CN111001583A - 一种检测模块及其金属天线检测流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测模块及其金属天线检测流水线，其金属天线检测流水线包括分流模块，用于将堆叠的、混乱的天线进行整理，以间隔、逐一输入整理模块；整理模块，用于对天线进行对齐、采集一端面图像、翻转，最后逐一输入转送模块；转送模块，用于将天线逐一输入储料箱内，从而便于检测机构将储料箱内的天线输送至探针处进行检测；检测模块，用于对天线进行检测；分拣模块，用于根据检测模块检测的天线是否为合格品以通过合格品、次品分别输出以完成分拣。本发明能够实现对天线的全自动分流、整理、输送、检测、分拣，其效率高，而且摆脱了对人工的高度依赖，能够实现24小时全天候工作，因此能够大大降低制造成本，为企业带来强大的竞争力。

Description

一种检测模块及其金属天线检测流水线

技术领域

本发明涉及片状或块状天线检测技术，特别是涉及一种检测模块及其金属天线检测流水线。

背景技术

在片状天线、块状天线的生产过程中，检测是必须的。目前的主要是检测两点，一点是天线性能是否正常，主要表现指标为天线的阻值是否在设计范围内；另一点是天线的外观是否正常，主要表现为天线与基板之间的粘接是否稳固，天线是否存在起翘、胶点等情况。

申请人经过多家企业的实地调研后发现目前的对于天线性能的检测方式主要是采用探针与天线两端导电接触，从而获取天线的阻值，具体原理类似于变动变阻器，通过施加恒压电源，再检测通过天线的电流值以推算电阻值。目前主要是采用人工测试，虽然也有辅助机械，但是需要人工对天线进行定位，然后出发探针向天线移动，直到获得检测结果，这种方式属于半自动，对人工的依赖特别大，而且人工操作存在一定的误差率，因此产品合格率一直不高而且上升十分困难。对天线外观的检测目前主要采用人工检测的方式，也就是人眼观看判断，这种方式对人的依赖更大，而且工人长时间观察后师范疲惫，误差率很高。

对此申请人提出一种金属天线检测流水线，其能够实现天线的全自动检测，而且误差率极低，能够有效提高产品的合格率，而且由于采用全自动化设计，对人工几乎没有依赖，可以大大提高生产效率及产品的合格率。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种检测模块及其金属天线检测流水线，其检测模块能够对天线进行电阻检测。

为实现上述目的，本发明提供了一种检测模块，包括检测输送带、储料箱、检测支撑板、检测导流板，储料箱、检测支撑板、检测导流板均安装检测侧板上，检测侧板有两块且分布在检测输送带两侧；所述储料箱内部为中空的储料内腔，储料内腔底部分别设置有储料限位台、出料槽，所述储料限位台与检测输送带对应处设置有缺槽；所述检测输送带上设置有沿着其表面分布的数个刮送凸起，每两个刮送凸起之间、与储料箱对应处的间距至少为天线宽度的1倍；

所述检测支撑板沿着检测输送带移动方向上依次安装有第二工业摄像机、检测器，第二工业摄像机用于采集通过其下方的天线的图像，然后将图像输送至控制器内进行图像识别；

检测输送带分别套装在第一检测带轮、第二检测带轮上构成带传动机构，第一检测带轮、第二检测带轮分别安装固定在两根检测输送轴上，两根检测输送轴分别与检测侧板可圆周转动装配，其中一根检测输送轴穿出检测侧板后与检测输送电机的输出轴通过联轴器连接；所述检测器上设置有两颗探针，使用时，探针分别与金属天线片两端接触导电；

所述检测导流板有两块且两块检测导流板之间构成让位间隙，所述检测输送带安装在让位间隙内；所述检测导流板还与抬升板卡合、可滑动装配，抬升板初始状态时其顶面不超过检测导流板的顶面，且抬升板可上下移动以驱动天线升降。

本发明还公开了一种金属天线检测流水线，其应用有上述检测模块。

本发明的有益效果是：

1、本发明能够实现对天线的全自动分流、整理、输送、检测、分拣，其效率高，而且摆脱了对人工的高度依赖，能够实现24小时全天候工作，因此能够大大降低制造成本，为企业带来强大的竞争力。另外本发明能够与现有的全自动天线生产线进行对接，其兼容性好，改装成本低，适合大量推广，具有极大的经济价值。

2、本发明的分流模块能够实现成堆、乱放的天线逐一输入整理模块，从而为整理模块的逐个整理提供可能。而且还将每两个输送至整理模块的天线间隔分开，大大利于后续的整理、转送、检测、分拣。

3、本发明的整理模块能够实现天线的对齐、翻转，从而为后续的检测提供标准与可能，而且在整理模块中，通过第一工业摄像机能够采集天线一端面的图像，结合后续第二工业摄像机采集另一端面的图像就能够识别出天线所在端面是否存在外观缺陷。直接摆脱了传统人工检测的方式，利用目前强大的图像识别及AI技术，从而达到又快又好的目的。

4、本发明检检模块结构简单，使用方便，采用检测限位板对待检测天线进行定位后检测，检测过程中不影响检测输送带的连续运行，同时利用现有的采用检测天线阻值的方式，能够保证检测精度、在检测完成后，将天线输送至分拣模块。

5、本发明的分拣模块通过分拣板将合格品、次品分别输出，从而达到分拣的目的，其效率很高，经过实测，目前样机的效率至少比现有类似的分拣设备高出两倍以上。

附图说明

图1-图6是本发明的分流模块、整理模块、转送模块结构示意图。其中图6是图5中F1出放大图。

图7-图8是本发明的分流模块结构示意图。

图9-图13是本发明的整理模块结构示意图。其中图12位对齐机构的结构示意图。

图14-图18是本发明的检测模块、分拣模块结构示意图。其中图17为图16中F2处放大图。

图19-图21是本发明的抬升板处结构示意图。

图22-图24是本发明的分拣模块结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本实施的天线为RFID、射频读写器等设备的片状或块状天线，这种天线一般包括金属天线片和绝缘的基板，金属天线片通过胶粘等方式固定在基板上，但具有功能的部分为金属天线片，而本实施例需要检测金属天线片上是否有胶滴、起翘等外观缺陷，以及金属天线片的阻值。另外为了便于检测，所述金属天线片的两端分别引出，使得引出的两端分别可与探针正对。

参见图1-图24，金属天线检测流水线，包括：

分流模块A，用于将堆叠的、混乱的天线进行整理，以间隔、逐一输入整理模块；

整理模块B，用于对天线进行对齐、采集一端面图像、翻转，最后逐一输入转送模块；

转送模块C，用于将天线逐一输入储料箱内，从而便于检测机构将储料箱内的天线输送至探针处进行检测；

检测模块D，用于对天线进行检测；

分拣模块E，用于根据检测模块D检测的天线是否为合格品以通过合格品、次品分别输出以完成分拣。本发明的转送模块C详细记载于和本案同日申报的、名为“一种转送模块及其金属天线检测流水线”的中国发明专利申请中。

