CN113711746B - 一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置，涉及农业机械技术领域，包括：机架、丝杆和控制器，机架的两端均设置有垂直于机架的支撑板，支撑板上具有条形导向孔，丝杆的两端分别贯穿两侧的支撑板上的条形导向孔，丝杆上沿其轴向可滑动连接有多个顶升组件，机架与丝杆之间设有用于驱动丝杆在条形导向孔中滑动的驱动机构，驱动机构与固定在机架上的控制器电性连接。本发明通过控制器与驱动机构电性连接，能够实现对顶升组件的进给量进行有效控制，实现对单个顶升液压缸进行单独控制，使得每一个顶升液压缸为对应的孔穴提供一个适当的顶升力，在保证孔穴与钵体之间松懈的情况下，仍能够保证钵体的完整性，在一定程度上提高穴盘苗移栽的成活率。

Description

一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体的说是涉及一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置。

背景技术

近年来，随着农业劳动力结构性短缺，以及农业现代化技术的发展，穴盘苗移栽机的研究备受关注，已开发出多种形式的移栽机械来代替人工作业。采用机械方式移栽穴盘苗，能有效减轻劳动强度，提高作业效率，保证秧苗移栽质量，对穴盘中的秧苗进行移栽时，首先需要将秧苗从穴盘中取出，便于后续取苗、分苗的顺利进行，但是由于穴盘的孔穴空间狭小，穴盘苗在生长过程中其钵体束缚在孔穴里，与穴盘孔穴建立了粘附作用，直接拔取穴盘苗要求较高的育苗质量和柔性的夹取方式，否则容易拔断穴盘苗茎杆，取苗时钵体不完整，容易断钵，因此，在对穴盘中的秧苗进行移栽时，需要采用顶苗装置对穴盘中的钵体与孔穴顶松。

但是，现有技术中的顶苗装置，各个顶升单元之间的距离一定，不能根据穴盘的规格进行相应的调节，同时，现有技术中对于顶升机构的顶升力和顶升位移不能得到有效的控制，不能实现对顶升装置的自动化智能控制。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置，旨在解决上述背景技术中的问题之一，实现对顶升组件的自动化智能控制，同时能够根据穴盘的规格对顶升组件的位置进行适应性的调整。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置，包括：机架、丝杆和控制器，所述机架的两端均设置有垂直于所述机架的支撑板，所述支撑板上具有条形导向孔，所述丝杆的两端分别贯穿两侧的支撑板上的所述条形导向孔，所述丝杆上沿其轴向可滑动连接有多个顶升组件，所述机架与所述丝杆之间设有用于驱动丝杆在所述条形导向孔中滑动的驱动机构，所述驱动机构与固定在所述机架上的所述控制器电性连接。

进一步地，所述顶升组件包括顶杆、顶升液压缸和压力传感器，所述顶杆上具有用于穿设丝杆的穿设部，所述顶杆通过两侧的固定螺母将顶杆固定在所述丝杆上，所述顶杆远离所述丝杆的一端设有压力传感器，所述压力传感器远离顶杆的一端固定连接有所述顶升液压缸，所述顶升液压缸与所述控制器电性连接。

进一步地，所述穿设部为条形孔或设置在所述顶杆端部的条形缺口。

进一步地，还包括导向杆，所述导向杆的一端与所述丝杆连接，另一端贯穿所述机架上具有的通孔。

进一步地，所述导向杆与所述丝杆连接的一端具有穿设孔，所述导向杆套设在所述丝杆上，导向杆通过固定螺母固定连接至所述丝杆上，所述导向杆的远离丝杆的一端具有挡块。

根据本发明的一些实施例，所述驱动机构为驱动液压缸，所述驱动液压缸的一端与所述机架固定连接，所述驱动液压缸的另一端与所述丝杆固定连接，所述驱动液压缸的伸缩方向与所述条形导向孔的长度方向相同。

进一步地，还包括位移传感器，所述位移传感器设置在所述驱动液压缸的伸缩端上，所述位移传感器与所述控制器电性连接。

根据本发明的一些实施例，所述驱动机构包括驱动电机、凸轮和拉簧，所述丝杆的中间位置固定设置有顶板，所述顶板靠近所述机架的一端具有限位槽，所述驱动电机通过电机支架设置在丝杆与所述机架之间，所述驱动电机用于驱动所述凸轮，所述凸轮与所述限位槽的底部接触，所述丝杆的两端均连接有所述拉簧，所述拉簧的另一端与所述机架连接。

进一步地，所述顶升组件包括顶杆、顶升液压缸和压力传感器，所述顶杆上具有用于穿设丝杆的穿设部，所述顶杆通过两侧的固定螺母将顶杆固定在所述丝杆上，所述顶杆远离所述丝杆的一端设有压力传感器，所述压力传感器远离顶杆的一端固定连接有所述顶升液压缸，所述顶升液压缸与所述控制器电性连接。

进一步地，还包括导向杆，所述导向杆的一端与所述丝杆连接，另一端贯穿所述机架上具有的通孔，所述导向杆与所述丝杆连接的一端具有穿设孔，所述导向杆套设在所述丝杆上，导向杆通过固定螺母固定连接至所述丝杆上，所述导向杆的远离丝杆的一端具有挡块。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置，通过控制器与驱动机构电性连接，能够实现对顶升组件的进给量进行有效控制，通过在压力传感器、顶杆和顶升液压缸的设置，且顶升液压缸与控制器连接，进而能够实现对单个顶升液压缸进行单独控制，使得每一个顶升液压缸为对应的孔穴提供一个适当的顶升力，在保证孔穴与钵体之间松懈的情况下，仍能够保证钵体的完整性，在一定程度上提高穴盘苗移栽的成活率；同时，由于顶杆是通过两个固定螺母固定在丝杆上的，通过固定螺母的调整能够对顶升液压缸的位置进行适应性的调整，使其适用于多种规格的穴盘。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的实施例1中的穴盘苗自动移栽机顶苗装置的结构示意图；

图2为本发明提供的顶升组件的结构示意图；

图3为本发明提供的支撑板的结构示意图；

图4为本发明提供的控制器、压力传感器、位移传感器、顶升液压缸和驱动液压缸的结构示意图；

图5为本发明提供的实施例2中的穴盘苗自动移栽机顶苗装置的结构示意图。

其中：1为机架；2为丝杆；3为控制器；4为支撑板；5为条形导向孔；6为顶升组件；61为顶杆；62为顶升液压缸；63为压力传感器；7为穿设部；8为导向杆；9为驱动液压缸；10为位移传感器；11为固定螺母；12为驱动电机；13为凸轮；14为拉簧；15为顶板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参见图1-4，本发明实施例公开了一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置，包括：机架1、丝杆2和控制器3，机架1的两端均设置有垂直于机架1的支撑板4，支撑板4上具有条形导向孔5，丝杆2的两端分别贯穿两侧的支撑板4上的条形导向孔5，丝杆2上沿其轴向可滑动连接有多个顶升组件6，机架1与丝杆2之间设有用于驱动丝杆2在条形导向孔5中滑动的驱动机构，驱动机构与固定在机架1上的控制器3电性连接。

在本实施例中，顶升组件6包括顶杆61、顶升液压缸62和压力传感器63，顶杆61上具有用于穿设丝杆2的穿设部7，穿设部7为条形孔或设置在顶杆61端部的条形缺口，通过条形孔或者条形缺口的设置，能够实现顶杆61伸出丝杆2的长度，实现对每个顶杆61伸出的长度进行相应的调节，顶杆61通过两侧的固定螺母11将顶杆61固定在丝杆2上，对于顶杆61采用两个固定螺母11对其固定的方式，能够实现对顶杆61在丝杆2上的位置进行调节，且调节方式比较快捷，顶杆61远离丝杆2的一端设有压力传感器63，压力传感器63远离顶杆61的一端固定连接有顶升液压缸62，顶升液压缸62与控制器3电性连接，通过压力传感器63的设置能够实现对每一个顶升液压缸62的顶升压力进行监测，保证每个顶升液压缸62顶升工作的有效性。

在本实施例中，优选地，还包括导向杆8，导向杆8的一端与丝杆2连接，另一端贯穿机架1上具有的通孔，导向杆8与丝杆2连接的一端具有穿设孔，导向杆8套设在丝杆2上，导向杆8通过固定螺母11固定连接至丝杆2上，导向杆8的远离丝杆2的一端具有挡块，具体地，导向杆8设有两个，两个导向杆8分别设置在支撑板4的内侧。

在本实施例中，驱动机构为驱动液压缸9，驱动液压缸9的一端与机架1固定连接，驱动液压缸9的另一端与丝杆2固定连接，驱动液压缸9的伸缩方向与条形导向孔5的长度方向相同。通过将驱动液压缸9的伸缩方向与条形导向孔5和导向杆8的设置，能够保证丝杆2在驱动液压缸9的作用下平稳运行。

在本实施例中，还包括位移传感器10，位移传感器10设置在驱动液压缸9的伸缩端上，位移传感器10与控制器3电性连接，通过位移传感器10的设置能够对驱动液压缸9的的伸缩行程进行有效监测，并能够对驱动液压缸9的伸缩量进行限制。其中，控制器3与驱动液压缸9、每个压力传感器63、每个顶升液压缸62以及位移传感器10分别电连接，控制器3能够对驱动液压缸9、每个压力传感器63、每个顶升液压缸62以及位移传感器10分别单独控制。

本实施例的工作原理：首先控制器3控制驱动液压缸9对丝杆2进行初步顶升，为丝杆2提供一个较大的位移量，其中，位移传感器10能够对该顶升位移量进行实时监测，保证驱动液压缸9在行程内有效进行，其次，控制器3控制所有的顶升液压缸62对相应的穴盘进行顶升，控制器3对每个顶升液压缸62单独控制，通过压力传感器63监测顶升力并反馈至控制器3，在顶升的初始阶段压力传感器63的检测力不断增大，当某个压力传感器63所检测到的力呈下降趋势时，说明钵体与孔穴之间松懈，控制器3控制相应的顶升液压缸62停止工作并收缩伸缩端，当所有的顶升液压缸62对相应的穴盘顶升完毕后，控制器3控制驱动液压缸9收缩至原始位置。依此方式，往复循环对穴盘进行顶升。

实施例2

参见图5，发明实施例公开了一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置，包括：机架1、丝杆2和控制器3，机架1的两端均设置有垂直于机架1的支撑板4，支撑板4上具有条形导向孔5，丝杆2的两端分别贯穿两侧的支撑板4上的条形导向孔5，丝杆2上沿其轴向可滑动连接有多个顶升组件6，机架1与丝杆2之间设有用于驱动丝杆2在条形导向孔5中滑动的驱动机构，驱动机构与固定在机架1上的控制器3电性连接。

在本市实施例中，顶升组件6包括顶杆61、顶升液压缸62和压力传感器63，顶杆61上具有用于穿设丝杆2的穿设部7，穿设部7为条形孔或设置在顶杆61端部的条形缺口，通过条形孔或者条形缺口的设置，能够实现顶杆61伸出丝杆2的长度，实现对每个顶杆61伸出的长度进行相应的调节，顶杆61通过两侧的固定螺母11将顶杆61固定在丝杆2上，对于顶杆61采用两个固定螺母11对其固定的方式，能够实现对顶杆61在丝杆2上的位置进行调节，且调节方式比较快捷，顶杆61远离丝杆2的一端设有压力传感器63，压力传感器63远离顶杆61的一端固定连接有顶升液压缸62，顶升液压缸62与控制器3电性连接，通过压力传感器63的设置能够实现对每一个顶升液压缸62的顶升压力进行监测，保证每个顶升液压缸62顶升工作的有效性。

在本实施例中，优选地，还包括导向杆8，导向杆8的一端与丝杆2连接，另一端贯穿机架1上具有的通孔，导向杆8与丝杆2连接的一端具有穿设孔，导向杆8套设在丝杆2上，导向杆8通过固定螺母11固定连接至丝杆2上，导向杆8的远离丝杆2的一端具有挡块，具体地，导向杆8设有两个，两个导向杆8分别设置在支撑板4的内侧。

在本实施例中，驱动机构包括驱动电机12、凸轮13和拉簧14，丝杆2的中间位置固定设置有顶板15，顶板15靠近机架1的一端具有限位槽，驱动电机12通过电机支架固定设置在丝杆2与机架1之间，驱动电机12用于驱动凸轮13，凸轮13与限位槽的底部接触，丝杆2的两端均连接有拉簧14，拉簧14的另一端与机架1连接，其中，当凸轮13的远休止段与限位槽的底部接触时，在此过程，顶升液压缸62完成对穴盘的顶升作业，也可以设置为，当凸轮13的远休止段与限位槽的底部接触时，驱动电机12停止工作一段时间，在该过程中顶升液压缸62完成对穴盘的顶升作业，具体地，拉簧14的一端通过两个固定螺母11固定在丝杆2上，在机架1靠近丝杆2的一侧设有耳板，耳板上具有拴接孔，拉簧14的另一端与耳板挂接，拉簧14的设置为丝杆2的回收提供动力，且能够保证凸轮13与限位槽时刻接触。其中，控制器3与驱动电机12、每个压力传感器63和每个顶升液压缸62分别连接，控制器3对驱动电机12、每个压力传感器63和每个顶升液压缸62分别单独控制。

本实施例的工作原理：首先，控制器3控制驱动电机12驱动凸轮13转动，进而为丝杆2提供一个较大的位移量，当凸轮13的远休止段与限位槽的底部接触时，此时，控制器3控制所有的顶升液压缸62对相应的穴盘进行顶升，控制器3对每个顶升液压缸62单独控制，通过压力传感器63监测顶升力并反馈至控制器3，在顶升的初始阶段压力传感器63的检测力不断增大，当某个压力传感器63所检测到的力呈下降趋势时，说明钵体与孔穴之间松懈，控制器3控制相应的顶升液压缸62停止工作并收缩伸缩端，当所有的顶升液压缸62对相应的穴盘顶升完毕后，此时，凸轮13的其他位置与限位槽的底部接触，在拉簧14的拉力作用下，进而实现丝杆2的缓慢回收，依此方式，往复循环对穴盘进行顶升。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置，其特征在于，包括：机架、丝杆和控制器，所述机架的两端均设置有垂直于所述机架的支撑板，所述支撑板上具有条形导向孔，所述丝杆的两端分别贯穿两侧的支撑板上的所述条形导向孔，所述丝杆上沿其轴向可滑动连接有多个顶升组件，所述机架与所述丝杆之间设有用于驱动丝杆在所述条形导向孔中滑动的驱动机构，所述驱动机构与固定在所述机架上的所述控制器电性连接；

所述顶升组件包括顶杆、顶升液压缸和压力传感器，所述顶杆上具有用于穿设丝杆的穿设部，所述顶杆通过两侧的固定螺母将顶杆固定在所述丝杆上，所述顶杆远离所述丝杆的一端设有压力传感器，所述压力传感器远离顶杆的一端固定连接有所述顶升液压缸，所述顶升液压缸与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置，其特征在于，所述穿设部为条形孔或设置在所述顶杆端部的条形缺口。

3.根据权利要求1或2所述的一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置，其特征在于，还包括导向杆，所述导向杆的一端与所述丝杆连接，另一端贯穿所述机架上具有的通孔。

4.根据权利要求3所述的一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置，其特征在于，所述导向杆与所述丝杆连接的一端具有穿设孔，所述导向杆套设在所述丝杆上，导向杆通过固定螺母固定连接至所述丝杆上，所述导向杆的远离丝杆的一端具有挡块。

5.根据权利要求1所述的一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置，其特征在于，所述驱动机构为驱动液压缸，所述驱动液压缸的一端与所述机架固定连接，所述驱动液压缸的另一端与所述丝杆固定连接，所述驱动液压缸的伸缩方向与所述条形导向孔的长度方向相同。

6.根据权利要求5所述的一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置，其特征在于，还包括位移传感器，所述位移传感器设置在所述驱动液压缸的伸缩端上，所述位移传感器与所述控制器电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、凸轮和拉簧，所述丝杆的中间位置固定设置有顶板，所述顶板靠近所述机架的一端具有限位槽，所述驱动电机通过电机支架设置在丝杆与所述机架之间，所述驱动电机用于驱动所述凸轮，所述凸轮与所述限位槽的底部接触，所述丝杆的两端均连接有所述拉簧，所述拉簧的另一端与所述机架连接。

8.根据权利要求7所述的一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置，其特征在于，所述顶升组件包括顶杆、顶升液压缸和压力传感器，所述顶杆上具有用于穿设丝杆的穿设部，所述顶杆通过两侧的固定螺母将顶杆固定在所述丝杆上，所述顶杆远离所述丝杆的一端设有压力传感器，所述压力传感器远离顶杆的一端固定连接有所述顶升液压缸，所述顶升液压缸与所述控制器电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种穴盘苗自动移栽机顶苗装置，其特征在于，还包括导向杆，所述导向杆的一端与所述丝杆连接，另一端贯穿所述机架上具有的通孔，所述导向杆与所述丝杆连接的一端具有穿设孔，所述导向杆套设在所述丝杆上，导向杆通过固定螺母固定连接至所述丝杆上，所述导向杆的远离丝杆的一端具有挡块。

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