CN113057788A - 一种集便穿戴装置及卧便护理机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，并提供一种集便穿戴装置及卧便护理机器人，所述集便穿戴装置包括集便护罩和污水管，所述集便护罩包括排便主壳、第一气囊和第二气囊，排便主壳设有卡口，排便主壳通过所述卡口可拆卸安装于穿戴者的裆部处；排便主壳的内底壁设有集便槽，第一气囊设置于排便主壳的内侧壁上，第二气囊设置于所述排便主壳的内底壁且位于所述集便槽朝向所述卡口的一侧；所述污水管与所述集便槽连通，并适于将所述集便槽内的尿便排出。本发明在将集便护罩安装于穿戴者的裆部处时，第一气囊和第二气囊受到穿戴者的挤压时减少集便护罩与穿戴者裆部之间的缝隙，可以有效地避免集便槽内的尿便漏出，保证集便穿戴装置的卫生清洁。

Description

一种集便穿戴装置及卧便护理机器人

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种集便穿戴装置及卧便护理机器人。

背景技术

目前，对于一些行动不变、长期卧床的患者而言，大小便比较困难，现阶段，主要采用集便器穿戴在患者的裆部处进行收集尿便，但是当集便器穿戴在患者的裆部处时，在患者做出翻身、仰卧等动作时，就容易导致尿便泄露。

发明内容

本发明解决的问题是如何设计一种防止尿便泄露的集便穿戴装置。

为解决上述问题，本发明提供一种集便穿戴装置，包括：

集便护罩，所述集便护罩包括排便主壳、第一气囊和第二气囊，所述排便主壳设有卡口，所述排便主壳通过所述卡口可拆卸安装于穿戴者的裆部处；所述排便主壳的内底壁设有集便槽，所述第一气囊设置于所述排便主壳的内侧壁上，所述第二气囊设置于所述排便主壳的内底壁且位于所述集便槽朝向所述卡口的一侧；

污水管，所述污水管与所述集便槽连通，并适于将所述集便槽内的尿便排出。

由此，通过在排便主壳上设有卡口，从而便于排便主壳通过卡口可拆卸安装于穿戴者的裆部处，通过污水管与位于排便主壳的内底壁的集便槽连通，从而便于将集便槽内的尿便及时排出，通过将第一气囊设置于排便主壳的内侧壁，以及将第二气囊设置于排便主壳的内底壁且位于集便槽朝向卡口的一侧，从而在集便护罩可拆卸安装于穿戴者的裆部处时，第一气囊与穿戴者的裆部以上位置紧贴，第二气囊与穿戴者的裆部以下位置如臀部位置紧贴，从而在第一气囊和第二气囊受到穿戴者的挤压时减少集便护罩与穿戴者裆部之间的缝隙，可以有效地避免集便槽内的尿便漏出，保证集便穿戴装置的卫生清洁。

可选地，所述第一气囊和所述第二气囊与所述排便主壳为一体成型连接或可拆卸连接。

可选地，所述第一气囊适于与所述第二气囊连通。

可选地，所述排便主壳上位于所述污水管的上侧部位处设置褶皱结构。

可选地，集便穿戴装置还包括连接件，所述连接件设置于所述排便主壳的端部，所述连接件适于连接用于束缚在穿戴者的腰部的腰带。

可选地，集便穿戴装置还包括冲便喷头、第一清洗喷头和暖风喷头，所述冲便喷头设置于所述集便槽内，所述第一清洗喷头和所述暖风喷头设置于所述排便主壳的内侧壁且位于所述污水管上侧。

可选地，集便穿戴装置还包括第二清洗喷头和上水管，所述第二清洗喷头设置于所述排便主壳的顶端内壁，所述上水管与所述第二清洗喷头连通，所述上水管设置于所述排便主壳的侧壁上。

可选地，集便穿戴装置还包括清水输水管、暖风管和尾部套管，所述冲便喷头、所述第一清洗喷头和所述上水管适于分别与所述清水输水管连通，所述暖风喷头适于与所述暖风管连通，所述尾部套管适于套设于所述清水输水管、所述暖风管和所述污水管上。

可选地，集便穿戴装置还包括壳体后盖以及穿设于所述壳体后盖上的暖风接头、清水接头和污水接头，所述暖风喷头通过所述暖风接头与所述暖风管连通，所述冲便喷头、所述第一清洗喷头和所述上水管适于通过所述清水接头与所述清水输水管连通，所述污水管通过所述污水接头与所述集便槽连通；所述壳体后盖的两端分别与所述排便主壳和所述尾部套管连接。

可选地，所述尾部套管套设于所述壳体后盖外。

本发明还提供一种卧便护理机器人，包括如上述所述的集便穿戴装置，还包括集便排污护理装置，所述集便穿戴装置与所述集便排污护理装置连通，所述卧便护理机器人的有益效果同所述集便穿戴装置的有益效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为本发明实施例中集便穿戴装置与腰带的连接结构示意图；

图2为本发明实施例中集便穿戴装置的爆炸结构示意图之一；

图3为本发明实施例中集便穿戴装置的爆炸结构示意图之二；

图4为本发明实施例中集便穿戴装置的内部结构示意图；

图5为本发明实施例中集便穿戴装置的结构示意图之一；

图6为本发明实施例中集便穿戴装置的结构示意图之二；

图7为本发明实施例中集便穿戴装置的结构示意图之三；

图8为本发明实施例中集便穿戴装置的局部爆炸结构示意图。

附图标记说明：

200-加强壳；201-冲便喷头；202-第一清洗喷头；203-暖风喷头；204-第二清洗喷头；205-上水管；206-弧形盖；207-连接件；208-腰带；209-底面板；21-排便主壳；211-集便槽；22-第一气囊；23-第二气囊；24-污水管；25-清水输水管；26-暖风管；27-尾部套管；28-壳体后盖；29-褶皱结构；31-第一导向连接件；32-第二导向连接件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种集便穿戴装置，包括：

集便护罩，所述集便护罩包括排便主壳21、第一气囊22和第二气囊23，所述排便主壳21设有卡口，所述排便主壳21通过所述卡口可拆卸安装于穿戴者的裆部处；所述排便主壳21的内底壁设有集便槽211，所述第一气囊22设置于所述排便主壳21的内侧壁上，所述第二气囊23设置于所述排便主壳21的内底壁且位于所述集便槽211朝向所述卡口的一侧；

污水管24，所述污水管24与所述集便槽211连通，并适于将所述集便槽211内的尿便排出。

需要说明的是，结合图1和图2所示，通过在排便主壳21上设有卡口，从而便于排便主壳21通过卡口可拆卸安装于穿戴者的裆部处，通过污水管24与位于排便主壳21的内底壁的集便槽211连通，从而便于将集便槽211内的尿便及时排出，通过将第一气囊22设置于排便主壳21的内侧壁，以及将第二气囊23设置于排便主壳21的内底壁且位于集便槽211朝向卡口的一侧，从而在集便护罩可拆卸安装于穿戴者的裆部处时，第一气囊22与穿戴者的裆部以上位置紧贴，第二气囊23与穿戴者的裆部以下位置如臀部位置紧贴，从而在第一气囊22和第二气囊23受到穿戴者的挤压时减少集便护罩与穿戴者裆部之间的缝隙，可以有效地避免集便槽211内的尿便漏出，保证集便穿戴装置的卫生清洁。

在本实施例中，排便主壳21可以为柔性硅胶材料，也可以为柔性橡胶材料，排便主壳21的材料在此不做具体限定，只要是柔性防水材料制成的排便主壳21均适用于本技术方案；排便主壳21为弧形结构，在排便主壳21的弯曲部位内侧处为卡口，排便主壳21中处于卡口的内侧为排便主壳21的内壁，第一气囊22设置于排便主壳21的内侧壁，第二气囊23设置于排便主壳21的内底壁且位于集便槽211朝向卡口的一侧，第二气囊23与集便槽211的上端面相连接，第二气囊23的上表面可与水平面保持平行，也可以与水平面之间呈夹角设置，第二气囊23可以为板状结构、楔形结构，在此不做具体限定；当排便主壳21安装于穿戴者上时，第一气囊22和第二气囊23分别受到穿戴者的裆部挤压，使第一气囊22与穿戴者的裆部以上部位紧密接触，第二气囊23与穿戴者的裆部以下部位即臀部紧密接触，从而可以减少穿戴者与集便护罩之间的缝隙，进而提高集便护罩与穿戴者裆部之间的密封性，防止集便护罩中排便主壳21的集便槽211内的尿便泄露，从而保证集便护罩与穿戴者的干净卫生，而且还可以提高穿戴者的使用舒适性。

在本实施例中，在第一气囊22、第二气囊23上还设有充气接口，从而在集便护罩使用一段时间或出现漏气时，可以通过充气接口随时给第一气囊22和第二气囊23充气，从而使第一气囊22和第二气囊23保持饱满柔软的状态，提高穿戴者的舒适性。

在本实施例中，在排便主壳21的内底壁上开设集便槽211，通过集便槽211可以收集穿戴者的尿便，通过污水管24与集便槽211连通，从而便于通过污水管24将集便槽211内的尿便排出；其中，污水管24的轴线要低于或齐平于集便槽211的最低位置，从而便于将集便槽211内的尿便全部排出。

在本发明的一个实施例中，所述第一气囊22和所述第二气囊23与所述排便主壳21为一体成型连接或可拆卸连接。

需要说明的是，当第一气囊22和第二气囊23与排便主壳21为一体成型连接时，则排便主壳21与第一气囊22和第二气囊23在制造时，采用一体成型制造，从而可以保证排便主壳21与第一气囊22和第二气囊23之间的连接紧密性，使用过程中第一气囊22和第二气囊23在受到挤压变形后不会与排便主壳21之间产生分离、错位等异常问题，相应的延长其使用寿命，或，第一气囊22和第二气囊23与排便主壳21还可通过强力胶水粘接，也可保证第一气囊22和第二气囊23与排便主壳21之间的连接紧密性。

其中，当第一气囊22和第二气囊23与排便主壳21采用可拆卸连接方式，如第一气囊22和第二气囊23与排便主壳21之间采用固凝胶方式，从而不仅实现两个气囊与排便主壳21之间的可拆卸连接，便于及时更换新的气囊，降低维护成本，延长集便护罩的使用寿命，而且还可以保证两个气囊与排便主壳21之间的防水密封性，有效地防止第一气囊22、第二气囊23与排便主壳21之间的连接处漏水，保证其密封性能。第一气囊22、第二气囊23与排便主壳21还可采用其他可拆卸方式连接，如在排便主壳21的内侧壁、内底壁上设有多个第一插接件，在第一气囊22和第二气囊23朝向排便主壳21的内壁上设置多个第二插接件，第一插接件与第二插接件适于插接，如第一插接件为凸起结构时，第二插接件为凹槽结构，从而第一气囊22和第二气囊23在与排便主壳21进行拆装时，第一气囊22和第二气囊23通过第一插接件与第二插接件插接从而可以安装于排便主壳21的内壁，在第一气囊22、第二气囊23与排便主壳21的连接处可以填充防水物，如固凝胶、防水胶等，从而保证第一气囊22、第二气囊23与排便主壳21之间的密封性。

在本发明的一个实施例中，所述第一气囊22适于与所述第二气囊23连通。

需要说明的是，第一气囊22与第二气囊23之间相连通或不连通均可；若第一气囊22与第二气囊23相连通，如第一气囊22和第二气囊23采用一体成型结构，从而当集便护罩可拆卸安装于穿戴者的裆部处时，第一气囊22在受力大于第二气囊23的受力时，第一气囊22内的气体可以流入第二气囊23内，或在第二气囊23的受力大于第一气囊22的受力，第二气囊23内的气体可以流入第一气囊22内，从而避免第一气囊22或第二气囊23在受力过大时，受力较大的气囊会出现严重变形或爆裂，进而不仅保证第一气囊22和第二气囊23的正常使用，柔性的两个气囊可以提高用户体验感，而且还相应的延长集便护罩的使用寿命。

若第一气囊22与第二气囊23独立设置，即第一气囊22和第二气囊23之间不连通，第一气囊22和第二气囊23之间可以预设间隔，从而为第一气囊22和第二气囊23预留一定的变形余量和位置；第一气囊22和第二气囊23的端部可以相抵，故第一气囊22和第二气囊23在独立设置时其相对位置不做具体限定；第一气囊22与第二气囊23不会彼此受影响，即如第一气囊22出现破损漏气时，不影响第二气囊23的正常使用，如第二气囊23出现破损漏气时，不影响第一气囊22的正常使用，从而在集便护罩可拆卸安装于穿戴者裆部处时，第一气囊22和第二气囊23均处于饱满柔软状态，且不会对彼此造成干扰以提高穿戴者的体验感。

在本发明的一个实施例中，在本发明的一个实施例中，结合图1、图2、图4和图5所示，所述排便主壳21上位于所述污水管24的上侧部位处设置褶皱结构29。

需要说明的是，在排便主壳21上位于第一清洗喷头202、暖风喷头203或污水管24以上部位上侧设置褶皱结构29，从而可以使集便护罩在褶皱结构29具有一定的变形量，进而可以有效地调整集便护罩的卡口大小，以适用于不同体型的穿戴者使用；褶皱结构29可以设置于排便主壳21上处于第一清洗喷头202、暖风喷头203或污水管24的上侧部位，即褶皱结构29的延其竖直方向的长度与暖风管26的直径相匹配，从而不仅使集便护罩具有合理的变形量，而且能使集便护罩具有一定的强度和保持一定的形态，防止过度变形；褶皱结构29也可以分布于排便主壳21上位于第一清洗喷头202的以上整个部位，即褶皱结构29的长度与排便护罩处于第一清洗喷头202以上部位的长度相匹配，从而使排便主壳21位于第一清洗喷头202以上部位中任一位置均可弯曲变形，增大排便主壳21的变形调节范围，进而可以适用于更多不同体型的穿戴者使用。

在本发明的一个实施例中，集便穿戴装置还包括连接件207，所述连接件207设置于所述排便主壳21的端部，所述连接件207适于连接用于束缚在穿戴者的腰部的腰带208。

需要说明的是，结合图1、图2、图3、图4和图6所示，在排便主壳21朝向卡口的两端分别设置一连接件207，所述连接件207为板状结构、条状结构、连接线等，连接件207用于将排便主壳21与束缚在穿戴者上的腰带208连接，从而实现将集便护罩可拆卸安装于穿戴者裆部处，连接件207的安装位置并不局限于排便主壳21，如两个连接件207还可分别安装在第一气囊22和第二气囊23的端部，只要能够实现将排便主壳21与腰带208连接的连接件207结构均适用于本技术方案，在此不做具体限定。其中，连接件207与排便主壳21可以通过固定连接，也可以通过可拆卸连接，如可以通过铆接、缝接等方式，连接件207的另一端适于与腰带208可拆卸连接，如可以通过卡扣连接、勾接等方式，在此连接件207与腰带208的连接方式不做具体限定。其中，连接件207与排便主壳21还可以为一体成型连接，即连接件207与排便主壳21在制造时采用一体成型设置，从而可以实现连接件207与排便主壳21的连接稳定性。

在本发明的一个实施例中，集便穿戴装置还包括冲便喷头201、第一清洗喷头202和暖风喷头203，所述冲便喷头201设置于所述集便槽211内，所述第一清洗喷头202和所述暖风喷头203设置于所述排便主壳21的内侧壁且位于所述污水管24上侧。

需要说明的是，冲便喷头201设置于排便主壳21的集便槽211内，用于将集便槽211内的尿便冲洗至污水管24内，如图2、图3和图4所示；第一清洗喷头202和暖风喷头203设置于排便主壳21的内侧壁上，其中，第一清洗喷头202用于喷出清水以对穿戴者裆部的肛门进行清洗，从而保持穿戴者裆部的清洁，进而减少穿戴者裆部的异味；暖风喷头203也设置于排便主壳21的内侧壁上，用于吹出暖风以对穿戴者的裆部进行吹风，从而进一步的保持穿戴者裆部的清洁干燥，也可减少穿戴者裆部的异味，提高穿戴者的使用舒适感。

其中，第一清洗喷头202和暖风喷头203与穿戴者的裆部位置相对应，第一清洗喷头202可以设置于暖风喷头203周向外侧，即第一清洗喷头202和暖风喷头203的上下左右位置关系在此不做具体限定。第一清洗喷头202、暖风喷头203和冲便喷头201可以通过粘胶等方式安装于排便主壳21的对应位置处，其具体安装方式在此不做具体限定。

在本发明的一个实施例中，结合图2、图3、图4和图6所示，集便穿戴装置还包括第二清洗喷头204和上水管205，所述第二清洗喷头204设置于所述排便主壳21的顶端内壁，所述上水管205与所述第二清洗喷头204连通，所述上水管205设置于所述排便主壳21的侧壁上。

需要说明的是，通过将第二清洗喷头204设置于所述排便主壳21的顶端内壁，即第二清洗喷头204穿设安装于排便主壳21的顶端，且第二清洗喷头204朝向穿戴者的裆部位置，以及上水管205与第二清洗喷头204连通，上水管205可与外接的清水箱连通，从而可以通过清水箱和上水管205为第二清洗喷头204提供清水，利用第二清洗喷头204可以对穿戴者的生殖器进行清洗，从而可以保证穿戴者的生殖器的干净卫生。上水管205与排便主壳21可以为一体成型连接或可拆卸连接，若上水管205一体成型设置于排便主壳21的内侧壁或外侧壁上时，可以保证上水管205的安装稳定性，防止上水管205松动；若上水管205可拆卸设置于排便主壳21的内侧壁或外侧壁上时，可以实现上水管205的拆装清洗或更换，如可以在排便主壳21的侧壁上开设凹槽，上水管205可以嵌设于凹槽内，只要能够实现将上水管205可拆卸安装于排便主壳21的侧壁的可拆卸连接方式均适用于本技术方案，在此不做具体限定。

其中，集便穿戴装置还包括弧形盖206，所述弧形盖206用于将所述上水管205定位安装于所述排便主壳21的侧壁上，即若上水管205设置在排便主壳21的内侧壁上，此时弧形盖206也设置于排便主壳21的内侧壁上，若上水管205也可以设置在排便主壳21的外侧壁上，则弧形盖206也设置于排便主壳21的外侧壁上，从而可以将上水管205定位安装于排便主壳21上，从而集便护罩在使用过程中，上水管205在通入清水或停止通入清水的过程中出现轻微震动或位移，利用弧形盖206可以遮挡上水管205，防止上水管205的震动或位移碰触到穿戴者的裆部，进而保证上水管205的安装稳定性。弧形盖206与排便主壳21的内侧壁或外侧壁形状相匹配，从而便于弧形盖206与排便主壳21的连接紧密，故弧形盖206可以为弧形结构或“S”型结构，在此不做具体限定。

在本发明的一个实施例中，结合图1、图2和图3所示，集便穿戴装置还包括清水输水管25、暖风管26和尾部套管27，所述冲便喷头201、所述第一清洗喷头202和所述上水管205适于分别与所述清水输水管25连通，所述暖风喷头203适于与所述暖风管26连通，所述尾部套管27适于套设于所述清水输水管25、所述暖风管26和所述污水管24上。

需要说明的是，清水输水管25可以为一根水管，通过所述冲便喷头201、所述第一清洗喷头202和上水管205背离第二清洗喷头204的一端分别与所述清水输水管25连通，从而可以通过一根清水输水管25同时为冲便喷头201、第一清洗喷头202和第二清洗喷头204提供清水，进而可以减少输水管的数量，减少占据空间，节约成本；或，清水输水管25包括分开独立设置的三根输水管，且三根所述输水管分别与冲便喷头201、第一清洗喷头202和与第二清洗喷头204连通的上水管205连通(如图1、图2和图3所示)，从而分别为所述冲便喷头201、第一清洗喷头202和第二清洗喷头204提供清水，进而保证所述冲便喷头201、第一清洗喷头202和第二清洗喷头204具有足够的水压，提高清洗效果，故清水输水管25的数量在此不做具体限定；清水输水管25的另一端与清水箱连接，从而通过清水箱为其提供清水。

其中，集便穿戴装置还包括冲便连接管，在排便主壳21的外底壁设有容纳腔，冲便连接管设置于容纳腔内，冲便连接管的两端分别与清水输水管25和冲便喷头201连通，从而不仅便于清水输水管25与冲便喷头201的快速连接，而且还充分利用排便主壳21的内部空间，结构精巧，实用性强，参见图3、图4和图7所示。暖风管26与设置于排便主壳21上内侧壁上的暖风喷头203连接，暖风管26远离暖风喷头203的一端还与用于提供暖风的暖风装置连接，从而不仅实现暖风管26与暖风喷头203的快速拆装，而且还可以通过暖风管26给暖风喷头203提供暖风，从而在第一清洗喷头202和第二清洗喷头204在对穿戴者的裆部进行清洗完毕之后，可以通过暖风喷头203对穿戴者的裆部进行吹暖风，进而保证穿戴者裆部的清洁干燥卫生，提高穿戴者的使用舒适度。其中，暖风装置可以为热风机等，只要能够提供暖风的暖风装置均可，在此不做具体阐述。

在本实施例中，尾部套管27为内部设有穿孔的管状结构或圆筒结构，尾部套管27的一端与排便主壳21的外侧壁可以通过粘胶、螺钉等方式连接，且尾部套管27适于套设在所述污水管24、所述清水输水管25和所述暖风管26上，从而不仅实现所述污水管24、所述清水输水管25和所述暖风管26的固定，加强污水管24、所述清水输水管25和所述暖风管26的安装稳定性，使其与对应的喷头之间的连接更紧密牢固，防止泄露，而且还保证污水管24、所述清水输水管25和所述暖风管26的排列整齐。

在本发明的一个实施例中，结合图2和图3所示，集便穿戴装置还包括壳体后盖28以及穿设于所述壳体后盖28上的暖风接头、清水接头和污水接头，所述暖风喷头203通过所述暖风接头与所述暖风管26连通，所述冲便喷头201、所述第一清洗喷头202和所述上水管205适于通过所述清水接头与所述清水输水管25连通，所述污水管24通过所述污水接头与所述集便槽211连通；所述壳体后盖28的两端分别与所述排便主壳21和所述尾部套管27连接。

需要说明的是，在壳体后盖28上穿设安装暖风接头、清水接头和污水接头(图中未示出)，其中，清水接头的数量为三个，各接头采用为直通管，直通管为圆筒状接头，在壳体后盖28安装于排便主壳21的外侧壁时，暖风管26通过暖风接头与和暖风喷头203连通，第一清洗喷头202、上水管205和冲便喷头201分别通过三个清水接头与三根清水输水管25连通，污水管24通过污水接头与集便槽211连通，从而可以通过壳体后盖28以及穿设于壳体后盖28上的暖风接头、清水接头和污水接头，实现暖风管26、清水输水管25和污水管24分别与各喷头以及集便槽211的快速连通，拆装方便，实用性强。其中，暖风接头、清水接头和污水接头与壳体后盖28可采用一体成型连接，也可采用可拆卸连接，在此不做具体限定；且壳体后盖28与排便主壳21采用可拆卸连接，如在排便主壳21的外侧壁上设有凸起部，壳体后盖28朝向排便主壳21的一侧壁设有凹槽，壳体后盖28安装于排便主壳21的外侧壁上时，所述凸起部处于所述凹槽内，从而可以减少壳体后盖28与排便主壳21组装后的体积和占据空间，且尾部套管27为内部空心且两端开口的壳体结构，且所述壳体结构的两端开口尺寸不相同，尾部套管27在安装于壳体后盖28上时，尾部套管27中较大的一端开口套设在壳体后盖28外，尾部套管27中较小的一端开口用于束缚压紧清水输水管25、污水管24和暖风管26，在尾部套管27套设在壳体后盖28和排便主壳21的凸起部时，可以通过紧固连接件依次穿设于尾部套管27、壳体后盖28和排便主壳21的凸起部，从而实现尾部套管27、壳体后盖28和排便主壳21的紧密连接，或者在壳体后盖28与排便主壳21之间填充胶水，也可实现壳体后盖28与排便主壳21的紧密牢固连接，紧固连接件为螺栓紧固件。

在本发明的一个实施例中，结合图1和图2所示，所述尾部套管27套设于所述壳体后盖28外。

需要说明的是，尾部套管27朝向所述壳体后盖28的一端尺寸略大于壳体后盖28的尺寸，从而便于尾部套管27可以套设在壳体后盖28外；且尾部套管27的内壁形状与壳体后盖28的外壁形状相匹配，从而实现尾部套管27平稳的套设在壳体后盖28外，避免发生晃动。

在本发明的一个实施例中，结合图2和图8所示，集便穿戴装置还包括第一导向连接件31和第二导向连接件32，所述第一导向连接件31设置于所述壳体后盖28上，所述第二导向连接件32设置于所述尾部套管27的内侧壁上，在所述尾部套管27套设于所述壳体后盖28上时，所述第二导向连接件32适于沿着所述第一导向连接件31定向滑动。

需要说明的是，在壳体后盖28朝向尾部套管27的一侧壁或在壳体后盖28周向外壁设置第一导向连接件31，在尾部套管27的内侧壁上设置第二导向连接件32，进而在尾部套管27与壳体后盖28进行连接时，即尾部套管27套设于壳体后盖28上，此时第二导向连接件32沿着第一导向连接件31定向滑动，从而不仅实现尾部套管27与壳体后盖28的快速准确组装，而且还进一步减少尾部套管27和壳体后盖28的组装体积和占据空间；第一导向连接件31和第二导向连接件32的数量和位置相匹配。

在本实施例中，在第一导向连接件31和第二导向连接件32上均设有便于紧固螺栓穿设的螺栓孔，当尾部套管27套设于壳体后盖28外时，可通过紧固螺栓依次穿过尾部套管27和壳体后盖28的螺栓孔，从而实现尾部套管27与壳体后盖28的紧密牢固连接。在尾部套管27和壳体后盖28与所述弧形盖206对应位置处还开设避让凹槽，所述避让凹槽与所述弧形盖206的直径相匹配，从而在壳体后盖28、尾部套管27和排便主壳21依次套设连接时，壳体后盖28、尾部套管27上的避让凹槽与所述弧形盖206连接更紧密，且不会造成干涉。

在本发明的一个实施例中，结合图3所示，集便穿戴装置还包括加强壳200，所述加强壳200的顶端形状与所述排便主壳21的外底壁形状相匹配，所述加强壳200设置于所述排便主壳21的外底壁。

需要说明的是，加强壳200的顶端形状与排便主壳21的外底壁的形状相匹配，由于排便主壳21为柔性材料制成的，加强壳200可以为具有一定硬度的橡胶、塑料等材料制成，故将加强壳200安装于排便主壳21的外底壁上，可以有效地使集便护罩保持一定的形态，从而不仅便于将柔性的集便护罩在安装于穿戴者的裆部时，使穿戴者有舒适感，而且还使集便护罩保持一定的形态，防止集便护罩过度变形而影响正常使用。

在本实施例中，加强壳200可以通过粘胶、螺钉等方式安装于排便主壳21的外底壁上，只要能够实现将加强壳200安装于排便主壳21上并使排便主壳21保持一定的形态的连接方式均适用于本技术方案，在此不做具体限定。

在本发明中，结合图3和图6所示，集便穿戴装置还包括底面板209，底面板209设置于所述加强壳200背离所述排便主壳21的一侧壁上。

需要说明的是，当底面板209安装于加强壳200的底端时，可以不仅有效地使集便护罩的底部更加平稳，而且在集便护罩不使用时，实现集便护罩的平稳放置。其中，底面板209与加强壳200可以通过螺栓、粘胶等方式连接，其具体连接方式在此不做具体限定。

本发明的另一实施例提供一种卧便护理机器人，包括如上述实施例中所述的集便穿戴装置，还包括集便排污护理装置，所述集便穿戴装置与所述集便排污护理装置连通。

需要说明的是，所述集便排污护理装置包括清水箱、污水罐和暖风装置(图中未示出)，集便穿戴装置中的污水管24背离集便槽211的一端与污水罐连通，从而使排便主壳21的集便槽211内的尿便通过污水管24流入污水罐内进行收集；集便穿戴装置中冲便喷头201、第一清洗喷头202、第二清洗喷头204分别与清水输水管25连通，清水输水管25的另一端与清水箱连通，从而通过清水箱给冲便喷头201提供用于冲洗集便槽211的清水，通过冲便喷头201喷出清水以将集便槽211内尿便冲入污水管24内，以及对集便槽211进行清洗；通过清水箱给第一清洗喷头202和第二清洗喷头204提供用于冲洗穿戴者裆部的清水，集便穿戴装置中的暖风管26背离暖风喷头203的一端与暖风装置连通，从而通过暖风装置给暖风喷头203提供用于吹干穿戴者裆部的暖风；并且卧便护理机器人的有益效果同集便穿戴装置的有益效果，在此不再赘述。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种集便穿戴装置，其特征在于，包括：

集便护罩，所述集便护罩包括排便主壳(21)、第一气囊(22)和第二气囊(23)，所述排便主壳(21)设有卡口，所述排便主壳(21)通过所述卡口可拆卸安装于穿戴者的裆部处；所述排便主壳(21)的内底壁设有集便槽(211)，所述第一气囊(22)设置于所述排便主壳(21)的内侧壁上，所述第二气囊(23)设置于所述排便主壳(21)的内底壁且位于所述集便槽(211)朝向所述卡口的一侧；

污水管(24)，所述污水管(24)与所述集便槽(211)连通，并适于将所述集便槽(211)内的尿便排出。

2.根据权利要求1所述的集便穿戴装置，其特征在于，所述第一气囊(22)和所述第二气囊(23)与所述排便主壳(21)为一体成型连接或可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的集便穿戴装置，其特征在于，所述第一气囊(22)适于与所述第二气囊(23)连通。

4.根据权利要求1所述的集便穿戴装置，其特征在于，所述排便主壳(21)上位于所述污水管(24)的上侧部位处设置褶皱结构(29)。

5.根据权利要求1所述的集便穿戴装置，其特征在于，还包括连接件(207)，所述连接件(207)设置于所述排便主壳(21)的端部，所述连接件(207)适于连接用于束缚在穿戴者的腰部的腰带(208)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的集便穿戴装置，其特征在于，还包括冲便喷头(201)、第一清洗喷头(202)和暖风喷头(203)，所述冲便喷头(201)设置于所述集便槽(211)内，所述第一清洗喷头(202)和所述暖风喷头(203)设置于所述排便主壳(21)的内侧壁且位于所述污水管(24)上侧。

7.根据权利要求6所述的集便穿戴装置，其特征在于，还包括第二清洗喷头(204)和上水管(205)，所述第二清洗喷头(204)设置于所述排便主壳(21)的顶端内壁，所述上水管(205)与所述第二清洗喷头(204)连通，所述上水管(205)设置于所述排便主壳(21)的侧壁上。

8.根据权利要求7所述的集便穿戴装置，其特征在于，还包括清水输水管(25)、暖风管(26)和尾部套管(27)，所述冲便喷头(201)、所述第一清洗喷头(202)和所述上水管(205)适于分别与所述清水输水管(25)连通，所述暖风喷头(203)适于与所述暖风管(26)连通，所述尾部套管(27)适于套设于所述清水输水管(25)、所述暖风管(26)和所述污水管(24)上。

9.根据权利要求8所述的集便穿戴装置，其特征在于，还包括壳体后盖(28)以及穿设于所述壳体后盖(28)上的暖风接头、清水接头和污水接头，所述暖风喷头(203)通过所述暖风接头与所述暖风管(26)连通，所述冲便喷头(201)、所述第一清洗喷头(202)和所述上水管(205)适于通过所述清水接头与所述清水输水管(25)连通，所述污水管(24)通过所述污水接头与所述集便槽(211)连通；所述壳体后盖(28)的两端分别与所述排便主壳(21)和所述尾部套管(27)连接。

10.根据权利要求9所述的集便穿戴装置，其特征在于，所述尾部套管(27)套设于所述壳体后盖(28)外。

11.一种卧便护理机器人，其特征在于，包括如权利要求1至10中任一项所述的集便穿戴装置，还包括集便排污护理装置，所述集便穿戴装置与所述集便排污护理装置连通。

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