CN113714714A - 调整板、焊带节点调整装置、焊带处理设备及方法 - Google Patents

调整板、焊带节点调整装置、焊带处理设备及方法 Download PDF

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CN113714714A CN202110930526.XA CN202110930526A CN113714714A CN 113714714 A CN113714714 A CN 113714714A CN 202110930526 A CN202110930526 A CN 202110930526A CN 113714714 A CN113714714 A CN 113714714A
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Abstract

本发明提供一种用于调整焊带节点的调整板、焊带节点调整装置、焊带处理设备及方法，调整板包括调整板主体，调整板主体上设置有靠近后端的第一导向部和靠近前端的第二导向部，第一导向部上设置有第一导向槽，第二导向部上设置有第二导向槽；焊带包括交错设置的扁平段和异形段，第一导向槽的宽度大于扁平段的宽度，第二导向槽的宽度小于扁平段的宽度且大于异形段的宽度；在设置多根焊带分别位于第一导向槽内，焊带的扁平段位于第二导向槽的前端，且位于该扁平段后端的异形段进入第二导向槽内时，调整板向前移动能够使得每根焊带的位于扁平段和异形段之间的节点分别卡在第二导向槽的前端处。本发明提供的技术方案能够调整多根焊带的节点对齐。

Description

调整板、焊带节点调整装置、焊带处理设备及方法
技术领域
本发明涉及电池生产技术领域，具体地，涉及一种调整板、焊带节点调整装置、焊带处理设备及方法。
背景技术
电池片串焊工序是太阳能电池板生产过程中的一道重要工序，其使用焊带将电池片焊接成电池串。
在目前的串焊工艺中，通常设置焊带的一段与相邻的电池片中一个电池片的背面焊接，另一段与另一电池片的正面焊接。为方便连接在电池片背面的焊带进行焊接操作，连接在电池片背面的焊带段通常设置为扁平状焊带，而为了提高电池片正面的受光面积，通常将连接在电池片正面的焊带段设置为三角形或圆弧形等异形形状的焊带，也就是说，连接电池片的每条焊带包括不同截面形状的两段焊带。例如，三角焊带包含扁平段与三角段，扁平段与三角段交替延伸，形成一条三角焊带。
在实际生产中，焊带供料机构输出每条焊带的速率可能有差别，加之机器振动等原因，会造成一组焊带中的各焊带的节点(两个截面形状之间的交界处称为节点)参差不齐，从而影响电池串的生产质量。
为此，需要提供一种新的技术方案，以能够调整焊带的节点位置，使得电池串中每组焊带的节点处于基本对齐的位置(即各焊带的节点处于预设范围内)，以此提高电池串的质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种调整板、焊带节点调整装置、焊带处理设备及方法，以解决现有技术中焊带的节点参差不齐，影响电池串生产质量的问题。
为了实现上述目的，本发明提供一种用于调整焊带节点的调整板，所述调整板包括调整板主体，所述调整板主体上设置有靠近后端的第一导向部和靠近前端的第二导向部，其中，所述第一导向部上设置有多个并排的第一导向槽，所述第二导向部上设置有多个并排的第二导向槽，所述第一导向槽和所述第二导向槽均沿前后方向延伸，且所述第一导向槽和所述第二导向槽一一对应；
其中，所述焊带包括交错设置的扁平段和异形段，所述第一导向槽的宽度大于所述扁平段的宽度，所述第二导向槽的宽度小于所述扁平段的宽度且大于所述异形段的宽度；
