CN113714303A - 双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡控制方法 - Google Patents
双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113714303A CN113714303A CN202110899402.XA CN202110899402A CN113714303A CN 113714303 A CN113714303 A CN 113714303A CN 202110899402 A CN202110899402 A CN 202110899402A CN 113714303 A CN113714303 A CN 113714303A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shaft end
- double
- finish rolling
- torque generator
- rolling torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B35/00—Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives
- B21B35/14—Couplings, driving spindles, or spindle carriers specially adapted for, or specially arranged in, metal-rolling mills
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
本发明公开了双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡控制方法，涉及钢铁生产技术领域，包括实时采集双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数、实时采集双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数、将双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数进行比较，计算出双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值，根据差值调节高低压油站高压流量输出均衡值；本发明能够快速、准确、实时且简单的控制双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡，防止出现不平衡则会导致一边轴端磨轴瓦下端进而导致温度高，而另外一端则会出现磨轴瓦上端进而导致温度高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡控制方法。
背景技术
双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡非常重要，直接关系到整个精轧电机转子驱动轴的两端平衡，如果出现不平衡则会导致一边轴端磨轴瓦下端进而导致温度高，而另外一端则会出现磨轴瓦上端进而导致温度高，同时由于转动过程中的不平衡会导致负荷波动较大进而导致电流波动较大，同时会导致转速跟随性波动，最终导致整个精轧系统的异常波动，同时由于双高线精轧转矩发生器与双线精轧机组的辊箱和锥箱以及增速箱高度衔接，双高线精轧转矩发生器的异常波动会导致双线精轧机组的辊箱和锥箱以及增速箱出现异响进而出现齿端温度升高进而导致精密设备劣化，最终影响精轧机组的整体劣化，进而导致精轧机组及精轧转矩发生器轴端正常运行周期的大幅缩短，同步影响了整个高线精益生产的稳定性；因此，本发明提出双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡控制方法、系统、存储介质和计算设备，以解决现有技术中的不足之处。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡控制方法，能够快速、准确、实时且简单的控制双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡，防止出现不平衡则会导致一边轴端磨轴瓦下端进而导致温度高，而另外一端则会出现磨轴瓦上端进而导致温度高的问题。
为了实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：
双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡控制方法，包括以下步骤：
步骤一：实时采集双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数；
步骤二：实时采集双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数；
步骤三：将双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数进行比较，计算出双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值，根据差值调节高低压油站高压流量输出均衡值；
控制双高线调节高低压油站高压流量输出均衡值的调节方式如下：在当前每采集到一次双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值时，双高线调节高低压油站高压流量输出均衡值以a为调节基数进行出油量调节一次，a为一数值；具体为：
若当前采集到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值＞0，则控制双高线调节高低压油站高压流量输出均衡值增大a，a＝1～3格，进行出油量调节一次，直到双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数均衡化；
若当前采集到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值＜0，则控制双高线调节高低压油站高压流量输出均衡值减小a，a＝1～3格，进行出油量调节一次，直到双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数均衡化。
进一步改进在于：所述步骤一和步骤二中，每次以一定的时间间隔t实时采集双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数，所述时间间隔t为50毫秒。
进一步改进在于：所述步骤三中，通过调节双高线高低压油站高压流量输出均衡值来调节用来控制双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡调整及闭环反馈输出架构。
双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡控制系统，包括轴端油顶道数检测器以及和轴端油顶道数检测器连接的集中控制台，所述集中控制台包括轴端油顶道数采集单元、轴端油顶道数比较单元和高低压油站高压流量输出均衡值调节单元：
所述轴端油顶道数检测器，用于检测双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数；
所述轴端油顶道数采集单元，用于采集轴端油顶道数检测器检测到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数；
