CN113714126A - 变压器硅钢片回收检测装置 - Google Patents

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倪俊彦
章华
周大龙
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Abstract

本发明公开了一种变压器硅钢片回收检测装置，包括检测传送带、防层叠机构、CCD摄像头、分料传送带、合格料箱和不合格料箱，所述防层叠机构和图像提取机构沿检测传送带传送方向依次布置，所述防层叠机构包括剥离辊，所述剥离辊及CCD摄像头均位于检测传送带上方，剥离辊与检测传送带向靠近的一面移动方向相反，分料传送带位于检测传送带后方，合格料箱与不合格料箱位于分料传送带后方，本发明能够将回收的硅钢片进行一一的快速检测，并对检测结果进行分类，检测效率高。

Description

变压器硅钢片回收检测装置
技术领域
本发明属于节能环保设备技术领域，更具体的说涉及一种变压器硅钢片回收检测装置。
背景技术
为了增大磁感应强度，在变压器中都采用了铁芯，变压器的线圈中通过交变电流时，铁芯中将产生很大的涡电流，不仅损耗了大量的能量,甚至还可能烧毁这些设备。
为了减小涡电流及其损失，通常采用叠合起来的硅钢片代替整块铁芯，并使硅钢片平面与磁感应线平行。一方面由于硅钢片本身的电阻率较大，另一方面各片之间涂有绝缘漆或附有天然的绝缘氧化层，把涡流限制在各薄片内，使涡流大为减小，从而减少了电能的损耗。
而硅钢片自身生产难度较大，成本较高，因此在废旧的变压器拆下后，通常会对其内部的硅钢片进行回收，而在回收时需要将所有硅钢片打散后再一一检测，以保证硅钢片完整且平整的才进行回收，目前的回收过程通常为人工进行，效率非常低，人工成本高。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够将回收的硅钢片进行一一的快速检测，并对检测结果进行分类，检测效率高。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种变压器硅钢片回收检测装置，包括检测传送带、防层叠机构、图像提取机构、分料传送带、合格料箱和不合格料箱，所述防层叠机构和图像提取机构沿检测传送带传送方向依次布置，所述防层叠机构包括剥离辊，所述图像提取机构包括CCD摄像头，所述剥离辊及CCD摄像头均位于检测传送带上方，剥离辊与检测传送带向靠近的一面移动方向相反，分料传送带位于检测传送带后方，合格料箱与不合格料箱位于分料传送带后方。
进一步的所述防层叠机构还包括支撑板，所述支撑板位于位于检测传送带下方，并且其位置与剥离辊相对。
进一步的所述剥离辊的轴线平行与检测传送带所在平面，并与检测传送带的传送方向呈角度倾斜布置。
进一步的所述分料传送带连接有水平转动机构，通过水平转动机构使分料传送带朝向合格料箱或不合格料箱。
进一步的所述支撑板侧面设置有回收箱，所述回收箱由侧面伸出至检测传送带外。
进一步的还包括打散机构，所述打散机构包括振动箱，所述振动箱的底端设置有出料口，所述出料口处设置有可调挡板，所述出料口位于检测传送带上方。
进一步的所述振动箱内部的底面呈倾斜布置，出料口一侧低于其相对侧。
进一步的所述振动箱内设置有喷淋管，所述检测传送带对应振动箱处的部分倾斜布置。
进一步的所述检测传送带对应振动箱前侧部分设置有清洗辊和擦干辊。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过防层叠机构将在检测传送带上具有层叠的硅钢片分离开，以使得到达CCD摄像头处的硅钢片仅具有一层，CCD摄像头对其进行拍照，通过系统进行比对，其形状符合要求则通过分料传送带输送至合格料箱，反之输送至不合格料箱，实现自动化的拆分、剥离、检测和分料的过程，提高效率，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明变压器硅钢片回收检测装置的侧视图；
图2为本发明变压器硅钢片回收检测装置的俯视图。
附图标记：1、检测传送带；2、分料传送带；31、剥离辊；32、支撑板；33、回收箱；4、CCD摄像头；5、振动箱；51、出料口；61、合格料箱；62、不合格料箱。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
一种变压器硅钢片回收检测装置，包括检测传送带1、防层叠机构、CCD摄像头4、分料传送带2、合格料箱61和不合格料箱62，所述防层叠机构和图像提取机构沿检测传送带1传送方向依次布置，所述防层叠机构包括剥离辊31，所述剥离辊31及CCD摄像头4均位于检测传送带1上方，剥离辊31与检测传送带1向靠近的一面移动方向相反，分料传送带2位于检测传送带1后方，合格料箱61与不合格料箱62位于分料传送带2后方。
在本实施例中剥离辊31的高度优选的采用高度可调式，具体的其可以连接一升降的直线电机，或者采用丝杠进行手动调节，且剥离辊31连接有电机，即剥离辊31为主动辊。
在本实施例中CCD摄像头4通常连接视觉识别系统，以实现对待检测产品的拍照比对，其为现有技术，如基恩士公司提供各种型号的视觉识别系统，申请人在此不做赘述。
在进行回收检测时，首先将打散的硅钢片依次的输送至检测传送带1上，随着检测传送带1的输送，将到达防层叠机构处，此时剥离辊31与检测传送带1上表面的间距大于一个硅钢片的厚度，但小于两个硅钢片的厚度，若硅钢片存在层叠现象，则剥离辊31将会使除最下层的硅钢片外全部剥离，仅最下层的硅钢片通过，并到达CCD摄像头4下方，CCD摄像头4对其进行拍照，并且与系统(视觉识别系统)内的标准硅钢片进行比对，若符合要求，则使分料传送带2朝向合格料箱61，使硅钢片落入合格料箱61内，反之则使分料传送带2朝向不合格料箱62。
在本实施例中分料传送带2连接有水平转动机构，通过水平转动机构使分料传送带2朝向合格料箱61或不合格料箱62。
具体的水平转动机构可以为旋转气缸，或者具有电机的旋转模组，只要能够在分料传送带2下方使其整体进行水平转动即可。
本实施例优选的所述防层叠机构还包括支撑板32，所述支撑板32位于位于检测传送带1下方，并且其位置与剥离辊31相对。
支撑板32用以支撑检测传送带1位于剥离辊31处的位置，以避免检测传送带1下沉形变，保证剥离辊31的下表面与检测传送带1的间距恒定。
本实施例优选的所述剥离辊31的轴线平行与检测传送带1所在平面，并与检测传送带1的传送方向呈角度倾斜布置，此时剥离辊31靠近CCD摄像头4一侧为A端，远离CCD摄像头4一侧为B端，如图2所示，在将硅钢片放置在检测传送带1上时，优选的将硅钢片放置在检测传送带1靠近B端一侧，若存在层叠的硅钢片通过剥离辊31时，剥离辊31则使上层的硅钢片向侧面拨动，即向检测传送带1的宽度方向拨动，即将硅钢片在检测传送带1上由B端向A端拨动，以避免被剥离的硅钢片与后方来的硅钢片再次重叠。
本实施例优选的所述支撑板32侧面设置有回收箱33，所述回收箱33由侧面伸出至检测传送带1外，当层叠的硅钢片较多时(多个硅钢片依次层叠)，则部分硅钢片在到达A端时仍处于层叠状态，那么部分硅钢片将在尽头被剥离落至回收箱33内。
本实施例优选的还包括打散机构，其位于防层叠机构前方，所述打散机构包括振动箱5，所述振动箱5的底端设置有出料口51，所述出料口51处设置有可调挡板，所述出料口51位于检测传送带1上方，其中可调挡板则用于控制出料口51的高度。
优选的所述振动箱5内部的底面呈倾斜布置，出料口51一侧低于其相对侧。
通过振动箱5的振动使其内部的硅钢片相互脱离，避免粘连，并随着振动硅钢片依次由出料口51到达检测传送带1上。
本实施例优选的所述振动箱5内设置有喷淋管，所述检测传送带1对应振动箱5处的部分倾斜布置。
如图1所示，喷淋管向振动箱5内喷洒水，以可以清洗硅钢片表面的杂物，并在到达检测传送带1上后，硅钢片上的水可以沿着倾斜的检测传送带1流下。
本实施例中检测传送带1对应振动箱5前侧部分还可以设置有清洗辊和擦干辊。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种变压器硅钢片回收检测装置，其特征在于：包括检测传送带、防层叠机构、CCD摄像头、分料传送带、合格料箱和不合格料箱，所述防层叠机构和图像提取机构沿检测传送带传送方向依次布置，所述防层叠机构包括剥离辊，所述剥离辊及CCD摄像头均位于检测传送带上方，剥离辊与检测传送带向靠近的一面移动方向相反，分料传送带位于检测传送带后方，合格料箱与不合格料箱位于分料传送带后方。
2.根据权利要求1所述的变压器硅钢片回收检测装置，其特征在于：所述防层叠机构还包括支撑板，所述支撑板位于位于检测传送带下方，并且其位置与剥离辊相对。
3.根据权利要求2所述的变压器硅钢片回收检测装置，其特征在于：所述剥离辊的轴线平行与检测传送带所在平面，并与检测传送带的传送方向呈角度倾斜布置。
4.根据权利要求3所述的变压器硅钢片回收检测装置，其特征在于：所述分料传送带连接有水平转动机构，通过水平转动机构使分料传送带朝向合格料箱或不合格料箱。
5.根据权利要求4所述的变压器硅钢片回收检测装置，其特征在于：所述支撑板侧面设置有回收箱，所述回收箱由侧面伸出至检测传送带外。
6.根据权利要求5所述的变压器硅钢片回收检测装置，其特征在于：还包括打散机构，所述打散机构包括振动箱，所述振动箱的底端设置有出料口，所述出料口处设置有可调挡板，所述出料口位于检测传送带上方。
7.根据权利要求6所述的变压器硅钢片回收检测装置，其特征在于：所述振动箱内部的底面呈倾斜布置，出料口一侧低于其相对侧。
8.根据权利要求7所述的变压器硅钢片回收检测装置，其特征在于：所述振动箱内设置有喷淋管，所述检测传送带对应振动箱处的部分倾斜布置。
9.根据权利要求7所述的变压器硅钢片回收检测装置，其特征在于：所述检测传送带对应振动箱前侧部分设置有清洗辊和擦干辊。
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