在设置多根并行的焊带分别位于所述第一导向槽内，所述焊带的扁平段位于所述第二导向槽的前端，且位于该扁平段后端的异形段进入所述第二导向槽内时，所述调整板向前移动能够使得每根焊带的位于扁平段和异形段之间的节点分别卡在所对应的所述第二导向槽的前端处。
优选地，所述第二导向部设置为具有沿从后至前的方向向上升起的斜面，所述第二导向槽设置在所述斜面上。
优选地，所述第一导向槽的后端具有沿向后的方向外扩的第一豁口；和/或，
所述第二导向槽的前端位置设置有沿向上的方向外扩的第二豁口。
根据本发明的另一方面，还提供一种焊带节点调整装置，所述焊带节点调整装置包括机架、横移机构、焊带压紧机构以及如上所述的调整板；其中，
所述横移机构设置为能够驱动所述机架沿前后方向移动；
所述调整板和所述焊带压紧机构安装在所述机架上，所述调整板的具有所述第一导向槽和所述第二导向槽的一侧朝上，且所述焊带压紧机构位于所述调整板的前端；
所述调整板向前移动至多根焊带的扁平段和异形段之间的节点分别卡在所述第二导向槽的前端处后，所述焊带压紧机构压紧多根所述焊带。
优选地，所述焊带压紧机构包括安装在所述机架上的安装架、安装在所述安装架上的多个并排的压头以及用于驱动所述安装架上下移动的驱动机构，其中每个所述压头对应于一个所述第二导向槽设置。
优选地，所述安装架上设置有能够相对所述安装架上下移动且分别对应一个所述压头设置的导向柱，每个所述压头安装在所述导向柱的下端，所述焊带压紧机构还包括套在所述导向柱上且位于所述安装架与所述压头之间的弹簧。
优选地，所述焊带节点调整装置还包括盖在所述调整板上以防止焊带脱离所述第一导向槽的盖板。
根据本发明的再一方面，还提供一种焊带处理设备，所述焊带处理设备包括沿从后往前的方向依次设置的如上所述的焊带节点调整装置、裁切夹紧装置、焊带裁切装置以及焊带牵引装置；
在所述调整板向前移动至多根焊带的扁平段和异形段之间的节点分别卡在所对应的第二导向槽的前端处后，所述焊带压紧机构压紧多根所述焊带以对压紧的焊带进行张紧或拉伸；
在所述焊带压紧机构处于松开焊带的状态，且所述焊带牵引装置牵引焊带向前移动至预设位置时，所述裁切夹紧装置夹紧焊带，所述焊带裁切装置裁切夹紧的所述焊带。
根据本发明的又一方面，还提供一种焊带处理方法，所述焊带处理方法包括：
牵引多根并行的焊带依次经过调整板的第一导向槽和第二导向槽；其中，所述调整板为如上所述的调整板；
在所述焊带的扁平段位于所述第二导向槽的前端，且位于该扁平段后端的异形段进入所述第二导向槽内时，驱动所述调整板向前移动，以使得每根焊带的位于扁平段和异形段之间的节点分别卡在所对应的所述第二导向槽的前端处，从而多个所述焊带的节点在焊带的宽度方向上对齐。
根据本发明的又一方面，还提供一种焊带处理方法，所述焊带处理方法包括：
由焊带牵引装置牵引多根并行的焊带从后向前延伸经过如上所述的焊带节点调整装置，且每根焊带分别沿所述焊带节点调整装置的所述调整板的所述第一导向槽移动；
在所述焊带的扁平段移动至所述调整板的所述第二导向槽的前端，且位于该扁平段后端的异形段进入所述第二导向槽内后，驱动所述焊带节点调整装置的所述机架带着所述调整板向前移动以使得每根焊带的位于扁平段和异形段之间的节点分别卡在所对应的所述第二导向槽的前端处，从而多个所述焊带的节点在焊带的宽度方向上对齐；
控制所述焊带压紧机构压紧多根所述焊带。
优选地，在所述焊带的扁平段移动至所述调整板的所述第二导向槽的前端，且位于该扁平段后端的异形段进入所述第二导向槽内后，所述焊带处理方法还包括：
控制位于所述焊带节点调整装置前方的裁切夹紧装置夹紧焊带；
所述控制所述焊带压紧机构压紧多根所述焊带后，所述焊带处理方法还包括：
控制所述焊带节点调整装置的所述机架向后移动，以使得所述焊带压紧机构与所述裁切夹紧装置之间的焊带张紧或被拉伸；