所述轴端油顶道数比较单元，用于将当前采集的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数进行比较，判断双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值；
所述高低压油站高压流量输出均衡值调节单元，用于根据当前采集的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值的大小关系发出双高线高低压油站高压流量输出均衡值的调节信号，通过双高线高低压油站高压流量输出均衡值调节信号对双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡调整及闭环反馈输出架构进行调节；
其中：若当前采集到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值＞0，则控制双高线调节高低压油站高压流量输出均衡值增大a，a＝1～3格，直到双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数均衡化；
若当前采集到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值＜0，则控制双高线调节高低压油站高压流量输出均衡值为减小a，a＝1～3格，直到双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数均衡化；
若当前采集到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数均衡化，则保持高低压油站高压流量输出均衡值不变。
进一步改进在于：所述轴端油顶道数检测器包括可视化轴端油顶道数测量仪和轴端油顶道数模拟量信号接收模块，所述可视化轴端油顶道数测量仪通过现场的实时扫描及采集识别现场的轴端油顶道数，轴端油顶道数的模拟量信号通过屏蔽电缆传输给轴端油顶道数模拟量信号接收模块。
一种存储介质，其中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：
实时采集轴端油顶道数检测器检测到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数；
将当前采集的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数进行比较，判断双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值；
根据当前采集的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值的大小关系发出双高线高低压油站高压流量输出均衡值的调节信号，通过双高线高低压油站高压流量输出均衡值调节信号对双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡调整及闭环反馈输出架构进行调节；
其中：若当前采集到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值＞0，则控制双高线调节高低压油站高压流量输出均衡值增大a，a＝1～3格，直到双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数均衡化；
若当前采集到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值＜0，则控制双高线调节高低压油站高压流量输出均衡值为减小a，a＝1～3格，直到双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数均衡化；
若当前采集到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数均衡化，则保持高低压油站高压流量输出均衡值不变。
一种计算设备，包括处理器以及用于存储处理器可执行程序的存储器，所述处理器执行存储器存储的程序，包括：
实时采集轴端油顶道数检测器检测到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数；
将当前采集的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数进行比较，判断双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值；
根据当前采集的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值的大小关系发出双高线高低压油站高压流量输出均衡值的调节信号，通过双高线高低压油站高压流量输出均衡值调节信号对双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡调整及闭环反馈输出架构进行调节，其中：当前采集到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值＞0，则控制双高线调节高低压油站高压流量输出均衡值增大a，a＝1～3格，直到双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数均衡化；
若当前采集到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值＜0，则控制双高线调节高低压油站高压流量输出均衡值为减小a，a＝1～3格，直到双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数均衡化；
若当前采集到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数均衡化，则保持高低压油站高压流量输出均衡值不变。
进一步改进在于：所述计算设备为台式电脑、笔记本电脑、智能手机、PDA手持终端或平板电脑。
本发明的有益效果为：本发明方法通过根据当前采集的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值对双高线高低压油站高压流量输出均衡值进行调节，能够快速、准确、实时且简单的控制双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡，防止出现不平衡则会导致一边轴端磨轴瓦下端进而导致温度高，而另外一端则会出现磨轴瓦上端进而导致温度高的问题，同时避免了由于转动过程中的不平衡会导致负荷波动较大进而导致电流波动较大，同时会导致转速跟随性波动，最终导致整个精轧系统的异常波动，同时由于双高线精轧转矩发生器与双线精轧机组的辊箱和锥箱以及增速箱高度衔接，双高线精轧转矩发生器的异常波动会导致双线精轧机组的辊箱和锥箱以及增速箱出现异响进而出现齿端温度升高进而导致精密设备劣化，最终影响精轧机组的整体劣化，进而导致精轧机组及精轧转矩发生器轴端正常运行周期的大幅缩短，同步影响了整个高线精益生产的稳定性的问题；
本发明双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡控制方法中，每次以一定的时间间隔t采集双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数、双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数，在实现双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数、双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数实时采集的同时，能够适当减少系统计算量；
本发明双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡控制方法中，通过将双高线调节高低压油站高压流量输出均衡值的调节方式设置成：在当前每采集到一次双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值时，双高线调节高低压油站高压流量输出均衡值以a为调节基数进行出油量调节一次，这种调节方式大大提高了双高线调节高低压油站高压流量输出均衡值的调节精度，能够更加准确的控制双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡。
附图说明
图1为本发明控制方法流程示意图；
图2为本发明控制系统结构示意图。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
实施例一
根据图1所示，本实施例提出双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡控制方法，包括以下步骤：
步骤一：每次以一定的时间间隔t，t＝50毫秒，实时采集双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数；
步骤二：每次以一定的时间间隔t，t＝50毫秒，实时采集双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数；
步骤三：将双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数进行比较，计算出双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值，根据差值调节高低压油站高压流量输出均衡值；
控制双高线调节高低压油站高压流量输出均衡值的调节方式如下：在当前每采集到一次双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值时，双高线调节高低压油站高压流量输出均衡值以a为调节基数进行出油量调节一次，a为一数值；具体为：
若当前采集到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值＞0，则控制双高线调节高低压油站高压流量输出均衡值增大a，a＝1～3格，进行出油量调节一次，直到双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数均衡化；
若当前采集到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值＜0，则控制双高线调节高低压油站高压流量输出均衡值减小a，a＝1～3格，进行出油量调节一次，直到双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数均衡化；
通过调节双高线高低压油站高压流量输出均衡值来调节用来控制双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡调整及闭环反馈输出架构。
实施例二
根据图2所示，本实施例提出双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡控制系统，包括轴端油顶道数检测器以及和轴端油顶道数检测器连接的集中控制台，所述集中控制台包括轴端油顶道数采集单元、轴端油顶道数比较单元和高低压油站高压流量输出均衡值调节单元：
所述轴端油顶道数检测器，用于检测双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数，所述轴端油顶道数检测器包括可视化轴端油顶道数测量仪和轴端油顶道数模拟量信号接收模块，所述可视化轴端油顶道数测量仪通过现场的实时扫描及采集识别现场的轴端油顶道数，轴端油顶道数的模拟量信号通过屏蔽电缆传输给轴端油顶道数模拟量信号接收模块；
所述轴端油顶道数采集单元，用于采集轴端油顶道数检测器检测到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数；
所述轴端油顶道数比较单元，用于将当前采集的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数进行比较，判断双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值；
所述高低压油站高压流量输出均衡值调节单元，用于根据当前采集的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值的大小关系发出双高线高低压油站高压流量输出均衡值的调节信号，通过双高线高低压油站高压流量输出均衡值调节信号对双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡调整及闭环反馈输出架构进行调节；
其中：若当前采集到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值＞0，则控制双高线调节高低压油站高压流量输出均衡值增大a，a＝1～3格，直到双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数均衡化；
若当前采集到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值＜0，则控制双高线调节高低压油站高压流量输出均衡值为减小a，a＝1～3格，直到双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数均衡化；
若当前采集到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数均衡化，则保持高低压油站高压流量输出均衡值不变。
实施例三
本市实施例提出一种存储介质，其中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：
实时采集轴端油顶道数检测器检测到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数；
将当前采集的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数进行比较，判断双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值；
根据当前采集的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值的大小关系发出双高线高低压油站高压流量输出均衡值的调节信号，通过双高线高低压油站高压流量输出均衡值调节信号对双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡调整及闭环反馈输出架构进行调节；
其中：若当前采集到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值＞0，则控制双高线调节高低压油站高压流量输出均衡值增大a，a＝1～3格，直到双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数均衡化；
若当前采集到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值＜0，则控制双高线调节高低压油站高压流量输出均衡值为减小a，a＝1～3格，直到双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数均衡化；
若当前采集到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数均衡化，则保持高低压油站高压流量输出均衡值不变。
实施例四
本市实施例提出一种计算设备，包括处理器以及用于存储处理器可执行程序的存储器，所述处理器执行存储器存储的程序，包括：
实时采集轴端油顶道数检测器检测到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数；
将当前采集的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数进行比较，判断双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值；
根据当前采集的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值的大小关系发出双高线高低压油站高压流量输出均衡值的调节信号，通过双高线高低压油站高压流量输出均衡值调节信号对双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡调整及闭环反馈输出架构进行调节，其中：当前采集到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值＞0，则控制双高线调节高低压油站高压流量输出均衡值增大a，a＝1～3格，直到双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数均衡化；
若当前采集到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值＜0，则控制双高线调节高低压油站高压流量输出均衡值为减小a，a＝1～3格，直到双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数均衡化；
若当前采集到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数均衡化，则保持高低压油站高压流量输出均衡值不变；
所述计算设备为台式电脑、笔记本电脑、智能手机、PDA手持终端或平板电脑；本实施例中，计算设备连接双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡的控制系统的轴端油顶道数检测器，轴端油顶道数检测器包括可视化轴端油顶道数测量仪和轴端油顶道数模拟量信号接收模块，可视化轴端油顶道数测量仪通过现场的实时扫描及采集识别现场的轴端油顶道数，轴端油顶道数模拟量信号通过屏蔽电缆传输给轴端油顶道数模拟量信号接收模块，信号计算处理完之后再传给计算设备，在本实施例中计算设备安装有wincc(WindowsControl Center，视窗控制中心)系统和IBA高速数据采集系统根据轴端油顶道数模拟量信号接收模块输出的信号即可获取到双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数、双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数；
在本实施例中，计算设备包括人机交互界面，在本实施例中计算设备通过wincc操作画面显示当前采集的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数、双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数，同时通过wincc操作画面显示的图表实时展示控制高线高低压油站高压流量输出均衡值，使得相关人员可以根据人机交互界面显示的图表直观的知晓控制双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡调整及闭环反馈输出架构的双高线高低压油站高压流量输出均衡值的调节情况。
本发明方法通过根据当前采集的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值对双高线高低压油站高压流量输出均衡值进行调节，能够快速、准确、实时且简单的控制双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡，防止出现不平衡则会导致一边轴端磨轴瓦下端进而导致温度高，而另外一端则会出现磨轴瓦上端进而导致温度高的问题，同时避免了由于转动过程中的不平衡会导致负荷波动较大进而导致电流波动较大，同时会导致转速跟随性波动，最终导致整个精轧系统的异常波动，同时由于双高线精轧转矩发生器与双线精轧机组的辊箱和锥箱以及增速箱高度衔接，双高线精轧转矩发生器的异常波动会导致双线精轧机组的辊箱和锥箱以及增速箱出现异响进而出现齿端温度升高进而导致精密设备劣化，最终影响精轧机组的整体劣化，进而导致精轧机组及精轧转矩发生器轴端正常运行周期的大幅缩短，同步影响了整个高线精益生产的稳定性的问题；
本发明双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡控制方法中，每次以一定的时间间隔t采集双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数、双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数，在实现双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数、双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数实时采集的同时，能够适当减少系统计算量；
本发明双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡控制方法中，通过将双高线调节高低压油站高压流量输出均衡值的调节方式设置成：在当前每采集到一次双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值时，双高线调节高低压油站高压流量输出均衡值以a为调节基数进行出油量调节一次，这种调节方式大大提高了双高线调节高低压油站高压流量输出均衡值的调节精度，能够更加准确的控制双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：实时采集双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数；
步骤二：实时采集双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数；
步骤三：将双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数进行比较，计算出双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值，根据差值调节高低压油站高压流量输出均衡值；
控制双高线调节高低压油站高压流量输出均衡值的调节方式如下：在当前每采集到一次双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值时，双高线调节高低压油站高压流量输出均衡值以a为调节基数进行出油量调节一次，a为一数值；具体为：
若当前采集到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值＞0，则控制双高线调节高低压油站高压流量输出均衡值增大a，a＝1～3格，进行出油量调节一次，直到双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数均衡化；
若当前采集到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值＜0，则控制双高线调节高低压油站高压流量输出均衡值减小a，a＝1～3格，进行出油量调节一次，直到双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数均衡化。
