CN113714559A - 一种高速锯切自动化流水线 - Google Patents

一种高速锯切自动化流水线 Download PDF

Info

Publication number
CN113714559A
CN113714559A CN202110972810.3A CN202110972810A CN113714559A CN 113714559 A CN113714559 A CN 113714559A CN 202110972810 A CN202110972810 A CN 202110972810A CN 113714559 A CN113714559 A CN 113714559A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveying
baffle
iii
frame
sliding frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110972810.3A
Other languages
English (en)
Inventor
沈金卫
蒋志超
陈成成
张超强
李亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Jingwei Special Machine Tool Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Jingwei Special Machine Tool Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Jingwei Special Machine Tool Co ltd filed Critical Zhejiang Jingwei Special Machine Tool Co ltd
Priority to CN202110972810.3A priority Critical patent/CN113714559A/zh
Publication of CN113714559A publication Critical patent/CN113714559A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D59/00—Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0078—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/05—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of roller-ways
    • B23Q7/055—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of roller-ways some of the rollers being driven
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/06—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/92—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sawing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高速锯切自动化流水线，包括上料装置、锯切机和下料装置，所述上料装置、锯切机和下料装置由前到后依次设置，所述上料装置包括输送机构、提料机构和承料小车，所述输送机构和承料小车位于提料机构的工作范围内，所述提料机构用于将承料小车上的物料输送到输送机构上，所述输送机构包括架体、设在架体上的若干输送辊和驱动输送辊转动的驱动机构I，所述提料机构包括抓料机构I和驱动抓料机构IX向和Z向运动的驱动机构II，所述承料小车包括承料机构和驱动机构III，所述驱动机构III驱动承料机构往复运动，与现有技术相比，能够自动化程度高，提高实用性。