参见图1-图8，所述分流模块A包括分流底板A110、分流侧板A120、分流输送带A310，所述分流侧板A120固定在分流底板A110上，分流底板A110固定在机架或地面上，所述分流输送带A310分别绕过两个分流输送带轮A311从而构成带传动机构，两个分流输送带轮A311分别固定在第一分流轴A410、第二分流轴A420上，所述第一分流轴A410、第二分流轴A420分别穿过位于分流输送带A310两侧的分流挡板A180后与分流立板A150可圆周转动装配，两块分流立板A150底部分别固定第一分流隔板A140上，所述第一分流隔板A140安装在分流底板A110上，两块分流挡板A180分别安装在第二分流隔板A160上，第二分流隔板A160与第一分流隔板A140装配。

具体为：所述分流底板A110上固定有第一分流减震筒A530，所述第一分流减震筒A530内部与第一分流减震轴A550一端可轴向滑动装配；所述第一分流减震轴A550装入第一分流减震筒A530一端端面与第一分流减震筒A530内部封闭端之间安装有第一分流减震弹簧A542，所述第一分流减震轴A550另一端固定在第二分流隔板A160上，所述第二分流隔板A160与其两侧的分流立板A150装配固定；

所述第二分流隔板A160上固定有第二分流减震筒A520，所述第二分流减震筒A520内部与第二分流减震轴A511一端可轴向滑动装配，所述第二分流减震轴A511装入第二分流减震筒A520内的一端与第二分流减震筒A520内部的封闭端之间安装有第二分流减震弹簧A541，所述第二分流减震轴A511另一端固定减震连接套A510上，所述减震连接套A510分别与第一分流轴A410、第二分流轴A420穿出分流挡板A180的一端可圆周转动装配；所述第一减震弹簧A542、第二减震弹簧A541分别用于对第一分流减震轴A550、第二分流减震轴A511产生阻碍其轴向下移的弹力。

所述第一减震隔板A140上固定有振动马达A220，振动马达A220用于对第一减震隔板A140产生振动，从而使得振动力通过分流立板A150输送至分流输送带A310上，以使得位于分流输送带A310上的天线收到振动而散开，防止一直堆叠，影响分流。

所述第一分流轴A410一端还通过联轴器与分流电机A210的分流输出轴装配固定，分流电机通电后能够驱动第一分流轴A410圆周转动，从而驱动分流输送带A310运行；

两块分流挡板A180之间安装有引流立板A190，所述引流立板A190底面与分流输送带A310顶面贴合或十分接近，且引流立板A190底面与分流输送带A310顶面之间的间距不大于天线100的最小厚度。这种设计主要是为了避免天线穿过引流立板A190。

两块分流挡板A180、引流立板A190顶部分别与分流顶板A130装配固定，分流顶板A130固定在两块分流侧板A120上；所述引流立板A190包括分流引导板部分A191、分流输送板部分A192，所述分流引导板部分A191一端与其中一块分流挡板A180装配固定、另一端与分流输送板部分A192连接，且分流引导板部分A191与另一块分流挡板A180的间距由与之装配的分流挡板A180向分流输送板部分A192逐渐变小，所述分流输送板部分A192与分流挡板A180平行安装，且分流输送板部分A192与未和分流引导板部分A191装配的分流挡板A180之间构成分流通道，所述分流通道的宽度略大于天线100的宽度。这种设计主要是为了使得天线100的长度方向与分流输送带的运行方向相同，且通过分流引导板部分A191将天线100逐渐引入分流通道内，使得天线在分流通道内、在其长度方向上输送。

所述分流通道内、分流输送带A310与整理模块B的整理输送托板B130之间以及天线的移动方向上依次安装有反推轮A610、第一啮送轮A620、第三啮送轮A630，所述反推轮A610的转动方向为与分流输送带A310的运行方向相反，且反推轮A610与分流输送带A310的最小间距在天线100的一倍最小厚度与两倍最小厚度之间，优选为天线的1.5倍厚度。这种设计主要是防止堆叠的两块及以上天线100同时穿过反推轮A610，造成分流失败。一旦有堆叠的两块及以上天线100达到反推轮A610处时，位于上方的天线100会被反推轮反向推回分流输送带A310，从而实现天线逐一穿过反推轮A610。

所述第一啮送轮A620、第三啮送轮A630下方分别安装有分流输送托板A710，所述分流输送托板A710的顶面不高于分流输送带A310的顶面，优选为比分流输送带A310的顶面低2-3㎜。所述分流输送托板A710一端与分流输送带A310端部贴合或接近（间距小于3毫米为接近）、另一端与整理输送托板B130连接固定，所述整理输送托板B130的顶面与分流输送托板A710的顶面平齐。这种设计主要是为了在分流通道内的天线能够平稳低输入到整理输送托板B130上。

所述分流输送托板A710与第一啮送轮A620、第三啮送轮A630的最小间距不大于天线100的厚度，且第一啮送轮A620、第三啮送轮A630具有弹性，可以发生弹性变形。这种设计主要是为了将天线压紧在分流输送托板A710上，以对天线进行输送。

所述反推轮A610、第一啮送轮A620、第三啮送轮A630分别固定在第三分流轴A430、第六分流轴A460、第七分流轴A470上，所述第三分流轴A430、第六分流轴A460、第七分流轴A470分别与分流输送板部分A192、输送挡板A180可圆周转动装配；且第六分流轴A460和第七分流轴A470两端分别穿出分流输送板部分A192、输送挡板A180后再分别与第四分流齿轮A334和第二副整理带轮B222、分流带轮A321和分流副带轮A322装配固定，所述分流带轮A321和分流副带轮A322之间通过分流皮带A320连接并构成带传动机构；

所述第三分流轴A430一端穿出分流挡板A180后与第一分流齿轮A331装配固定，第一分流齿轮A331与第四分流齿轮A334之间依次通过第二分流齿轮A332、第三分流齿轮A333啮合传动，具体为第一分流齿轮A331、第二分流齿轮A332、第三分流齿轮A333、第四分流齿轮A334依次啮合传动，所述第二分流齿轮A332、第三分流齿轮A333分别可圆周转动地安装在第四分流轴A440、第五分流轴A450上，所述第四分流轴A440、第五分流轴A450分别与分流挡板A180装配固定，从而通过第一分流齿轮A331、第二分流齿轮A332、第三分流齿轮A333、第四分流齿轮A334实现第一分流齿轮A331、与第四分流齿轮A334的转向相反。