2.根据权利要求1所述的双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡控制方法，其特征在于：所述步骤一和步骤二中，每次以一定的时间间隔t实时采集双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数，所述时间间隔t为50毫秒。
3.根据权利要求1所述的双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡控制方法，其特征在于：所述步骤三中，通过调节双高线高低压油站高压流量输出均衡值来调节用来控制双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡调整及闭环反馈输出架构。
4.双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡控制系统，其特征在于：包括轴端油顶道数检测器以及和轴端油顶道数检测器连接的集中控制台，所述集中控制台包括轴端油顶道数采集单元、轴端油顶道数比较单元和高低压油站高压流量输出均衡值调节单元：
所述轴端油顶道数检测器，用于检测双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数；
所述轴端油顶道数采集单元，用于采集轴端油顶道数检测器检测到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数；
所述轴端油顶道数比较单元，用于将当前采集的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数进行比较，判断双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值；
所述高低压油站高压流量输出均衡值调节单元，用于根据当前采集的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值的大小关系发出双高线高低压油站高压流量输出均衡值的调节信号，通过双高线高低压油站高压流量输出均衡值调节信号对双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡调整及闭环反馈输出架构进行调节；
其中：若当前采集到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值＞0，则控制双高线调节高低压油站高压流量输出均衡值增大a，a＝1～3格，直到双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数均衡化；
若当前采集到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值＜0，则控制双高线调节高低压油站高压流量输出均衡值为减小a，a＝1～3格，直到双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数均衡化；
若当前采集到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数均衡化，则保持高低压油站高压流量输出均衡值不变。
5.根据权利要求4所述的双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡控制系统，其特征在于：所述轴端油顶道数检测器包括可视化轴端油顶道数测量仪和轴端油顶道数模拟量信号接收模块，所述可视化轴端油顶道数测量仪通过现场的实时扫描及采集识别现场的轴端油顶道数，轴端油顶道数的模拟量信号通过屏蔽电缆传输给轴端油顶道数模拟量信号接收模块。
6.一种存储介质，其中存储有多条指令，其特征在于：所述指令适于由处理器加载并执行：
实时采集轴端油顶道数检测器检测到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数；
将当前采集的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数进行比较，判断双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值；
根据当前采集的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值的大小关系发出双高线高低压油站高压流量输出均衡值的调节信号，通过双高线高低压油站高压流量输出均衡值调节信号对双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡调整及闭环反馈输出架构进行调节；
其中：若当前采集到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值＞0，则控制双高线调节高低压油站高压流量输出均衡值增大a，a＝1～3格，直到双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数均衡化；
若当前采集到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值＜0，则控制双高线调节高低压油站高压流量输出均衡值为减小a，a＝1～3格，直到双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数均衡化；
若当前采集到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数均衡化，则保持高低压油站高压流量输出均衡值不变。
7.一种计算设备，包括处理器以及用于存储处理器可执行程序的存储器，其特征在于：所述处理器执行存储器存储的程序，包括：
实时采集轴端油顶道数检测器检测到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数；
将当前采集的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数进行比较，判断双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值；
根据当前采集的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值的大小关系发出双高线高低压油站高压流量输出均衡值的调节信号，通过双高线高低压油站高压流量输出均衡值调节信号对双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡调整及闭环反馈输出架构进行调节，其中：当前采集到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值＞0，则控制双高线调节高低压油站高压流量输出均衡值增大a，a＝1～3格，直到双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数均衡化；
若当前采集到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数的差值＜0，则控制双高线调节高低压油站高压流量输出均衡值为减小a，a＝1～3格，直到双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数均衡化；
若当前采集到的双高线精轧转矩发生器负荷轴端油顶道数与双高线精轧转矩发生器编码轴端油顶道数均衡化，则保持高低压油站高压流量输出均衡值不变。
8.根据权利要求7所述的计算设备，其特征在于，所述计算设备为台式电脑、笔记本电脑、智能手机、PDA手持终端或平板电脑。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110899402.XA CN113714303B (zh) | 2021-08-06 | 2021-08-06 | 双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110899402.XA CN113714303B (zh) | 2021-08-06 | 2021-08-06 | 双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113714303A true CN113714303A (zh) | 2021-11-30 |
| CN113714303B CN113714303B (zh) | 2023-05-26 |
Family
ID=78675041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110899402.XA Active CN113714303B (zh) | 2021-08-06 | 2021-08-06 | 双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113714303B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6056225A (en) * | 1997-12-05 | 2000-05-02 | Sms Schoemann-Siemag | Apparatus for handling wire rod from a laying head or laying cone |
| CN101342545A (zh) * | 2008-08-21 | 2009-01-14 | 济南钢铁股份有限公司 | 热连轧精轧机组工艺润滑系统 |
| CN110523775A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-12-03 | 南京先河工程技术股份有限公司 | 一种双高线生产设备及其工艺 |
| CN112222203A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-01-15 | 阳春新钢铁有限责任公司 | 一种双高线单双线轧制张力调节系统用控制系统及控制方法 |
| CN212525433U (zh) * | 2020-06-19 | 2021-02-12 | 重庆钢铁股份有限公司 | 双高棒精轧系统及生产线 |
| CN112756404A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-05-07 | 阳春新钢铁有限责任公司 | 一种高线线材生产头部不冷段精准量化自动控制系统及控制方法 |
-
2021
- 2021-08-06 CN CN202110899402.XA patent/CN113714303B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6056225A (en) * | 1997-12-05 | 2000-05-02 | Sms Schoemann-Siemag | Apparatus for handling wire rod from a laying head or laying cone |
| CN101342545A (zh) * | 2008-08-21 | 2009-01-14 | 济南钢铁股份有限公司 | 热连轧精轧机组工艺润滑系统 |
| CN110523775A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-12-03 | 南京先河工程技术股份有限公司 | 一种双高线生产设备及其工艺 |
| CN212525433U (zh) * | 2020-06-19 | 2021-02-12 | 重庆钢铁股份有限公司 | 双高棒精轧系统及生产线 |
| CN112222203A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-01-15 | 阳春新钢铁有限责任公司 | 一种双高线单双线轧制张力调节系统用控制系统及控制方法 |
| CN112756404A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-05-07 | 阳春新钢铁有限责任公司 | 一种高线线材生产头部不冷段精准量化自动控制系统及控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113714303B (zh) | 2023-05-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104117554B (zh) | 一种高精度矫直机自动控制系统及控制方法 | |
| CN113649421B (zh) | 一种精轧入口温降补偿的控制系统和方法 | |
| CN112222203B (zh) | 一种双高线单双线轧制张力调节系统用控制系统及控制方法 | |
| CN113714303A (zh) | 双高线精轧转矩发生器轴端运动平衡控制方法 | |
| CN117200638B (zh) | 一种伺服电机控制分析补偿系统 | |
| US20230091985A1 (en) | Method and device for measuring cutting force, electronic apparatus and storage medium | |
| CN103752620B (zh) | 一种轧机扭振预测方法 | |
| CN105644724A (zh) | 一种货油装卸控制方法和系统 | |
| CN106862282B (zh) | 一种高速轧机电气传动控制系统 | |
| CN109174987B (zh) | 一种高线吐丝的控制方法、系统、存储介质和计算设备 | |
| CN103978044B (zh) | 轧机加减速阶段的辊缝补偿控制方法及其装置 | |
| CN113175358A (zh) | 一种汽轮机转速信号分析方法、系统、设备及存储介质 | |
| CN108931377B (zh) | 一种精密轴系内外隔圈定量修研方法 | |
| CN114054513A (zh) | 一种双机架平整机中带钢张力的控制方法及装置 | |
| CN113714302B (zh) | 双高线轧变尾圈钩型反冲控制方法 | |
| CN111618655A (zh) | 一种数控机床滚珠丝杆健康程度量化评价方法 | |
| CN106925800B (zh) | 一种单点金刚石车床的动平衡分析方法和装置 | |
| CN113680831B (zh) | 一种尾钢综合调控的控制系统及方法 | |
| CN104155552B (zh) | 一种机械转动惯量的电气参数测量方法 | |
| CN113751508B (zh) | 双高线列三辊道超长避撞控制方法 | |
| CN113976634B (zh) | 一种粗段中段变件轧具防破损的控制系统及方法 | |
| CN114082791B (zh) | 一种螺旋成品塑盘圈通管磨穿预醒的控制系统及方法 | |
| US20230311195A1 (en) | Method of automating and optimizing coil formation in a wire rod line cooling conveyor | |
| CN113676032A (zh) | 一种负载换向逆变器过电压的控制系统及方法 | |
| CN118080582A (zh) | 一种导向辊的控制方法、冷轧机、介质及程序 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |