CN113712724A - 一种护理机器人的工作头 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种护理机器人的工作头，包括内壳、外壳及底座，底座套设于所述内壳的外部，所述内壳包括第一承托部及第一连接壁，外壳包括第二承托部及第二连接壁；第一承托部与第二承托部间设置有用于放置尿不湿的间隙，所述间隙包括第一承托部的前端与第二承托部的前端形成的第一间隙以及第一连接壁与第二连接壁之间形成的第二间隙，底座的底部与第二承托部部分重叠且重叠部分紧贴设置，第一承托部及第二承托部外围分别设置有第一软条及第二软条。通过可拆卸的内壳、底座及外壳形成间隙用于放置尿不湿，可防止弄脏裤套；底座与第二承托部的紧贴以及第一软条、第二软条的设置有利于尿不湿在壳体上的夹紧，防止使用时尿不湿偏移。

Description

一种护理机器人的工作头
技术领域
本发明涉及护理机器人领域，特别涉及一种护理机器人的工作头。
背景技术
在病人行动不便时产生的排便不能自理的情况，需要医护人员的护理，这种护理需要长时间陪伴病人，导致护理成本很高效果不佳。由此应运而生的护理机器人来解决病人不能自主排便的问题，护理机器人一般是可穿戴式的机器，护理机器人的工作头用于承载人体下部用于收集排泄物，同时会配套有包裤用于将使用者臀部与工作头固定。在使用时，包裤容易被弄脏需要清洗，在这期间容易影响下一次使用，且清洗耗费时间。
发明内容
本发明提供一种护理机器人的工作头，解决现有技术中的护理机器人的工作头在使用时容易弄脏包裤的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：包括壳体、所述壳体包括可拆卸的内壳、外壳及底座，底座套设于所述内壳的外部，所述内壳包括第一承托部及与第一承托部垂直设置的第一连接壁，外壳包括第二承托部及与第二承托部垂直设置的第二连接壁；所述第一承托部与第二承托部间设置有用于放置尿不湿的间隙，所述间隙包括第一承托部的前端与第二承托部的前端形成的第一间隙以及第一连接壁与第二连接壁之间形成的第二间隙，底座的底部与第二承托部部分重叠且重叠部分紧贴设置，第一承托部及第二承托部外围分别设置有第一软条及第二软条，第一软条及第二软条夹紧尿不湿。
在其中一个实施例中，所述内壳沿第一连接壁的外壁及第一承托部的外壁上分别设置有限位条，所述底座的外围抵于所述限位条上。
在其中一个实施例中，所述第一承托部的底部设置有一收纳槽，所述收纳槽靠近所述第一连接壁设置，收纳槽内设置有主控板及感应器，所述底座的下端延伸至所述收纳槽位置。
在其中一个实施例中，所述限位条上设置开设有多个限位孔，所述底座对应所述限位孔位置开设有插柱，底座通过插柱与限位孔配合固定于所述内壳上。
在其中一个实施例中，所述内壳、外壳及底座均呈L型。
在其中一个实施例中，所述所述限位条的外侧还连接有定位凸块。
在其中一个实施例中，第一承托部的外围开设有与所述第一软条适配的第三让位缺口，且第一承托部的内侧壁形成第一凹限位台阶；第一软条套设于所述第三让位缺口上，且第一软条的内侧置于第一凹限位台阶上。
在其中一个实施例中，所述第二承托部的外围内侧开设有与所述第二软条适配的第四让位缺口，且外壳的第二承托部的内侧壁形成第二凹限位台阶；第二软条套设于所述第四让位缺口上，且第二软条的内侧置于所述第二凹限位台阶上。
在其中一个实施例中，所述工作头还包括裤套及气囊，所述裤套设置于所述气囊上方，所述气囊上开设有用于放置壳体的放置腔。
在其中一个实施例中，所述壳体上设置有子魔术贴，所述放置腔的腔壁上设置有母魔术贴，所述壳体通过魔术贴粘合于所述气囊上。
本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明的护理机器人的工作头，通过可拆卸的内壳、底座及外壳，形成间隙用于放置尿不湿，通过在间隙放置尿不湿可防止弄脏裤套，通过更换尿不湿无需清洗裤套，降低工作量；其中第一间隙及第二间隙用于尿不湿的穿过，以便使用者进行穿戴尿不湿，而底座与第二承托部的紧贴设置以及第一软条、第二软条的设置有利于尿不湿在壳体上的夹紧固定，以防止使用时尿不湿偏移影响效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例相应的附图。
