CN113144321A - 一种护理机器人工作头 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种护理机器人工作头，其包括壳体，连接在壳体内的连接板、连接在连接板和壳体之间的清洁机构，清洁机构包括烘干件、冲洗件以及连接件，冲洗件、烘干件以及连接件位于壳体的一端，冲洗件、烘干件以及连接件周侧均设置有限位环。本发明的护理机器人工作头，其通过把烘干件、冲洗件以及连接件连接在壳体上，把连接板固定在壳体上，清洁机构位于壳体和连接板之间，连接板通过限位环把清洁固定在壳体上，防止清洁机构在壳体上晃动，使工作头在对臀部进行冲洗和烘干时准确对准位置，清洗更干净，使用方便。

Description

一种护理机器人工作头

技术领域

本发明涉及护理机器人领域，特别涉及一种护理机器人工作头。

背景技术

由于人口老龄化，越来越多的慢性病出现在人群中，心脑血管疾病带来了病人的行动不便，这对病人的生活带来巨大的障碍。在病人行动不便时产生的排便不能自理的情况，需要医护人员的护理，这种护理需要长时间陪伴病人，导致护理成本很高效果不佳。由此应运而生的护理机器人来解决病人不能自主排便的问题，护理机器人一般是可穿戴式的机器，带有集便器、净水箱、污水箱，集便器用于抽取排污物，而冲洗则使用净水箱中的净水进行冲洗，而工作头将冲洗后的污水收集到污水箱中，而利用抽气装置将工作头中的排污物抽取到集便器，现有技术中的护理机器人工作头，清洁机构连接在工作头内不稳定，护理机器人主机连接在工作头上时，护理机器人与清洁机构连接容易松动，冲水和烘干时容易偏离方向，清理不干净，使用不方便。

故需要提供一种护理机器人工作头来解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种护理机器人工作头，解决现有技术中的护理机器人工作头，清洁机构连接在工作头内不稳定，护理机器人主机连接在工作头上时，护理机器人与清洁机构连接容易松动，冲水和烘干时容易偏离方向，清理不干净，使用不方便的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种护理机器人工作头，包括壳体、连接在所述壳体内的连接板、连接在所述连接板和所述壳体之间的清洁机构；

所述清洁机构包括烘干件、冲洗件以及连接件，所述冲洗件、所述烘干件以及所述连接件位于所述壳体的第一端；

所述冲洗件、所述烘干件以及所述连接件的周侧均设置有限位环；

其中，所述连接板通过所述限位环将所述清洁机构固定在所述壳体上。

本发明中，所述壳体和所述连接板均为L形；

所述清洁机构还包括冲污件，所述冲污件位于所述壳体的第二端，所述冲污件通过管道与所述连接件相连。

本发明中，所述壳体还包括用于排泄物流出的排污孔，所述排污孔与所述冲污件位置相对。

本发明中，所述壳体内还设置有第一凹槽，所述第一凹槽位于所述壳体的第二端；

所述护理机器人工作头还包括电路板和传感器，所述传感器连接在所述电路板上，所述电路板位于所述第一凹槽内。

本发明中，所述壳体包括内壳和外壳，所述壳体的两端分别设置有拨动开关和旋钮开关，所述内壳和所述外壳通过所述拨动开关和所述旋钮开关固定连接。

本发明中，所述外壳设置有第二凹槽和条形孔，所述第二凹槽位于所述第一凹槽的一侧，所述条形孔位于所述第一凹槽和所述第二凹槽之间，所述条形孔与所述第二凹槽相通，所述拨动开关位于所述第二凹槽内；

所述第一凹槽侧壁靠近所述第二凹槽的一侧设置有挡板，所述拨动开关穿过所述第二凹槽卡扣在所述挡板上，所述拨动开关通过所述第二凹槽固定所述外壳和所述内壳。

本发明中，所述内壳还包括L形卡扣凸起，所述连接板另一端通过所述卡扣凸起固定在所述内壳上。

本发明中，所述护理机器人工作头还包括软胶件，所述软胶件位于所述壳体的第一端，所述软胶件与所述壳体为U形。

本发明中，所述壳体第一端的两侧还设置有加强板，所述加强板用于将所述软件胶与所述壳体固定连接。

本发明中，所述内壳第一端还设置有多个用于透气的透气孔。

本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明的护理机器人工作头，其通过将烘干件安装在第二安装孔内、冲洗件安装在第三安装孔内、连接件安装在第四安装孔内，连接板的第一限位孔与第二安装内位于烘干件的两侧，第二限位孔与第三安装孔位于冲洗件的两侧，第三限位孔和第四安装孔位于连接件的两侧，连接板通过第一限位孔、第二限位孔以及第三限位孔挤压贴合限位环，将清洁机构固定在内科上，防止清洁机构在壳体上晃动，使工作头在对臀部进行冲洗和烘干时准确对准位置，清洗更干净，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例相应的附图。

图1为本发明的护理机器人工作头的立体图。

图2为本发明的护理机器人工作头的爆照图。

图3为本发明的护理机器人工作头的外壳的立体图。

图4为本发明的护理机器人工作头的内壳的立体图。

图5为本发明的护理机器人工作头的连接板的立体图。

图6为本发明的护理机器人工作头的旋钮开关的立体图。

图7为本发明的护理机器人工作头的拨动开关的立体图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有技术中的护理机器人工作头，清洁机构连接在工作头内不稳定，护理机器人主机连接在工作头上时，护理机器人与清洁机构连接容易松动，冲水和烘干时容易偏离方向，清理不干净，使用不方便。

如下为本发明提供的一种能解决以上技术问题的护理机器人工作头的优选实施例。

请参照图1和图2，其中图1为本发明的护理机器人工作头的立体图，图2 为本发明的护理机器人工作头的爆照图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本发明术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

本发明提供的一种护理机器人工作头，包括壳体11、连接在壳体11内的连接板12、连接在连接板12和壳体11之间的清洁机构15，清洁机构15包括烘干件151、冲洗件152以及连接件153，冲洗件152、烘干件151以及连接件 153位于壳体11的第一端，冲洗件152、烘干件151以及连接件153的周侧均设置有限位环155，连接板12通过限位环155将清洁机构15固定在壳体11上。

其中，烘干件151用于护理机器人内的暖气从工作头内喷出，以用于对使用者的臀部进行烘干，冲洗件152用于将护理机器人的热水从工作头内进行喷出，以用于对使用者的臀部进行冲洗，连接件153用于为工作头提供热水，连接板12位于壳体11内，清洁机构15位于连接板12和壳体11之间，冲洗件 152、烘干件151以及连接件153周侧均设置有限位环155，连接板12通过限位环155将清洁机构15固定在壳体11上，护理机器人主机连接在工作头工作时，清洁机构15由于连接板12的固定，不易在工作头上松动或偏离位置，清洁机构15能稳定对臀部进行工作，从而能准确高效的对臀部进行冲洗和烘干，使用方便。

本实施例中，连接件153位于冲洗件152的一侧，烘干件151位于连接件 153和冲洗件152之间的上方。

壳体11和连接板12均为L形，清洁机构15还包括冲污件154，冲污件154 位于壳体11的第二端，冲污件154通过管道与连接件153相连，壳体11还包括用于排泄物流出的排污孔1122，排污孔1122与冲污件154位置相对，L形的壳体11方便放置在使用者臀部下方，位于使用者臀部下方方便接取排泄物，冲污件154与排污孔1122位于相对，排污孔1122用于方便排泄物从工作头内流出，防止排泄物滞留在工作头内，防止发臭，冲污件154通过管道与连接件153 连接，连接件153用于给冲污件154提供冲洗的水源，冲污件154与排污孔1122 位置相对，当冲污件154的水源对排泄物进行冲洗时，方便排泄物从排污孔1122 内流出。

壳体11内还设置有第一凹槽1121，第一凹槽1121位于壳体11的第二端，护理机器人工作头还包括电路板和传感器，传感器连接在电路板上，电路板位于第一凹槽1121内，传感器位于电路板上，电路板用于支撑和固定传感器，感应器用于感应工作头内是否有排泄物，电路板位于壳体11内且位于使用者臀部下方，方便感应器感应工作头内的排泄物。

壳体11还包括内壳112和外壳111，壳体11的两端分别设置有拨动开关 21和旋钮开关14，内壳112和外壳111通过拨动开关21和旋钮开关14固定连接，拨动开关21和旋钮开关14位于壳体11的两端，方便对内壳112和外壳 111进行固定安装和拆卸，方便后期对工作头进行保养和维修。

请参照图4，图4为本发明的护理机器人工作头的内壳的立体图，本实施例中，内壳112第一端还设置有固定柱1124，外壳111第一端设置有限位柱 1112，限位柱1112与固定柱1124的一侧贴合，固定柱1124远离限位柱1112 一侧的顶部设置有扇形板11241。

请参照图6，图6为本发明的护理机器人工作头的旋钮开关的立体图，本实施例中，旋钮开关14包括固定段141和限位段142，限位段142位于固定段 141的一侧，限位段142内设置有第三凹槽1421，第三凹槽1421的宽度大于扇形板11241的宽度，固定段141连接在限位柱1112内，所述第三凹槽1421用于卡扣扇形板11241，固定段141旋转连接在限位柱1112上，当旋钮开关14 旋转时，第三凹槽1421向扇形板11241方向移动，当扇形板11241位于第三凹槽1421内时，第三凹槽1421限位扇形板11241，由于旋钮开关14连接在限位柱1112上，旋钮开关14的第三凹槽1421限位固定柱1124，防止固定柱1124 与限位柱1112分离，从而固定内壳112和外壳111。

本实施例中，内壳112还设置有第一安装孔、第二安装孔1125、第三安装孔1127以及第四安装孔1126，第一安装孔位于内壳112的第一端，第二安装孔1125、第三安装孔1127以及第四安装孔1126位于内壳112的第二端，冲污件154位于第一安装孔内，烘干件151位于第二安装孔1125内，冲洗件152 位于第三安装孔1127内，连接件153位于第四安装孔1126内，第二安装孔1125、第三安装孔1127以及第四安装孔1126通过与连接板12配合将清洁机构15固定在内壳112上。

请参照图5，图5为本发明的护理机器人工作头的连接板的立体图，本实施例中，连接板12包括第一限位孔121、第二限位孔122以及第三限位孔123，第一限位孔121和第二安装孔1125限位烘干件151，第二限位孔122和第三安装孔1127用于限位冲洗件152，第三限位孔123和第四安装孔1126用于限位连接件153。

请参照图3，图3为本发明的护理机器人工作头的外壳的立体图，外壳111 设置有第二凹槽1111和条形孔，第二凹槽1111位于第一凹槽1121的一侧，条形孔位于第一凹槽1121和第二凹槽1111之间，条形孔与第二凹槽1111相通，拨动开关21位于第二凹槽1111内，第一凹槽1121靠近第二凹槽1111的一侧设置有挡板，拨动开关21穿过第二凹槽1111卡扣在挡板上，拨动开关21通过第二凹槽1111固定内壳112和外壳111。

本实施例中，第二凹槽1111包括第一小槽和第二小槽，第一小槽位于第二凹槽1111靠近条形孔的一侧，第二小槽的宽度长于第一小槽的宽度。

请参照图7，图7为本发明的护理机器人工作头的拨动开关的立体图，本实施例中，拨动开关21包括拨动段211和相对设置的卡扣段212，卡扣段212 位于所述拨动段211的两侧，拨动段211的长度长于所述卡扣段212的长度。

拨动开关21位于第二凹槽1111内，卡扣段212位于第二小槽内，拨动段 211位于第一小槽内，拨动段211的长度长于卡扣端的长度，卡扣段212的一端伸出条形孔内，当拨动开关21用于卡扣内壳112和外壳111时，移动拨动段 211，拨动段211伸出条形孔卡扣在挡板上，由于卡扣段212位于第二小槽内，第二小槽限位卡扣段212，卡扣段212停止移动，从而防止拨动段211继续往挡板内伸入。

本实施例中，连接板12上还设置有并排的第四限位孔124，内壳112还包括L形卡扣凸起1123，连接板12另一端通过卡扣凸起1123固定在内壳112上，卡扣凸起1123和第四限位孔124位置相对，内壳112的卡扣凸起1123卡扣伸入第四限位孔124内并卡扣在第四限位孔124内，第四限位孔124用于限位卡扣凸起1123，从而使连接板12固定连接在内壳112上。

护理机器人工作头还包括软胶件13，软胶件13位于壳体11的第一端，软胶件13与壳体11为U形，壳体11第一端的两侧还设置有加强板16，加强板 16用于将软胶件13与壳体11固定连接，内壳112第一端还设置有多个用于透气的透气孔131，U形的护理机器人工作头方便夹持在臀部和腰间上，护理机器人工作头不易分离，加强板16用于加强软胶件13、内壳112以及外壳111的连接，使护理机器人工作头连接更稳定，透气孔131用于方便护理机器人对工作头内的排泄物和水进行吸气，同时方便工作头内的臭气排出。

工作原理：

护理机器人工作头包括内壳112、外壳111、连接板12、清洁机构15、旋钮开关14以及拨动开关21，清洁机构15包括冲洗件152、烘干件151、连接件153以及冲污件154，连接板12位于外壳111和内壳112之间，连接板12、内壳112以及外壳111均为L形，清洁机构15位于连接板12和内壳112之间，旋钮开关14和拨动开关21位于壳体11的两端，内壳112和外壳111通过旋钮开关14和拨动开关21固定连接和拆卸，以用于将连接板12固定在内壳112 和外壳111之间，从而使连接板12将清洁机构15稳定的固定在内壳112上。

冲洗件152、烘干件151以及连接件153的周侧均设置有限位环155，内壳 112包括第一凹槽1121、第一安装孔、第二安装孔1125、第三安装孔1127、第四安装孔1126、排污孔1122、卡扣凸起1123以及固定柱1124，固定柱1124 上设置有扇形板11241，第一安装孔和排污孔1122位置相对，第一凹槽1121 位于内壳112第二端的下方，电路板和感应器位于第一凹槽1121内，第一凹槽 1121的侧壁设置有挡板，外壳111包括第二凹槽1111、条形孔以及限位柱1112，限位柱1112位于外壳111的第一端，第二凹槽1111位于外壳111的第一端且位于第一凹槽1121的一侧，条形孔位于第一凹槽1121和第二凹槽1111之间且条形孔与第二凹槽1111相通。

连接板12包括第一限位孔121、第二限位孔122、第三限位孔123以及并排设置的第四限位孔124，第一限位孔121与第二安装孔1125位置相对，第二限位孔122与第三安装孔1127位置相对，第三限位孔123与第四安装孔1126 位置相对，第四安装孔1126与卡扣凸起1123位置相对，软胶件13位于壳体 11的第一端，加强板16位于壳体11第一端的两侧。

当要安装护理机器人工作头时，首先，将冲污件154安装在第一安装孔上，烘干件151安装在第二安装孔1125上，冲洗件152安装在第三安装孔1127上，连接件153安装在第四安装孔1126上，将电路板安装在第一凹槽1121内，将连接板12卡扣在内壳112的下方，卡扣凸起1123挤压并穿过第四限位孔124，连接板12通过卡扣凸起1123固定连接在内壳112上，第二安装孔1125和第一限位孔121位于冲污件154的两侧，第三安装孔1127和第二限位孔122位于冲洗孔的两侧，第四安装孔1126和第三限位孔123位于连接件153的两侧，以用于卡扣清洁机构15，连接板12用于将电路板限位在第一凹槽1121内。

进一步的，将外壳111安装在内壳112的外侧，连接板12位于内壳112 和外壳111之间，冲污孔通过外壳111和内壳112固定在第一安装孔内，将拨动开关21安装在第二凹槽1111内，通过移动拨动开关21，拨动段211穿过条形孔，卡扣在挡板上，由于卡扣段212位于拨动段211的两侧，第二小槽限位卡扣段212继续移动，卡扣段212限位拨动段211继续前进，从而将内壳112 的第二端和外壳111的第二端固定连接，将旋钮开关14固定在限位柱1112上，通过旋转旋钮开关14，旋钮开关14的第三凹槽1421向扇形板11241方向移动，当扇形板11241位于第三凹槽1421内时，旋钮开关14限位内壳112，从而将内壳112的第一端和外壳111的第二端固定，内壳112和外壳111限位连接板 12，从而使连接板12更稳定的将清洁机构15固定在内壳112上。

进一步的，将软胶件13连接在内壳112的第一端，通过加强板16将软胶件13和壳体11固定，软胶件13和壳体11为U形，方便将护理机器人工作头安装在臀部和腰间上，方便使使用者穿戴。

本优选实施例的护理机器人工作头通过将烘干件安装在第二安装孔内、冲洗件安装在第三安装孔内、连接件安装在第四安装孔内，连接板的第一限位孔与第二安装内位于烘干件的两侧，第二限位孔与第三安装孔位于冲洗件的两侧，第三限位孔和第四安装孔位于连接件的两侧，连接板通过第一限位孔、第二限位孔以及第三限位孔挤压贴合限位环，将清洁机构固定在内科上，防止清洁机构在壳体上晃动，使工作头在对臀部进行冲洗和烘干时准确对准位置，清洗更干净，使用方便。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种护理机器人工作头，其特征在于，包括壳体、连接在所述壳体内的连接板、连接在所述连接板和所述壳体之间的清洁机构；

所述清洁机构包括烘干件、冲洗件以及连接件，所述冲洗件、所述烘干件以及所述连接件位于所述壳体的第一端；

所述冲洗件、所述烘干件以及所述连接件的周侧均设置有限位环；

其中，所述连接板通过所述限位环将所述清洁机构固定在所述壳体上。

2.根据权利要求1所述的护理机器人工作头，其特征在于，所述壳体和所述连接板均为L形；

所述清洁机构还包括冲污件，所述冲污件位于所述壳体的第二端，所述冲污件通过管道与所述连接件相连。

3.根据权利要求2所述的护理机器人工作头，其特征在于，所述壳体还包括用于排泄物流出的排污孔，所述排污孔与所述冲污件位置相对。

4.根据权利要求1所述的护理机器人工作头，其特征在于，所述壳体内还设置有第一凹槽，所述第一凹槽位于所述壳体的第二端；

所述护理机器人工作头还包括电路板和传感器，所述传感器连接在所述电路板上，所述电路板位于所述第一凹槽内。

5.根据权利要求1所述的护理机器人工作头，其特征在于，所述壳体包括内壳和外壳，所述壳体的两端分别设置有拨动开关和旋钮开关，所述内壳和所述外壳通过所述拨动开关和所述旋钮开关固定连接。

6.根据权利要求5所述护理机器人工作头，其特征在于，所述外壳设置有第二凹槽和条形孔，所述第二凹槽位于所述第一凹槽的一侧，所述条形孔位于所述第一凹槽和所述第二凹槽之间，所述条形孔与所述第二凹槽相通，所述拨动开关位于所述第二凹槽内；

所述第一凹槽侧壁靠近所述第二凹槽的一侧设置有挡板，所述拨动开关穿过所述第二凹槽卡扣在所述挡板上，所述拨动开关通过所述第二凹槽固定所述外壳和所述内壳。

7.根据权利要求5所述的护理机器人工作头，其特征在于，所述内壳还包括L形卡扣凸起，所述连接板另一端通过所述卡扣凸起固定在所述内壳上。

8.根据权利要求1所述的护理机器人工作头，其特征在于，所述护理机器人工作头还包括软胶件，所述软胶件位于所述壳体的第一端，所述软胶件与所述壳体为U形。

9.根据权利要求8所述的护理机器人工作头，其特征在于，所述壳体的第一端两侧还设置有加强板，所述加强板用于将所述软件胶与所述壳体固定连接。

10.根据权利要求7所述的护理机器人工作头，其特征在于，所述内壳的第一端还设置有多个用于透气的透气孔。

Images