CN117200638B - 一种伺服电机控制分析补偿系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伺服电机控制分析补偿系统，涉及电机控制技术领域，用于解决现有高精度的控制器只对伺服主轴电机的运动参数进行掌控，无法根据不同状态及环境进行自适应调整和优化的问题，本发明包括参采模块、校对模块、确补模块、核压模块、疏压模块、稳压模块及综评模块；参采模块用于对模具生产过程中对模具进行打磨时磨床内伺服主轴电机使用时旋转速度进行采集，本发明，在模具生产通过磨床进行加工过程中，对磨床内伺服主轴电机的旋转速度实时监控，根据预设的需求灵活改变，在此基础也能通过伺服主轴电机使用的外界温度给予伺服主轴旋转速度做出相对应的调试或补偿，形成自适应的调整及优化。

Description

一种伺服电机控制分析补偿系统

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体为一种伺服电机控制分析补偿系统。

背景技术

在现代工业自动化水平不断提高的今天，越来越多的制造企业开始采用自动化设备和技术来提高生产效率和质量。而在模具生产领域，磨床伺服电机已经成为了一种不可或缺的重要设备。

传统的磨床加工过程需要大量的人力和时间，而且精度也难以保证。而采用磨床伺服电机控制技术，可以实现自动化、高效率、高精度的模具生产过程。

目前市场上已经存在各种控制磨床伺服电机的设备和技术，但这些设备和技术仍存在一些问题。

例如，传统的控制器对伺服主轴电机的运动控制的精度有限，控制性能难以满足高精度模具生产的需求；同时，一些高精度的控制器只对伺服主轴电机的运动参数进行掌控，对伺服主轴电机运行时的状态及周边环境无法进行采集，并无法根据不同状态及环境进行自适应调整和优化，导致控制效果不佳，使磨床对模具表面的加工后精度存在劣势，严重时也会对伺服电机连接的磨削头造成较大的磨损。

为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。

发明内容

本发明的目的在于解决现有高精度的控制器只对伺服主轴电机的运动参数进行掌控，无法根据不同状态及环境进行自适应调整和优化的问题，而提出一种伺服电机控制分析补偿系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种伺服电机控制分析补偿系统，包括：

参采模块，用于对模具生产过程中对模具进行打磨时磨床内伺服主轴电机使用时旋转速度及周边的温度、压力及连接磨床内伺服主轴电机连接的电压进行采集；

校对模块，用于对采集的主轴电机旋转速度与预设的旋转速度进行计算分析，并根据分析结果给予伺服主轴电机进行实际速度的调整；

确补模块，用于对存在异常的磨床内伺服主轴电机使用时周边温度进行判断，并根据温度异常情况对磨床内伺服主轴电机的旋转速度给予相对应的调试；判断过程包括以下步骤：

将得到的温度与伺服主轴电机使用时的常见温度计算差值，预设若干个检测时间点，每个时间点之间的间隔时间设置相同；

将由若干个检测时间点得到的若干个差值分别与温差阈值进行比对，对大于温差阈值的实际差值数量进行标记；

再计算标记的实际差值与所有差值的占比，当占比大于预设占比时，则对标记的实际差值计算均值，并与预设的若干个差均区间进行比对；

预设的若干个差均区间设置有相对应的调试值，确定标记的实际差值均值后，得到一个差均区间及相对应的调试值，并根据调试值对磨床内伺服主轴电机的旋转速度进行相匹配的调试；

在调试过程中将调试值通过逐渐调试模式进行调试，即对伺服主轴电机的旋转速度分阶段改变；

并在每次完成对伺服主轴电机的旋转速度完成一个小阶段调试后持续地对伺服主轴电机的温度及震动频率进行收集，归一化处理后计算得到风险值，再将计算得到的风险值与预设的风险阈值进行比对，当低于风险阈值时，则对伺服主轴电机的旋转速度进行下一阶段的调试；

当计算得到的风险值大于预设的风险阈值时，则对伺服主轴电机的旋转速度进行回调，再将此阶段的调试值再次分为两次分别调试，并在两次分别调试的过程中同时对温度及震动频率进行验证，并计算风险值是否正常，如若风险值依旧大于预设的风险阈值，则向管理人员终端发送警示信息；