图1为本发明的护理机器人的工作头的结构示意图。
图2为本发明的护理机器人的工作头省略裤套及气囊的剖视图。
图3为本发明的护理机器人的工作头的省略裤套及气囊的分解示意图。
图4为本发明图3中A位置放大示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明在其中一个实施例中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
结合附图1-4，本发明提供的一种护理机器人的工作头，包括壳体1，所述壳体1包括可拆卸的内壳10及外壳11，所述内壳10与所述外壳11间之间留有间隙，所述间隙可用于放置可更换的尿不湿(图中未显示)，利用尿不湿可防止排泄物弄至裤套6上，从而可避免工作头使用时弄脏工作头的裤套6。
具体的，内壳10包括设置于下部的第一承托部101及与第一承托部101垂直设置的第一连接壁102，外壳11包括设置于下部的第二承托部111及第二承托部111垂直设置的第二连接壁112。
所述的壳体1，其还包括底座12，所述底座12设置于所述内壳10与外壳11之间，底座12套设于所述内壳10的外部，使内壳10外部形成保护结构，防止连接于内壳10上的内部结构受损。
具体的，第一承托部101的底部设置有一收纳槽108，所述收纳槽108设置于靠近所述第一连接壁102位置，收纳槽108内设置有主控板及感应器，感应器与主控板电连接，用于感应工作头内是否有排泄物，主控板基于感应结果控制工作头的清洁机构进行工作。收纳槽108下部设置有一底板，底板通过插销或螺钉等与收纳槽108固定，通过拆卸底板可方便进行主控板及感应器的检修。
所述内壳10沿第一连接壁102的外壁及第一承托部101的外壁上分别设置有限位条16，所述底座12的外围抵于所述限位条16上，其中底座12的下端延伸至所述收纳槽108的下方。
更进一步的，所述限位条16上设置开设有多个限位孔161，所述底座12对应位置开设有插柱121，插柱121插入所述限位孔161中，以实现底座12与所述内壳10的固定，进而对连接于底座12内的管道等进行保护，同时底座12形成平整面便于与外壳11嵌套时不影响内部结构。
在一个实施例中，所述限位条16的外侧还连接有定位凸块73，用于防止底座12在横向有移动而影响外壳11与内壳10的装配，本实施例中，所述的定位凸块73设置有两个，两个定位凸块73分别设置在底座12末端对应的限位条16位置上。
更具体的，所述的间隙，其包括第一承托部101的前端与第二承托部111的前端所形成的第一间隙71以及第一连接壁102与第二连接壁112之间形成的第二间隙72。内壳10的背面固定有底座12，底座12的底部与第二承托部111部分重叠且重叠部分紧贴设置，以保证内壳10与外壳11的紧固，因此此部分未留有间隙，同时可对第一间隙71及第二间隙72间的尿不湿进行固定。
所述的尿不湿，其上对应所述壳体1内的位置可开设有第二固定孔，尿不湿沿第二固定孔的围边贴合于所述外壳11的内壁上，随后将内壳10固定于所述外壳11上，实现将尿不湿固定于所述间隙中。
所述的尿不湿可以为一次性尿不湿，通过更换尿布无需进行清洗，降低使用人员工作量。所述的尿不湿亦可以为可一次性的垫片或者可清洗的尿不湿等。
同时，第一承托部101的外围上设置第一软条41，在第二承托部111的外围设置第二软条42，第一软条41及第二软条可夹紧第一间隙71中的尿不湿，以对尿不湿进行固定。通过设置第一软条41及第二软条42，其中第一软条41及第二软条42优选采用弹性软树脂材料制成，使用者不会直接接触至壳体1外围，提高其舒适度。同时，采用第一软条41及第二软条42可及时更换，无需进行清洗。第一软条41及第二软条42的设置提高了用户体验感，降低因壳体1为塑料导致使用者的不适感。
具体的，所述的外壳11，其沿第二承托部111外围向内侧开设有与所述第二软条42适配的第四让位缺口431且外壳11的第二承托部111的内侧壁上形成第二凹限位台阶432，第二软条42套设于所述第四让位缺口431上且内侧置于所述第二凹限位台阶432上，便于所述第二软条42与外壳11无缝连接，以保证使用者体验感。
