且端夹组件5中的夹持爪57呈环形阵列设置，可以夹持圆柱形的机械零件，配合侧夹组件4，则该夹持设备可以满足方形和圆柱形的零件，并且转向组件3在机架1上可以滑动，所以，两个端夹组件5可以夹持不同长度的圆柱形机械零件，适用范围扩大。

具体的侧夹组件4的结构设计如图3，侧夹组件4包括滑动设置于调节轨23上的滑动块41，滑动块41上插接设置有两个限位杆42，限位杆42上套接一个设置有夹持弹簧43，限位杆42的一端设置末位块431，防止限位杆42滑出滑动块41，起到限位的作用，在限位杆42的另一端设置夹持块44，夹持块44与两个限位杆42共同连接并且夹持块44上设置有橡胶垫441，保证夹持时夹持块44不会对机械零件的表面造成损伤，其次，每个调节轨23上设置两个侧夹组件4，两个侧夹组件4分别滑动设置于调节轨23上，在夹持机械零件时，还可以调节没一个调节轨23上的两个侧夹组件4之间的距离，可以有效的保证该夹持设备在夹持机械零件时，机械零件更加平稳，不会在加工时发生重心偏移的情况。

具体的转向组件3的结构设计如图6，转向组件3包括设置于第二滑块11上的调距气缸31，调距气缸31的上方设置有滑动基座32，在滑动基座32的内部设置一个垫块33，并在其上方设置一个转向电机34，在转向电机34的输出端安装主动齿轮35，其次，在滑动基座32上方通过两个支撑块321转动设置传动块36，传动块36的外表面设置有转向齿361并与主动齿轮35啮合连接，在传动块36的另一侧设置端夹组件5，当需要加工的机械零件较小且呈圆柱形，而加工有需要对其端部进行加工时，可以通过传动块36侧面的端夹组件5进行夹持，然后再启动转向电机34，转向电机34通过主动齿轮35带动传动块36进行转动，将端夹组件5的方向转动至向上，便可以对呈圆柱形的零件的一端进行加工，进一步增加机械零件加工的适用范围。

具体的端夹组件5的结构设计如图4和图5，端夹组件5包括设置于固定基座6内部的旋转电机50和转动设置于固定基座6外部一侧的旋转圈541，其中，旋转电机50的输出端设置一个主支架51，在主支架51的一端呈环形阵列设置若干支臂52，支臂52的端部通过外旋转条55和内旋转条56与夹持爪57转动连接，旋转圈541上呈环形阵列设置有若干夹持气缸54，夹持气缸54的端部设置有悬架53，并且悬架53的端部通过若干夹紧条58与内旋转条56转动连接，在该端夹组件5的设计中，优选的支臂52的个数为3个，夹紧条58为3个，夹持气缸54的个数为4个，当夹持气缸54收缩时，悬架53收缩，然后夹紧条58拉动夹持爪57向内运动，便可以对机械零件进行夹持，同时端夹组件5中的旋转电机50可以对端夹组件5进行旋转，使得机械零件在加工时，可以进行全侧面加工，无需人工翻转，适用范围更广。

本发明的工作原理：

使用时，当机械零件为长方体时，根据机械零件的宽度，调节伸缩杆24伸缩至合适位置，然后再根据机械零件的长度，调节两个调节轨23上的侧夹组件4的距离，然后将机械零件通过侧夹组件4进行夹持即可；

当机械零件为圆柱体时，根据机械零件的长度，调节第二滑块11的位置，使得机械零件的两端可以分别通过端夹组件5进行夹持，加工时，如果需要对圆柱体机械零件的侧面进行多方位加工，则启动端夹组件5中的旋转电机50即可对机械零件进行转动；

当机械零件较小时，先将机械零件夹持于第二滑块11上的端夹组件5上后，再启动转向电机34，转向电机34通过主动齿轮35带动传动块36进行转动，将端夹组件5的方向转动至向上，便可以对呈圆柱形的零件的一端进行加工。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.多位数控机床用制造机械零件夹持设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的上方滑动设置有第一滑块(2)和第二滑块(11)，所述第一滑块(2)的两端对称设置有支架(21)，所述支架(21)的一端滑动设置有限位块(22)，所述限位块(22)的一端固定设置有调节轨(23)，所述调节轨(23)上滑动设置有若干侧夹组件(4)，所述第二滑块(11)上设置有转向组件(3)，所述机架(1)的一端设置有承载台(60)，所述承载台(60)上设置有固定气缸(61)，所述固定气缸(61)上设置有固定基座(6)，所述固定基座(6)的一侧设置有端夹组件(5)。

2.根据权利要求1所述的多位数控机床用制造机械零件夹持设备，其特征在于，所述侧夹组件(4)包括滑动设置于调节轨(23)上的滑动块(41)，所述滑动块(41)上对称插接设置有限位杆(42)，所述限位杆(42)上套接设置有夹持弹簧(43)，所述限位杆(42)的一端设置有末位块(431)，所述限位杆(42)的另一端设置有夹持块(44)，所述夹持块(44)上设置有橡胶垫(441)。

3.根据权利要求1所述的多位数控机床用制造机械零件夹持设备，其特征在于，所述转向组件(3)包括设置于第二滑块(11)上的调距气缸(31)，所述调距气缸(31)的上方设置有滑动基座(32)，所述滑动基座(32)的内部设置有垫块(33)，所述垫块(33)上设置有转向电机(34)，所述转向电机(34)的输出端设置有主动齿轮(35)。

4.根据权利要求3所述的多位数控机床用制造机械零件夹持设备，其特征在于，所述滑动基座(32)上方的两端对称设置有支撑块(321)，所述支撑块(321)上转动设置有传动块(36)，所述传动块(36)的外表面设置有与主动齿轮(35)啮合连接的转向齿(361)。

5.根据权利要求1所述的多位数控机床用制造机械零件夹持设备，其特征在于，所述端夹组件(5)包括设置于固定基座(6)内部的旋转电机(50)和转动设置于固定基座(6)外部一侧的旋转圈(541)，所述旋转电机(50)的输出端设置有主支架(51)，所述主支架(51)的一端呈环形阵列设置有若干支臂(52)，所述支臂(52)的端部设置有夹持爪(57)，所述旋转圈(541)上呈环形阵列设置有若干夹持气缸(54)，所述夹持气缸(54)的端部设置有悬架(53)。

6.根据权利要求5所述的多位数控机床用制造机械零件夹持设备，其特征在于，所述支臂(52)的端部通过外旋转条(55)和内旋转条(56)与夹持爪(57)转动连接。

7.根据权利要求5所述的多位数控机床用制造机械零件夹持设备，其特征在于，所述悬架(53)的端部通过夹紧条(58)与内旋转条(56)转动连接。

8.根据权利要求4所述的多位数控机床用制造机械零件夹持设备，其特征在于，所述传动块(36)的一侧设置有端夹组件(5)。

9.根据权利要求1所述的多位数控机床用制造机械零件夹持设备，其特征在于，所述支架(21)的内部位于第一滑块(2)的侧面设置有调节伸缩杆(24)，所述调节伸缩杆(24)的伸出端与调节轨(23)固定连接。

10.根据权利要求1所述的多位数控机床用制造机械零件夹持设备，其特征在于，所述支架(21)的两侧对称开设有限位滑道(210)，所述限位块(22)通过限位滑块(221)滑动设置于限位滑道(210)内。

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