所述裁切夹紧装置和所述焊带压紧机构松开焊带，且牵引焊带向前移动预定距离后，所述裁切夹紧装置再次夹紧焊带，然后裁切所述焊带。
优选地，所述控制所述焊带压紧机构压紧多根所述焊带后，所述焊带处理方法还包括：
控制所述焊带牵引装置牵引焊带向前移动至预设位置，使得所述焊带压紧机构与所述焊带牵引装置之间的焊带被拉伸预设长度；
或者，
控制位于所述焊带节点调整装置后侧的拉伸夹紧装置夹持焊带并向后移动，以使得所述焊带节点调整装置与所述拉伸夹紧装置之间的焊带被拉伸；
或者，
控制位于所述焊带节点调整装置后侧的拉伸夹紧装置夹持焊带，在所述焊带压紧机构松开焊带的状态下，控制所述焊带牵引装置向前移动以使得所述焊带牵引装置与所述拉伸夹紧装置之间的焊带被拉伸预设长度；
或者，
控制所述焊带节点调整装置的所述机架向后移动，以使得所述焊带压紧机构与所述裁切夹紧装置之间的焊带张紧，使所述第二导向槽前端多个所述焊带的节点在焊带的宽度方向上对齐，控制所述裁切夹紧装置松开，控制所述焊带牵引装置牵引焊带向前移动至预设位置，以使得所述焊带压紧机构与所述焊带牵引装置之间的焊带被拉伸预设长度。
本发明提供的技术方案中，通过将多根焊带的位于扁平段和异形段之间的节点分别卡在调整板的第二导向槽的前端处，可以使得多根焊带段节点在宽度方向上对齐，这样，裁切的多个焊带段的节点对齐，能够提升由所述焊带和电池片叠放连接形成的电池串的生产质量。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为根据本发明的一个实施方式中调整板的结构示意图；
图2为调整板的部分放大图；
图3为根据本发明的一个实施方式中焊带节点调整装置的结构示意图；
图4为根据本发明的一个实施方式中焊带处理设备的立体结构示意图；
图5为根据本发明的一个实施方式中焊带处理设备从侧面看的示意图；
图6-图8为采用本发明提供的焊带处理设备调整焊带节点的示意图。
附图标记说明
1-机架；11-上机架；12-底座；2-调整板；21-第一导向部；211-第一导向槽；212-第一豁口；22-第二导向部；221-第二导向槽；222-第二豁口；3-盖板；4-安装架；5-气缸；6-导向柱；7-弹簧；8-压头；100-焊带节点调整装置；200-裁切夹紧装置；300-焊带裁切装置；400-拉伸夹紧装置；500-焊带牵引装置；600-节点检测装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。另外，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
本发明提供一种用于调整焊带节点的调整板，如图1和图2所示，所述调整板2包括调整板主体，所述调整板主体上设置有靠近后端的第一导向部21和靠近前端的第二导向部22，其中，所述第一导向部21上设置有多个并排的第一导向槽211，所述第二导向部22上设置有多个并排的第二导向槽221，所述第一导向槽211和所述第二导向槽221均沿前后方向延伸，且所述第一导向槽211和所述第二导向槽221一一对应；
其中，所述焊带包括交错设置的扁平段和异形段，所述第一导向槽211的宽度大于所述扁平段的宽度，所述第二导向槽221的宽度小于所述扁平段的宽度且大于所述异形段的宽度；其中，所述异形段可以为三角形截面或者圆弧形截面，通常为三角形截面。
在设置多根并行的焊带分别位于所述第一导向槽211内，所述焊带的扁平段位于所述第二导向槽221的前端，且位于该扁平段后端的异形段进入所述第二导向槽221内时，由于第二导向槽221的宽度小于扁平段的宽度，所述调整板向前移动能够使得每根焊带的位于扁平段和异形段之间的节点分别卡在所对应的所述第二导向槽221的前端处。其中，在此所说的“向前”是指从调整板的后端朝向前端的方向。