Description

一种高速锯切自动化流水线
【技术领域】
本发明涉及型材加工的技术领域，特别是一种高速锯切自动化流水线的技术领域。
【背景技术】
型材(圆钢、槽钢、钢板等)在生活中的使用量巨大，需要利用锯切机对金型材进行锯切，达到所需的长度。现有技术中的，锯切机用出料装置、上料装置的自动化程度低，实用性还有待提高。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种高速锯切自动化流水线，能够自动化程度高，提高实用性。
为实现上述目的，本发明提出了一种高速锯切自动化流水线，包括上料装置、锯切机和下料装置，所述上料装置、锯切机和下料装置由前到后依次设置，所述上料装置包括输送机构、提料机构和承料小车，所述输送机构和承料小车位于提料机构的工作范围内，所述提料机构用于将承料小车上的物料输送到输送机构上，所述输送机构包括架体、设在架体上的若干输送辊和驱动输送辊转动的驱动机构I，所述提料机构包括抓料机构I和驱动抓料机构IX向和Z向运动的驱动机构II，所述承料小车包括承料机构和驱动机构III，所述驱动机构III驱动承料机构往复运动，所述下料装置包括输送装置、第一出料装置和第二出料装置，所述输送装置由前到后依次经过第一出料装置和第二出料装置，所述第一出料装置包括位于输送装置一侧的接料机构、用于从接料机构上取料并进行码垛的码垛机构和用于将输送装置上的切断料推入接料机构的推料装置I，所述第二出料装置包括位于输送装置一侧的储料机构和用于将输送装置上的切断料推入储料机构的推料装置II。
作为优选，所述承料机构包括承料架、若干固定挡体和若干可调挡体，所述承料架上设有将其分成两个放置区的固定挡体和可调挡体。
作为优选，所述固定挡体和可调挡体的数量均为四个，四个固定挡体排成前后两排，四个可调挡体排成前后两排，前排的固定挡体与前排的可调挡体之间的区域为一放置区，后排的固定挡体与后排的可调挡体之间的区域为一放置区。
作为优选，所述架体上设有推靠机构，所述推靠机构包括前座体、后座体、若干支撑辊、油缸Ⅳ和推动板，所述前座体上设有支撑辊，所述后座体上设有油缸Ⅳ，所述油缸Ⅳ的活塞杆上设有推动板。
作为优选，所述抓料机构I包括安装座和设在安装座上的若干电永磁吸盘。
作为优选，所述驱动机构II包括支架、X向滑架、Z向滑架、X向驱动机构和Z向驱动机构，所述支架上设有可滑动的X向滑架，所述X向滑架上设有可滑动的Z向滑架，所述Z向滑架的下端设有抓料机构I，所述X向驱动机构设置在X向滑架和支架之间以便其用于驱动X向滑架移动，所述Z向驱动机构设置在Z向滑架和X向滑架之间以便其用于驱动Z向滑架移动。
作为优选，所述输送装置包括输送板链机和设在输送板链机输入端的长度检测传感器。
作为优选，所述推料装置I包括油缸I、推料体和安装架I，所述安装架I上设有油缸I和被油缸I驱动且可滑动设置的推料体，所述接料机构包括接料板、挡板I、对齐机构和挡板II，所述接料板的右端设有挡板I，所述接料板前端设有对齐机构，所述接料板的后端设有挡板II，所述挡板I上设有有无料传感器。
作为优选，所述储料机构包括安装架II、若干输送链和若干排料座，所述安装架II的前部设有间隔设置的输送链，所述安装架II的后部设有间隔设置的排料座，所述排料座倾斜设置，所述排料座的低端设有档料体。
作为优选，所述安装架II上设有位于输送链输出端处的阻挡机构，所述阻挡机构包括安装架III、油缸III和挡板III，所述安装架III上设有可滑动设置的挡板III和驱动挡板III的油缸III。
本发明的有益效果：本发明通过上料装置对锯切机进行上料，锯切机输出的切断料通过下料装置进行码料或收集，与现有技术相比，能够自动化程度高，提高实用性。
X向驱动机构和Z向驱动机构的设计，能够位置定位准确，效率高，可靠性好。
抓料机构和抓取机构的设计，能够稳固可靠，可防止突然断电带来的物料脱落造成的危险，保证了设备运行的安全性。
推靠机构将料位置摆正，保障了加工设备送料夹送料的准确性。
承料小车的设计，能够人工加料方便，安全性好。
可调挡体的设计，可根据原材料宽度进行随意调整，方便灵活。
通过第一出料装置对需要码垛的切断料进行自动出料，第二出料装置对不需要码垛的切断料进行自动出料，提高实用性。
阻挡机构防止输送链输出的切断料影响人工提取操作以及对人工的伤害。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种高速锯切自动化流水线的结构示意图；
图2是上料装置的部分结构示意图；
图3是上料装置的部分俯视图；
图4是图3中A的放大图；
图5是上料装置的部分侧视图；
图6是输送机构的部分侧视图；
图7是输送机构的部分俯视图；
图8是承料小车的结构示意图；
图9是图8中A的放大图；
图10是承料小车的左侧视图；
图11是承料小车的后侧视图；
图12是下料装置的结构示意图；
图13是下料装置的侧视图；
图14是储料机构的侧视图；
图15是码垛机构的结构示意图；
图16是托盘运载机构的侧视图。
图中：1-上料装置、2-锯切机、3-下料装置、11-输送机构、12-提料机构、13-承料小车、31-输送装置、32-第一出料装置、33-第二出料装置、111-架体、112-驱动机构I、113-输送辊、114-推靠机构、121-抓料机构、122-驱动机构II、131-承料机构、132-驱动机构III、321-接料机构、322-推料装置I、323-码垛机构、331-储料机构、332-推料装置II、311-输送板链机、312-长度检测传感器、1311-放置区、1312-承料架、1313-固定挡体、1314-可调挡体、1141-前座体、1142-后座体、1143-支撑辊、1144-油缸Ⅳ、1145-推动板、1211-安装座、1212-电永磁吸盘、1221-支架、1222-X向滑架、1223-Z向滑架、1224-X向驱动机构、1225-Z向驱动机构、3211-接料板、3212-挡板I、3213-对齐机构、3214-挡板II、3215-有无料传感器、3221-油缸I、3222-推料体、3223-安装架I、3311-安装架II、3312-输送链、3313-排料座、3314-档料体、3315-阻挡机构、33151-安装架III、33152-油缸III、33153-挡板III。