核压模块，用于对采集的伺服主轴电机使用时周边压力进行分析，并根据周边压力异常情况生成疏压信令；

疏压模块，用于在接收核压模块生成的疏压信令后，对伺服主轴电机使用时的周边压力进行疏通；

稳压模块，对获取的磨床内伺服主轴电机连接的异常电压进行稳压处理。

进一步的，还包括：

综评模块，用于获取经过校对模块及确补模块对磨床内伺服主轴电机旋转速度进行一次调试和二次调试的数值，同时接收核压模块计算的压差值均值与差均阈值的差值及疏压模块中对伺服主轴电机输出端上磨削头的倾斜角度需要更正的角度；还用于获取稳压模块中计算的磨床内伺服主轴电机连接的电压实际波动幅度值与预设的波动幅度值的差值，并对获取的数值归一化处理后计算得到综合风险值；再根据得到的综合风险值判断所对应的综合风险等级；

还用于对通过磨床完成模具外表面的加工后的精准度进行获取，其中精准度通过模具的表面平整度误差、尺寸精度误差、圆度误差、磨削深度误差及平行度误差进行判别，对得到的误差进行计算得模具外表面的加工到精准度；

再将得到的综合风险等级及模具加工的精准度按照批次进行记录，并通过时间或批次进行依次排序，经过多次加工后以得到对模具加工的详细数据。

进一步的，所述核压模块生成疏压信令的具体操作步骤如下：

将采集的实际压力与预设的压力阈值进行比对，当实际压力低于压力阈值时，则持续性地对伺服主轴电机使用时周边压力进行监测；

当采集的实际压力大于压力阈值时，则对实际压力与压力阈值计算差值以得到压差值；

通过预设的相同间隔不同的时间点得到一组压差值，计算此组压差值均值；

当此组压差均值大于差均阈值时，则生成疏压信令向疏压模块中传输。

进一步的，所述疏压模块对伺服主轴电机使用时的周边压力进行疏通的具体操作步骤如下：

当接收到核压模块生成的疏压信令后，通过设置在伺服主轴电机周边的监控视频对伺服主轴电机输出端连接的磨削头进行检测，并判断伺服主轴电机输出端连接的磨削头角度是否正常；

测量磨削头的侧面与伺服主轴电机输出端的倾斜角度，其中倾斜角度为90°为标准状态，倾斜角度位于88-92°之间为正常误差状态，倾斜角度为80-88°之间或92-100°之间为异常状态；

当检测到伺服主轴电机输出端上磨削头的倾斜角度为异常状态时，则执行提示操作；提示操作包括以下步骤：

将得到的伺服主轴电机输出端上磨削头的倾斜角度异常状态的准确倾斜角度值进行捕捉，并与警示信息进行打包向相对应维护人员的手机终端中发送，定位维护人员手机终端与磨床的位置，并分析最优路线，根据维护人员常见的移动速度预算维护人员到达磨床的时间；

并在此时间的前5min或10min控制整个磨床自动停机，维护人员对停机后的伺服主轴电机输出端上磨削头的倾斜角度进行更正；

在对磨削头的更正过程中，监测视频持续性地对磨削头的倾斜角度进行监测，当维护人员完成对磨削头的维护后，通过手机终端填写本次维护信息并上传；

在接收到手机终端维护信息后，监测视频最后一次对磨削头的倾斜角度进行监测，判断磨削头的倾斜角度是否为标准状态或正常误差状态所属的角度区间内；若依旧为异常状态所属的角度区间，则直接向维护人员手机终端上发送异常信令，提醒维护人员本次维护未达标；

在完成对磨削头的维护更正后，向加油人员手机终端中发送补充润滑油信令，并将所需补充润滑油的量及需要加注的时间同时向加油人员手机终端中发送，使伺服主轴电机中的润滑系统达到最优效果；

同时通过调取伺服主轴电机输出端上磨削头的进给速度，当进给速度高于预设值时，则将实际进给速度与预设值计算差值，并根据此差值得到提前预设的百分比进行相对应的降低。

进一步的，所述稳压模块确定磨床内伺服主轴电机连接的电压异常的具体操作步骤如下：

接收参采模块获取的磨床内伺服主轴电机连接的电压；将电压的采集时间点分别为相同间隔的时间段进行采集；

得到一组电压数据，并对此组电压数据求均值，将均值标定为μ，再对此电压数据计算标准差σ；

将得到的均值μ及标准差σ代入公式：BD=（σ/μ）× 100%，以得到此组数据的波动幅度值；

并将波动幅度值与预设的波动幅度值进行比对，当实际波动幅度值高于预设的波动幅度值时，则执行稳压处理。

进一步的，所述稳压模块进行稳压处理的具体操作步骤如下：

首先控制连接在电源与磨床内伺服主轴电机上的稳压器，将电源电压稳定至一个预设范围区间，此预设范围区间根据不同的电压需要进行设置；

再通过监测视频对磨床与电源连接的线路；利用视频及图像处理技术判断线路是否存在老化、破皮或接头松落的现象，当出现异常的情况时，则生成风险信令向线路维护人员终端中进行发送维护报备；