本发明提供的调整板2能够通过向前移动使得多根焊带的位于扁平段和异形段之间的节点分别卡在第二导向槽221的前端处，从而能够使得多根焊带段节点在宽度方向上对齐(即指多根焊带的预定节点在焊带的长度方向上的位置在预定范围内)，这样在裁切焊带时，裁切的多根焊带段的节点对齐，从而可以提升由所述焊带段和电池片叠放连接形成的电池串的生产质量。
在一个优选实施方式中，该调整板2的所述第二导向部22设置为具有沿从后至前的方向向上升起的斜面，所述第二导向槽221设置在所述斜面上。
牵引焊带沿第一导向槽211向前移动的过程中，焊带的扁平段经过第一导向槽211朝向第二导向槽221移动时，由于扁平段的宽度大于第二导向槽221的宽度，扁平段会沿着所述第二导向部22的斜面上升而不进入第二导向槽221，当扁平段向前移动至经过第二导向槽221的前端时，后面的异形段紧随扁平段移动进入第二导向槽221内，然后焊带停止移动，此时可以驱动调整板2向前移动，直至各根焊带的节点分别卡在所对应的所述第二导向槽221的前端处。
本实施方式中，优选地，如图2所示，所述第一导向槽211的后端具有沿向后的方向外扩的第一豁口212，焊带可以容易地从第一豁口212进入到第一导向槽211内。
优选地，所述第二导向槽221的前端位置设置有沿向上的方向外扩的第二豁口222，在焊带的扁平段向前移动至第二导向槽221的前端时，后面紧跟的异形段可以沿所述第二豁口222容易地进入到第二导向槽221内。
根据本发明的另一方面，还提供一种焊带节点调整装置，如图3所示，所述焊带节点调整装置100包括机架1、横移机构、焊带压紧机构以及如上所述的调整板2；其中，
所述横移机构设置为能够驱动所述机架1沿前后方向移动；
所述调整板2和所述焊带压紧机构安装在所述机架1上，所述调整板2的具有所述第一导向槽211和所述第二导向槽221的一侧朝上，且所述焊带压紧机构位于所述调整板2的前端；
所述调整板2向前移动至多根焊带的扁平段和异形段之间的节点分别卡在所述第二导向槽221的前端处后，所述焊带压紧机构压紧多根所述焊带。
本实施方式中，所述焊带压紧机构具体包括安装在所述机架1上的安装架4、安装在所述安装架4上的多个并排的压头8以及用于驱动所述安装架4上下移动的驱动机构，其中每个所述压头8对应于一个所述第二导向槽221设置。所述驱动机构优选为安装在机架1上的气缸5，在气缸5驱动所述安装架4向下移动时通过压头8压紧对应的焊带。
优选地，所述安装架4上设置有能够相对所述安装架4上下移动且分别对应一个所述压头8设置的导向柱6，每个所述压头8安装在所述导向柱6的下端，所述焊带压紧机构还包括套在所述导向柱6上且位于所述安装架4与所述压头8之间的弹簧7。
在压头8向下移动至压在焊带上时，焊带对压头8的反向力使得导向柱6相对安装架4上升，而位于安装架4与压头8之间的弹簧7对压头8施加向下的弹力从而使得压头8弹性压在焊带上。
进一步的，所述机架1包括上机架11和底座12，气缸5的缸体安装在上机架11上，底座12上形成用于承载焊带的承载台，压头8将焊带压紧在底座12的承载台上。
本实施方式中，优选地，所述焊带节点调整装置100还包括盖在所述调整板2上以防止焊带脱离所述第一导向槽211的盖板3。
在所述横移机构驱动机架1带着所述调整板2向前移动从而使得多根焊带的节点卡在第二导向槽221前端处对齐时，气缸5驱动安装架4下移，多个压头8分别压紧焊带，此时，横移机构可以驱动机架1再带着焊带压紧机构移动对焊带进行张紧或拉伸。
采用所述焊带节点调整装置100对焊带的具体处理过程参考下面所述的焊带处理设备及焊带处理方法。
根据本发明的再一方面，还提供一种焊带处理设备，如图4所示，所述焊带处理设备包括沿从后往前的方向依次设置的如上所述的焊带节点调整装置100、裁切夹紧装置200、焊带裁切装置300以及焊带牵引装置500；其中图5为所述焊带处理设备从侧面看的示意图，图6-图8为焊带处理设备在不同工作状态的俯视示意图。