【具体实施方式】
参阅图1至16，本发明一种高速锯切自动化流水线，包括上料装置1、锯切机2和下料装置3，所述上料装置1、锯切机2和下料装置3由前到后依次经过设置，所述上料装置1包括输送机构11、提料机构12和承料小车13，所述输送机构11和承料小车13位于提料机构12的工作范围内，所述提料机构12用于将承料小车13上的物料输送到输送机构11上，所述输送机构11包括架体111、设在架体111上的若干输送辊113和驱动输送辊113转动的驱动机构I112，所述提料机构12包括抓料机构I121和驱动抓料机构I121X向和Z向运动的驱动机构II122，所述承料小车13包括承料机构131和驱动机构III132，所述驱动机构III132驱动承料机构131往复运动，所述下料装置3包括输送装置31、第一出料装置32和第二出料装置33，所述输送装置31由前到后依次经过第一出料装置32和第二出料装置33，所述第一出料装置32包括位于输送装置31一侧的接料机构321、用于从接料机构321上取料并进行码垛的码垛机构323和用于将输送装置31上的切断料推入接料机构321的推料装置I322，所述第二出料装置33包括位于输送装置31一侧的储料机构331和用于将输送装置31上的切断料推入储料机构331的推料装置II332。
所述承料机构131包括承料架1312、若干固定挡体1313和若干可调挡体1314，所述承料架1312上设有将其分成两个放置区1311的固定挡体1313和可调挡体1314，所述固定挡体1313和可调挡体1314的数量均为四个，四个固定挡体1313排成前后两排，四个可调挡体1314排成前后两排，前排的固定挡体1313与前排的可调挡体1314之间的区域为一放置区1311，后排的固定挡体1313与后排的可调挡体1314之间的区域为一放置区1311。
所述驱动机构III132包括动力机构1321、若干导轨1322和若干导轨轮1323，所述导轨1322上均搁置有设在承料架1312上的若干导轨轮1323，所述动力机构1321设在承料架1312上并驱动相应的导轨轮1323转动，所述动力机构1321包括传动轴13211、减速电机III13212和传动机构I13213，所述传动轴13211与相应的导轨轮1323固定连接，所述减速电机III13212通过传动机构I13213与传动轴13211传动连接，所述传动机构I13213为链条传动结构，所述可调挡体1314包括底座I13141、若干安装槽孔13142和挡板Ⅳ13143，所述底座I13141上设有安装槽孔13142，所述底座I13141的后端设有挡板Ⅳ13143。
所述架体111上设有推靠机构114，所述推靠机构114包括前座体1141、后座体1142、若干支撑辊1143、油缸Ⅳ1144和推动板1145，所述前座体1141上设有支撑辊1143，所述后座体1142上设有油缸Ⅳ1144，所述油缸Ⅳ1144的活塞杆上设有推动板1145，所述抓料机构I121包括安装座1211和设在安装座1211上的若干电永磁吸盘1212，所述驱动机构II122包括支架1221、X向滑架1222、Z向滑架1223、X向驱动机构1224和Z向驱动机构1225，所述支架1221上设有可滑动的X向滑架1222，所述X向滑架1222上设有可滑动的Z向滑架1223，所述Z向滑架1223的下端设有抓料机构121，所述X向驱动机构1224设置在X向滑架1222和支架1221之间以便其用于驱动X向滑架1222移动，所述Z向驱动机构1225设置在Z向滑架1223和X向滑架1222之间以便其用于驱动Z向滑架1223移动。
所述驱动机构I112包括减速电机I1121和若干传动机构II1122，所述减速电机I1121通过一传动机构II1122与其中一输送辊113传动连接，相邻两个输送辊113之间通过一传动机构II1122传动连接，所述传动机构II1122为链条传动结构，所述X向驱动机构1224包括X向伺服电机12241、两个传动轴I12242、两个齿轮I12243和两个齿条I12244，所述X向伺服电机12241的两个输出轴上均设有传动轴I12242，所述传动轴I12242上均设有齿轮I12243，所述齿条I12244设在支架1221上并与相应的齿轮I12243啮合连接，所述Z向驱动机构1225包括Z向伺服电机12251、两个传动轴II12252、两个齿轮II12253和两个齿条II12254，所述Z向伺服电机12251的两个输出轴上均设有传动轴II12252，所述传动轴II12252上均设有齿轮II12253，所述齿条II12254设在X向滑架1222上并与相应的齿轮II12253啮合连接。
所述输送装置31包括输送板链机311和设在输送板链机311输入端的长度检测传感器312，所述推料装置I322包括油缸I3221、推料体3222和安装架I3223，所述安装架I3223上设有油缸I3221和被油缸I3221驱动且可滑动设置的推料体3222，所述接料机构321包括接料板3211、挡板I3212、对齐机构3213和挡板II3214，所述接料板3211的右端设有挡板I3212，所述接料板3211前端设有对齐机构3213，所述接料板3211的后端设有挡板II3214，所述挡板I3212上设有有无料传感器3215，所述储料机构331包括安装架II3311、若干输送链3312和若干排料座3313，所述安装架II3311的前部设有间隔设置的输送链3312，所述安装架II3311的后部设有间隔设置的排料座3313，所述排料座3313倾斜设置，所述排料座3313的低端设有档料体3314，所述安装架II3311上设有位于输送链3312输出端处的阻挡机构3315，所述阻挡机构3315包括安装架III33151、油缸III33152和挡板III33153，所述安装架III33151上设有可滑动设置的挡板III33153和驱动挡板III33153的油缸III33152。
所述对齐机构3213包括油缸II32131和设在油缸II32131活塞杆上的推板32132，所述推料装置II332与推料装置I322的结构相同，还包括位于第一出料装置32输入方向的第三出料装置34，所述第三出料装置34包括位于输送装置31一侧的出料槽341和用于将切断料推入出料槽341的推料装置III342，所述推料装置III342和推料装置II332均与推料装置I322的结构相同。
所述码垛机构323包括码放机构3231和至少一个可供码放机构3231码放物料的托盘运载机构3232，所述码放机构3231包括机械臂32311和设在机械臂32311上的抓取机构32312，所述托盘运载机构3232包括底座II32321、驱动机构III32322和搁置座32323，所述底座II32321上设有可滑动设置的搁置座32323，所述驱动机构III32322设置在底座II32321和搁置座32323之间以便其用于驱动搁置座32323移动，所述抓取机构32312为电永磁吸盘，所述底座II32321为采用方管焊接而成的框形结构，所述底座II32321远离机械臂32311的一端设有定位板32324，所述定位板32324的前端设有缓冲体32325，所述驱动机构III32322包括减速电机II323221、齿轮III323222和齿条III323223，所述齿条III323223设在底座II32321上，所述减速电机II323221设在搁置座32323上，所述减速电机II323221的转动轴上设有与齿条III323223啮合连接的齿轮III323222。
还包括对高速锯切自动化流水线全包围的防护围栏5，所述防护围栏5上设有若干设备检修维护门4，所述检修维护门4处设置安全光栅，当有人误闯入时，发出声光报警，并且相应区域影响人员安全的设备停机。
本发明工作过程：
本发明一种高速锯切自动化流水线在工作过程中，通过上料装置1对锯切机2进行上料，锯切机2输出的切断料通过下料装置3进行码料或收集。
上料装置1工作时，将型材堆码在两个放置区1311上，然后通过驱动机构III132带动承料架1312进入提料机构112的工作范围，通过X向驱动机构1224和Z向驱动机构1225协同配合带动电永磁吸盘1212运行到其中一堆码型材位置，然后电永磁吸盘1212工作吸引固定一个型材，然后通过X向驱动机构1224和Z向驱动机构1225协同配合带动电永磁吸盘1212运动，电永磁吸盘1212带动板材最终搁置在输送辊113上，然后电永磁吸盘1212放开板材，X向驱动机构1224和Z向驱动机构1225协同配合带动电永磁吸盘1212回位进行再次取料，然后通过油缸Ⅳ1144带动推动板1145推动板材靠在支撑辊1143上，然后油缸Ⅳ1144带动推动板1145回位，然后通过减速电机I1121和传动机构II1122的配合带动输送辊113转动，输送辊113带动型材向锯切机2运动送料，当其中一堆码型材使用完后，提料机构12从另一堆码型材位置取料，当需要对空放置区1311加料时，驱动机构III132带动承料架1312从提料机构112的工作范围内移除，然后即可加料工作。
下料装置3工作时，当输送板链机311输送的为要码垛切断料时，输送板链机311输送切断料到第一出料装置32处停止输送，然后油缸I3221的活塞杆伸出带动推料体3222将切断料推入接料板3211，有无料传感器3215检测到切断料，然后油缸II32131的活塞杆伸出带动推板32132将切断料推向挡板II3214并与其接触，实现对切断料的定位，保证后期码垛的整齐性，然后机械臂32311带动抓取机构32312抓取物料并码放在其中一搁置座32323上的托盘上，待该托盘上码料完成后，驱动机构III32322带动搁置座32323运动，搁置座32323带动其上的托盘运行到卸料位置，然后通过叉车将搁置座32323上的托盘运走，然后将一空托盘放置在该搁置座32323上，然后驱动机构III32322带动搁置座32323重新回到码料位置。
当其中一托盘运载机构3232码料完成进行卸料工作时，码放机构3231对另一个托盘运载机构3232上的托盘进行码料。
当输送板链机311输送的为不码垛切断料时，输送板链机311输送切断料到第二出料装置33处停止输送，然后推料装置II332工作将切断料推入输送链3312，输送链3312输送切断料进入排料座3313并自动下滑排列，当排料座3313上的切断料需要人工提取时，油缸III33152的活塞杆伸出带动挡板III33153向下运动对输送链3312输送的切断料进行阻挡，防止输送链3312输出的切断料影响人工提取操作以及对人工的伤害。当输送板链机311输送的为料头料尾时，长度检测传感器312检测切断料的长度符合料头料尾的长度，输送板链机311输送料头料尾从其输出端输出，然后滚入收集框。当输送板链机311输送的为圆钢切断料时，输送板链机311输送切断料到第三出料装置34处停止输送，然后推料装置III342推动切断料进入出料槽341，最后落入集料框。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种高速锯切自动化流水线，其特征在于：包括上料装置(1)、锯切机(2)和下料装置(3)，所述上料装置(1)、锯切机(2)和下料装置(3)由前到后依次设置，所述上料装置(1)包括输送机构(11)、提料机构(12)和承料小车(13)，所述输送机构(11)和承料小车(13)位于提料机构(12)的工作范围内，所述提料机构(12)用于将承料小车(13)上的物料输送到输送机构(11)上，所述输送机构(11)包括架体(111)、设在架体(111)上的若干输送辊(113)和驱动输送辊(113)转动的驱动机构I(112)，所述提料机构(12)包括抓料机构(121)和驱动抓料机构(121)X向和Z向运动的驱动机构II(122)，所述承料小车(13)包括承料机构(131)和驱动机构III(132)，所述驱动机构III(132)驱动承料机构(131)往复运动，所述下料装置(3)包括输送装置(31)、第一出料装置(32)和第二出料装置(33)，所述输送装置(31)由前到后依次经过第一出料装置(32)和第二出料装置(33)，所述第一出料装置(32)包括位于输送装置(31)一侧的接料机构(321)、用于从接料机构(321)上取料并进行码垛的码垛机构(323)和用于将输送装置(31)上的切断料推入接料机构(321)的推料装置I(322)，所述第二出料装置(33)包括位于输送装置(31)一侧的储料机构(331)和用于将输送装置(31)上的切断料推入储料机构(331)的推料装置II(332)。
2.如权利要求1所述的一种高速锯切自动化流水线，其特征在于：所述承料机构(131)包括承料架(1312)、若干固定挡体(1313)和若干可调挡体(1314)，所述承料架(1312)上设有将其分成两个放置区(1311)的固定挡体(1313)和可调挡体(1314)。
3.如权利要求2所述的一种高速锯切自动化流水线，其特征在于：所述固定挡体(1313)和可调挡体(1314)的数量均为四个，四个固定挡体(1313)排成前后两排，四个可调挡体(1314)排成前后两排，前排的固定挡体(1313)与前排的可调挡体(1314)之间的区域为一放置区(1311)，后排的固定挡体(1313)与后排的可调挡体(1314)之间的区域为一放置区(1311)。
4.如权利要求1所述的一种高速锯切自动化流水线，其特征在于：所述架体(111)上设有推靠机构(114)，所述推靠机构(114)包括前座体(1141)、后座体(1142)、若干支撑辊(1143)、油缸Ⅳ(1144)和推动板(1145)，所述前座体(1141)上设有支撑辊(1143)，所述后座体(1142)上设有油缸Ⅳ(1144)，所述油缸Ⅳ(1144)的活塞杆上设有推动板(1145)。
5.如权利要求1所述的一种高速锯切自动化流水线，其特征在于：所述抓料机构(121)包括安装座(1211)和设在安装座(1211)上的若干电永磁吸盘(1212)。
6.如权利要求1所述的一种高速锯切自动化流水线，其特征在于：所述驱动机构II(122)包括支架(1221)、X向滑架(1222)、Z向滑架(1223)、X向驱动机构(1224)和Z向驱动机构(1225)，所述支架(1221)上设有可滑动的X向滑架(1222)，所述X向滑架(1222)上设有可滑动的Z向滑架(1223)，所述Z向滑架(1223)的下端设有抓料机构(121)，所述X向驱动机构(1224)设置在X向滑架(1222)和支架(1221)之间以便其用于驱动X向滑架(1222)移动，所述Z向驱动机构(1225)设置在Z向滑架(1223)和X向滑架(1222)之间以便其用于驱动Z向滑架(1223)移动。
7.如权利要求1所述的一种高速锯切自动化流水线，其特征在于：所述输送装置(31)包括输送板链机(311)和设在输送板链机(311)输入端的长度检测传感器(312)。
8.如权利要求1所述的一种高速锯切自动化流水线，其特征在于：所述推料装置I(322)包括油缸I(3221)、推料体(3222)和安装架I(3223)，所述安装架I(3223)上设有油缸I(3221)和被油缸I(3221)驱动且可滑动设置的推料体(3222)，所述接料机构(321)包括接料板(3211)、挡板I(3212)、对齐机构(3213)和挡板II(3214)，所述接料板(3211)的右端设有挡板I(3212)，所述接料板(3211)前端设有对齐机构(3213)，所述接料板(3211)的后端设有挡板II(3214)，所述挡板I(3212)上设有有无料传感器(3215)。
9.如权利要求1所述的一种高速锯切自动化流水线，其特征在于：所述储料机构(331)包括安装架II(3311)、若干输送链(3312)和若干排料座(3313)，所述安装架II(3311)的右端设有间隔设置的输送链(3312)，所述安装架II(3311)的左端设有间隔设置的排料座(3313)，所述排料座(3313)倾斜设置，所述排料座(3313)的低端设有档料体(3314)。
10.如权利要求9所述的一种高速锯切自动化流水线，其特征在于：所述安装架II(3311)上设有位于输送链(3312)输出端处的阻挡机构(3315)，所述阻挡机构(3315)包括安装架III(33151)、油缸III(33152)和挡板III(33153)，所述安装架III(33151)上设有可滑动设置的挡板III(33153)和驱动挡板III(33153)的油缸III(33152)。
CN202110972810.3A 2021-08-24 2021-08-24 一种高速锯切自动化流水线 Pending CN113714559A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110972810.3A CN113714559A (zh) 2021-08-24 2021-08-24 一种高速锯切自动化流水线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110972810.3A CN113714559A (zh) 2021-08-24 2021-08-24 一种高速锯切自动化流水线

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113714559A true CN113714559A (zh) 2021-11-30

Family

ID=78677541

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110972810.3A Pending CN113714559A (zh) 2021-08-24 2021-08-24 一种高速锯切自动化流水线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113714559A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115446385A (zh) * 2022-07-25 2022-12-09 青岛理工大学 一种用于长度直径可调节的棒料锯切生产线

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115446385A (zh) * 2022-07-25 2022-12-09 青岛理工大学 一种用于长度直径可调节的棒料锯切生产线

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108249119B (zh) 一种铜排自动化平面仓库及铜排一体化生产线
CN105772851B (zh) 一种全自动管材锯切机
CN210549485U (zh) 一体化板材自动切焊设备
CN113714559A (zh) 一种高速锯切自动化流水线
CN108455354B (zh) 片状材料堆叠传送装置
CN110961935A (zh) 一种钢管加工一体设备、控制系统及控制方法
CN113479652A (zh) 一种智能锯切码垛自动生产线
CN216177223U (zh) 一种高速锯切自动化流水线
CN109664033B (zh) 一种激光切割机的自动上下料装置
CN116100092B (zh) 一种用于齿轮铣床的自动上下料设备
US6942444B2 (en) Skid positioning machine
CN219238526U (zh) Pcb板自动上料缓存机构
CN210755455U (zh) 用于钢带废料剪切收集系统的废料收集装置
CN115780918B (zh) 一种齿条全自动加工设备
CN219274294U (zh) 冲床制品的自动接料设备
CN111731861A (zh) 一种拆垛机
CN215905365U (zh) 工件自动供给装置
CN109226438A (zh) 一种拉轨机出料送料机械手
CN211614465U (zh) 板材自动化切割设备
CN109093257A (zh) 一种摄像头框架自动焊接设备
CN214140726U (zh) 板材上料设备
CN216189301U (zh) 一种智能锯切码垛自动生产线
CN220277658U (zh) 一种自动收料分料机
CN111085724A (zh) 一种可连续生产的送料机
CN115094615B (zh) 一种薄片分检机自动理片机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination