CN221081140U - 一种高精度电机转子同心度调节装置 - Google Patents
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Abstract
一种高精度电机转子同心度调节装置，涉及精密机械制造领域，包括底座、调节机构、传感器组件和控制系统；调节机构包括用于固定转子的工装，在工装的外周设置两个支撑架和两个活动座，两个支撑架均与底座相连接，在两个支撑架上均设置推杆，推杆的一端通过传动机构连接调节电机，推杆的另一端与工装螺纹连接；两个活动座均通过万向接头安装在底座上，在两个活动座上均设置随动杆，随动杆的一端与工装相连接，另一端穿在活动座上；传感器组件包括数字式千分表，数字式千分表的表头接触电机的转子；控制系统用于接收传感器组件传输的同心度检测结果，并根据检测结果控制调节机构运动，实现电机转子同心度的调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及精密机械制造领域，尤其涉及电机装配的自动调试技术领域。
背景技术
在现代工业生产中，高精度电机在各种应用领域中广泛使用，例如机械制造、自动化生产线、医疗设备等。在电机系统中，电机转子的同心度是电机系统性能的关键因素之一，同心度不高可能导致电机振动、失衡和效率降低，电机转子的同心度直接影响电机的转速平稳性和运行精度。
传统电机转子同心度调节通常采用精密加工和装配方法，但这些方法存在一些问题其中包括：
一、成本高昂：机械加工和精密装配需要专业的设备和技术，以及高精度的测量工具。这导致了生产成本的增加，尤其对于大规模生产的电机而言，成本问题可能会成为一个限制因素。
二、生产周期长：机械加工和精密装配通常需要较长的生产周期，这会影响到产品的交付时间。快速交付是非常重要的，而传统方法可能无法满足这种需求。
三、人为误差：由于机械加工和精密装配依赖于人工操作，可能会出现人为误差，导致同心度不稳定或不达标，直接影响电机的性能和寿命。
四、需要调整和校准：由于传统方法中的机械加工和装配是离散的过程，一旦发现同心度不符合要求，就需要重新调整和校准，这增加了生产过程的复杂性和时间成本。
五、难以达到高精度要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种高精度电机转子同心度调节装置，成本低、可自动调节转子的同心度。
本实用新型的目的是这样实现的：一种高精度电机转子同心度调节装置，包括底座、调节机构、传感器组件和控制系统；所述底座，用于固定待调节的电机的定子和转子；所述调节机构包括用于固定转子的工装，在工装的外周设置两个支撑架和两个活动座，两个支撑架均与底座相连接，在两个支撑架上均设置推杆，推杆的一端通过传动机构连接调节电机，推杆的另一端与工装螺纹连接；两个活动座均通过万向接头安装在底座上，在两个活动座上均设置随动杆，随动杆的一端与工装相连接，另一端穿在活动座上；所述传感器组件包括数字式千分表，数字式千分表的表头接触待调节的电机的转子；传感器组件用于接触式检测转子的同心度并将测量数据实时传输至控制系统；所述控制系统用于接收传感器组件传输的同心度检测结果，并根据检测结果控制调节机构运动，实现电机转子同心度的调节。
进一步的，所述传动机构包括齿轮轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述齿轮轴竖向支撑在支撑架上，第一锥齿轮连接在调节电机的输出轴上，第二锥齿轮和第三锥齿轮分别连接在齿轮轴的上下两端，第四锥齿轮连接在推杆上；所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，第四锥齿轮与第三锥齿轮相啮合。
进一步的，所述数字式千分表采用带RS-485通信接口的数字式千分表。
进一步的，所述数字式千分表连接在仪表架上，仪表架通过夹具固定在底座上。
进一步的，两根推杆和两根随动杆按照推杆、另一根推杆、随动杆、另一根随动杆的方式沿工装的圆周方向均布。
进一步的，所述调节电机连接在底座的下方。
本实用新型与现有技术相比，其显著优点为：
1、更高的精度和稳定性：相对于现有技术，该装置采用传感器，从而实现更高的精度和转子同心度调节的稳定性，降低电机运行中的振动和噪音。
2、自动化调节：该装置具备自动调节功能，能够根据传感器组件返回的实时通信度数据调整转子的同心度，提高电机的性能和效率。
3、减少维护成本：由于该装置能够自动调节电机转子的同心度，减少了人工干预的需要，降低了维护和调试的成本。
4、更广泛的适用性：相对于传统的同心度调节技术，这种装置更加灵活和通用，通过工装及夹具的调整，能够适用于不同类型和尺寸的电机。
5、制造成本降低：虽然该装置包含传感器和控制系统，但由于可以提供更高的性能和效率，可以通过批量制造和规模化生产来降低制造成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的立体图；
图4为图1另一角度的立体图；
图5为本实用新型的原理框图。
图中，1底座，2调节机构，201工装，202支撑架，203活动座，204推杆，205调节电机，206齿轮轴，207第一锥齿轮，208第二锥齿轮，209第三锥齿轮，210第四锥齿轮，211万向接头，212随动杆，3传感器组件，301数字式千分表，302仪表架，4控制系统，5电机，501定子，502转子。
具体实施方式
如图1至图4所示，高精度电机转子同心度调节装置，包括底座1、调节机构2、传感器组件3和控制系统4。
底座1，用于固定待调节的电机5的定子501和转子502。
调节机构2包括用于固定转子502的工装201，在工装201的外周设置两个支撑架202和两个活动座203，两个支撑架202均与底座1相连接，在两个支撑架202上均设置推杆204，推杆204的一端与工装201螺纹连接，推杆204的另一端通过传动机构连接调节电机205，调节电机205连接在底座1的下方。传动机构包括齿轮轴206、第一锥齿轮207、第二锥齿轮208、第三锥齿轮209和第四锥齿轮210，齿轮轴206竖向支撑在支撑架202上，第一锥齿轮207连接在调节电机205的输出轴上，第二锥齿轮208连接在齿轮轴206的下端，第三锥齿轮209连接在齿轮轴206的上端，第四锥齿轮210连接在推杆204上。第二锥齿轮208与第一锥齿轮207相啮合，第四锥齿轮210与第三锥齿轮209相啮合。
两个活动座203均通过万向接头211安装在底座1上，在两个活动座203上均设置随动杆212，随动杆212的一端与工装201相连接，另一端穿在活动座203上。两根推杆204和两根随动杆212按照推杆、另一根推杆、随动杆、另一根随动杆的方式沿工装201的圆周方向均布。
传感器组件3包括数字式千分表301，数字式千分表采用带RS-485通信接口的数字式千分表，数字式千分表301连接在仪表架302上，仪表架302通过夹具固定在底座1上。数字式千分表301的表头接触待调节的电机5的转子502。传感器组件3用于接触式检测转子502的同心度并将测量数据实时传输至控制系统4。
如图5所示，控制系统4用于接收传感器组件3传输的同心度检测结果，并根据检测结果控制调节机构2运动，实现电机5的转子502同心度的调节。
以下为本实用新型的使用方法：
1、待调节的电机固定：将电机的定子和转子通过工装固定在底座上；将数字式千分表通过夹具固定在底座上，千分表的表头接触电机的转子；
2、装置初始化：在开始调节之前，首先对高精度电子转子同心度调节装置进行初始化设置。这包括检查装置的电源和连接状态，并确保各个传感器和执行器的功能正常。同时，确保设备的运动部件和调节装置的精度处于合适的工作状态。
3、装置连接和校准：将待调节的电机转子与调节机构相连，并进行校准。校准过程中，装置会识别电机转子的初始位置和同心度误差，以便进行后续调节计算。
4、同心度检测：通过传感器检测电机转子的同心度。该装置会实时获取电机转子的偏移量和倾斜角度等信息，用于后续的调节计算。
5、数据处理和分析：收集到的同心度检测数据被送入控制系统进行处理。控制系统根据预先设定的精度标准和调节算法，对收集到的数据进行分析和处理，确定需要进行的调节措施。
6、调节计算：根据控制系统的计算结果，装置会确定调节电子转子同心度所需的偏移量和倾斜角度调整值。这些调整值将用于调节电子转子的位置和姿态。
7、电机转子调节：装置根据计算出的调整值，控制传动机构调节推杆，对电机转子进行实时调节。调节过程中，装置会监测同心度的变化，并不断优化调整值，直至满足预设的精度要求。
8、调节过程：在调节过程中，装置会持续收集电机转子的同心度数据，并与预设的精度标准进行比较，经过一系列微调和反复迭代，电机转子的同心度逐渐接近目标值，当同心度达到预定范围内时，装置停止调节。
9、完成调节：当电机转子的同心度达到预设的精度标准后，装置会停止调节，并输出调节后的同心度数据。
本实用新型提供了一种高精度电机转子同心度调节装置，其能够有效地改善电机系统的同心度问题，提高系统的性能和稳定性。该装置具备广泛的实际应用前景，在电机驱动系统、机械加工、自动化控制等领域都有重要的应用价值。
Claims (6)
1.一种高精度电机转子同心度调节装置，其特征是：包括底座、调节机构、传感器组件和控制系统；
所述底座，用于固定待调节的电机的定子和转子；
所述调节机构包括用于固定转子的工装，在工装的外周设置两个支撑架和两个活动座，两个支撑架均与底座相连接，在两个支撑架上均设置推杆，推杆的一端通过传动机构连接调节电机，推杆的另一端与工装螺纹连接；两个活动座均通过万向接头安装在底座上，在两个活动座上均设置随动杆，随动杆的一端与工装相连接，另一端穿在活动座上；
所述传感器组件包括数字式千分表，数字式千分表的表头接触待调节的电机的转子；传感器组件用于接触式检测转子的同心度并将测量数据实时传输至控制系统；
所述控制系统用于接收传感器组件传输的同心度检测结果，并根据检测结果控制调节机构运动，实现电机转子同心度的调节。
2.根据权利要求1所述的高精度电机转子同心度调节装置，其特征是：所述传动机构包括齿轮轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述齿轮轴竖向支撑在支撑架上，第一锥齿轮连接在调节电机的输出轴上，第二锥齿轮和第三锥齿轮分别连接在齿轮轴的上下两端，第四锥齿轮连接在推杆上；所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，第四锥齿轮与第三锥齿轮相啮合。
3.根据权利要求1所述的高精度电机转子同心度调节装置，其特征是：所述数字式千分表采用带RS-485通信接口的数字式千分表。
4.根据权利要求1或3所述的高精度电机转子同心度调节装置，其特征是：所述数字式千分表连接在仪表架上，仪表架通过夹具固定在底座上。
5.根据权利要求1所述的高精度电机转子同心度调节装置，其特征是：两根推杆和两根随动杆按照推杆、另一根推杆、随动杆、另一根随动杆的方式沿工装的圆周方向均布。
6.根据权利要求1所述的高精度电机转子同心度调节装置，其特征是：所述调节电机连接在底座的下方。
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