在所述焊带节点调整装置100控制调整板2向前(图中所示的向右的方向)移动至多根焊带的扁平段和异形段之间的节点分别卡在所对应的第二导向槽221的前端后，所述焊带压紧机构压紧多根所述焊带以对压紧的焊带进行张紧或拉伸；
在所述焊带压紧机构松开焊带，且所述焊带牵引装置500牵引焊带向前移动至预设位置时，所述裁切夹紧装置200夹紧焊带，所述焊带裁切装置300裁切所述焊带。
在一个实施方式中，可以在焊带节点调整装置100调整焊带节点之前，由裁切夹紧装置200夹紧焊带，调整板2向前移动至多根焊带的扁平段和异形段之间的节点分别卡在第二导向槽221的前端后且焊带压紧机构压紧焊带时，位于焊带压紧机构以及裁切夹紧装置200之间的焊带处于弯曲装置，此时可以驱动所述焊带节点调整装置100的所述机架1向后移动能够使得所述焊带压紧机构与所述裁切夹紧装置200之间的焊带张紧或被拉伸(即焊带被拉至伸长一定长度)；其中，被拉伸的焊带在裁切后可以用于连接两个相邻的电池串，即被拉伸的焊带段在生产时用于一个电池串的首端焊带以及用于个电池串的尾端焊带，连接两个相邻的电池串的焊带段比一个电池串的中间位置的焊带段长。
在所述裁切夹紧装置200和所述焊带压紧机构松开焊带后，所述焊带牵引装置500牵引焊带向前移动至预设位置，所述裁切夹紧装置200再次夹紧焊带，所述焊带裁切装置300裁切所述焊带。
在另外的一个实施方式中，可以在焊带压紧机构压紧焊带后，控制所述焊带牵引装置500牵引焊带向前移动至预设位置，使得所述焊带压紧机构与所述焊带牵引装置之间的焊带被拉伸预设长度，然后由裁切夹紧装置200夹紧焊带，焊带裁切装置300裁切焊带，裁切被拉伸的焊带段可以用于连接两个相邻的电池串。
在另外的一个实施方式中，可以在焊带压紧机构压紧焊带后，控制焊带节点调整装置100的机架1向后移动，使得焊带压紧机构与裁切夹紧装置200之间的焊带张紧，此时调整板2的第二导向槽221前端的多个焊带的节点在焊带的宽度方向上对齐，松开裁切夹紧装置200，控制所述焊带牵引装置牵引焊带向前移动至预设位置，使得所述焊带压紧机构与所述焊带牵引装置之间的焊带被拉伸预设长度，然后控制裁切夹紧装置200夹住焊带，焊带裁切装置300裁切焊带，裁切后的焊带为被拉伸的焊带段，可以用于连接两个相邻的电池串。
在再一个实施方式中，如图4所示，所述焊带处理设备还可以包括拉伸夹紧装置400，该拉伸夹紧装置400位于焊带节点调整装置100的背离裁切夹紧装置200的一侧(即拉伸夹紧装置400位于焊带节点调整装置100的后侧)。在所述焊带压紧机构压紧多根所述焊带后，控制位于所述焊带节点调整装置100后侧的拉伸夹紧装置400夹持焊带并向后移动，可以使得所述焊带节点调整装置100与所述拉伸夹紧装置400之间的焊带被拉伸；
或者，控制位于所述焊带节点调整装置100后侧的拉伸夹紧装置400夹持焊带，在所述焊带压紧机构松开焊带的状态下，控制所述焊带牵引装置500向前移动以使得所述以使得所述焊带牵引装置500与所述拉伸夹紧装置400之间的焊带被拉伸，由此能够裁切获得用于连接两个相邻的电池串的伸长焊带段。
所述焊带处理设备还可以包括节点检测装置600，在牵引焊带经过焊带节点调整装置100，且在焊带节点调整装置100调整焊带节点之前，通过所述节点检测装置600检测焊带节点是否在预定范围内，如果焊带节点不在预定范围内，可以人工干预调整焊带，然后再采用所述焊带节点调整装置100调整焊带节点对齐。
本发明还提供一种焊带处理方法，所述焊带处理方法包括：
牵引多根并行的焊带依次经过调整板2的第一导向槽211和第二导向槽221；其中，所述调整板2为如上所述的调整板；