所述第二副整理带轮B222通过第二整理皮带B220与第二整理带轮B221连接并构成带传动机构，所述第二整理带轮B221固定在第五整理轴B450上，第五整理轴B450可圆周转动地安装在未与引流立板A190装配的分流挡板A180上；所述第五整理轴B450上还套装固定有第二斜齿轮B352；

所述第五整理轴B450圆周转动时能够驱动第七分流轴同步转动，从而使得第一啮送轮A620、第三啮送轮A630同步转动以啮送天线100，而反推轮A610反向转动以推开重叠的天线。

优选地，为了避免两块天线100在分流通道内未间隔地输送，造成天线100在整理输送托板B130处卡死、堵塞，或由于两块天线的间距不够而影响后续的整理，申请人还设计了间隔组件，所述间隔组件包括第一止位板A810、第二止位板A820，所述第一止位板A810面向第二止位板A820的一侧面与第二止位板A820面向整理输送板B130的一侧面之间的间距不小于天线100的长度。这种设计主要是为了天线只能择一通过第一止位板A810、第二止位板A820，也就是通过第一止位板A810、第二止位板A820实现天线的间隔输入，每两块天线100之间的间距至少为第一止位板A810、第二止位板A820之间的间距。

所述分流输送托板A710上分别设置有第一止位滑槽A711、第二止位滑槽A712，所述第一止位滑槽A711、第二止位滑槽A712分别与第一止位板A810、第二止位板A820卡合、可滑动装配，所述第一止位板A810、第二止位板A820底部分别与第一止位杆A831、第二止位杆A832一端装配固定，所述第一止位杆A831、第二止位杆A832另一端分别穿出第一止位滑槽A711、第二止位滑槽A712后与第一止位销A841、第二止位销A842一端装配；

所述第一止位销A841装入销轴让位槽A851内且与之可滑动装配（销轴让位槽A851长度方向）,所述销轴让位槽A851设置在止位杠杆A850一端，止位杠杆A850另一端通过第二止位销A842与第二止位杆A832铰接且止位杠杆A850中间部分通过第三止位销A843与止位固定板A860铰接，止位固定板A860固定在分流输送托板A710上，且止位固定板A860上还固定有止位弹簧板A870，止位弹簧板A870与止位弹簧A880一端装配固定，止位弹簧A880另一端与第四止位销A844装配固定，第四止位销A844与止位杠杆A850铰接装配。所述止位弹簧板A870用于对第一止位板A810施加向下拉动拉力，从而保证初始状态时第一止位板A810顶部不超出分流输送托板A170顶面、第二止位板A820顶面穿出第二止位滑槽A712且第二止位板A820位于最上位移处，以保证天线100能够通过第一止位板A810处、不能马上通过第二止位板A820。

所述第一止位板A810、第二止位板A820分别位于第一啮送轮A620、第二啮送轮A630下方，且第二止位板A820面向第一止位板A810的一侧顶部设置有通过斜面A821。使用时，天线100端面与通过斜面A821配合即可对第二止位板A820施加向下的推力，从而使得第二止位板A820缩进第二止位滑槽A712内，此时第一止位板A810上移穿出分流输送托板A710，后续天线不能穿过第一啮送轮A620，直到穿过第一止位板A810的天线穿过第二止位板A820后，第一止位板A810会在止位弹簧A880的弹力作用下下拉复位，如此往复，以实现天线的间隔输送。

使用时，分流电机A210、振动马达A220通电运行，天线100进入两块分流挡板A180靠近分流电机A210一端的分流输送带A310上，分流输送带A310将天线向分流通道运送；天线逐一穿过反推轮、第一啮送轮A620、第二啮送轮A630后进入整理输送托板B130上；而振动马达对分流输送带轮A310施加上下振动的力度、位移，使得堆叠、卡紧的天线分离开来，原理类似于现有的振动盘。

参见图1-图5、图9-图13，所述整理模块B包括两块整理侧板B110，所述整理输送托板B130固定在整理侧板B110上，整理输送托板B130上方安装有整理推送辊B330，整理推送轮B330上分别设置有整理推送板B331、整理推送齿B332，所述整理推送板B331采用弹性、高摩擦系数材料制作，如橡胶。且整理推送板B331与整理输送托板B130顶面的最小间距不大于或等于天线100的厚度，这就使得整理推送板B331能够对天线100压紧接触，从而使得整理推送板B331转动时能够驱动天线100在整理输送托板B130上滑动。

所述整理推送齿B332均匀分布在整理推送辊B330圆周方向上，从而构成整理推送齿轮，所述整理推送齿轮与推送驱动齿轮B340啮合传动，所述整理推送辊B330、推送驱动齿轮B340分别套装固定在第三整理轴B430、第四整理轴B440上，所述第三整理轴B430、第四整理轴B440分别与远离分流模块的整理侧板B110、整理连接板B160可圆周转动装配，所述整理连接板B160固定在引流立板A190、分流挡板A180端部；

所述第四整理轴B440上还套装固定有第一斜齿轮B351，所述第一斜齿轮B351与第二斜齿轮B352啮合传动；所述第三整理轴B430一端穿出整理侧板B110后与第一整理带轮B211装配固定，第一整理带轮B211通过第一整理皮带B210与第一整理副带轮B212连接并构成带传动机构，所述第一整理副带轮B212套装固定在第一一号整理轴B411一端上，所述第一一号整理轴B411一端另一端分别穿过整理侧板B110、第一一号输送带轮B241、整理连接板B160后与第一整理电机B810的第一整理输出轴通过联轴器连接固定，所述第一整理电机B810通电后能够驱动第一一号整理轴B411圆周转动，从而驱动第四整理轴B440圆周转动，也就驱动第七分流轴A470、第三整理轴B430圆周转动，从而驱动整理推送辊B330圆周转动，整理推送辊B330通过整理推送板B331将位于整理输送托板B130上的天线推入第一整理输送带B240上。

优选地，所述整理推送齿B332在整理推送辊B330至直径方向上不超出整理推送板B331外端面，且整理推送齿B332与整理输送托板之间的最小间距大于天线的厚度。从而避免整理推送齿B332影响天线的输送。

使用时，所述整理推送板B331将位于整理输送托板B130上的天线推出整理输送托板B130时至整理推送板B331转动至与整理输送托板B130之间的最小间距等于天线厚度的过程中天线正好完全输入整理理输送托板B130上，从而使得整理推送板B331在此转动推动天线，如此往复，实现将天线逐个推至第一整理输送带B240上。具体的调试是通过调节整理推动齿轮与推送驱动齿、第一斜齿轮与第二斜齿轮、第二整理带轮与第二副整理带轮之间的传动比实现，发明人在样机中已经调试成功。

所述第一整理输送带B240分别绕过第一一号输送带轮B241、第一三号输送带轮B243、第一二号输送带轮B242从而构成带传动机构，所述第一三号输送带轮B243、第一二号输送带轮B242分别套装固定在第一三号整理轴B413、第一二号整理轴B412上，所述第一三号整理轴B413、第一二号整理轴B412分别与两块整理侧板B110可圆周转动装配；且第一三号整理轴B413两端穿出两块整理侧板B110后与第一整理齿轮B311装配固定，所述第一整理齿轮B311与第一副整理齿轮B312啮合传动，所述第一副整理齿轮B312固定在第二三号整理轴B423上，所述第二三号整理轴B423与两块整理侧板B110可圆周转动装配且第二三号整理轴B423上套装固定有第二三号输送带轮B233，所述第二三号输送带轮B233与第二整理输送带B230装配，所述第二整理输送带B230分别绕过第二一号输送带轮B231、第二三号输送带轮B233、第二二号输送带轮B232从而构成带传动机构；所述第二一号输送带轮B231、第二二号输送带轮B232分别套装固定在第二一号整理轴B421、第二二号整理轴B422上，所述第二一号整理轴B421、第二二号整理轴B422分别与两块整理侧板B110可圆周转动装配，所述第一整理输送带B240、第二整理输送带B230之间构成整理通道B202，且第一整理输送带B240、第二整理输送带B230分别有两条，两条第一整理输送带B240、第二整理输送带B230之间分别构成贯穿的整理间槽B201；

所述第二整理输送带B230靠近整理输送托板B130一端与整理输送托板B130之间至少有大于天线100宽度的间隔且在此间隔处、上下方分别安装有第一整理发射器B251、第一整理接收器B252，所述有第一整理发射器B251、第一整理接收器B252共同构成光电计数器，当天线进入整理通道B202前，天线会穿过有第一整理发射器B251、第一整理接收器B252之间，从而使得第一整理接收器B252产生电位变化，然后将信号输送至控制器，控制器判断为天线通过，并进行累计计数。本实施例中，光电计数器或光电传感器的发射器均向与之对应的接收器发射光束，接收器接收到光束后产生电位变化，一旦光束被遮挡时也产生电位变化，从而将信号输入控制器。控制器用于收发解析控制指令、并进行参数计算、程序运行，本实施例中选用CPU、MCU、PLC、工控机其中一种作为控制器。控制器通过网络模块与服务器通讯连接，从而使得服务器能够与控制器进行数据交互，网络模块可以是有线网卡、光纤和光猫、无线网卡等，本实施例中，网络模块包括路由器、WIFI模块，路由器与服务器之间通过光纤和光猫通讯连接，控制器与路由器之间通过WIFI模块通讯连接。

所述第一整理输送带B240与第二整理输送带B230中间部分安装有对齐机构，所述整理通道B202远离整理输送托板B130一端上安装有第一工业摄像头B830，所述第一工业摄像头B830用于采集位于其下方的天线的端面图像，然后输入控制器内进行图像识别，以识别出是否为金属天线片所在端面，如果是则进一步识别出金属天线片是否有胶滴、起翘的情况。所述第一工业摄像头B830为双目摄像头，其能够采集立体图像，从而便于进行立体分析。如果此时天线的金属天线片没有正对第一工业摄像头B830，控制器控制翻转机构运行以将天线翻转180°。

所述对齐机构包括第一整理顶板B120，所述第一整理顶板B120固定在两块整理侧板B110顶部，第一整理顶板B120与第六整理轴B460可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第六整理轴B460顶部穿出第一整理顶板B120后分别与棘轮B362、旋钮B363装配固定，所述棘轮B362圆周方向上设置有数块均匀分布的棘轮齿B3621，每两块棘轮齿B3621之间构成棘轮齿槽，棘轮齿槽与棘爪B770一端卡合装配，从而使得棘轮只能单向转动，棘爪B770另一端通过棘爪销轴B780与第一整理顶板B120铰接，且所述棘爪B770与第一整理顶板B120之间安装有棘爪扭簧，棘爪扭簧用于对棘爪B770产生向棘轮转动的扭力。

所述旋钮用于手动驱动第六整理轴B460圆周转动，所述第六整理轴B460底部穿过第一整理顶板B120后与对中调节齿轮B361装配固定，所述对中调节齿轮B361分别与两块对中齿条B711啮合传动从而构成齿轮齿条传动机构，两块对中齿条B711分别固定在两根第一对中杆B710一端上，第一对中杆B710另一端穿出与之靠近的整理侧板B110后通过第二对中杆B720与第三对中杆B730一端装配固定，第三对中杆B730另一端穿过与之靠近的整理侧板B110后与对中块B740装配固定，所述对中块B740还与对中导向杆B750一端装配固定，对中导向杆B750另一端穿出与之靠近的整理侧板B110；所述第一对中杆B710、第三对中杆B730、对中导向杆B750分别与整理侧板卡合、可轴向滑动装配，所述对中块B740安装在整理通道B202内；

所述对中块B740与弹性拉带B741一端装配固定，弹性拉带B741另一端固定在拉带安装块B742上，所述拉带安装块B742通过螺栓固定在整理侧板B110上；

所述拉带安装块B742安装在天线运送方向上的后端，所述弹性拉带B741具有弹性且两片弹性拉带由拉带安装块B742一端向对中块一端的间距逐渐变小，两块对中块的间距略大于天线的长度。在整理通道中，天线运行方向为宽度方向。这种设计使得天线通过弹性拉带B741的引导逐渐进入对中块，最后通过对中块B740实现对中，也就是以整理间槽B202为中心对称。这种设计主要是为了后续工序中天线能够顺利进入旋转机构。

两块对中块B740之间安装有对齐块B520，对齐块B520至少有两块且分别靠近第一整理输送带B240位于整理间槽B202一侧；两块对齐块B520底部与对齐连接板B531装配固定，对齐连接板B531底部固定有对齐滑块B530，对齐滑块B530卡合、可滑动地安装在对齐滑槽B511内，对齐滑槽B511设置在对齐支撑块B510内，对齐支撑块B510固定在对齐支撑板B140上，对齐支撑板B140两端分别与两块整理侧板B110装配固定，所述对齐滑块B530底部还与对齐导向杆B540顶部装配固定，所述对齐导向杆B540底部穿过对齐弹簧B550后装入对齐导向孔B141内且与之可轴向滑动装配，所述对齐导向孔B141设置在对齐支撑板B140上。

优选地，所述对齐块B520上还设置有对齐斜面B521。

优选地，所述对中导向杆B750位于对中块和整理侧板之间的部分上套装有对中弹簧B760，对中弹簧B760用于对对中块起到弹性支撑的作用，使得对中块具有一定的移动空间以防止天线卡死。

优选地，整理通道的高度不大于天线厚度，从而使得天线通过第一整理输送带、第二整理输送带加紧输送。

初始状态时，在对齐弹簧的作用下，对齐块B520位于最顶部、截断整理通道B202，天线通过弹性拉带引导进入两块对中块之间对中后，通过两块对齐块B520使得天线与对齐块B520侧面贴合，也就实现了天线的对齐（天线的长度方向与输送方向基本垂直），也只有天线对齐后才能通过对齐斜面B521驱动两块对齐块B520同时下移以穿过两块对齐块B520，一旦天线处于倾斜时，由于两块对中块以及两块对齐块B520的卡合作用，会使得天线与第一整理输送带、第二整理输送带之间打滑，直到天线调节为对齐状态后才能同时驱动两块对齐块B520下移，使得穿过两块对齐块B520的天线既对中，也对齐。这种设计主要是为了后续第一工业摄像头采集图像、以及图像识别和进入旋转机构。需要调节两块对中块的间距时，直接旋转旋钮即可。需要反向旋转旋钮时，只需要将棘爪转离棘轮齿槽即可。

所述旋转机构包括旋转筒B610、旋转齿盖B321，所述旋转筒B610内部为中空的旋转内腔B614，所述旋转内腔B614内设置有与整理通道B202对应的旋转通道B613，旋转通道B613上下两端分别固定有第一旋转通道板B622、第一旋转通道板B621，且所述第一旋转通道板B622处还安装有旋转输送辊B630，所述旋转通道B613靠近整理通道B202一端为旋转进入口B611、另一端为旋转输出口B612；

所述第一旋转通道板B622、第一旋转通道板B621两端分别固定在两块旋转端板B623上，所述旋转端板B623分别将旋转通道B613两侧封闭且旋转端板B623固定在旋转筒B610上；所述旋转齿盖B321分别固定在旋转筒B610两端且分别穿出整理侧板B110、与整理侧板B110可圆周转动装配；

所述旋转输送辊B630套装固定在第七整理轴B470上，第七整理轴B470与两块旋转端板B623可圆周转动装配且一端穿出其中一块旋转端板B623后与第二旋转输送齿轮B382装配固定，第二旋转输送齿轮B382与第一旋转输送齿轮B381啮合传动，第一旋转输送齿轮B381固定在旋转输送电机B840的旋转输出轴B841上，所述旋转输送电机B840通电后能够驱动旋转输出轴B841在圆周方向上正反转，所述旋转输送电机B840固定在旋转内腔B614内。

所述旋转齿盖B321与旋转中间齿轮B322啮合传动，旋转中间齿轮B322与旋转驱动齿轮B323啮合传动且旋转中间齿轮B322固定在第八整理轴B480上，第八整理轴B480与两块整理侧板B110可圆周转动装配；所述旋转驱动齿轮B323固定在第二整理输出轴B821上，第二整理输出轴B821装入第二整理电机B820内且第二整理电机B820可以驱动第二整理输出轴B821在圆周方向上正反转。所述第二整理电机B820安装在第二整理顶板B150上，第二整理顶板B150固定在两块整理侧板B110顶部。

所述旋转齿盖B321上还固定有旋转检测块B3211，所述旋转检测块B3211的两个最大转动位移点上分别安装有旋转行程开关B850，两个旋转行程开关B850分别对应旋转筒的两个旋转状态，即不翻转状态、翻转180°后的状态。旋转行程开关B850与控制器通讯连接。

不需要翻转天线100时，旋转输送电机B840运行，驱动旋转输送辊B630圆周转动以将天线从旋转通道B613内输出至转送模块C中。此时旋转检测块B3211触发其中一个旋转行程开关B850，控制器判断为不需要翻转状态。

需要翻转天线100时，旋转输送电机停止运行，第二整理电机启动以驱动旋转筒B610转动180度且触发另一旋转行程开关B850开关，此时控制器判断为翻转完成，然后启动旋转输送电机将翻转后的天线输出，最后第二整理电机反转，驱动旋转筒复位即可。

参见图14-图24，所述检测模块D包括检测输送带D210、储料箱D110、检测支撑板D120、检测导流板D130，储料箱D110、检测支撑板D120、检测导流板D130均安装检测侧板D160上，检测侧板D160有两块且分布在检测输送带D210两侧；所述储料箱D110内部为中空的储料内腔D111，储料内腔D111底部分别设置有储料限位台D113、出料槽D112，所述储料限位台D113与检测输送带D210对应处设置有缺槽，从而使得储料限位台D113不影响检测输送带的运行，另外检测输送带D210、缺槽的宽度不大于出料槽D112的宽度，从而防止天线100从缺槽内掉落；

所述出料槽D112的高度不大于两块天线100的总厚度，从而保证每次只刮出一块天线100；所述检测输送带D210上设置有沿着其表面分布的数个刮送凸起D211，每两个刮送凸起之间、与储料箱D110对应处的间距至少为天线100宽度的1倍，具体以抬升板抬升天线进行检测后再复位，复位且将此天线输出抬升板后另一天线在进入抬升板内这一期间检测输送带运行的直线长度为准，也就是避免两块天线之间在此过程中重叠、挤压。

所述检测支撑板沿着检测输送带D210移动方向上依次安装有第二工业摄像机D410、检测器D430，第二工业摄像机D410用于采集通过其下方的天线的图像，然后将图像输送至控制器内进行图像识别，从而判断天线的外观是否存在缺陷。

检测输送带D210分别套装在第一检测带轮D221、第二检测带轮D222上构成带传动机构，第一检测带轮D221、第二检测带轮D222分别安装固定在两根检测输送轴D310上，两根检测输送轴D310分别与检测侧板D160可圆周转动装配，其中一根检测输送轴D310穿出检测侧板D160后与检测输送电机D440的输出轴通过联轴器连接，从而使得检测输送电机D440能够驱动检测输送轴D310圆周转动以使得检测输送带D210运行以输送天线100。

所述检测器D430上设置有两颗探针D441，使用时，探针D441分别与金属天线片两端接触导电，从而推算出与金属天线片的阻值，然后通过阻值即可判断天线的品质。

所述检测导流板D130有两块且两块检测导流板D130之间构成让位间隙D131，所述检测输送带D210安装在让位间隙D131内；所述检测导流板D130还与抬升板D590卡合、可滑动装配，抬升板D590初始状态时其顶面不超过检测导流板D130的顶面，这主要是避免抬升板影响天线的正常输送；

所述抬升板D590固定在抬升杆D340顶部，抬升杆D340底部固定在检测升降板D582上，检测升降板D582通过检测升降滑板D581与检测升降铰接板D580装配固定，所述检测升降滑板D581卡装入检测升降滑槽D171内且与之卡合、可滑动装配，所述检测升降滑槽D171设置在检测升降导向壳D170内，检测升降导向壳D170固定在检测侧板D160内侧；

所述检测升降铰接板D580通过第三检测销D333与检测升降连接板D570顶部铰接，检测升降连接板D570底部通过第二检测销D332与检测升降驱动板D560一端铰接，检测升降驱动板D560另一端通过第一检测销D331与检测升降盘D550偏心铰接（非圆心处铰接），检测升降盘D550同轴安装固定在检测升降输出轴D451一端上，检测升降输出轴D451另一端穿过检测升降固定板D540后装入检测升降电机D450内。使用时，检测升降电机D450驱动检测升降输出轴D451圆周转动，从而驱动检测升降盘D550同步转动，检测升降盘D550驱动检测升降驱动板D560上下往复转动，检测升降驱动板D560通过检测升降连接板D570驱动检测升降铰接板D580上下移动，由于检测升降滑板D581与检测升降滑槽D171卡合装配，因此检测升降板D582只能在检测升降滑槽D171长度方向上滑动，此方向与抬升杆D340轴向重合，从而通过抬升杆D340驱动抬升板D590在抬升滑槽D181内上下往复滑动，抬升滑槽D181由两块固定在检测导流板D130上的抬升导向板D180构成，检测升降板D582还与第一检测齿条D510底部装配固定，第一检测齿条D510顶部装入检测齿条滑槽D151内且与之卡合、可滑动装配，所述检测齿条滑槽D151设置在第一检测导向壳D150内，第一检测导向壳D150固定在检测支撑板D120上；

所述第一检测齿条D510与第一检测齿轮D531啮合传动、第一检测齿轮D531与第二检测齿轮D532啮合传动，第二检测齿轮D532与第二检测齿条D520啮合传动，第二检测齿条D520固定在检测限位板D610两侧，所述第一检测齿轮D531、第二检测齿轮D532分别可圆周转动地安装在第一检测齿轮轴D321、第二检测齿轮轴D322上，第一检测齿轮轴D321、第二检测齿轮轴D322分别安装在齿轮块D180上，齿轮块D180固定在检测支撑板D120上；

所述检测限位板D610卡合、可滑动地安装在限位板滑槽D141内，限位板滑槽D141设置在第二检测导向壳D140内，第二检测导向壳D140固定在检测支撑板D120上；检测限位板D610上还设置有两个检测限位部分D611、检测让位通槽D612，所述检测让位通槽D612设置在两个检测限位部分D611之间，且检测让位通槽D612与让位间隙正对、连通，从而便于检测输送带D210穿过。

初始状态时，检测限位部分D611底面与检测导流板D130顶面贴合，抬升板D590处于最底部。使用时，抬升板D590带动天线上移，检测限位板、第一检测齿条D510同步上移，直到天线与探针D431接触导电，检测器D430通过天线的阻值判断天线是否合格。然后抬升板D590下移，直到检测完成的天线侧面与刮送凸起D211接触，此时检测限位部分底面位于此天线上方，检测输送带通过刮送凸起D211将检测后的天线输出，然后抬升板D590继续下移，直到检测限位部分的底面与检测导流板贴合，如此循环即可。

优选地，所述检测导流板D130通过远离储料箱D110一端上设置有起翘凸起D132，所述起翘凸起D132用于使天线100输出检测导流板D130时获得斜向上的抛送力。

优选地，所述检测侧板D160上、从储料箱D110至检测限位板D610处依次设置有第一检测光电传感器D421、第二检测光电传感器D422、第三检测光电传感器D423、第四检测光电传感器D424，所述第一检测光电传感器D421、第二检测光电传感器D422、第三检测光电传感器D423、第四检测光电传感器D424的接收器的信号端分别接触控制器，第一检测光电传感器D421、第二检测光电传感器D422、第三检测光电传感器D423、第四检测光电传感器D424的发射器发出光束，光束分别射向与之相对的接收器，接收器接收光束后发生电位变化。在天线通过时，发射器的光束被遮挡，接收器发生电位变化，控制器判断为天线通过。

所述第一检测光电传感器D421安装在出料槽D112与第二工业摄像机D410之间，从而检测、计数从出料槽D112输出的天线；所述第二检测光电传感器D422安装在第二工业摄像机D410与抬升板D590之间，从而检测从第二工业摄像机D410底部输出的天线，为检测升降电机的运行提供预测。即当第二检测光电传感器D422检测到天线经过时，检测升降电机D450启动；

第三检测光电传感器D423安装在检测限位板靠近抬升板一侧，当第三检测光电传感器D423检测到天线进入时，抬升板上移；

第四检测光电传感器D424安装在检测限位板背离抬升板一侧，用于探测经过检测后的天线100是否输出。

参见图14-图24，所述分拣模块E包括两块分拣侧板E110、分拣导流板E120，所述分拣导流板E120与导流侧板E131装配，所述导流侧板E131顶部与导流顶板E130装配固定，所述分拣导流板E120一端通过第四分拣轴E340与导流侧板E131铰接，另一端与第八分拣轴E380装配，所述第八分拣轴E380两端分别穿出振动让位槽E1311后与振动转轮E540、振动拉簧E640一端可圆周转动装配，所述振动拉簧E640另一端与振动立板E112装配固定，所述振动立板E112固定在振动固定板E111上，振动固定板E111固定在振动侧板E110上；所述振动转轮E540下方安装有振动凸轮E530，振动凸轮E530固定在第四分拣轴E340上，第四分拣轴E340可圆周转动地安装在振动立板E112上，且第四分拣轴E340穿过振动立板E112一端与第二振动齿轮E520装配固定，所述第二振动齿轮E520与第一振动齿轮E510啮合传动，第一振动齿轮E510套装固定在第一分拣轴E310上，所述第一分拣轴E310一端穿出振动固定板E111后与分拣电机E210的输出轴通过联轴器连接固定，所述分拣电机E210可以驱动第一分拣轴E310圆周转动；

所述第一分拣轴E310上套装固定有分拣带轮E411，分拣输送带E410分别绕过两个分拣带轮E411后形成带传动机构，且另一分拣带轮E411固定在第二分拣轴E320上，第二分拣轴E320两端分别与两块分拣侧板E110可圆周转动装配。当第一分拣轴E310圆周转动时，分拣输送带E410运行以输送天线100，且振动凸轮圆周转动从而间歇性将第八分拣轴E380向上抬起，在振动凸轮转离振动转轮E540后第八分拣轴E380通过振动拉簧E640复位；从而使得分拣导流板E120不断振动以将位于分拣导流板E120上的天线振落至分拣输送带E410上。

所述分拣导流板E120有两块且两块分拣导流板E120之间构成检测通道E121，所述检测通道位于分拣导流板E120的两侧上分别安装有第一分拣发射器E272、第一分拣接收器E271，所述第一分拣发射器E272、第一分拣接收器E271共同构成光电计数器，所述第一分拣接收器E271与控制器的信号端通讯连接。

所述天线通过分拣导流板E120时，会遮挡第一分拣发射器E272、第一分拣接收器E271之间的光线，从而使得第一分拣接收器E271产生电位变化，判断为天线通过且进行累计计数。

所述分拣输送带E410顶面与两块分拣导向板E150、分拣切换板E620底面贴合或接近（最小间距小于天线厚度），两块两块分拣导向板E150相对于分拣输送带E410顶面倾斜设置且其一端通过分拣连接筒E610连接固定、另一端分别与与之接近的分拣侧板E110配合以构成两个分拣通道，每个分拣通道远离检测模块一端的下方均设置有分拣输出皮带E240，两条分拣输出皮带E240分别用于输出合格的天线、次品的天线；

所述分拣切换板E620固定在分拣切换筒E630上，所述分拣连接筒E610与分拣切换筒E630均套装在第七分拣轴E370底部，且所述分拣切换筒E630顶部装入分拣保持筒E161内且与之可圆周转动装配，所述分拣保持筒E161固定在分拣隔板E160上，分拣隔板E160固定在分拣侧板E110上；分拣连接筒E610与第七分拣轴E370可圆周转动、轴向滑动装配；

所述分拣切换筒E630与第七分拣轴E370可轴向滑动、不可圆周转动装配，所述第七分拣轴E370顶部穿过分拣隔板E160后装入分拣驱动筒E360内部的分拣驱动内筒E361中且与之可圆周转动、轴向滑动装配；分拣驱动筒E360固定在分拣顶板E170上，分拣顶板E170固定在两块分拣侧板E110上；

所述分拣驱动内筒E361还与第五分拣轴E350一端可轴向滑动装配，所述第五分拣轴E350与第七分拣轴E370之间通过第一推力球轴承E730压紧装配，所述第一推力球轴承E730的轴圈与第五分拣轴E350装配固定、座圈与第七分拣轴E370的端面装配固定；

所述第五分拣轴E350另一端穿出分拣驱动内筒E361后与气缸E220的伸缩轴连接固定，从而可以通过气缸E220驱动第五分拣轴E350轴向下移；所述第七分拣轴E370顶部设置有分拣旋转凸起E371，所述分拣驱动内筒E361内壁上设置有与分拣旋转凸起E371卡合、可滑动装配的分拣旋转槽E362，所述第五分拣轴E350下移时会驱动第七分拣轴E370同步下移，从而使得分拣旋转凸起E371与分拣旋转槽E362配合以使得第七分拣轴E370在下移的同时还在圆周方向上发生转动，第七分拣轴E370带动分拣切换板E620同步转动，从而实现两个分拣通道的择一切换、接通。

所述第七分拣轴E370位于分拣隔板E170与分拣驱动筒E360之间的部分上固定有分拣轴限位环E372，所述分拣轴限位环E372与第二推力球轴承E720的座圈贴紧装配，第二推力球轴承E720的轴圈与第七分拣轴E370套装，且所述第二推力球轴承E720底面与分拣隔板E160之间安装有分拣复位弹簧E710，所述分拣复位弹簧E710用于产生阻碍第七分拣轴E370轴向下移的弹力；且本实施例中分拣复位弹簧E710套装在第七分拣轴E370上。

初始状态时，分拣切换板E620将与输送次品天线的分拣通道封闭，此时输送合格天线的分拣通道打开，合格天线直接输入输送合格天线的分拣输出皮带E240，然后输出。

一旦检测模块检测到天线有缺陷时，在天线穿过第四检测光电传感器D424后气缸准备运行，一直到此次品天线之前的天线穿过分拣通道后，气缸进气驱动第七分拣轴下移，从而驱动分拣切换板E620以分拣连接筒为中心圆周转动至将输送合格天线的分拣通道关闭，此时分拣复位弹簧E710处于压缩状态。次品天线穿过输送次品天线的分拣通道后直接掉落在输送次品天线的分拣输出皮带E240，然后输出；同时气缸反向通气，驱动第五分拣轴上移，第七分拣轴会在分拣复位弹簧的作用下上移，且上移过程中通过分拣旋转凸起E371、分拣旋转槽E362配合反转，从而驱动分拣切换板E620复位即可。

优选地，为了探测分拣切换板E620是否已经完全切换，可以在与输送次品天线的分拣通道对应的分拣侧板上安装分拣行程开关E230，分拣行程开关E230的触发端正对分拣切换板E620端部，从而在分拣切换板E620与达到最大行程时能够触发分拣行程开关E230，分拣行程开关E230向控制器输入信号，控制器判断为切换完成。

优选地，为了检测、计数两个分拣通道内通过的天线，申请人分别在两块分拣侧板E110、两块分拣导向板E150上安装有第二分拣接收器E251、第三分拣接收器E261、第二分拣发射器E252、第三分拣发射器E262；所述第二分拣接收器E251与第二分拣发射器E252、第三分拣接收器E261与第三分拣发射器E262分别构成光电计数器，且第二分拣接收器E251、第三分拣接收器E261的信号端分别与控制器的信号端通讯连接。使用时，一旦天线穿过第二分拣接收器E251与第二分拣发射器E252或第三分拣接收器E261与第三分拣发射器E262之间时，控制器判断为天线通过，且进行累计计数。

本发明不仅适用于片状、块状天线的检测，也适用于片状、块状的电气零部件检测，如电路板、电池、电阻板等。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种检测模块，其特征在于，包括检测输送带、储料箱、检测支撑板、检测导流板，储料箱、检测支撑板、检测导流板均安装检测侧板上，检测侧板有两块且分布在检测输送带两侧；所述储料箱内部为中空的储料内腔，储料内腔底部分别设置有储料限位台、出料槽，所述储料限位台与检测输送带对应处设置有缺槽；所述检测输送带上设置有沿着其表面分布的数个刮送凸起，每两个刮送凸起之间、与储料箱对应处的间距至少为天线宽度的1倍；

所述检测支撑板沿着检测输送带移动方向上依次安装有第二工业摄像机、检测器，第二工业摄像机用于采集通过其下方的天线的图像，然后将图像输送至控制器内进行图像识别；

检测输送带分别套装在第一检测带轮、第二检测带轮上构成带传动机构，第一检测带轮、第二检测带轮分别安装固定在两根检测输送轴上，两根检测输送轴分别与检测侧板可圆周转动装配，其中一根检测输送轴穿出检测侧板后与检测输送电机的输出轴通过联轴器连接；所述检测器上设置有两颗探针，使用时，探针分别与金属天线片两端接触导电；

所述检测导流板有两块且两块检测导流板之间构成让位间隙，所述检测输送带安装在让位间隙内；所述检测导流板还与抬升板卡合、可滑动装配，抬升板初始状态时其顶面不超过检测导流板的顶面，且抬升板可上下移动以驱动天线升降。

2.如权利要求1所述的检测模块，其特征在于，检测输送带、缺槽的宽度不大于出料槽的宽度；所述出料槽的高度不大于两块天线的总厚度。

3.如权利要求1所述的检测模块，其特征在于，所述抬升板固定在抬升杆顶部，抬升杆底部固定在检测升降板上，检测升降板通过检测升降滑板与检测升降铰接板装配固定，所述检测升降滑板卡装入检测升降滑槽内且与之卡合、可滑动装配，所述检测升降滑槽设置在检测升降导向壳内，检测升降导向壳固定在检测侧板内侧；

所述检测升降铰接板通过第三检测销与检测升降连接板顶部铰接，检测升降连接板底部通过第二检测销与检测升降驱动板一端铰接，检测升降驱动板另一端通过第一检测销与检测升降盘偏心铰接，检测升降盘同轴安装固定在检测升降输出轴一端上，检测升降输出轴另一端穿过检测升降固定板后装入检测升降电机内。

4.如权利要求3所述的检测模块，其特征在于，抬升板可在抬升滑槽内上下往复滑动，抬升滑槽由两块固定在检测导流板上的抬升导向板构成，检测升降板还与第一检测齿条底部装配固定，第一检测齿条顶部装入检测齿条滑槽内且与之卡合、可滑动装配，所述检测齿条滑槽设置在第一检测导向壳内，第一检测导向壳固定在检测支撑板上；

所述第一检测齿条与第一检测齿轮啮合传动、第一检测齿轮与第二检测齿轮啮合传动，第二检测齿轮与第二检测齿条啮合传动，第二检测齿条固定在检测限位板两侧，所述第一检测齿轮、第二检测齿轮分别可圆周转动地安装在第一检测齿轮轴、第二检测齿轮轴上，第一检测齿轮轴、第二检测齿轮轴分别安装在齿轮块上，齿轮块固定在检测支撑板上；

所述检测限位板卡合、可滑动地安装在限位板滑槽内，限位板滑槽设置在第二检测导向壳内，第二检测导向壳固定在检测支撑板上；检测限位板上还设置有两个检测限位部分、检测让位通槽，所述检测让位通槽设置在两个检测限位部分之间，且检测让位通槽与让位间隙正对、连通。

5.如权利要求3所述的检测模块，其特征在于，所述检测导流板通过远离储料箱一端上设置有起翘凸起，所述起翘凸起用于使天线输出检测导流板时获得斜向上的抛送力。

6.如权利要求1所述的检测模块，其特征在于，所述检测侧板上、从储料箱至检测限位板处依次设置有第一检测光电传感器、第二检测光电传感器、第三检测光电传感器、第四检测光电传感器，所述第一检测光电传感器、第二检测光电传感器、第三检测光电传感器、第四检测光电传感器的接收器的信号端分别接触控制器，第一检测光电传感器、第二检测光电传感器、第三检测光电传感器、第四检测光电传感器的发射器发出光束，光束分别射向与之相对的接收器，接收器接收光束后发生电位变化；

所述第一检测光电传感器安装在出料槽与第二工业摄像机之间，从而检测、计数从出料槽输出的天线；所述第二检测光电传感器安装在第二工业摄像机与抬升板之间，从而检测从第二工业摄像机底部输出的天线，为检测升降电机的运行提供预测；第三检测光电传感器安装在检测限位板靠近抬升板一侧，当第三检测光电传感器检测到天线进入时，抬升板上移；第四检测光电传感器安装在检测限位板背离抬升板一侧，用于探测经过检测后的天线是否输出。

7.一种金属天线检测流水线，其特征在于，应用有权利要求1-6任一项所述的检测模块。

8.如权利要求7所述的金属天线检测流水线，其特征在于，还包括：

分流模块，用于将堆叠的、混乱的天线进行整理，以间隔、逐一输入整理模块；

整理模块，用于对天线进行对齐、采集一端面图像、翻转，最后逐一输入转送模块；

分拣模块，用于根据检测模块检测的天线是否为合格品以将合格天线、次品天线分别输出以完成分拣。

9.如权利要求8所述的金属天线检测流水线，其特征在于，所述分流模块包括分流底板、分流侧板、分流输送带，所述分流侧板固定在分流底板上，分流底板固定在机架或地面上，所述分流输送带分别绕过两个分流输送带轮从而构成带传动机构，两个分流输送带轮分别固定在第一分流轴、第二分流轴上，所述第一分流轴、第二分流轴分别穿过位于分流输送带两侧的分流挡板后与分流立板可圆周转动装配，两块分流立板底部分别固定第一分流隔板上，所述第一分流隔板安装在分流底板上，两块分流挡板分别安装在第二分流隔板上，第二分流隔板与第一分流隔板装配；所述第一分流轴一端还与分流电机的分流输出轴装配固定；

两块分流挡板之间安装有引流立板，所述引流立板底面与分流输送带顶面贴合或接近；两块分流挡板、引流立板顶部分别与分流顶板装配固定，分流顶板固定在两块分流侧板上；所述引流立板包括分流引导板部分、分流输送板部分，所述分流引导板部分一端与其中一块分流挡板装配固定、另一端与分流输送板部分连接，所述分流输送板部分与分流挡板平行安装，且分流输送板部分与未和分流引导板部分装配的分流挡板之间构成分流通道；

所述分流通道内、分流输送带与整理模块的整理输送托板之间以及天线的移动方向上依次安装有反推轮、第一啮送轮、第三啮送轮，所述反推轮的转动方向为与分流输送带的运行方向相反。

10.如权利要求8所述的金属天线检测流水线，其特征在于，所述整理模块包括两块整理侧板，所述整理输送托板固定在整理侧板上，整理输送托板上方安装有整理推送辊，整理推送轮上分别设置有整理推送板、整理推送齿，所述整理推送板采用弹性、高摩擦系数材料制作；

所述整理推送齿均匀分布在整理推送辊圆周方向上，从而构成整理推送齿轮，所述整理推送齿轮与推送驱动齿轮啮合传动，所述整理推送辊、推送驱动齿轮分别套装固定在第三整理轴、第四整理轴上，所述第三整理轴、第四整理轴分别与远离分流模块的整理侧板、整理连接板可圆周转动装配，所述整理连接板固定在引流立板、分流挡板端部；

所述第四整理轴上还套装固定有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合传动；第二斜齿轮固定在第五整理轴上；所述第三整理轴一端穿出整理侧板后与第一整理带轮装配固定，第一整理带轮通过第一整理皮带与第一整理副带轮连接并构成带传动机构，所述第一整理副带轮套装固定在第一一号整理轴一端上，所述第一一号整理轴一端另一端分别穿过整理侧板、第一一号输送带轮、整理连接板后与第一整理电机的第一整理输出轴通过联轴器连接固定。

Images