所述的内壳10，其沿第一承托部101的外围开设有与所述第一软条41适配的第三让位缺口441且第一承托部101的内侧壁形成第一凹限位台阶442，第一软条41套设于所述第三让位缺口441上且第一软条41的内侧置于第一凹限位台阶442上。所述第三让位缺口441的开设尺寸保证套设于第三让位缺口441的第一软条41与所述第一连接壁102的外侧无缝连接，以保证使用者体验感。
在一个实施例中，第一承托部101的外侧还开设有用于承托所述第一软条41的限位凸起45，所述限位凸起45开设于靠近所述第一连接壁102一侧，利用第一凹限位台阶442及限位凸起45的对所述第一软条41进行固定。更进一步，可在第一承托部101外围设置子魔术贴，在第一软条41内侧设置母魔术贴，利用魔术贴进行第一软条41在内壳10上的固定，亦方便第一软条41的更换。
所述的工作头，其还包括裤套6及气囊61，其中，所述裤套6设置于所述气囊61上方，所述气囊61上开设有用于放置壳体1的放置腔，裤套6与壳体1便槽齐平。利用裤套6穿绕使用者身体，可将工作头与使用者固定，而气囊61的设置可承托其使用者臀部，便于工作头的使用。
本实施例中，裤套6上设置子魔术贴，气囊61对应位置可设置母魔术贴，通过子魔术贴与母魔术贴的粘合将裤套6固定于气囊61上。同时可以在壳体1的下部设置有子魔术贴，在气囊61上设置母魔术贴，利用魔术贴将所述壳体1与气囊61固定，对应魔术贴的位置可以设置为放置腔及外壳11的侧壁上，亦或者设置于放置腔及壳体1的底面上。
综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种护理机器人的工作头，其特征在于，包括壳体、所述壳体包括可拆卸的内壳、外壳及底座，底座套设于所述内壳的外部，所述内壳包括第一承托部及与第一承托部垂直设置的第一连接壁，外壳包括第二承托部及与第二承托部垂直设置的第二连接壁；所述第一承托部与第二承托部间设置有用于放置尿不湿的间隙，所述间隙包括：第一承托部的前端与第二承托部的前端形成的第一间隙、以及第一连接壁与第二连接壁之间形成的第二间隙，底座的底部与第二承托部部分重叠且重叠部分紧贴设置，第一承托部及第二承托部外围分别设置有第一软条及第二软条，第一软条及第二软条夹紧尿不湿。
2.根据权利要求1所述护理机器人的工作头，其特征在于，所述内壳沿第一连接壁的外壁及第一承托部的外壁上分别设置有限位条，所述底座的外围抵于所述限位条上。
3.根据权利要求2所述的护理机器人的工作头，其特征在于，所述第一承托部的底部设置有一收纳槽，所述收纳槽靠近所述第一连接壁设置，收纳槽内设置有主控板及感应器，所述底座的下端延伸至所述收纳槽位置。
4.根据权利要求2所述的护理机器人的工作头，其特征在于，所述限位条上设置开设有多个限位孔，所述底座对应所述限位孔位置开设有插柱，底座通过插柱与限位孔配合固定于所述内壳上。
5.根据权利要求4所述的护理机器人的工作头，其特征在于，所述内壳、外壳及底座均呈L型。
6.根据权利要求4所述的护理机器人的工作头，其特征在于，所述限位条的外侧还连接有定位凸块。
7.根据权利要求4所述的护理机器人的工作头，其特征在于，第一承托部的外围开设有与所述第一软条适配的第三让位缺口，且第一承托部的内侧壁形成第一凹限位台阶；第一软条套设于所述第三让位缺口上，且第一软条的内侧置于第一凹限位台阶上。
8.根据权利要求4所述的护理机器人的工作头，其特征在于，所述第二承托部的外围内侧开设有与所述第二软条适配的第四让位缺口，且外壳的第二承托部的内侧壁形成第二凹限位台阶；第二软条套设于所述第四让位缺口上，且第二软条的内侧置于所述第二凹限位台阶上。
9.根据权利要求1-8任一所述的护理机器人的工作头，其特征在于，所述工作头还包括裤套及气囊，所述裤套设置于所述气囊上方，所述气囊上开设有用于放置壳体的放置腔。
10.根据权利要求9所述的护理机器人的工作头，其特征在于，所述壳体上设置有子魔术贴，所述放置腔的腔壁上设置有母魔术贴，所述壳体通过魔术贴粘合于所述气囊上。
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