同时自动开启连接电路中的电容器，从而电源的电压进行平滑。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明，在模具生产通过磨床进行加工过程中，对磨床内伺服主轴电机的旋转速度实时监控，根据预设的需求灵活改变，在此基础也能通过伺服主轴电机使用的外界温度给予伺服主轴旋转速度做出相对应的调试或补偿，形成自适应的调整及优化，管理控制效果更好，同时节省人力，大大提高了对伺服主轴电机的掌控，使对模具的加工精度更高，满足不同的加工需求；

（2）本发明，通过对模具加工过程中摩擦伺服主轴电机的使用环境进行采集，灵活判断伺服主轴电机连接的磨削头角度是否存在异常，可第一时间发现问题并进行改进，及时止损，避免对磨削头或模具造成损坏，同时也能通过压力和电压综合判断磨床内伺服主轴电机的作业状态；

（3）本发明，利用综评模块可获取经过多次加工后得到模具加工的详细数据及磨床的参数数据，从此类数据中查看相对应的规律，便于加工人员对下次模具加工时设备参数的提前改进，不断优化对模具加工的精准度。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；

图1为本发明的系统总框图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，本披露的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和 “包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本披露说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而并不意在限定本披露。如在本披露说明书和权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本披露说明书和权利要求书中使用的术语“和/ 或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如图1所示，一种伺服电机控制分析补偿系统，包括参采模块、校对模块、确补模块、核压模块、疏压模块、稳压模块及综评模块；

参采模块用于对模具生产过程中对模具进行打磨时磨床内伺服主轴电机使用时旋转速度及周边的温度、压力及连接磨床内伺服主轴电机连接的电压进行采集；

校对模块用于对采集的主轴电机旋转速度与预设的旋转速度进行比对，计算差值，并将计算的实际差值与预设差阈值进行比对，当实际差值大于预设差阈值，则对磨床内伺服主轴电机的旋转速度进行校对调试，根据差值给予伺服主轴电机进行实际速度的调整；

确补模块用于接收磨床内伺服主轴电机使用时周边的温度，并判断温度是否存在异常，当存在异常时，再次通过温度异常情况对磨床内伺服主轴电机的旋转速度给予相对应的调试；

对磨床内伺服主轴电机使用时周边的温度进行确定，将得到的温度与伺服主轴电机使用时的常见温度计算差值，预设若干个检测时间点，每个时间点之间的间隔设置为10s、20s、40s、1min或5min，将由若干个检测时间点得到的若干个差值分别与温差阈值进行比对，将大于温差阈值的实际差值数量进行标记，并计算标记的实际差值与所有差值的占比，当占比大于预设占比时，则对标记的实际差值计算均值，并与预设的若干个差均区间进行比对，其中预设的若干个差均区间设置有相对应的调试值，确定标记的实际差值均值后，得到一个差均区间及相对应的调试值，并根据此调试值对磨床内伺服主轴电机的旋转速度进行相匹配的调试；

在调试过程中将相对应的调试值通过逐渐调试模式进行分阶段改变伺服主轴电机的旋转速度，并在每次完成对伺服主轴电机的旋转速度完成一个小阶段调试后持续地对伺服主轴电机的温度及震动频率进行收集，将收集的实际温度与震动频率与预设的理论温度和震动频率进行计算差值，并分别标定为WC及ZP，归一化处理后代入公式：以得到风险值FX，并将计算得到的风险值与预设的风险阈值进行比对，当低于风险阈值时，则对伺服主轴电机的旋转速度进行下一阶段的调试，当计算得到的风险值大于预设的风险阈值时，则对伺服主轴电机的旋转速度进行回调，然后将此阶段的调试值再次分为两次分别调试，并在两次分别调试的过程中同时对温度及震动频率进行验证，计算风险值FX是否正常，如若风险值依旧大于预设的风险阈值，则向管理人员终端发送警示信息，以提醒相关的管理人员磨床内伺服主轴电机的旋转异常情况；

当计算标记的实际差值与所有差值的占比小于预设占比时，则在下次对模具表面进行打磨前，通过控制预热装置对伺服主轴电机预热至稳态温度，避免伺服主轴电机无法在加工过程中短时间内达到稳态温度，从而影响对模具加工稳定性及精度。

核压模块用于对参采模块采集的伺服主轴电机使用时的周边压力并进行分析，并根据周边压力异常情况生成疏压信令；

将采集的实际压力与预设的压力阈值进行比对，当实际压力低于压力阈值时，则持续性地对伺服主轴电机使用时周边压力进行监测；

当采集的实际压力大于压力阈值时，则对实际压力与压力阈值计算差值以得到压差值，通过预设的相同间隔不同的时间点得到一组压差值，计算此组压差值均值，当此组压差均值大于差均阈值时，则生成疏压信令向疏压模块中传输；

疏压模块，用于接收核压模块生成的疏压信令，并对伺服主轴电机使用时的周边压力进行疏通；通过设置在伺服主轴电机周边的监控视频对伺服主轴电机输出端连接的磨削头进行检测，判断输出端连接的磨削头角度是否正常，测量磨削头的侧面与伺服主轴电机输出端的倾斜角度，其中倾斜角度为90°为标准状态，倾斜角度位于88-92°为正常的误差区间，倾斜角度为80-88°或92-100°为异常状态，当检测到伺服主轴电机输出端上磨削头的倾斜角度为异常状态时，则执行提示操作；

其中提示操作包括：将得到的伺服主轴电机输出端上磨削头的倾斜角度异常状态的准确倾斜角度值进行捕捉，并与警示信息进行打包向相关维护人员的手机终端中发送，定位维护人员手机终端与磨床的位置，并分析最优路线，根据维护人员常见的移动速度预算维护人员到达磨床的时间；并在此时间的前5min或10min控制整个磨床进行停机，便于维护人员更加快捷地对伺服主轴电机输出端上磨削头的倾斜角度进行更正；在完成对磨削头的维护及更正过程中，监测视频持续性地对磨削头的倾斜角度进行监测，当维护人员完成对磨削头的维护后，通过手机终端填写本次维护信息，在接收到维护信息后，监测视频最后一次对磨削头的倾斜角度进行监测，判断磨削头的倾斜角度是否为标准状态或正常误差状态范围内，若还是为异常状态，则直接向维护人员手机终端上发送异常信令，提醒维护人员本次维护未达标；

在完成对磨削头的维护更正后，向加油人员手机终端中发送补充润滑油信令，并将所需补充润滑油的量及需要加注的时间同时向加油人员手机终端中发送，使伺服主轴电机中的润滑系统达到最优效果；

同时通过调取伺服主轴电机输出端上磨削头的进给速度，当进给速度高于预设值时，则将实际进给速度与预设值计算差值，并根据此差值得到提前预设的百分比进行相对应的降低；当进给速度低于预设值时，则无需改变伺服主轴电机输出端上模具的进给速度。

稳压模块用于接收参采模块获取的磨床内伺服主轴电机连接的电压，并将电压的采集点分别为相同间隔的时间段进行采集，得到一组电压数据，并对此组电压数据求均值，将均值标定为μ，再对此组电压数据计算标准差，代入以下公式：σ=sqrt(∑(Xi-μ)^2/N)，式中，Xi代表每个时间点的电压值，N代表电压值的数量，sqrt为开方运算符；再将得到的均值μ及标准差σ代入公式：BD=（σ/μ）× 100%，以得到此组数据的波动幅度值BD，并将波动幅度值BD与预设的波动幅度值进行比对，当实际波动幅度值BD高于预设的波动幅度值时，执行稳压处理；

其中稳压处理具体的可以控制连接在电源与磨床内伺服主轴电机上的稳压器，将电源电压稳定至一个预设范围区间，稳压器可以抵消电源电压突然变化时对磨床内伺服主轴电机的影响，确保伺服主轴电机连接的电压趋于稳定；

再通过监测视频对磨床与电源连接的线路，通过视频及图像处理技术判断线路是否存在老化、破皮或接头松落的现象，当出现上述异常的情况时，则生成风险信令向线路维护人员终端中进行维护报备；

开启连接电路中的电容器，以此对电源的电压进行平滑，提高电源电压的稳定性，也能避免电源的过电压或欠电压的异常发生。

综评模块用于获取经过校对模块及确补模块对磨床内伺服主轴电机旋转速度进行一次调试和二次调试的数值，同时接收核压模块计算的压差值均值与差均阈值的差值及疏压模块中对伺服主轴电机输出端上磨削头的倾斜角度需要更正的角度，还用于获取稳压模块中计算的磨床内伺服主轴电机连接的电压实际波动幅度值与预设的波动幅度值的差值；

将得到旋转速度一次调试和二次调试的数值、压差值均值与差均阈值的差值、对伺服主轴电机输出端上磨削头需要更正的角度及电压的实际波动幅度值与预设的波动幅度值的差值分别标定为YC、RC、YY、JD及DC，归一化处理后代入公式：，以得到综合风险值ZFX，式中分别为磨床内伺服主轴旋转速度进行一次调试和二次调试的数值的预设权重系数、四周压力的压差值均值与差均阈值的差值预设权重系数、磨削头需要更正的角度的预设权重系数及电压的实际波动幅度值与预设的波动幅度值的差值预设权重系数；

将得到的综合风险值ZFX与设置在综评模块中的五个连续的综风值区间进行比对，五个连接的综风值区间分别对应着五个不同的综合风险等级，并确定实际综合风险值ZFX所对应的综合风险等级；

同时对通过磨床完成模具外表面的加工后的精准度进行获取，其中精准度通过模具的表面平整度误差、尺寸精度误差、圆度误差、磨削深度误差及平行度误差进行判别，对上述误差赋予预设的权重系数并相加得到精准度；

再将得到的综合风险等级及模具加工的精准度按照批次进行记录，并通过时间或批次进行依次排序，经过多次加工后以得到对模具加工的详细数据，从此类数据中查看相对应的规律，便于加工人员对下次模具加工时设备参数的提前改进，不断优化对模具加工的精准度。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种伺服电机控制分析补偿系统，其特征在于，包括参采模块、校对模块、确补模块、核压模块、疏压模块、稳压模块及综评模块；

参采模块，用于对模具生产过程中对模具进行打磨时磨床内伺服主轴电机使用时旋转速度及周边的温度、压力及连接磨床内伺服主轴电机连接的电压进行采集；

校对模块，用于对采集的主轴电机旋转速度与预设的旋转速度进行计算分析，并根据分析结果给予伺服主轴电机进行实际速度的调整；

确补模块，用于对存在异常的磨床内伺服主轴电机使用时周边温度进行判断，并根据温度异常情况对磨床内伺服主轴电机的旋转速度给予相对应的调试；判断过程包括以下步骤：

将得到的温度与伺服主轴电机使用时的常见温度计算差值，预设若干个检测时间点，每个时间点之间的间隔时间设置相同；

将由若干个检测时间点得到的若干个差值分别与温差阈值进行比对，对大于温差阈值的实际差值数量进行标记；

再计算标记的实际差值与所有差值的占比，当占比大于预设占比时，则对标记的实际差值计算均值，并与预设的若干个差均区间进行比对；

预设的若干个差均区间设置有相对应的调试值，确定标记的实际差值均值后，得到一个差均区间及相对应的调试值，并根据调试值对磨床内伺服主轴电机的旋转速度进行相匹配的调试；

在调试过程中将调试值通过逐渐调试模式进行调试，即对伺服主轴电机的旋转速度分阶段改变；

并在每次完成对伺服主轴电机的旋转速度完成一个小阶段调试后持续地对伺服主轴电机的温度及震动频率进行收集，归一化处理后计算得到风险值，再将计算得到的风险值与预设的风险阈值进行比对，当低于风险阈值时，则对伺服主轴电机的旋转速度进行下一阶段的调试；

当计算得到的风险值大于预设的风险阈值时，则对伺服主轴电机的旋转速度进行回调，再将此阶段的调试值再次分为两次分别调试，并在两次分别调试的过程中同时对温度及震动频率进行验证，并计算风险值是否正常，如若风险值依旧大于预设的风险阈值，则向管理人员终端发送警示信息；

核压模块，用于对采集的伺服主轴电机使用时周边压力进行分析，并根据周边压力异常情况生成疏压信令；

疏压模块，用于在接收核压模块生成的疏压信令后，对伺服主轴电机使用时的周边压力进行疏通；

稳压模块，对获取的磨床内伺服主轴电机连接的异常电压进行稳压处理；

综评模块，用于获取经过校对模块及确补模块对磨床内伺服主轴电机旋转速度进行一次调试和二次调试的数值，同时接收核压模块计算的压差值均值与差均阈值的差值及疏压模块中对伺服主轴电机输出端上磨削头的倾斜角度需要更正的角度；还用于获取稳压模块中计算的磨床内伺服主轴电机连接的电压实际波动幅度值与预设的波动幅度值的差值，并对获取的数值归一化处理后计算得到综合风险值；再根据得到的综合风险值判断所对应的综合风险等级；

还用于对通过磨床完成模具外表面的加工后的精准度进行获取，其中精准度通过模具的表面平整度误差、尺寸精度误差、圆度误差、磨削深度误差及平行度误差进行判别，对得到的误差进行计算得模具外表面的加工到精准度；

再将得到的综合风险等级及模具加工的精准度按照批次进行记录，并通过时间或批次进行依次排序，经过多次加工后以得到对模具加工的详细数据。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制分析补偿系统，其特征在于，所述核压模块生成疏压信令的具体操作步骤如下：

将采集的实际压力与预设的压力阈值进行比对，当实际压力低于压力阈值时，则持续性地对伺服主轴电机使用时周边压力进行监测；

当采集的实际压力大于压力阈值时，则对实际压力与压力阈值计算差值以得到压差值；

通过预设的相同间隔不同的时间点得到一组压差值，计算此组压差值均值；

当此组压差均值大于差均阈值时，则生成疏压信令向疏压模块中传输。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制分析补偿系统，其特征在于，所述疏压模块对伺服主轴电机使用时的周边压力进行疏通的具体操作步骤如下：

当接收到核压模块生成的疏压信令后，通过设置在伺服主轴电机周边的监控视频对伺服主轴电机输出端连接的磨削头进行检测，并判断伺服主轴电机输出端连接的磨削头角度是否正常；

测量磨削头的侧面与伺服主轴电机输出端的倾斜角度，其中倾斜角度为90°为标准状态，倾斜角度位于88-92°之间为正常误差状态，倾斜角度为80-88°之间或92-100°之间为异常状态；

当检测到伺服主轴电机输出端上磨削头的倾斜角度为异常状态时，则执行提示操作；提示操作包括以下步骤：

将得到的伺服主轴电机输出端上磨削头的倾斜角度异常状态的准确倾斜角度值进行捕捉，并与警示信息进行打包向相对应维护人员的手机终端中发送，定位维护人员手机终端与磨床的位置，并分析最优路线，根据维护人员常见的移动速度预算维护人员到达磨床的时间；

并在此时间的前5min或10min控制整个磨床自动停机，维护人员对停机后的伺服主轴电机输出端上磨削头的倾斜角度进行更正；

在对磨削头的更正过程中，监测视频持续性地对磨削头的倾斜角度进行监测，当维护人员完成对磨削头的维护后，通过手机终端填写本次维护信息并上传；

在接收到手机终端维护信息后，监测视频最后一次对磨削头的倾斜角度进行监测，判断磨削头的倾斜角度是否为标准状态或正常误差状态所属的角度区间内；若依旧为异常状态所属的角度区间，则直接向维护人员手机终端上发送异常信令，提醒维护人员本次维护未达标；

在完成对磨削头的维护更正后，向加油人员手机终端中发送补充润滑油信令，并将所需补充润滑油的量及需要加注的时间同时向加油人员手机终端中发送，使伺服主轴电机中的润滑系统达到最优效果；

同时通过调取伺服主轴电机输出端上磨削头的进给速度，当进给速度高于预设值时，则将实际进给速度与预设值计算差值，并根据此差值得到提前预设的百分比进行相对应的降低。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制分析补偿系统，其特征在于，所述稳压模块确定磨床内伺服主轴电机连接的电压异常的具体操作步骤如下：

接收参采模块获取的磨床内伺服主轴电机连接的电压；将电压的采集时间点分别为相同间隔的时间段进行采集；

得到一组电压数据，并对此组电压数据求均值，将均值标定为μ，再对此电压数据计算标准差σ；

将得到的均值μ及标准差σ代入公式：BD=（σ/μ）× 100%，以得到此组数据的波动幅度值；

并将波动幅度值与预设的波动幅度值进行比对，当实际波动幅度值高于预设的波动幅度值时，则执行稳压处理。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制分析补偿系统，其特征在于，所述稳压模块进行稳压处理的具体操作步骤如下：

首先控制连接在电源与磨床内伺服主轴电机上的稳压器，将电源电压稳定至一个预设范围区间，此预设范围区间根据不同的电压需要进行设置；

再通过监测视频对磨床与电源连接的线路；利用视频及图像处理技术判断线路是否存在老化、破皮或接头松落的现象，当出现异常的情况时，则生成风险信令向线路维护人员终端中进行发送维护报备；

同时自动开启连接电路中的电容器，从而电源的电压进行平滑。