在所述焊带的扁平段位于所述第二导向槽221的前端，且位于该扁平段后端的异形段进入所述第二导向槽221内时，驱动所述调整板2向前移动，以使得每根焊带的位于扁平段和异形段之间的节点分别卡在所对应的所述第二导向槽221的前端处，从而多个所述焊带的节点在焊带的宽度方向上对齐。
本发明还提供一种焊带处理方法，所述焊带处理方法包括：
牵引多根并行的焊带从后向前延伸经过如上所述的焊带节点调整装置100，且每根焊带分别沿所述焊带节点调整装置100的所述调整板2的所述第一导向槽211移动；
在所述焊带的扁平段移动至所述调整板的所述第二导向槽221的前端，且位于该扁平段后端的异形段进入所述第二导向槽221内后，驱动所述焊带节点调整装置100的所述机架1带着所述调整板2向前移动以使得每根焊带的位于扁平段和异形段之间的节点分别卡在所对应的所述第二导向槽的前端处，从而多个所述焊带的节点在焊带的宽度方向上对齐；
控制所述焊带压紧机构压紧多根所述焊带。
在一个实施方式中，在所述焊带的扁平段移动至所述调整板2的所述第二导向槽221的前端，且位于该扁平段后端的异形段进入所述第二导向槽221内后，所述焊带处理方法还包括：
控制位于所述焊带节点调整装置前方的裁切夹紧装置200夹紧焊带；
所述控制所述焊带压紧机构压紧多根所述焊带后，所述焊带处理方法还包括：
控制所述焊带节点调整装置100的所述机架1向后移动，以使得所述焊带压紧机构与所述裁切夹紧装置200之间的焊带张紧或被拉伸；
所述裁切夹紧装置200和所述焊带压紧机构松开焊带，且牵引焊带向前移动预定距离后，所述裁切夹紧装置200再次夹紧焊带，然后裁切所述焊带。
其中，在裁切正常的焊带段时(即焊带没有被拉伸时的焊带段)，设置焊带压紧机构与裁切夹紧装置200之间的焊带被张紧即可，在裁切被拉伸的焊带段(用于连接两个相邻的电池串的焊带段)时，可以在焊带被张紧后使得机架1进一步向后移动，从而焊带压紧机构与裁切夹紧装置200之间的焊带被拉伸。
为获得用于连接两个相邻的电池串的被拉伸的焊带段，还可以采用其他的拉伸焊带的方式。
在另外的实施方式中，所述控制所述焊带压紧机构压紧多根所述焊带后，所述焊带处理方法还包括：
控制所述焊带牵引装置500牵引焊带向前移动至预设位置，使得所述焊带压紧机构与所述焊带牵引装置500之间的焊带被拉伸预设长度；
或者，
控制位于所述焊带节点调整装置100后侧的拉伸夹紧装置400夹持焊带并向后移动，以使得所述焊带节点调整装置100与所述拉伸夹紧装置400之间的焊带被拉伸；
或者，
控制位于所述焊带节点调整装置100后侧的拉伸夹紧装置400夹持焊带，在所述焊带压紧机构松开焊带的状态下，控制所述焊带牵引装置500向前移动以使得所述以使得所述焊带牵引装置500与所述拉伸夹紧装置400之间的焊带被拉伸；
或者，
控制焊带节点调整装置100的机架1向后移动，使得焊带压紧机构与裁切夹紧装置之200间的焊带张紧，第二导向槽221前端的多个焊带的节点在焊带的宽度方向上对齐，松开裁切夹紧装置200，控制所述焊带牵引装置500牵引焊带向前移动至预设位置，使得所述焊带压紧机构与所述焊带牵引装置500之间的焊带被拉伸预设长度，控制裁切夹紧装置200夹住焊带，焊带裁切装置300裁切焊带，裁切后的被拉伸的焊带段可以用于连接两个相邻的电池串。
本发明提供的焊带处理方法可以采用如上所述的焊带处理设备进行实施。下面将参考图6-图8对一个实施方式中焊带处理方法进行详细说明。
牵引多根并行的焊带从后向前(图中的从左向右)移动经过拉伸夹紧装置400、焊带节点调整装置100以及裁切夹紧装置200；其中每根焊带分别沿所述焊带节点调整装置100的调整板2的第一导向槽211移动；
如图6所示，在各个焊带的预定扁平段D1移动至所述调整板200的所述第二导向槽221的前端，且位于该扁平段D1后端的异形段D2进入所述第二导向槽221内后，焊带位于所述焊带节点调整装置100前方的裁切夹紧装置200夹紧焊带，此时焊带节点调整装置100的机架1处于A位置；
如图7所示，驱动所述焊带节点调整装置100的所述机架1带着所述调整板2向前移动至B位置，此时每根焊带的位于扁平段和异形段之间的节点分别卡在所对应的所述第二导向槽221的前端处，多个所述焊带的节点在焊带的宽度方向上对齐；
控制所述焊带压紧机构压紧多根所述焊带，此时位于焊带压紧机构和裁切夹紧机构200之间的焊带处于弯曲状态；
如图8所示，控制所述焊带节点调整装置100的所述机架1向后移动至C位置，所述焊带压紧机构与所述裁切夹紧装置200之间的焊带张紧；
然后，所述裁切夹紧装置200和所述焊带压紧机构松开焊带，由焊带牵引装置牵引焊带向前移动预定距离后，所述裁切夹紧装置200再次夹紧焊带，然后焊带裁切装置300裁切所述焊带。
其中，在第n次调整焊带的节点卡在第二导向槽221的前端处且焊带压紧机构压紧焊带后，此时，裁切夹紧装置200处于松开焊带的状态，用于牵引焊带的焊带牵引装置对焊带进行拉伸，使得焊带压紧机构与焊带牵引装置之间的焊带被拉伸一定长度，焊带压紧机构松开焊带，焊带牵引装置再牵引焊带向前移动预设距离然后，裁切夹紧装置200夹紧焊带并由焊带裁切装置300裁切焊带，获得的焊带段是被拉伸的预定长度的焊带段。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种用于调整焊带节点的调整板，其特征在于，所述调整板包括调整板主体，所述调整板主体上设置有靠近后端的第一导向部和靠近前端的第二导向部，其中，所述第一导向部上设置有多个并排的第一导向槽，所述第二导向部上设置有多个并排的第二导向槽，所述第一导向槽和所述第二导向槽均沿前后方向延伸，且所述第一导向槽和所述第二导向槽一一对应；
其中，所述焊带包括交错设置的扁平段和异形段，所述第一导向槽的宽度大于所述扁平段的宽度，所述第二导向槽的宽度小于所述扁平段的宽度且大于所述异形段的宽度；
在设置多根并行的焊带分别位于所述第一导向槽内，所述焊带的扁平段位于所述第二导向槽的前端，且位于该扁平段后端的异形段进入所述第二导向槽内时，所述调整板向前移动能够使得每根焊带的位于扁平段和异形段之间的节点分别卡在所对应的所述第二导向槽的前端处。
2.根据权利要求1所述的调整板，其特征在于，所述第二导向部设置为具有沿从后至前的方向向上升起的斜面，所述第二导向槽设置在所述斜面上。
3.根据权利要求2所述的调整板，其特征在于，所述第一导向槽的后端具有沿向后的方向外扩的第一豁口；和/或，
所述第二导向槽的前端位置设置有沿向上的方向外扩的第二豁口。
4.一种焊带节点调整装置，其特征在于，所述焊带节点调整装置包括机架、横移机构、焊带压紧机构以及根据权利要求1-3中任意一项所述的调整板；其中，
所述横移机构设置为能够驱动所述机架沿前后方向移动；
所述调整板和所述焊带压紧机构安装在所述机架上，所述调整板的具有所述第一导向槽和所述第二导向槽的一侧朝上，且所述焊带压紧机构位于所述调整板的前端；
所述调整板向前移动至多根焊带的扁平段和异形段之间的节点分别卡在所述第二导向槽的前端处后，所述焊带压紧机构压紧多根所述焊带。
5.根据权利要求4所述的焊带节点调整装置，其特征在于，所述焊带压紧机构包括安装在所述机架上的安装架、安装在所述安装架上的多个并排的压头以及用于驱动所述安装架上下移动的驱动机构，其中每个所述压头对应于一个所述第二导向槽设置。
6.根据权利要求5所述的焊带节点调整装置，其特征在于，所述安装架上设置有能够相对所述安装架上下移动且分别对应一个所述压头设置的导向柱，每个所述压头安装在所述导向柱的下端，所述焊带压紧机构还包括套在所述导向柱上且位于所述安装架与所述压头之间的弹簧。
7.根据权利要求4-6中任意一项所述的焊带节点调整装置，其特征在于，所述焊带节点调整装置还包括盖在所述调整板上以防止焊带脱离所述第一导向槽的盖板。
8.一种焊带处理设备，其特征在于，所述焊带处理设备包括沿从后往前的方向依次设置的根据权利要求4-7中任意一项所述的焊带节点调整装置、裁切夹紧装置、焊带裁切装置以及焊带牵引装置；
在所述调整板向前移动至多根焊带的扁平段和异形段之间的节点分别卡在所对应的第二导向槽的前端处后，所述焊带压紧机构压紧多根所述焊带以对压紧的焊带进行张紧或拉伸；
在所述焊带压紧机构松开焊带，且所述焊带牵引装置牵引焊带向前移动至预设位置时，所述裁切夹紧装置夹紧焊带，所述焊带裁切装置裁切夹紧的所述焊带。
9.一种焊带处理方法，其特征在于，所述焊带处理方法包括：
牵引多根并行的焊带依次经过调整板的第一导向槽和第二导向槽；其中，所述调整板为根据权利要求1-3中任意一项所述的调整板；
在所述焊带的扁平段位于所述第二导向槽的前端，且位于该扁平段后端的异形段进入所述第二导向槽内时，驱动所述调整板向前移动，以使得每根焊带的位于扁平段和异形段之间的节点分别卡在所对应的所述第二导向槽的前端处，从而多个所述焊带的节点在焊带的宽度方向上对齐。
10.一种焊带处理方法，其特征在于，所述焊带处理方法包括：
由焊带牵引装置牵引多根并行的焊带从后向前延伸经过根据权利要求4-7中任意一项所述的焊带节点调整装置，且每根焊带分别沿所述焊带节点调整装置的所述调整板的所述第一导向槽移动；
在所述焊带的扁平段移动至所述调整板的所述第二导向槽的前端，且位于该扁平段后端的异形段进入所述第二导向槽内后，驱动所述焊带节点调整装置的所述机架带着所述调整板向前移动以使得每根焊带的位于扁平段和异形段之间的节点分别卡在所对应的所述第二导向槽的前端处，从而多个所述焊带的节点在焊带的宽度方向上对齐；
控制所述焊带压紧机构压紧多根所述焊带。
11.根据权利要求10所述的焊带处理方法，其特征在于，在所述焊带的扁平段移动至所述调整板的所述第二导向槽的前端，且位于该扁平段后端的异形段进入所述第二导向槽内后，所述焊带处理方法还包括：
控制位于所述焊带节点调整装置前方的裁切夹紧装置夹紧焊带；
所述控制所述焊带压紧机构压紧多根所述焊带后，所述焊带处理方法还包括：
控制所述焊带节点调整装置的所述机架向后移动，以使得所述焊带压紧机构与所述裁切夹紧装置之间的焊带张紧或被拉伸；
所述裁切夹紧装置和所述焊带压紧机构松开焊带，且牵引焊带向前移动预定距离后，所述裁切夹紧装置再次夹紧焊带，然后裁切所述焊带。
12.根据权利要求10所述的焊带处理方法，其特征在于，所述控制所述焊带压紧机构压紧多根所述焊带后，所述焊带处理方法还包括：
控制所述焊带牵引装置牵引焊带向前移动至预设位置，使得所述焊带压紧机构与所述焊带牵引装置之间的焊带被拉伸预设长度；
或者，
控制位于所述焊带节点调整装置后侧的拉伸夹紧装置夹持焊带并向后移动，以使得所述焊带节点调整装置与所述拉伸夹紧装置之间的焊带被拉伸；
或者，
控制位于所述焊带节点调整装置后侧的拉伸夹紧装置夹持焊带，在所述焊带压紧机构松开焊带的状态下，控制所述焊带牵引装置向前移动以使得所述焊带牵引装置与所述拉伸夹紧装置之间的焊带被拉伸预设长度；
或者，
控制所述焊带节点调整装置的所述机架向后移动，以使得所述焊带压紧机构与所述裁切夹紧装置之间的焊带张紧，使所述第二导向槽前端多个所述焊带的节点在焊带的宽度方向上对齐，控制所述裁切夹紧装置松开，控制所述焊带牵引装置牵引焊带向前移动至预设位置，以使得所述焊带压紧机构与所述焊带牵引装置之间的焊带被拉伸预设长度。
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