CN112807177A - 一种护理机器人的烘干装置 - Google Patents

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彭志峰
孙伟红
刘少科
彭水平
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Abstract

本发明提供了一种护理机器人的烘干装置，所述烘干装置包括离心风扇，空气加热器，温控器、热风软管和温控探头，离心风扇和空气加热器均设置在主机内，离心风扇的出风口与空气加热器的进风口相连，温控器设置在空气加热器上，空气加热器的出风口通过热风软管与工作头相连，温控探头设置在热风软管的出风口处并用于对热风软管的出风温度进行采集。本发明的烘干装置采用了离心风扇作为动力，气流先经过空气加热器形成暖风再通过热风软管流向工作头，干燥清洁后的部位，而出风的温度可以通过温控探头和温控器进行协同调节，装置结构简单，使用方便。

Description

一种护理机器人的烘干装置
技术领域
本发明涉及护理设备技术领域，特别涉及一种护理机器人的烘干装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，因心脑血管等疾病而导致的大、小便不能自理的卧床病人在逐年增加，对家庭、社会带来了很大的压力，由于病人的排便不能自理，需要陪护人员的协助，而病人排便时间的不确定性，增加了陪护人员的工作量，并且对病人的生理、特别是精神上造成很大的痛苦和负担。因此，医疗机构和病患家属通过给患者使用大小便护理机器人，来减少护理人员的负担，改善病人的治疗环境。
虽然现有技术护理机器人自动处理病人的大小便，用水冲洗排泄污物和病人的排便部位，但是冲洗之后，由于缺少必要的烘干系统，其阴部、肛门周围的水分，仍需要人工进行擦干护理，这样护理人员的工作量仍较大，且在冬天患者还容易着凉，导致现有技术的护理机器人无法满足护理的需求。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明提供一种烘干装置，旨在解决现有技术护理机器人由于缺少必要的烘干系统，无法满足护理的需求的技术问题。
本发明的技术方案如下：
一种护理机器人的烘干装置，所述护理机器人包括主机和工作头，所述烘干装置包括离心风扇，空气加热器，温控器、热风软管和温控探头，所述离心风扇和所述空气加热器均设置在所述主机内，所述离心风扇的出风口与所述空气加热器的进风口相连，所述温控器设置在所述空气加热器上，所述空气加热器的出风口通过所述热风软管与所述工作头相连，所述温控探头设置在所述热风软管的出风口处并用于对所述热风软管的出风温度进行采集。
所述的烘干装置，其中，所述热风软管包括设置在所述主机的内部的第一热风软管以及设置在所述主机的外部的与所述工作头相连的第二热风软管，所述主机包括前壳，所述前壳上设置有管道连接器，所述第一热风软管和所述第二热风软管通过所述管道连接器相连。
所述的烘干装置，其中，所述管道连接器包括与所述前壳固定连接的连接盘，分别设置在所述连接盘的内侧和外侧并相互连通的第一连接管和第二连接管，所述第二连接管上套设有便于所述第二热风软管拆卸的橡胶圈。
所述的烘干装置，其中，所述第一连接管和所述第二连接管均为圆柱形，且所述第一连接管的直径小于所述第二连接管的直径。
所述的烘干装置，其中，所述空气加热器的出风口为棱台形或圆台形。
所述的烘干装置，其中，所述空气加热器包括盒体以及并排设置在所述盒体内的用于对气流进行加热的若干加热组件，所述加热组件包括框体以及设置在所述框体内的若干陶瓷加热片。
所述的烘干装置，其中，所述陶瓷加热片为波纹形。
所述的烘干装置，其中，所述加热组件设置有3组，所述温控器对应设置有3个。
所述的烘干装置，其中，所述离心风扇为蜗壳风扇，且所述蜗壳风扇的进风口朝下设置。
所述的烘干装置，其中，所述热风软管为波纹管。
有益效果为：本发明提供了一种护理机器人的烘干装置，所述护理机器人包括主机和工作头，烘干装置包括离心风扇，空气加热器，温控器、热风软管和温控探头，离心风扇和空气加热器均设置在主机内，离心风扇的出风口与空气加热器的进风口相连，温控器设置在空气加热器的侧壁上，空气加热器的出风口通过热风软管与工作头相连，温控探头设置在热风软管的出风口处并用于对热风软管的出风温度进行采集。本发明的烘干装置采用了离心风扇作为动力，气流先经过空气加热器形成暖风再通过热风软管流向工作头，干燥清洁后的部位，而出风的温度可以通过温控探头和温控器进行协同调节，装置结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本发明一种护理机器人的结构图。
图2为本发明一种烘干装置的结构示意图。
图3为本发明一种管道连接器的结构示意图。
图4为本发明另一种烘干装置的结构示意图。
图5为本发明另一种加热组件的结构示意图。
图6为本发明一种工作头的爆炸图。
图7为本发明一种工作头的剖视图。
附图标号如下：
10-主机；20-工作头；30-离心风扇；40-空气加热器；50-温控器；60-热风软管；70-温控探头；80-第一热风软管；90-第二热风软管；100-前壳；110-管道连接器；120-连接盘；130-第一连接管；140-第二连接管；150-橡胶圈；160-盒体；170-加热组件；180-框体；190-陶瓷加热片；200-外壳；210-中壳；220-内壳；230-软胶件；240-拨块；250-卡钩；260-挂杆；270-旋钮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，本发明提供的一种烘干装置，应用于护理机器人，所述护理机器人包括主机10和工作头20，参见图2，所述烘干装置包括离心风扇30，空气加热器40，温控器50、热风软管60和温控探头，所述离心风扇30和所述空气加热器40均设置在所述主机10内，所述离心风扇30的出风口与所述空气加热器40的进风口相连，所述温控器50设置在所述空气加热器40上，所述空气加热器40的出风口通过所述热风软管60与所述工作头20相连，所述温控探头设置在所述热风软管60的出风口处并用于对所述热风软管60的出风温度进行采集。
具体来说，本发明的烘干装置主要包括离心风扇30、空气加热器40(包括上盖、下盖和PTC加热片)、加热器温控器50、温控探头和热风软管60。空气加热器40的内部中空，形成气流通道，离心风扇30和空气加热器40位于壳体内，离心风扇30位于空气加热器40的后端，加热器温控器50设置在热风下盖侧壁上且位于空气加热器40的一侧，用于防止离心风扇30停转时空气加热器40加热过热(超过95°自动控制停止加热)；空气加热器40通过热风软管60与工作头20连接，温控探头位于工作头20上用于检测出风口的暖风温度，反馈给主机10控制板以控制加热器和离心风扇30的停止和运行，从而控制出风口的暖风温度维持37°左右。
参见图1和图2，在本发明一种可选的实施方式中，所述热风软管60包括设置在所述主机10的内部的第一热风软管80以及设置在所述主机10的外部的与所述工作头20相连的第二热风软管90，所述主机10包括前壳100，所述前壳100上设置有管道连接器110，所述第一热风软管80和所述第二热风软管90通过所述管道连接器110相连。在本实施例中，热风软管60分为主机10内和主机10外的两条，这样的好处在于主机10外的第二热风软管90在装置进行运输时，可以拆卸下来。
参见图3，在本发明一种可选的实施方式中，所述管道连接器110包括与所述前壳100固定连接的连接盘120，分别设置在所述连接盘120的内侧和外侧并相互连通的第一连接管130和第二连接管140，所述第二连接管140上套设有便于所述第二热风软管90拆卸的橡胶圈150。在本实施例中，橡胶圈150可以平行间隔设置有多条，由于第二热风软管90与第二连接管140之间为软连接，且第二热风软管90和第二连接管140之间为过盈配合，第二热风软管90可以实现与第二连接管140的快速拆装。
参见图3，在本发明一种可选的实施方式中，所述第一连接管130和所述第二连接管140均为圆柱形，且所述第一连接管130的直径小于所述第二连接管140的直径。在本实施例中，由于第二连接管140的直径大于第一连接管130的直径，气流从第一连接管130进入到第二连接管140时可以减缓流速，减少对烘干部位的冲击。
参见图2，在本发明一种可选的实施方式中，所述空气加热器40的出风口为棱台形或圆台形。在本实施例中，由于空气加热器40的出风口逐渐变小，可以提高气流从空气加热器40中流出后的速度，同时防止气流过快从空气加热器40中流出，使得气流加热的更加充分。
参见图4和图5，在本发明一种可选的实施方式中，所述空气加热器包括盒体160以及并排设置在所述盒体160内的用于对气流进行加热的若干加热组件170，所述加热组件170包括框体180以及设置在所述框体180内的若干陶瓷加热片190。在本实施例中，陶瓷加热片190与空气绝缘，耐酸碱及其他物质腐蚀性，并且陶瓷加热片190热效率高、加热均匀，更加节能，寿命长，功率衰减少。
参见图5，在本发明一种可选的实施方式中，在所述框体180内，所述陶瓷加热片190为波纹形。在本实施例中，陶瓷加热片190在框体180内呈波纹型排布，这样每个陶瓷加热片190都具有充分的加热面积，且加热器的整体结构更加紧凑。
参见图4，在本发明一种可选的实施方式中，所述加热组件170设置有3组，所述温控器50对应设置有3个。在本实施例中，本发明的每个加热组件170均通过单独的温控器50进行控制，加热器的温度控制更加精准，在一种加热方式中，3组加热组件170的加热温度不相同(即沿气流流向每个加热组件170的温度逐渐增加)，这样加热组件170对气流的加热方式就变为了逐级加热，可以使得加热更加充分。
在本发明一种可选的实施方式中，所述离心风扇30为蜗壳风扇，且所述蜗壳风扇的进风口朝下设置。在本实施例中，由于主机10本身也会发热，污染的热空气会堆积在机壳上方，向下抽取空气进行加热，可以减少吸入空气的异味。
在本发明一种可选的实施方式中，所述热风软管60为波纹管。在本实施例中，热风软管60还具有弹性，可以有效地避免热风软管60因拉扯损坏，更具体的波纹管为金属波纹管，从而可以进一步延长热风软管60的使用寿命。
参见图6和图7，在本发明一种可选的实施方式中，所述工作头20包括外壳200、中壳210、内壳220和软胶件230，内壳220上设置有集便通道，所述软胶件230连接在所述内壳220的一端并与所述内壳220形成U形；所述外壳200、所述中壳210和所述内壳220之间依次层叠设置；所述外壳200和所述内壳220的两端分别通过拨动开关和旋钮开关相连；所述拨动开关包括设置在所述外壳200上的拨块240，以及设置在所述内壳220上的用于所述拨块240插接的卡钩250，拨块240的一端设置有插接部，卡钩250为L形并与内壳220的底部形成插槽，拨块240通过插接部插入插槽来实现外壳200和内壳220底部的固定；所述旋钮开关包括设置在所述内壳220上的挂杆260，以及转动连接在所述外壳200上的旋钮270，挂杆260远离内壳220的一端凸起设置有挂耳，旋钮270上设置有容置挂耳的挂耳槽，挂耳和挂耳槽均为半圆形。
综上所述，本发明提供了一种烘干装置，应用于护理机器人，所述护理机器人包括主机和工作头，烘干装置包括离心风扇，空气加热器，温控器、热风软管和温控探头，离心风扇和空气加热器均设置在主机内，离心风扇的出风口与空气加热器的进风口相连，温控器设置在空气加热器的侧壁上，空气加热器的出风口通过热风软管与工作头相连，温控探头设置在热风软管的出风口处并用于对热风软管的出风温度进行采集。本发明的烘干装置采用了离心风扇作为动力，气流先经过空气加热器形成暖风再通过热风软管流向工作头，干燥清洁后的部位，而出风的温度可以通过温控探头和温控器进行协同调节，装置结构简单，使用方便。
虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种护理机器人的烘干装置，所述护理机器人包括主机和工作头，其特征在于，所述烘干装置包括离心风扇，空气加热器，温控器、热风软管和温控探头，所述离心风扇和所述空气加热器均设置在所述主机内，所述离心风扇的出风口与所述空气加热器的进风口相连，所述温控器设置在所述空气加热器上，所述空气加热器的出风口通过所述热风软管与所述工作头相连，所述温控探头设置在所述热风软管的出风口处并用于对所述热风软管的出风温度进行采集。
2.根据权利要求1所述的烘干装置，其特征在于，所述热风软管包括设置在所述主机的内部的第一热风软管以及设置在所述主机的外部的与所述工作头相连的第二热风软管，所述主机包括前壳，所述前壳上设置有管道连接器，所述第一热风软管和所述第二热风软管通过所述管道连接器相连。
3.根据权利要求2所述的烘干装置，其特征在于，所述管道连接器包括与所述前壳固定连接的连接盘，分别设置在所述连接盘的内侧和外侧并相互连通的第一连接管和第二连接管，所述第二连接管上套设有便于所述第二热风软管拆卸的橡胶圈。
4.根据权利要求3所述的烘干装置，其特征在于，所述第一连接管和所述第二连接管均为圆柱形，且所述第一连接管的直径小于所述第二连接管的直径。
5.根据权利要求1所述的烘干装置，其特征在于，所述空气加热器的出风口为棱台形或圆台形。
6.根据权利要求1所述的烘干装置，其特征在于，所述空气加热器包括盒体以及并排设置在所述盒体内的用于对气流进行加热的若干加热组件，所述加热组件包括框体以及设置在所述框体内的若干陶瓷加热片。
7.根据权利要求6所述的烘干装置，其特征在于，所述陶瓷加热片为波纹形。
8.根据权利要求6所述的烘干装置，其特征在于，所述加热组件设置有3组，所述温控器对应设置有3个。
9.根据权利要求1所述的烘干装置，其特征在于，所述离心风扇为蜗壳风扇，且所述蜗壳风扇的进风口朝下设置。
10.根据权利要求1所述的烘干装置，其特征在于，所述热风软管为波纹管。
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