CN113711672A - 基站设备、控制基站设备的方法、终端设备以及控制终端设备的方法 - Google Patents

Abstract

基站设备(20，30)具有通信单元(21，31)和控制单元(24，34)。通信单元(21，31)与终端设备(40，50)通信。当终端设备(40，50)中设定的时隙格式中包括的至少一个符号是用于执行除侧行链路通信以外的通信的符号时，控制单元(24，34)向终端设备(40，50)发送使终端设备(40，50)能够使用所述至少一个符号作为用于执行侧行链路通信的符号的信息。

Description

基站设备、控制基站设备的方法、终端设备以及控制终端设备 的方法

技术领域

本公开涉及基站设备、控制基站设备的方法、终端设备和控制终端设备的方法。

背景技术

近年来，提出了一种支持移动体的通信的移动通信系统。此外，移动通信系统需要支持车辆对一切(V2X)通信作为用于汽车的通信。然后，在过去的V2X通信中，基于LTE进行了开发。

引文列表

专利文献

专利文献1:JP 2017-208796 A

发明内容

技术问题

然而，在V2X通信中，存在各种用例，并且必须满足各种要求(例如，通信可靠性、延迟等)以支持用例。然而，传统的基于LTE的V2X通信不能充分满足这些要求，这可能导致通信性能差。

因此，本公开提出了有助于实现高通信性能的基站设备、控制基站设备的方法、终端设备和控制终端设备的方法。

针对问题的方案

基站设备包括通信单元和控制单元。通信单元与终端设备通信。当终端设备中配置的时隙格式中包括的至少一个符号是用于除侧行链路通信以外的通信的符号时，控制单元向终端设备发送供终端设备使用的信息，作为用于使用至少一个符号的侧行链路通信的符号。

附图说明

图1是用于描述V2X通信的图。

图2是示出V2X通信的整体图像的示例的图。

图3是示出V2X通信的用例的示例的图。

图4是示出根据场景1的V2V通信的示例的图。

图5是示出根据场景2的V2V通信的示例的图。

图6是示出根据场景3的V2V通信的示例的图。

图7是示出根据场景4的V2V通信的示例的图。

图8是示出根据场景5的V2V通信的示例的图。

图9是示出根据场景6的V2V通信的示例的图。

图10是示出NR的帧配置的图。

图11是示出子载波间距设定的示例的图。

图12是示出资源网格的示例的图。

图13是示出时隙格式的图。

图14是示出时隙格式的图。

图15是示出根据本公开的实施例的信息处理系统的配置示例的图。

图16是示出信息处理系统的具体配置示例的图。

图17是示出根据本公开的实施例的管理设备的配置示例的图。

图18A是示出根据本公开的实施例的基站设备的配置示例的图。

图18B是示出根据本公开的实施例的基站设备的配置示例的图。

图19是示出根据本公开的实施例的基站设备的配置示例的图。

图20是示出根据本公开的实施例的终端设备的配置示例的图。

图21是示出根据本公开的实施例的移动设备的配置示例的图。

图22是示出包括用于执行侧行链路通信的符号的时隙格式的示例的图。

图23是示出包括用于执行侧行链路通信的符号的时隙格式的示例的图。

图24是示出包括用于执行侧行链路通信的符号的时隙格式的示例的图。

图25是示出包括用于执行侧行链路通信的符号的时隙格式的示例的图。

图26是示出包括用于执行侧行链路通信的符号的时隙格式的示例的图。

图27是示出配置通知的示例的图。

图28是示出符号改写(override)的示例的图。

图29是示出时隙格式中的符号改写模式的图。

具体实施方式

以下，将参考附图详细描述本公开的实施例。注意，在以下每个实施例中，相同的部分由相同的附图标记指定，因此，将省略对其的重复描述。

此外，在本说明书和附图中，具有基本相同功能配置的多个组件可以通过在相同的标号之后添加不同的字母来相互区别。例如，如有必要，具有基本相同的功能配置的多个配置如基站设备20₁和基站设备20₂那样被区分。然而，当不必特别区分具有基本相同功能配置的多个组件中的每个组件时，多个组件仅由相同的标号表示。例如，当不需要区分基站设备20₁和20₂时，将其简单地称为基站设备20。

此外，将根据以下所示项目的顺序来描述本公开。

1.简介

1-1.V2X通信概述

1-2.V2X用例

1-3.物理层增强

1-4.V2X操作场景

1-5.本实施例的概要

2.信息处理系统配置

2-1.信息处理系统的总体配置

2-2.管理设备配置

2-3.基站设备(网络)配置

2-4.基站设备(基础设施)配置

2-5.终端设备配置

2-6.移动设备配置

3.信息处理系统的操作

3-1.时隙格式的新设计

3-2.配置时隙格式的方法

3-3.改变时隙格式的方法

4.修改

5.结论

<<1.简介>>

传统上，移动通信系统为诸如移动电话和智能电话之类的移动终端提供通信功能。然而，近年来，对于移动通信系统来说，支持用于不同于移动终端类型的移动设备(例如汽车、无人机和机器人)的通信变得重要。

例如，近年来，移动通信系统需要支持车辆对一切(V2X)通信，作为用于汽车的通信。用于汽车的通信示例包括由智能交通系统(ITS)等实现的路对车通信、由侧行链路通信等实现的车对车通信等。这些通信技术可能成为未来实现自主驾驶的重要技术。

这里，V2X通信是车辆和“某物”之间的通信。图1是用于描述V2X通信的图。这里，“某物”的示例包括车辆、基础设施、网络、行人等。车辆之间的通信称为车辆到车辆(V2V)通信。此外，车辆和基础设施之间的通信称为车辆到基础设施(V2I)通信。此外，车辆与网络之间的通信称为车辆到网络(V2N)通信。此外，车辆和行人之间的通信称为车辆到行人(V2P)通信。在本实施例中，V2X中的车辆、基础设施、网络和行人可以各自作为用户设备(UE)与另一方通信，或者可以作为基站(无线电接入网)与另一方通信。

<1-1.V2X通信概述>

图2是示出V2X通信的整体图像的示例的图。在图2所示的示例中，云服务器具有V2X的应用服务器(APP服务器)功能。云服务器通过诸如互联网之类的网络连接到核心网络。核心网络由具有V2X通信控制功能的设备构成。多个基站连接到核心网路。基站(RAN)具有与终端设备(图2的示例中的UE、车辆的示例)无线通信的功能(例如，使用Uu接口的Uu链路连接功能)。此外，基站具有支持诸如V2V通信和V2P通信之类的直接通信(例如侧行链路通信)的功能。请注意，路边单元(RSU)作为基础设施安装在道路上。有两种可能的RSU，基站类型RSU和UE类型RSU。例如，RSU具有V2X的数据中继功能和APP提供功能。

<1-2.V2X用例>

作为汽车用无线电通信，基于802.11p的专用短程通信(DSRC)的开发得到了主要推动。然而，近年来，已经执行作为基于长期演进(LTE)的车中通信的“基于LTE的V2X”的标准化。在基于LTE的V2X通信中，支持基本安全消息等的交换。近年来，研究了使用5G技术(新无线电(NR))的NR V2X通信以进一步改进V2X通信。

图3是示出V2X通信的用例的示例的图。V2V通信的用例包括前方接近警告、交叉口碰撞预防、紧急车辆警告、队列行驶、超车中止警告、道路施工警告等。另外，V2I通信的用例包括道路安全信息的通知、交通灯协作、停车场辅助、计费等。此外，V2P通信的用例的示例包括交通弱者警告等。另外，V2N通信的用例包括动态链路共享、远程驾驶、内部娱乐等。

NR V2X通信支持要求高可靠性、低延迟、高速通信和高容量的新用例，基于LTE的V2X目前还无法支持这些新用例。在图3的示例中，例如，可以描述动态地图的提供、远程驾驶等。除此之外，还有传感器数据共享，其中传感器数据在车辆和道路车辆之间交换，以及用于队列行驶的队列行驶用例。3GPP TR22.886等中描述了这些NR V2X通信的用例和要求。以下(1)到(4)是一些用例的简要说明。

(1)车辆队列行驶

作为NR V2X通信的用例，可能存在队列行驶。队列行驶是指多辆车形成车队，在同一方向上行驶。用于控制队列行驶的信息在引导队列行驶的车辆和其他车辆之间交换。NRV2X通信用于交换此信息。通过使用NR V2X通信交换信息，可以进一步减小队列行驶的车间距离。

(2)扩展传感器

NR V2X通信的用例的示例可以是传感器相关信息(数据处理前的原始数据和处理后的数据)的交换。通过本地传感器、周围车辆、RSU或行人之间的实时视频图像、V2X应用服务器等收集传感器信息。通过交换这些信息，车辆可以获得通过其自己的传感器信息无法获得的信息，并且可以识别/识别更宽范围的环境。在这个用例中，需要交换大量的信息，因此通信需要高数据速率。

(3)高级驾驶

NR V2X通信的用例可以包括半自主驾驶和完全自主驾驶。RSU与周围车辆共享从其自己的传感器等获得的认知/识别信息。因此，每辆车都可以同步且协调地调整车辆的轨迹或操作。通过使用NR V2X通信，每辆车还可以与周围车辆共享驾驶意图或目的。

(4)远程驾驶

NR V2X通信的用例可以包括通过远程向导(pilot)或V2X应用的远程控制。例如，远程控制可用于不能驾驶或处于危险区域的人。基于云计算的机动也可以用于公共交通，其中在一定程度上路线和道路是固定的。在该用例中，通信要求高可靠性和低传输延迟。

请注意，上面显示的用例只是示例。本实施例的V2X通信的用例可以是除这些之外的用例。

<1-3.物理层增强>

为了达到上述要求，需要从LTE V2X进一步增强物理层。目标链路可以包括：Uu链路，Uu链路是诸如基站或RSU之类的基础设施与终端之间的链路；和PC5链路(侧行链路)，其为终端之间的链路。以下(1)到(9)是主要增强的示例。

(1)信道格式

(2)侧行链路反馈通信

(3)侧行链路资源分配方法

(4)车辆位置信息估计技术

(5)终端间中继通信

(6)对单播通信和多播通信的支持

(7)多载波通信、载波聚合

(8)MIMO/波束形成

(9)高频支持(示例：6GHz或更高)

注意，(1)信道格式增强的示例包括灵活参数集(numerology)、短传输时间间隔(TTI)、多天线支持、波形等。此外，(2)侧行链路反馈通信的增强的示例可以包括HARQ、信道状态信息(CSI)等。

<1-4.V2X操作场景>

接下来，将描述V2X通信操作场景的示例。在V2N通信中，基站与终端之间的通信是简单的，只有DL/UL通信，但是在V2V通信中，可以考虑各种通信路径。在下面的描述中，将使用V2V通信的示例来描述每个场景，但是相同的通信操作可以应用于V2P和V2I。在这种情况下，通信目的地不是车辆，而是行人、基站或RSU。

(1)场景1

图4示出了根据场景1的V2V通信的示例。在场景1中，车辆(UE的示例)和车辆(UE的示例)直接使用侧行链路通信进行通信。侧行链路是诸如PC5之类的终端之间的通信链路。除了PC5之外，侧行链路有时被称为V2V通信链路、V2P通信链路、V2I通信链路等。在图4的示例中，车辆使用侧行链路通信彼此直接通信而不经过无线电接入网。在图4的示例中，演进的通用地面无线电接入网(E-UTRAN)被示为无线电接入网，但是无线电接入网不限于E-UTRAN。例如，无线电接入网可以是NG-RAN。

(2)场景2

图5示出了根据场景2的V2V通信的示例。在场景2中，车辆(UE的示例)经由无线电接入网彼此通信。在图5的示例中，数据从一个车辆发送到多个车辆。注意，在图5中，Uu表示Uu接口。Uu接口是终端和基站之间的无线接口。UL表示上行链路，DL表示下行链路。即使在图5的示例中，E-UTRAN被示为无线电接入网，但是无线电接入网不限于E-UTRAN。例如，无线电接入网可以是NG-RAN。

(3)场景3

图6示出了根据场景3的V2V通信的示例。在场景3中，车辆通过RSU和无线电接入网彼此通信。即使在图6的示例中，数据也从一个车辆发送到多个车辆。在图6的示例中，一辆车和RSU通过侧行链路通信彼此连接。即使在图6的示例中，E-UTRAN被示为无线电接入网，但是无线电接入网不限于E-UTRAN。例如，无线电接入网可以是NG-RAN。另外，在图6中，RSU被示为作为UE操作的设备，但不限于此。例如，在图6中，RSU可以作为RAN或RAN的一部分(E-UTRAN或NG-RAN)来操作(例如，gNB-DU、RRH和RRU)。

(4)场景4

图7示出了根据场景4的V2V通信的示例。在场景4中，车辆通过RSU和无线电接入网彼此通信。在图7的示例中，多个车辆和RSU通过侧行链路通信彼此连接。即使在图7的示例中，E-UTRAN被示为无线电接入网，但是无线电接入网不限于E-UTRAN。例如，无线电接入网可以是NG-RAN。另外，在图6中，RSU被示为作为UE操作的设备，但不限于此。例如，在图6中，RSU可以作为RAN或RAN的一部分(E-UTRAN或NG-RAN)来操作(例如，gNB DU、RRH和RRU)。

(5)场景5

图8示出了根据场景5的V2V通信的示例。在场景5中，车辆通过RSU彼此通信而不经过无线电接入网。图8所示的RSU是固定站型RSU。例如，无线电接入网可以是NG-RAN。另外，在图6中，RSU被示为作为UE操作的设备，但不限于此。例如，在图6中，RSU可以作为RAN或RAN的一部分(E-UTRAN或NG-RAN)来操作(例如，gNB DU、RRH和RRU)。

(6)场景6

图9示出了根据场景6的V2V通信的示例。在场景6中，车辆通过RSU彼此通信而不经过无线电接入网。图9所示的RSU是移动站类型的RSU。

<1-5.本实施例的概要>

在过去的V2X通信(例如3GPP Rel.12或之后的V2X通信)中，使用LTE无线电帧。例如，在传统的V2X通信中，已经使用LTE无线帧执行诸如侧行链路控制信道(物理侧行链路控制信道(PSCCH))和侧行链路数据信道(物理侧行链路共享信道(PSSCH))之类的侧行链路通信。

另一方面，例如，当在NR V2X通信中使用LTE无线帧时，可能无法满足上述场景1到6中的要求。换句话说，在NR V2X通信中，例如，当在一个车辆(UE的示例)上执行高速大容量通信(eMBB)、执行低延迟高可靠性(URLLC)通信等时，需要支持不同服务类型的请求。然而，在LTE的帧配置中，例如，当执行URLLC通信时，存在不能满足超延迟的要求的可能性。因此，在NR V2X通信中，例如，当执行URLLC通信时，优选地使用NR的参数集和帧配置，而不是使用LTE的帧配置。换句话说，在NR V2X通信中，为了满足不同服务的请求，优选地使用NR侧行链路通信的NR的参数集和帧配置。

[NR的帧配置]

这里，将参照图10描述NR的帧配置。图10是示出NR的帧配置的图。如图10所示，一个无线电帧由10ms组成。一个无线电帧由两个半帧组成。一个半帧的时间间隔是5ms。另外，一个半帧由五个子帧组成。一个子帧的时间间隔是1ms。此外，一个子帧由一个或多个时隙组成。图10示出了其中一个子帧由四个时隙组成的示例。另外，每个时隙的时间间隔根据参数集(OFDM参数集)而不同。此外，通过子载波间距(SCS：子载波间距)和循环前缀(CP)的组合来定义参数集。

图11是示出子载波间距设定的示例的图。如图11所示，子载波间距由相对于15kHz的2的幂定义。具体地，子载波间隔被设定为15kHz、30kHz、60kHz、120kHz和240kHz。当子载波间距为15kHz时，每个子帧的时隙数为1。即，当子载波间距为15kHz时，时隙的时间间隔为1ms，当子载波间距为30kHz时，时隙的时间间隔为0.5ms，当子载波间距为60kHz时，时隙的时间间隔为0.25ms，当子载波间距为120kHz时，时隙的时间间隔为0.125ms，并且当子载波间距为240kHz时，时隙的时间间隔为0.0625ms。此外，如图11所示，在正常CP(循环前缀)的情况下，一个时隙中的符号数为14，在扩展CP的情况下，一个时隙中的符号数为12。

[资源网格]

接下来，将参照图12来描述资源网格。图12是示出资源网格的示例的图。在本实施例中，发送的物理信号或物理信道由其相应的参数集和子载波中的资源网格表示。资源网格由多个资源元素定义。给定天线端口处的一个资源元素由一个子载波和一个符号表示。即，预定天线端口处的资源元素的索引可以由子载波索引和符号索引的组合来表示。

此外，在本实施例中，资源块(RB)被定义为频率轴方向上的单位。一个资源块由在频率轴方向上连续的12个子载波组成。另外，作为资源块，有公共资源块(CRB)、物理资源块(PRB)和虚拟资源块(VRB)。公共资源块是由预定频率带宽和预定参数集定义的资源块。公共资源块从所有参数集中的点A处开始。在点A处指定的频率是所有参数集中公共资源块#0的子载波#0的中心。物理资源块是在预定频率带宽部分内定义的资源块。另外，物理资源块索引在其预定频率带宽部分内从0开始编号。虚拟资源块是逻辑资源块。例如，当将物理下行链路共享信道(PDSCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH)的预编码之后的信号映射到物理资源块时，使用虚拟资源块。

[时隙格式]

接下来，将描述指示包括在时隙中的符号的状态的时隙格式。图13和14是示出时隙格式的图。在时分双工(TDD)小区(非配对频谱)中，包括在时隙中的每个符号可被分类为下行链路(DL)、上行链路(UP)或灵活状态。在图13和14中，下行链路称为“D”，上行链路称为“U”，灵活称为“F”。注意，在下文中，下行链路可被称为“下行链路”，上行链路可被称为“上行链路”。

例如，当从基站接收信息时，终端设备通过使用时隙格式的下行链路符号来接收信息。另外，终端设备在向基站发送信息时使用时隙格式的上行链路符号。此外，对于时隙格式的灵活符号，终端设备可用于向基站发送信息或从基站接收信息。或者，灵活符号可用作下行链路和上行链路切换时段或保护时段。

时隙格式的每个符号的状态由从基站发送的信息配置。具体地，每个符号的状态在从基站发送的无线电资源控制(RRC)消息(例如，SystemInformationBlockType1(SIB1)、RRCSetup消息、RRCReconfiguration消息)中包括的对于终端设备公共的(例如，小区特定的)TDD配置信息(TDD-UL-DL-ConfigurationCommon)中被指定，或者在个别终端设备(UE特定)的TDD配置信息(TDD-UL-DL-ConfigDedicated)中被指定。

例如，对于终端设备公共的TDD配置信息包括以下信息(1)到(5)。

(1)下行链路时隙的数量(例如，nrofDownlinkSlots)和下行链路符号的数量(例如，nrofDownlinkSymbols)

(2)上行链路时隙的数量(例如，nrofUplinkSlots)和上行链路符号的数量(例如，nrofUplinkSymbols)

(3)关于上行链路/下行链路切换周期性的信息(例如，DL-UL-TransmissionPeriodicity)

(4)目标时隙的索引(例如，slotIndex)

(5)有关目标时隙中每个符号的信息。例如，所有下行链路(所有DL)、所有上行链路(所有UL)、下行链路符号的数目(例如，nrofDownlinkSymbols)和上行链路符号的数目(例如，nrofUplinkSymbols)。

此外，或者相反，每个符号的状态可以由通过DCI发送的时隙格式索引(例如，DCI格式2_0)来指定。具体地，时隙格式索引是表示14个符号状态的组合的时隙格式索引。此外，时隙格式索引是逐时隙指定的。注意，指定时隙格式的格式也称为时隙格式指示符(SFI)。终端设备可以逐个符号地配置或改变上行链路、下行链路和灵活符号，并且基于上述TDD配置信息或由DCI指定的时隙格式索引来识别(考虑)要使用的符号。

此外，或者作为替代，每个符号的状态可以通过由RRC信令和DCI(例如，DCI格式2_0)的组合指定的时隙格式来确定。具体地，可以通过RRC信令预设一个或多个SlotFormat，并且包括在DCI格式2_0中的SFI_Index可以确定UE要使用的一个或多个SlotFormat。一个或多个SlotFormat可以包括在RRC信令中包括的一个或多个SlotFormatCombination中。这样，终端设备可以通过组合RRC信令和DCI(例如，DCI格式2_0)来逐个符号地配置或改变上行链路、下行链路和灵活符号，并且识别(考虑)要使用的符号。

注意，终端设备中配置的时隙格式可以是终端设备中配置的一种时隙配置。也就是说，在本发明中，时隙格式可以被称为时隙配置。这里，时隙配置包括关于一个或多个时隙中的一个或多个符号的配置信息。关于一个或多个符号的配置信息包括关于上面或后面描述的符号的信息(RRC和DCI参数)。

图13和14示出表示14个符号的状态的时隙格式。例如，在图13所示的时隙格式中，示出了第一到第十二符号是下行链路符号(D)，第十三符号是灵活符号(F)，第十四符号是上行链路符号(U)。用于指定图13所示的时隙格式的SFI从时隙的第一符号开始依次为“DDDDDDDDDDDDFU”。这使得能够例如在同一时隙中发送和接收与PDSCH相对应的HARQ-ACK。

此外，例如，在图14所示的时隙格式中，示出了第一符号是下行链路符号(D)，第二符号是灵活符号(F)，第三到第十四符号是上行链路符号(U)。用于指定图14所示的时隙格式的SFI从时隙的第一符号开始依次为“DFUUUUUUUUUUUU”。这使得能够例如在同一时隙中发送和接收对应于UL许可的PUSCH。

注意，在常规LTE V2X通信中，上行链路通信的子帧可用于LTE帧配置中的侧行链路通信。换句话说，虽然传统LTE V2X通信是以子帧单元配置的，但是NR V2X通信具有可以以符号单元配置的优点。

然而，如上所述，当执行NR V2X通信时，在NR的当前时隙格式中只有上行链路、下行链路和灵活符号的定义。换句话说，NR的当前时隙格式没有定义用于侧行链路通信的符号或用于执行侧行链路通信的操作。因此，当执行NR V2X通信时，难以使用NR的当前时隙格式，其中在不改变的情况下不能配置用于侧行链路通信的符号。因此，在执行NR V2X通信时，必须定义能够进行侧行链路通信的新时隙格式(符号)，或者指定用于执行侧行链路通信的新操作。

因此，在本实施例中，当终端设备中配置的时隙格式(时隙配置)中包括的至少一个符号是用于除侧行链路通信以外的通信的符号时，基站向终端设备发送供终端设备使用的信息，作为利用至少一个符号进行侧行链路通信的符号。

因此，在本实施例中，终端设备可以使用NR的时隙格式执行侧行链路通信。换句话说，通过使用NR的时隙格式，可以满足NR V2X通信中各种服务的要求，从而可以实现高通信性能。

注意，上述“用于执行除侧行链路通信以外的通信的符号”例如是用于执行上行链路通信的符号(上行链路符号)或能够执行上行链路通信或下行链路通信的灵活符号，但是这些符号的细节将在后面描述。

此外，上述“终端设备用作侧行链路通信用符号的信息”例如是配置了侧行链路通信用符号的时隙格式信息，或者现有符号是用于侧行链路通信的信息，但其细节将在后面描述。

下文将详细描述本实施例。

<<2.信息处理系统的配置>>

首先，参照图15说明本公开的实施例的信息处理系统1。图15是示出本公开的实施例的信息处理系统1的配置示例的图。图15所示的信息处理系统1是包括能够进行侧行链路通信的多个通信设备(移动设备和终端设备)的移动通信系统。

例如，信息处理系统1是使用新无线电(NR)的无线电接入技术(RAT)的无线电通信系统。无线电通信系统也称为第五代系统(5GS)。此时，信息处理系统1不限于移动电话通信系统，并且可以是例如智能交通系统(ITS)。注意，信息处理系统1不限于蜂窝通信系统，并且可以是例如其他无线电通信系统，例如无线局域网(LAN)系统、航空无线系统或空间无线电通信系统。

信息处理系统1可以使用NR的无线电接入技术经由无线网络向移动设备提供应用处理执行功能(例如，边缘功能)。NR是一种蜂窝通信技术，并且通过以蜂窝形状排列由基站设备覆盖的多个区域来实现移动设备的移动通信。

在下面的描述中，NR包括新的无线电接入技术(NRAT)和进一步的EUTRA(FEUTRA)。注意，单个基站可以管理多个小区。与NR相对应的小区有时称为NR小区。

NR是LTE(包括LTE-Advanced和LTE-Advanced Pro的第四代通信)的下一代(第五代)无线电接入技术(RAT)。NR是一种无线电接入技术，它可以对应各种使用情形，包括增强移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)和超可靠低延迟通信(URLLC)。NR正在被研究以创建技术框架，该框架支持这些用例的使用场景、需求、部署场景等。

NR的基站可以称为下一代RAN(NGRAN)节点。当核心网络是5G核心(5GC)时，NGRAN是指RAN(带有具有5GC的参考点的RAN)。也就是说，NGRAN可以包括gNodeB(gNB)和ng-eNodeB(ng-eNB)。另外，在NR中，移动设备有时被称为用户设备(UE)。

<2-1.信息处理系统的总体配置>

如图15所示，信息处理系统1包括管理设备10、基站设备20、基站设备30、终端设备40和移动设备50。此外，图16是示出信息处理系统1的具体配置示例的图。除了上述配置之外，信息处理系统1还可以具有云服务器设备CS，但是可以不是必不可少的组件。

网络N1由配置信息处理系统1的多个设备构成。网络N1例如是无线网络。例如，网络N1是使用诸如NR之类的无线电接入技术配置的移动通信网络。网络N1由无线电接入网RAN和核心网络CN构成。

注意，图中的设备可以被视为逻辑意义上的设备(逻辑节点)。换句话说，图中的一些设备由虚拟机(VM)、容器、承载器(docker)等实现，并且可以在同一物理硬件上实现。

[云服务器设备]

云服务器设备CS是连接到网络N2的处理设备(例如，服务器设备)。例如，云服务器设备CS是处理来自客户端计算机(例如，移动设备50)的请求的服务器主计算机。云服务器设备CS可以是PC服务器、中型服务器或大型机服务器。这里，网络N2是经由网关设备(例如，UPF、S-GW或P-GW)连接到网络N1的通信网络。即，网络N2是数据网络(DN)。此外，例如，网络N2是诸如因特网、区域因特网协议(IP)网络和电话网络(例如，固定电话网络和移动电话网络)之类的通信网络。请注意，云服务器设备可以重新表述为服务器设备、处理设备或信息处理设备。

[管理设备]

管理设备10是管理无线网络的设备。例如，管理设备10是用作接入和移动性管理功能(AMF)的设备。管理设备10与网关设备一起配置核心网络CN的一部分。核心网络CN是由诸如移动通信运营商之类的预定实体(主体)拥有的网络。例如，核心网CN是5G核心网(5GC)。注意，所述预定实体可以与使用、操作和/或管理基站设备20和30的实体相同或不同。

注意，管理设备10可以具有网关功能。例如，当核心网络是5GC时，管理设备10具有作为用户平面功能(UPF)的功能。此外，管理设备10可以是SMF、PCF、UDM等。或者，核心网络CN可以包括SMF、PCF、UDM等。

管理设备10分别连接到多个基站设备20和多个基站设备30。例如，在5GS的情况下，在AMF 10和NG RAN 20和30之间存在N2基准点，并且AMF 10和NG RAN 20和30通过NG接口在逻辑上彼此连接。管理设备10可以管理基站设备20和基站设备30的通信。例如，管理设备10对于每个移动设备50管理网络N1中的移动设备50存在于由多个小区组成的区域单元(例如，跟踪区域和RAN通知区域)中的哪个位置。注意，例如，针对每个移动设备以小区为单位，管理设备10可以掌握和管理移动设备50连接到哪个基站设备(或哪个小区)、在通信区域内移动设备50存在于哪个基站设备(或小区)等等。由基站提供的小区称为服务小区。服务小区包括主小区(PCell)和辅小区(SCell)。当向UE(例如，终端设备40和移动设备50)提供双连接(例如，EUTRA-EUTRA双连接、EUTRA-NR双连接(ENDC)、带有5GC的EUTRA-NR双连接、NR-EUTRA双连接(NEDC)和NR-NR双连接时，主节点(MN)提供的PCell和SCell称为主小区组。此外，服务小区可以包括主辅小区或主SCG小区(PSCell)。即，当向UE提供双连接时，由辅节点(SN)提供的PSCell和SCell被称为辅小区组(SCG)。一个下行链路分量载波和一个上行链路分量载波可以与一个小区相关联。另外，可以将对应于一个小区的系统带宽划分为多个带宽部分。在这种情况下，可以在UE中设定一个或多个带宽部分，并且UE可以将一个带宽部分用作活动BWP。另外，对于每个小区、每个分量载波或每个BWP，可由移动设备50使用的无线电资源(例如，频带、参数集(子载波间距)、时隙格式(时隙配置))可以不同。

[基站设备]

基站设备20是与终端设备40和移动设备50无线通信的无线电通信设备。基站设备20是构成V2N通信的网络的设备。基站设备20是一种通信设备。如上所述，基站设备20可以是与无线电基站(基站、节点B、eNB、gNB等)或无线电接入点相对应的设备。进一步地或替代地，当基站设备是eNB、gNB等时，基站可被称为3GPP接入。进一步地或替代地，当基站设备是无线电接入点时，基站可被称为非3GPP接入。进一步地或替代地，基站设备20可以是无线电中继站(中继节点)。进一步地或替代地，基站设备20可以是称为远程无线电头(RRH)的光学悬挂(overhanging)设备。进一步地或替代地，当基站设备是gNB时，基站设备可被称为gNB中央单元(gNB CU)和gNB分布式单元(gNB DU)的组合，或这些中的任何单元。gNB中央单元(gNB CU)承载接入层的多个上层(例如，RRC、SDAP、PDCP)，以与UE通信。另一方面，gNB-DU承载接入层的多个较低层(例如，RLC、MAC、PHY)。也就是说，在后面描述的消息和信息中，RRC信令可以由gNB CU生成，而DCI可以由gNB-DU生成。在本实施例中，无线电通信系统的基站可以被称为基站设备。基站设备20可以被配置成使得能够与其他基站设备20和基站设备30进行无线电通信。例如，当多个基站设备20和30是eNB或eNB和gNB的组合时，这些设备可以通过X2接口连接。进一步地或替代地，当多个基站设备20和30是gNB或eNB和gNB的组合时，这些设备可以通过Xn接口连接。进一步或替代地，当多个基站设备20和30是gNB中央单元(CU)和gNB分布式单元(DU)的组合时，这些设备可以通过F1接口连接。稍后描述的消息信息(RRC信令或DCI信息)可以在多个基站设备20和30之间(例如，经由X2、Xn和F1接口)进行通信。注意，基站设备20使用的无线接入技术可以是蜂窝通信技术或无线LAN技术。当然，基站设备20使用的无线接入技术不限于这些，并且可以是其他无线接入技术。此外，基站设备20使用的无线电通信可以是使用无线电波的无线电通信，或者使用红外线或可见光的无线电通信(光无线)。

基站设备30是与终端设备40和移动设备50无线通信的无线电通信设备。基站是构成V2I通信中的基础设施的设备。基站设备30是与基站设备20类似的一种通信设备。例如，基站设备30是与无线电基站(基站、节点B、eNB、gNB等)或无线电接入点对应的设备。基站设备30可以是无线电中继站。基站设备30可以是道路基站设备，例如路侧单元(RSU)。此外，基站设备20可以是称为远程无线电头(RRH)的光学悬挂设备。基站设备30可以被配置成使得能够与其他基站设备30和基站设备20进行无线电通信。注意，基站设备30使用的无线电接入技术可以是蜂窝通信技术或无线LAN技术。当然，基站设备20使用的无线接入技术不限于这些，并且可以是其他无线接入技术。此外，基站设备30使用的无线电通信可以是使用无线电波的无线电通信，或者使用红外线或可见光的无线电通信(光无线)。

注意，基站设备20和30可以能够通过基站设备-核心网络接口(例如，NG接口、S1接口等)彼此通信。此接口可以是有线或无线的。此外，基站设备可以能够经由基站设备之间的接口(例如，Xn接口、X2接口等)彼此通信。此接口可以是有线或无线的。

基站设备20和30可由各种实体使用、操作和/或管理。例如，假设实体可包括移动网络运营商(MNO)、移动虚拟网络运营商(MVNO)、移动虚拟网络使能器(MVNE)、中性托管网络(NHN)运营商、企业、教育机构(学校公司、地方政府教育委员会等)、房地产(建筑物、公寓等)管理方、个人等。当然，基站设备20和30的使用、操作和/或管理的实体不限于此。基站设备20和30可以由一个运营商安装和/或操作，或者可以由个人安装和/或操作。当然，基站设备20的安装/操作实体不限于此。例如，基站设备20和30可以由多个企业或多个个人共同安装和操作。此外，基站设备20和30可以是由多个企业或多个个人使用的共享设施。在这种情况下，设备的安装和/或操作可以由不同于用户的第三方执行。

基站设备(也称为基站)的概念不仅包括施主基站，还包括中继基站(也称为中继站或中继站设备)。另外，基站的概念不仅包括具有基站功能的结构，而且还包括安装在该结构中的设备。例如，结构是高层建筑、房屋、钢塔、车站设施、机场设施、港口设施、体育场馆和其他建筑物。请注意，结构的概念不仅包括建筑物，还包括非建筑结构，如隧道、桥梁、水坝、墙、铁柱和诸如起重机、门和风力涡轮机之类的装备。此外，结构的概念不仅包括陆地上(狭义的地上)或地下的结构，还包括水上的结构，如桥墩和巨型浮体，以及水下的结构，如海洋观测设施。基站设备可以重新表述为处理设备或信息处理设备。

基站设备20和30可以是固定站或可移动配置的基站设备(移动站)。例如，基站设备20和30可以是安装在移动体上的设备，或者可以是移动体本身。例如，可以将具有移动性的中继站设备视为基站设备20，将基站设备30视为移动站。此外，配备有基站设备的功能(基站设备的至少部分功能)的设备(其是具有初始移动性的设备，例如车辆、无人机(飞行器)和智能电话)也对应于基站设备20和30。

这里，移动体可以是诸如智能电话或移动电话之类的移动终端。此外，移动体可以是在陆地(狭义的地面)上移动的移动体(例如，诸如汽车、自行车、公共汽车、卡车、摩托车、火车、直线电机车等之类的车辆)，或者可以是在地下(例如，在隧道中)移动的移动体(例如，地铁)。此外，移动体可以是在水上移动的移动体(例如，诸如客船、货船或气垫船之类的船舶)，或者可以是在水下移动的移动体(例如，诸如潜水器、潜艇和无人潜水器之类的可潜器等)。此外，移动体可以是在大气中移动的移动体(例如，诸如飞机、飞艇和无人机之类的航空器(空中交通工具))，或者可以是在大气外移动的移动体(例如，诸如人造卫星、航天器、空间站和空间探测器之类的人造天体)。

此外，基站设备20和30可以是安装在地面上的地面基站设备(地面站设备)。例如，基站设备20和30可以是安装在地面上的结构上的基站设备，或者可以是安装于在地面上移动的移动体上的基站设备。更具体地，基站设备20和30可以是安装在诸如建筑物之类的结构中的天线和连接到天线的信号处理设备。当然，基站设备20和30可以是结构或移动体本身。“地”不仅指陆地(狭义的地)上，也指广义的地上，包括地下、水和水下。注意，基站设备20和30不限于地面基站设备。基站设备20和30可以是可以漂浮在空中或空间中的非地面基站设备(非地面站设备)。例如，基站设备20和30可以是航空器站设备或卫星站设备。

航空器站设备是可漂浮在大气(包括平流层)中的无线电通信设备，如航空器。航空器站设备可以是安装在航空器等上的设备，或者可以是航空器本身。请注意，航空器的概念不仅包括重型航空器，如飞机和滑翔机，也包括轻型航空器，如气球和飞艇。此外，航空器的概念不仅包括重型航空器和轻型航空器，还包括诸如直升机和自旋翼机(autogyro)之类的旋转翼航空器。注意，航空器站装备(或配备有航空器站装备的航空器)可以是诸如无人机之类的无人飞行器。请注意，无人飞行器的概念还包括无人航空器系统(UAS)和系留UAS。此外，无人飞行器的概念包括比空气轻的UAS(LTA)和比空气重的UAS(HTA)。此外，无人飞行器的概念还包括高空UAS平台(HAP)。

卫星站设备是可以漂浮在大气层外的无线电通信设备。卫星站设备可以是安装在诸如人造卫星之类的空间移动体上的设备，或者可以是空间移动体本身。用作卫星站装备的卫星可以是低地球轨道(LEO)卫星、中地球轨道(MEO)卫星、地球静止轨道(GEO)卫星和高椭圆轨道(HEO)卫星中的任意一个。当然，卫星站设备可以是安装在低地球轨道卫星、中地球轨道卫星、地球静止轨道卫星和高椭圆轨道卫星上的设备。

基站设备20和30的覆盖范围大小可以与宏小区一样大，也可以与微微小区一样小。当然，基站设备20和30的覆盖范围的大小可以非常小，例如飞小区。另外，基站设备20和30可以具有波束形成能力。在这种情况下，基站设备20和30可以具有针对每个波束形成的服务区域或小区。

[终端设备和移动设备]

终端设备40是与基站设备20或基站设备30无线通信的无线电通信设备。终端设备40例如是移动电话、智能设备(智能电话或平板电脑)、个人数字助理(PDA)或个人计算机。移动设备50可以是机器对机器(M2M)设备或物联网(IoT)设备(例如，它可以被称为MTC UE、NB-IoT UE和Cat.M UE)。终端设备40能够与移动设备50和其他终端设备40进行侧行链路通信。注意，终端设备40使用的无线电通信(包括侧行链路通信)可以是使用无线电波的无线电通信或使用红外线或可见光的无线电通信(光无线)。

移动设备50是基站设备20或与基站设备20无线通信的移动无线电通信设备。移动设备50可以是安装在移动体中的无线电通信设备，也可以是移动体本身。例如，移动设备50可以是在道路上移动的车辆，例如汽车、公共汽车、卡车或摩托车，或者安装在车辆上的无线电通信设备。移动设备50能够与终端设备40和其他移动设备50进行侧行链路通信。移动设备50可以在执行侧行链路通信时使用诸如HARQ之类的自动重传技术。注意，由移动设备50使用的无线电通信(包括侧行链路通信)可以是使用无线电波的无线电通信或使用红外线或可见光的无线电通信(光无线)。

注意，“移动设备”是一种通信设备，也被称为移动站、移动站设备、终端设备或终端。“移动设备”的概念不仅包括被配置为移动的移动通信设备，而且还包括安装有通信设备的移动体。此时，移动体可以是移动终端，或者可以是在陆地(狭义的地面)、地下、水上或水下移动的移动体。此外，移动体可以是在大气中移动的移动体，例如无人机(空中UE)或直升机，或者可以是在大气之外移动的移动体，例如人造卫星。

在本实施例中，通信设备的概念不仅包括诸如移动终端之类的便携式移动设备(终端设备)，而且还包括安装在结构或移动体中的设备。该结构或移动体本身可被视为通信设备。另外，通信设备的概念不仅包括移动设备(终端设备、汽车等)，而且还包括基站设备(施主基站、中继基站等)。通信设备是一种处理设备和信息处理设备。

移动设备50、终端设备40以及基站设备20和30通过无线电通信(例如，无线电波或光无线)彼此连接。当移动设备50从一个基站设备的通信区域(或小区)移动到另一个基站设备的通信区域(或小区)时，执行交接(或切换)或小区选择(重选)。

移动设备50和终端设备40可以同时连接到多个基站设备或多个小区以执行通信。例如，当一个基站设备可以提供多个小区时，移动设备50或终端设备40可以通过使用一个小区作为PCell并使用另一小区作为SCell来执行载波聚合。此外或代替地，当多个基站设备可以分别提供一个或多个小区时，移动设备50或终端设备40可以通过使用由其中一个基站设备(MN(例如，MeNB或MgNB))管理的一个或多个小区作为PCell或PCell和SCell，以及使用由另一基站设备(SN(例如，SeNB或SgNB))管理的一个或多个小区作为PSCell或PSCell和SCell，来执行DC。注意，DC可被称为多连接性(MC)。或者，通过协调多点发送和接收(CoMP)技术，移动设备50和终端设备40还可以通过不同基站设备的小区(具有不同小区标识符或相同小区标识符的多个小区)与多个基站设备通信。

注意，移动设备50和终端设备40不一定必须是人类直接使用的设备。移动设备5和终端设备40还可以是安装在工厂机器等中的传感器，例如所谓的机器类型通信(MTC)。此外，移动设备50可以是机器对机器(M2M)设备或物联网(IoT)设备。此外，移动设备50和终端设备40可以是具有中继通信功能的设备，如设备对设备(D2D)和车辆对一切(V2X)所代表的。此外，移动设备50和终端设备40可以是在无线回程等中使用的被称为客户端房屋装备(CPE)的设备。

在下文中，将具体描述构成根据本实施例的信息处理系统1的每个设备的配置。

<2-2.管理设备的配置>

管理设备10是管理无线网络的设备。例如，管理设备10是管理基站设备20和30的通信的设备。当核心网CN是5GC时，管理设备10可以是具有作为例如AMF、SMF、UPF等的功能的设备。管理设备10具有应用处理执行功能(例如，边缘功能)，并且可以用作诸如应用服务器之类的服务器设备。更具体地，当UPF位于局域网上时(即，当UPF是本地UPF时)，那么用于边缘计算的设备可以布置在DN中，该DN在DN和UPF之间具有N6参考点。然后，用于边缘计算的设备可以包括在管理设备10中。用于边缘计算的设备可以例如作为多址边缘计算(MEC)平台、MEC主机、MEC应用来操作。

图17是示出根据本公开的实施例的管理设备10的配置示例的图。管理设备10包括网络通信单元11、存储单元12和控制单元13。注意，图17所示的配置是功能配置，并且硬件配置可以与之不同。此外，管理设备10的功能可以分布并安装在多个物理上分离的配置中。例如，管理设备10可以由多个服务器设备构成。

网络通信单元11是用于与其他设备通信的通信接口。网络通信单元11可以是网络接口或设备连接接口。网络通信单元11具有直接或间接连接到网络N1的功能。例如，网络通信单元11可以包括诸如网络接口卡(NIC)之类的局域网(LAN)接口，或者可以包括由USB主机控制器、USB端口等构成的通用串行总线(USB)接口。此外，网络通信单元11可以是有线接口或无线接口。网络通信单元11用作管理设备10的通信装置。网络通信单元11在控制单元13的控制下与基站设备20和30通信。

存储单元12是数据可读/可写存储设备，例如动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、闪存和硬盘。存储单元12用作管理设备10的存储装置。存储单元12例如存储移动设备50的连接状态。例如，存储单元12存储移动设备50的EPS连接管理(ECM)状态或无线电资源控制(RRC)状态。存储单元12可以用作存储移动设备50的位置信息的主存储器。

控制单元13是控制管理设备10的每个单元的控制器。控制单元13由诸如中央处理器(CPU)或微处理单元(MPU)之类的处理器实现。例如，控制单元13可以通过允许处理器执行存储在作为工作区的管理设备10内部的存储设备中的各种程序，通过随机存取存储器(RAM)等来实现。注意，控制单元13可以由诸如专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)之类的集成电路来实现。CPU、MPU、ASIC和FPGA都可以视为控制器。

<2-3.基站设备(网络)的配置>

接下来，将描述基站设备20的配置。基站设备20是与移动设备50无线通信的无线电通信设备。基站设备20是例如作为无线电基站、无线电中继站、无线电接入点等发挥功能的设备。此时，基站设备20可以是诸如RRH之类的光悬挂设备。如上所述，基站设备20是构成V2N通信中的网络的设备。

图18A和18B是示出根据本公开的实施例的基站设备20的配置示例的图。如图18A所示，基站设备20包括无线电通信单元21、存储单元22、网络通信单元23和控制单元24。注意，图18A所示的配置是功能配置，并且硬件配置可以与之不同。此外，基站设备20的功能可以以多个物理上分离的配置来分布和安装。图18B示出了图18A所示的基站设备20的详细配置。

无线电通信单元21是与其他无线电通信设备(例如，移动设备50、基站设备30、其他基站设备20)无线通信的无线电通信接口。无线电通信单元21根据控制单元24的控制进行操作。注意，无线电通信单元21可以支持多种无线电接入方法。例如，无线电通信单元21可以支持NR和LTE两者。除了LTE之外，无线电通信单元21还可以支持W-CDMA和cdma2000。当然，无线电通信单元21可以支持除NR、LTE、W-CDMA或cdma2000以外的无线电接入方法。

无线电通信单元21包括接收处理单元211、发送处理单元212和天线213。无线电通信单元21可以包括多个接收处理单元211、发送处理单元212以及天线213。当无线电通信单元21对应于多个无线电接入方法时，可以针对每个无线电接入方法单独地配置无线电通信单元21的每个部分。例如，接收处理单元211和发送处理单元212可以分别通过LTE和NR来构成。

接收处理单元211处理经由天线213接收的上行链路信号。接收处理单元211包括无线电接收单元211a、复用分离单元211b、解调单元211c以及解码单元211d。

无线电接收单元211a对上行链路信号执行下变频、不必要的频率分量的去除、控制放大电平、正交解调、到数字信号的转换、保护间隔的去除、通过快速傅立叶变换提取频域信号等。复用分离单元211b将诸如物理上行链路共享信道(PUSCH)和物理上行链路控制信道(PUCCH)之类的上行链路信道以及上行链路参考信号与从无线电接收单元211a输出的信号分离。解调单元211c使用诸如二进制相移键控(BPSK)或正交相移键控(QPSK)之类的调制方法来解调上行链路信道的调制符号的接收信号。解调单元211c使用的调制方法可以是16正交幅度调制(QAM)、64QAM或256QAM。解码单元211d对解调的上行链路信道的编码比特执行解码处理。解码的上行链路数据和上行链路控制信息被输出到控制单元24。

发送处理单元212执行下行链路控制信息和下行链路数据发送处理。发送处理单元212包括编码单元212a、调制单元212b、复用单元212c和无线电发送单元212d。

编码单元212a通过使用诸如块编码、卷积编码或turbo编码之类的编码方法对从控制单元24输入的下行链路控制信息和下行链路数据进行编码。在NR的情况下，编码单元212a可以通过极性编码来编码或通过低密度奇偶校验(LDPC)编码来编码。调制单元212b通过诸如BPSK、QPSK、16QAM、64QAM或256QAM之类的预定调制方法来调制从编码单元212a输出的编码比特。复用单元212c对每个信道的调制符号和下行链路参考信号进行复用，并且在预定资源元素中排列复用的调制符号和下行链路参考信号。无线电发送单元212d对来自复用单元212c的信号进行各种信号处理。例如，无线电发送单元212d执行诸如通过快速傅立叶变换转换到时域、保护间隔的添加、基带数字信号的生成、转换为模拟信号、正交调制、上变频、额外频率分量的去除和功率放大之类的处理。从天线213发送由发送处理单元212生成的信号。

存储单元22是诸如DRAM、SRAM、闪存和硬盘之类的能够读取和写入数据的存储设备。存储单元22用作基站设备20的存储装置。

网络通信单元23是用于与其他设备(例如，管理设备10、其他基站设备20、基站设备30、云服务器设备CS等)通信的通信接口。网络通信单元23具有直接或间接连接到网络N1的功能。例如，网络通信单元23包括诸如NIC之类的LAN接口。此外，网络通信单元23可以是有线接口或无线接口。网络通信单元23用作基站设备20的网络通信装置。网络通信单元23在控制单元24的控制下与其他设备(例如，管理设备10、云服务器设备CS等)通信。网络通信单元23的配置可以与管理设备10的网络通信单元11的配置相同。

控制单元24是控制基站设备20的每个单元的控制器。控制单元24由诸如中央处理器(CPU)或微处理单元(MPU)之类的处理器(硬件处理器)实现。例如，通过允许处理器执行存储在作为工作区的在基站设备20内部的存储设备中的各种程序，可以通过随机存取存储器(RAM)等来实现控制单元24。注意，控制单元24可以由诸如专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)之类的集成电路来实现。CPU、MPU、ASIC和FPGA都可以视为控制器。

控制单元24可以通过被划分成多个功能块来配置，这些功能块表示控制单元24的每个功能。控制单元24的功能块可以是软件块或硬件块。例如，上述功能块中的每一个可以是由软件(包括微程序)实现的一个软件模块或半导体芯片(裸片(die))上的一个电路块。当然，每个功能块可以是一个处理器或一个集成电路。配置功能块的方法是任意的。注意，稍后将详细描述控制单元24的操作。

<2-4.基站设备(基础设施)的配置>

接下来，将描述基站设备30的配置。基站设备30是与移动设备50无线通信的无线通信设备。基站设备30是例如作为无线电基站、无线电中继站、无线电接入点等发挥功能的设备。此时，基站设备30可以是诸如RSU之类的道路基站设备，或者诸如RRH之类的光学悬挂设备。如上所述，基站设备30是构成V2I通信中的基础设施的设备。

图19是示出根据本公开的实施例的基站设备30的配置示例的图。基站设备30包括无线电通信单元31、存储单元32、网络通信单元33和控制单元34。注意，图19所示的配置是功能配置，并且硬件配置可以与之不同。此外，基站设备30的功能可以以多个物理上分离的配置来分布和安装。

无线电通信单元31是与其他无线电通信设备(例如，移动设备50、基站设备20、其他基站设备30)进行无线通信的无线电通信接口。无线电通信单元31根据控制单元34的控制进行操作。无线电通信单元31包括接收处理单元311、发送处理单元312和天线313。无线电通信单元31(接收处理单元311、发送处理单元312以及天线313)的配置与基站设备20的无线电通信单元21(接收处理单元211、发送处理单元212以及天线213)相同。

存储单元32是能够读写数据的存储设备，如DRAM、SRAM、闪存和硬盘。存储单元32用作基站设备30的存储装置。存储单元32的配置与基站设备20的存储单元22的配置相同。

网络通信单元33是用于与其他设备(例如，管理设备10、其他基站设备20、基站设备30、云服务器设备CS等)通信的通信接口。网络通信单元33具有直接或间接连接到网络N1的功能。例如，网络通信单元33包括诸如NIC之类的LAN接口。此外，网络通信单元33可以是有线接口或无线接口。网络通信单元33用作基站设备30的网络通信装置。网络通信单元33的配置与基站设备20的网络通信单元23的配置相同。

控制单元34是控制基站设备30的每个单元的控制器。通过诸如CPU或MPU之类的处理器实现控制单元34。例如，通过允许处理器执行存储在作为工作区的基站设备30内部的存储设备中的各种程序，可以通过RAM等来实现控制单元34。注意，控制单元34可以由诸如ASIC或FPGA之类的集成电路来实现。CPU、MPU、ASIC和FPGA都可以视为控制器。

控制单元34可以通过被划分成多个功能块来配置，这些功能块表示控制单元34的每个功能。控制单元34的功能块可以是软件块或硬件块。例如，上述功能块中的每一个可以是由软件(包括微程序)实现的一个软件模块或半导体芯片(裸片)上的一个电路块。当然，每个功能块可以是一个处理器或一个集成电路。配置功能块的方法是任意的。注意，控制单元34的操作将在后面详细描述。此外，控制单元34的操作可以与上述控制单元24的操作相同。

<2-5.终端设备的配置>

接下来，将描述终端设备40的配置。终端设备40是移动无线电通信设备。例如，终端设备40可以是诸如移动电话或智能设备之类的用户终端(UE：用户装备)。终端设备40可以与基站设备20或基站设备30无线通信。此外，终端设备40能够与移动设备50和其他终端设备40进行侧行链路通信。

图20是示出根据本公开的实施例的终端设备40的配置示例的图。终端设备40包括无线电通信单元41、存储单元42、网络通信单元43、输入/输出单元44和控制单元45。注意，图20所示的配置是功能配置，并且硬件配置可以与之不同。此外，终端设备40的功能可以分布并安装在多个物理上分离的配置中。此外，在终端设备40的配置中，网络通信单元53和输入/输出单元44不必是必不可少的组件。

无线电通信单元41是与其他无线电通信设备(例如，基站设备20和基站设备30)进行无线通信的无线电通信接口。无线电通信单元41根据控制单元45的控制进行操作。无线电通信单元41对应于一种或多种无线电接入方法。例如，无线电通信单元41支持NR和LTE两者。除了NR和LTE之外，无线电通信单元41还可以支持W-CDMA或cdma2000。另外，无线电通信单元21可以支持使用NOMA的通信。

无线电通信单元41包括接收处理单元411、发送处理单元412和天线413。无线电通信单元41可以包括多个接收处理单元411、发送处理单元412以及天线413。当无线电通信单元41对应于多个无线电接入方法时，可以针对每种无线电接入方法单独地配置无线电通信单元41的每个部分。例如，接收处理单元411和发送处理单元412可以分别通过LTE和NR来构成。

接收处理单元411处理经由天线413接收的下行链路信号。接收处理单元411包括无线电接收单元411a、复用分离单元411b、解调单元411c以及解码单元411d。

无线电接收单元411a对下行链路信号执行下变频、去除不必要的频率分量、控制放大电平、正交解调、转换为数字信号、去除保护间隔、通过快速傅立叶变换提取频域信号等。复用分离单元411b从自无线电接收单元411a输出的信号分离下行链路信道、下行链路同步信号和下行链路参考信号。下行链路信道例如是诸如物理广播信道(PBCH)、物理下行链路共享信道(PDSCH)和物理下行链路控制信道(PDCCH)之类的信道。解调单元211c使用诸如BPSK、QPSK、16QAM、64QAM或256QAM之类的调制方法来解调下行链路信道调制符号的接收信号。解码单元411d对解调的下行链路信道的编码比特执行解码处理。解码的下行链路数据和下行链路控制信息被输出到控制单元45。下行链路同步信号可以包括SSB(SS/PBCH块)。下行链路参考信号可以包括CSI-RS和DMRS。

发送处理单元412执行上行链路控制信息和上行链路数据发送处理。发送处理单元412包括编码单元412a、调制单元412b、复用单元412c和无线电发送单元412d。

编码单元412a通过使用诸如块编码、卷积编码或turbo编码之类的编码方法对从控制单元45输入的上行链路控制信息和上行链路数据进行编码。注意，在NR的情况下，编码单元412a可以通过极性编码来编码或通过低密度奇偶校验(LDPC)编码来编码。调制单元412b通过诸如BPSK、QPSK、16QAM、64QAM或256QAM之类的预定调制方法来调制从编码单元412a输出的编码比特。复用单元412c复用每个信道的调制符号和上行链路参考信号，并且在预定资源元素中排列复用的调制符号和下行链路参考信号。无线电发送单元412d对来自复用单元412c的信号进行各种信号处理。例如，无线电发送单元412d执行诸如通过快速傅立叶逆变换转换到时域、保护间隔的添加、基带数字信号的生成、转换为模拟信号、正交调制、上变频、额外频率分量的去除和功率放大之类的处理。从天线413发送由发送处理单元412生成的信号。

存储单元42是能够读取和写入数据的存储设备，如DRAM、SRAM、闪存和硬盘。存储单元42用作终端设备40的存储装置。

网络通信单元43是用于与其他设备通信的通信接口。例如，网络通信单元43是诸如NIC之类的LAN接口。网络通信单元43具有直接或间接连接到网络N1的功能。网络通信单元43可以是有线接口或无线接口。网络通信单元43用作终端设备40的网络通信装置。网络通信单元43在控制单元45的控制下与其他设备通信。

输入/输出单元44是用于与用户交换信息的用户接口。例如，输入/输出单元44是供用户执行各种操作的操作设备，如键盘、鼠标、操作键和触摸面板。或者，输入/输出单元44是诸如液晶显示器或有机电致发光显示器(有机EL显示器)之类的显示设备。输入/输出单元44可以是诸如扬声器或蜂鸣器之类的音频设备。此外，输入/输出单元44可以是诸如发光二极管(LED)灯之类的照明设备。输入/输出单元44用作终端设备40的输入/输出装置(输入装置、输出装置、操作装置或通知装置)。

控制单元45是控制终端设备40的每个单元的控制器。控制单元45由诸如CPU或MPU之类的处理器实现。例如，通过允许处理器执行存储在作为工作区的终端设备40内部的存储设备中的各种程序，可以通过RAM等来实现控制单元45。注意，控制单元45可以由诸如ASIC或FPGA之类的集成电路来实现。CPU、MPU、ASIC和FPGA都可以看作控制器。

控制单元45可以通过被划分成多个功能块来配置，这些功能块表示控制单元45的每个功能。控制单元45的功能块可以是软件块或硬件块。例如，上述功能块中的每一个可以是由软件(包括微程序)实现的一个软件模块或半导体芯片(裸片)上的一个电路块。当然，每个功能块可以是一个处理器或一个集成电路。配置功能块的方法是任意的。注意，控制单元45的操作将在后面详细描述。

<2-6.移动设备的配置>

接下来，将描述移动设备50的配置。移动设备50是移动无线电通信设备。例如，移动设备50是诸如汽车之类的车辆或安装在车辆上的无线电通信设备。移动设备50可以是诸如移动电话或智能设备之类的移动终端设备。移动设备50可以与基站设备20或基站设备30进行无线通信。此外，移动设备50能够与终端设备40和其他移动设备50进行侧行链路通信。

图21是示出根据本公开的实施例的移动设备50的配置示例的图。移动设备50包括无线电通信单元51、存储单元52、网络通信单元53、输入/输出单元54和控制单元55。注意，图21所示的配置是功能配置，并且硬件配置可以与之不同。此外，移动设备50的功能可以分布并安装在多个物理上分离的配置中。

无线电通信单元51是与其他无线电通信设备(例如，基站设备20和基站设备30)无线通信的无线电通信接口。无线电通信单元51根据控制单元55的控制进行操作。无线电通信单元51对应于一种或多种无线电接入方法。例如，无线电通信单元51可以支持NR和LTE两者。除了LTE之外，无线电通信单元51还可以支持W-CDMA或cdma2000。另外，无线电通信单元21支持使用NOMA的通信。

无线电通信单元51包括接收处理单元511、发送处理单元512和天线513。无线电通信单元51可以包括多个接收处理单元511、发送处理单元512以及天线513。当无线电通信单元51对应于多个无线电接入方法时，可以针对每个无线电接入方法单独地配置无线电通信单元51的每个部分。例如，接收处理单元511和发送处理单元512可以分别由LTE和NR构成。

接收处理单元511处理经由天线513接收的下行链路信号。接收处理单元511包括无线电接收单元511a、复用分离单元511b、解调单元511c和解码单元511d。

无线电接收单元511a对下行链路信号执行下变频、去除不必要的频率分量、控制放大电平、正交解调、转换为数字信号、去除保护间隔、通过快速傅里叶变换提取频域信号等。复用分离单元511b从自无线电接收单元511a输出的信号分离下行链路信道、下行链路同步信号和下行链路参考信号。下行链路信道例如是诸如PBCH、PDSCH或PDCCH之类的信道。解调单元211c使用诸如BPSK、QPSK、16QAM、64QAM或256QAM之类的调制方法来解调下行链路信道调制符号的接收信号。解码单元511d对解调的下行链路信道的编码比特执行解码处理。解码的下行链路数据和下行链路控制信息被输出到控制单元55。

发送处理单元512执行上行链路控制信息和上行链路数据发送处理。发送处理单元512包括编码单元512a、调制单元512b、复用单元512c和无线电发送单元512d。

编码单元512a通过使用诸如块编码、卷积编码或turbo编码之类的编码方法对从控制单元55输入的上行链路控制信息和上行链路数据进行编码。调制单元512b通过诸如BPSK、QPSK、16QAM、64QAM或256QAM之类的预定调制方法来调制从编码单元512a输出的编码比特。复用单元512c对每个信道的调制符号和上行链路参考信号进行复用，并将复用后的调制符号和下行链路参考信号排列在预定资源元素中。无线电发送单元512d对来自复用单元512c的信号进行各种信号处理。例如，无线电发送单元512d执行诸如通过快速傅立叶逆变换转换到时域、保护间隔的添加、基带数字信号的生成、转换为模拟信号、正交调制、上变频、额外频率分量的去除和功率放大之类的处理。从天线513发送由发送处理单元512生成的信号。

存储单元52是能够读写数据的存储设备，如DRAM、SRAM、闪存和硬盘。存储单元52用作移动设备50的存储装置。

网络通信单元53是用于与其他设备通信的通信接口。例如，网络通信单元53是诸如NIC之类的LAN接口。网络通信单元53具有直接或间接连接到网络N1的功能。网络通信单元53可以是有线接口或无线接口。网络通信单元53用作移动设备50的网络通信装置。网络通信单元53在控制单元55的控制下与其他设备通信。在终端设备40的配置中，网络通信单元53不必是必不可少的组件。

输入/输出单元54是用于与用户交换信息的用户接口。例如，输入/输出单元54是供用户执行各种操作的操作设备，如键盘、鼠标、操作键和触摸面板。或者，输入/输出单元54是诸如液晶显示器或有机EL显示器之类的显示设备。输入/输出单元54可以是诸如扬声器或蜂鸣器之类的音频设备。此外，输入/输出单元54可以是诸如LED灯之类的照明设备。输入/输出单元54用作移动设备50的输入/输出装置(输入装置、输出装置、操作装置或通知装置)。注意，输入/输出单元54不必是终端设备40的配置中的必不可少的组件。

控制单元55是控制移动设备50的每个单元的控制器。控制单元55由诸如CPU或MPU之类的处理器(硬件处理器)实现。例如，通过允许处理器执行存储在作为工作区的移动设备50内部的存储设备中的各种程序，可以通过RAM等来实现控制单元55。注意，控制单元55可以由诸如ASIC或FPGA之类的集成电路来实现。CPU、MPU、ASIC和FPGA都可以看作控制器。

控制单元55可以通过被划分成多个功能块来配置，这些功能块表示控制单元24的每个功能。控制单元55的功能块可以是软件块或硬件块。例如，上述功能块中的每一个可以是由软件(包括微程序)实现的一个软件模块或半导体芯片(裸片)上的一个电路块。当然，每个功能块可以是一个处理器或一个集成电路。配置功能块的方法是任意的。注意，稍后将详细描述控制单元55的操作。

注意，移动设备50可以具有移动功能。例如，移动设备50可以具有诸如发动机之类的动力单元，并且可以通过其自身的动力来移动。注意，移动设备50不一定具有移动功能。在这种情况下，移动设备50可以是附加地附接到具有移动功能的设备(例如，诸如汽车之类的车辆)的设备。例如，移动设备50可以是附加地附接到汽车的导航系统设备。

<<3.信息处理系统的操作>>

接下来，将描述根据实施例的信息处理系统的操作示例。注意，下面所示的“基站”是包括上述基站设备20或基站设备30的基站。另外，下面所示的“终端设备”是上述的终端设备40或移动设备50。也就是说，下面所示的基站的操作是包括在基站设备20中的控制单元24的操作或者包括在基站设备30中的控制单元34的操作。此外，下面所示的终端设备的操作是包括在终端设备40中的控制单元45的操作或包括在移动设备50中的控制单元55的操作。

在本实施例中，以下(1)到(3)是新构造的，以便终端设备可以使用NR的时隙格式执行侧行链路通信。将依次描述这些(1)到(3)的细节。

(1)时隙格式的新设计

(2)配置时隙格式的方法

(3)改变时隙格式的方法(改写符号)

<3-1.(1)时隙格式的新设计>

在本实施例中，在NR V2X通信中，基站新设计用于执行侧行链路通信的时隙格式。具体地，基站根据下面(1A)和(1B)所示的方法来重新设计时隙格式。

(1A)定义侧行链路通信的新符号的方法

(1B)使用侧行链路通信的现有符号的方法

[1A:定义侧行链路通信的新符号的方法]

基站可以通过定义侧行链路通信的新符号来配置四种状态：上行链路通信符号(上行链路符号)、下行链路通信符号(下行链路符号)、灵活符号(灵活符号)和侧行链路通信符号(侧行链路符号)，作为时隙格式中每个符号的状态。当为侧行链路通信配置新符号时，可以通过以下三种方法配置它。

(1A-1)只能用于侧行链路通信的符号

(1A-2)能够选择性地执行侧行链路通信或上行链路通信的符号(1A-3)能够同时进行侧行链路通信和上行链路通信的符号

[1A-1:只能用于侧行链路通信的符号]

首先，将描述新定义只能用于侧行链路通信的符号的方法。图22是示出包括用于执行侧行链路通信的符号的时隙格式的示例的图。在图22所示的时隙格式中，第一到第四符号是下行链路符号(D)，第五到第七符号是侧行链路符号(S)。当使用图22所示的时隙格式时，终端设备利用时隙中的第一到第四符号进行下行链路通信，并利用第五到第七符号进行侧行链路通信。即，在图22所示的时隙格式的情况下，在第五到第七符号中，只能执行侧行链路通信，并且不能执行下行链路通信和上行链路通信。

[1A-2:可选择性地执行侧行链路通信或上行链路通信的符号]

第二，将描述定义能够选择性地执行侧行链路通信或上行链路通信的符号的方法。图23是示出包括用于执行侧行链路通信的符号的时隙格式的示例的图。在图23所示的时隙格式中，第一到第四符号是下行链路符号(D)，第五到第七符号是上行链路符号(U)或侧行链路符号(S)。当使用图23所示的时隙格式时，终端设备利用时隙中的第一到第四符号进行下行链路通信，并且利用第五到第七符号进行上行链路通信或侧行链路通信。也就是说，在图23所示的时隙格式的情况下，对于第五到第七符号，可以选择将每个符号用于上行链路通信还是侧行链路通信。注意，用于上行链路通信还是侧行链路通信的选择可以由基站指定，或者可以通过终端设备的确定来选择。注意，图23所示的第五到第七符号不能用于下行链路通信。

[1A-3:可以同时进行侧行链路通信和上行链路通信的符号]

第三，将描述定义能够同时进行侧行链路通信或上行链路通信的符号的方法。图24是示出包括用于执行侧行链路通信的符号的时隙格式的示例的图。在图24所示的时隙格式中，第一到第四符号是下行链路符号(D)，第五到第七符号是上行链路符号(U)和侧行链路符号(S)。当使用图24所示的时隙格式时，终端设备利用时隙中的第一到第四符号进行下行链路通信，并且利用第五到第七符号同时执行上行链路通信或侧行链路通信。在第五到第七符号中，上行链路通信和侧行链路通信可以配置到不同的资源元素(即，不同的子载波)，或者可以配置到相同的资源元素。当上行链路通信和侧行链路通信被配置在相同的资源元素中时，例如，可以执行码复用(码分多址(CDMA)和交织多址(IDMA))或空间复用。注意，图24所示的第五到第七符号不能用于下行链路通信。

注意，(1A-1)到(1A-3)中描述的时隙格式是示例。例如，可以存在包括在(1A-1)到(1A-3)中新定义的所有符号的时隙格式。即，在同一时隙中，可以全部包括专用于侧行链路通信的符号(S)、能够选择上行链路通信或侧行链路通信的符号(U/S)以及能够同时执行上行链路通信和侧行链路通信的符号(U和S)。

[1B:使用侧行链路通信的现有符号的方法]

接下来，将描述使用侧行链路通信的现有符号的方法。换句话说，在上面的(1A)中，侧行链路通信的符号是新定义的，但是在(1B)中，侧行链路通信的符号不是新定义的。有两种使用侧行链路通信的现有符号的方法。

(1B-1)上行链路通信的符号用于侧行链路通信

(1B-2)灵活符号用于侧行链路通信

[1B-1:将作为符号的上行链路通信用符号用于侧行链路通信]

首先，将描述将上行链路通信的符号用于侧行链路通信的情况。图25是示出包括用于执行侧行链路通信的符号的时隙格式的示例的图。在图25所示的时隙格式中，第一到第四符号是下行链路符号(D)，第五到第七符号是能够进行侧行链路通信的上行链路符号(“(U)”)。当使用图25所示的时隙格式时，终端设备利用时隙中的第一到第四符号执行下行链路通信，并且利用第五到第七符号执行以下(a)到(c)通信中的任何通信。

(a)侧行链路通信

(b)上行链路通信

(c)同时执行侧行链路通信和上行链路通信

注意，基站通知终端设备将由终端设备执行上述(a)到(c)通信中的哪个通信，并且该通知的具体示例将在后面描述。

[(1B-2)：将灵活符号用于侧行链路通信]

其次，将描述将灵活符号的符号用于侧行链路通信的情况。图26是示出包括用于执行侧行链路通信的符号的时隙格式的示例的图。在图26所示的时隙格式中，第一到第四符号是下行链路符号(D)，第五到第七符号是能够进行侧行链路通信的灵活符号(“(F)”)。当使用图26所示的时隙格式时，终端设备利用时隙中的第一到第四符号执行下行链路通信，并且利用第五到第七符号执行以下(a)到(d)通信中的任何通信。

(a)侧行链路通信

(b)上行链路通信

(c)下行链路通信

(d)同时执行侧行链路通信和上行链路通信

注意，基站通知终端设备要执行上述(a)到(d)通信中的哪一个通信，并且该通知的具体示例将在后面描述。

<3-2.(2)配置时隙格式的方法(时隙配置)>

[配置时隙格式的方法]

接下来，将描述配置时隙格式的方法。从基站在终端设备上执行时隙格式的配置。存在以下两种配置时隙格式的方法。

(2A)为每个小区配置时隙格式的方法(从基站的观点)

(2B)为每个终端配置时隙格式的方法

[2A:为每个小区配置时隙格式的方法]

首先，将描述(从基站的观点)为每个小区配置时隙格式的方法。在这种情况下，基站为存在于同一小区中的所有终端设备配置相同的时隙格式。具体地，基站可以通过以下三种方法之一为每个小区配置时隙格式。

(2A-1)通过RRC信令的配置

(2A-2)通过组公共PDCCH的配置

(2A-3)与RRC信令和PDCCH(包括组公共)相组合的配置(下行链路控制信息(DCI))

[(2B)为每个终端配置时隙格式的方法]

其次，将描述为每个终端配置时隙格式的方法。在这种情况下，基站分别为小区中存在的每个终端设备配置时隙格式。具体地，基站可以通过以下三种方法之一为每个终端配置时隙格式。

(2B-1)通过UE特定RRC信令(专用信令)的配置

(2B-2)通过PDCCH(DCI)的配置

(2B-3)与RRC信令和PDCCH(下行链路控制信息(DCI))相组合的配置

注意，当针对每个终端配置时隙格式时，配置方法可以进一步分为以下两种方法。

(2B-A)当在同一UE中配置有多个小区时，对于每个小区

(2B-B)当在至少一个小区中设定多个BWP时，对于每个BWP

[给终端的通知内容]

当基站通知终端设备时隙格式的配置时，通知内容在以下两种模式中不同。下面将详细描述每个模式中的通知内容。

(模式1)定义侧行链路通信的新符号时

(模式2)使用侧行链路通信的现有符号时

[(模式1)定义侧行链路通信的新符号时]

将描述当定义侧行链路通信的新符号时的通知内容。在这种情况下，首先，基站根据上述(1A)所示的定义，新生成包括侧行链路通信的符号的时隙格式。或者，在3GPP等中新定义了包括用于侧行链路通信的符号的时隙格式，并且基站使用与每个时隙格式对应的索引作为时隙格式信息。例如，新生成的时隙格式信息是表示当一个时隙中的符号数为14时14个符号的状态模式的信息。具体地说，基站将时隙格式中的符号模式列表作为表信息存储，并将新生成的时隙格式信息添加到该表信息。更具体地说，在该表信息中存在保留信息区域，并且新生成的时隙格式被添加到该保留信息区域。此外，更具体地，当表信息由0到255(256)格式组成时，56到254的范围是保留信息区域(格式)，并且新生成的时隙格式被写入56到254中的任何一个。换句话说，56到254时隙格式中的一个被分配给新生成的时隙格式。

然后，当基站为每个小区配置新生成的时隙格式(或时隙格式信息)时，通过RRC信令、PDCCH(DCI)或RRC信令和PDCCH(DCI)的组合，通过上述(2A-1)到(2A-3)，即，通过RRC信令、PDCCH(DCI)或RRC信令和PDCCH(DCI)的组合中的任何一个的方法，在小区中存在的所有终端设备中通知(配置)新的时隙格式。

在这种情况下，基站可以按新生成的时隙格式原样通知终端设备每个符号的状态。具体地，当基站新生成图22所示的时隙格式时，基站向终端设备通知指示时隙格式“DDDDSSS”的信息。也就是说，基站将时隙格式中的符号状态被排列的信息通知给终端设备。此外，或者替代地，此时，基站可以通知相应的格式编号(例如，范围56到254)，以便将新生成的时隙格式通知终端设备。

注意，基站可以通知所分配的时隙格式组合ID以及其中排列符号的状态的信息。即，当通过RRC信令预先配置多个SlotFormat时，基站生成包括一个或多个SlotFormat的一个或多个时隙格式组合，并为每个时隙格式组合配置ID。ID(SlotFormatCombinationID)可以被通知给终端设备。

进一步或替代地，基站可以通过将新生成的时隙格式(或时隙格式信息)包括在上述TDD配置信息(TDD-UL-DL-ConfigurationCommon)中来通知它。此外或者替代地，可以扩展上述TDD配置信息以将生成的新时隙格式通知终端设备。例如，TDD-UL-DL-ConfigurationCommon可以命名为TDD-UL-DL-SL-ConfigurationCommon。

另外，当基站为每个终端配置新生成的时隙格式时，基站通过上面描述的(2B-1)到(2B-3)，即，通过UE特定RRC信令(专用信令)、PDCCH(DCI)或RRC信令和PDCCH(DCI)的组合中的任一个，个别地通知(配置)每个终端设备新生成的时隙格式。在这种情况下，基站也可以将新生成的时隙格式中的每个符号的状态原样地通知终端设备，或者可以通知相应的格式编号(范围56-254)，以便将新生成的时隙格式通知终端设备。此外，基站可以通知所分配的时隙格式组合ID以及其中排列符号的状态的信息。即，当通过RRC信令预先配置多个SlotFormat时，基站生成包括一个或多个SlotFormat的一个或多个时隙格式组合，并为每个时隙格式组合配置ID。可以将ID(时隙格式组合ID)通知给终端设备。

此外或替代地，基站可以通过将新生成的时隙格式(或时隙格式信息)包括在上述TDD配置信息(TDD-UL-DL-ConfigDedicated)中来通知它。此外或者替代地，可以扩展上述TDD配置信息以将生成的新时隙格式通知终端设备。例如，TDD-UL-DL-ConfigDedicated可以被命名为TDD-UL-DL-SL-ConfigDedicated。

[(模式2)使用现有符号进行侧行链路通信时]

接下来，将描述使用现有符号进行侧行链路通信的通知内容。当使用现有符号进行侧行链路通信时，基站可能需要将以下两点通知终端设备。

(A)通知哪个现有符号将用于侧行链路通信

(B)可以(也可以)用于侧行链路通信的符号用于何种通信的通知。

作为上述(A)和(B)的通知(配置)方法，可以通过以下两种方法中的任何一种或其组合来执行通知(配置)。

·定义新RRC配置并通知的方法

·新定义和通知侧行链路通信的DCI的方法

[(A)通知哪个现有符号用于侧行链路通信]

基站需要通知(配置)终端设备哪个现有符号(哪个上行链路符号或灵活符号)将用于为终端设备配置的时隙格式中的侧行链路通信。当进行此通知(配置)时，基站可以通过例如位图来通知。

具体来说，例如，假设当前时隙格式为“FFFFUUUUUFFFUU”。例如，当基站指示第一到第四灵活符号可用于侧行链路通信时，基站将配置位图“11110000000000”通知终端设备。当接收到该通知时，终端设备可以使用时隙格式“FFFFUUUUUFFFUU”的第一到第四灵活符号进行侧行链路通信。注意，与上述位图“11110000000000”一起，基站可以通知(配置)与时隙格式编号或时隙格式组合ID关联的时隙格式。结果，可以理解，终端设备对应于位图“11110000000000”和时隙格式“FFFFUUUUUFFFUU”。

[(B)关于可以(也可以)用于侧行链路通信的符号用于何种通信的通知]

当将现有符号用于侧行链路通信时，如上文(1B)所示，基站需要通知(配置)终端设备仅侧行链路通信、仅上行链路通信、侧行链路通信和上行链路通信的同时通信中的哪一个将被执行。换言之，基站需要指示是将可(也)用于侧行链路通信的符号仅用于侧行链路通信还是一起使用侧行链路通信和上行链路通信。

当进行此通知时，基站可以通过例如位图进行通知。具体地，当基站将时隙格式“FFFFUUUUUFFFUU”的第一和第二符号仅用于侧行链路通信，并且在侧行链路通信和上行链路通信中一起使用第三和第四符号时，基站将位图“1100xxxxxxxxxxx”通知终端设备。请注意，上述位图中的“x”表示可以使用0或1中的任何值。结果，在时隙格式“FFFFUUUUUFFFUU”中，终端设备可以仅将第一和第二符号用于侧行链路通信，并且将第三和第四符号用于侧行链路通信和上行链路通信的同时通信。

注意，在这种情况下，时隙格式编号或时隙格式组合ID可与位图“1100xxxxxxxxxxx”相关联。结果，可以理解，终端设备对应于“1100xxxxxxxxxxx”和时隙格式“FFFFUUUUUFFFUU”。

注意，使用位图的通知方法已在上面作为示例进行了描述。除了上述位图通知方法之外，例如，可以将符号编号(nbr-symbol)和符号可能的通信类型(type_symbol)与时隙格式中的每个符号相关联并通知给终端设备。例如，当指示将第五符号用于侧行链路通信时，将与nbr_symbol"0101"和type_symbol"1"(表示侧行链路通信的符号被假定为“1”的比特值)相关联的信息通知给终端设备。当接收到该通知时，终端设备可以使用时隙格式中的第五符号进行侧行链路通信。

接下来，将使用TDD配置信息(TDD-UL-DL-ConfigurationCommon和TDD-UL-DL-ConfigDedicated)作为示例来描述配置通知的更详细示例。例如，除了上述信息(1)到(5)之外，TDD配置信息还可以包括关于侧行链路通信的以下信息(6)和(7)。

(6)侧行链路符号的位置和数量

(7)每个符号的所有侧行链路(所有侧行链路)

注意，对于上述(6)，它可以被通知为侧行链路符号的序列信息，或者它可以是位图的序列信息。更具体地，可以使用如图27所示的消息结构(ASN.1)。图27是示出配置通知的示例的图。注意，在图27中，粗体下划线部分表示考虑了新规定以将侧行链路通信的信息通知终端设备的信息元素(信息元素)。例如，可以在TDD-UL-DL-ConfigurationCommon中新指定“pattern3”(TDD-SL模式)。在“TDD-SL模式”中，IE可以选择(作出选择)“符号”和“位图”作为模式类型。当选择“位图”时，“oneSlot”和“twoSlot”可以由“symbolBitmapsForSlotFormat”配置。"symbolBitmapsForSlotFormat"可以通过“oneSlot”或“twoSlot”来指示上述位图。另一方面，当选择“符号”作为模式类型时，可以配置“nrofSidelinkSymbols”。这里，“nrofSidelinkSymbols”对应于上述(6)侧行链路符号的位置和数量中的“侧行链路符号的数量”。

此外，“allSidelink”可以在TDD-UL-DL-ConfigDedicated中的“符号”中新指定。此外，“nrofSidelinkSymbols”可以在相同的“符号”中的“explicit(显示)”中新指定。

这里，“nrofSidelinkSymbols”可以如下定义。即，“nrofSidelinkSymbols”表示从由nrofDownlinkSymbols指定的下行链路符号的最后一个后续符号开始的连续侧行链路符号的数目。这里，取决于UE的配置和能力，连续侧行链路符号可以与某些连续上行链路符号交叠，也可以不交叠。

此外，上述“symbolBitmapsForSlotFormat”可如下定义。即，“symbolBitmapsForSlotFormat”表示用于在一个或两个时隙中定义一个或多个侧行链路符号的位图符号模式。该位图符号模式映射到UE上配置的上行链路或下行链路TDD配置(例如，上述时隙格式)。

<3-3.(3)改变时隙格式的方法>

在上述(1)中，示出了设计包括用于侧行链路通信的符号的新时隙格式的情况。另外，在上述(2)中，示出了将现有符号用于侧行链路通信的情况。在上述(3)中，将描述改变时隙格式的符号的情况。请注意，改变符号也可以称为符号重新配置或符号改写。

首先，将描述基站和终端设备在改变时隙格式的符号时的操作示例。具体地，可以考虑在改变时隙格式中的符号时基站和终端设备的以下两种类型的操作示例。

(3A)基站确定改变符号并指示终端设备改变符号

(3B)终端设备确定改变符号并且改变符号

[(3A)基站确定改变符号并指示终端设备改变到该符号]

首先，基站可以确定改变符号并指示终端设备改变符号。可以考虑在这种情况下基站的以下四种操作示例。在每种情况下，将具体描述基站和终端设备的操作。

(3A-1)利用DCI改变(重新配置/改写)由RRC信令配置的时隙格式

(3A-2)利用RRC改变(重新配置/改写)DCI中配置的时隙格式

(3A-3)利用UE特定RRC改变(重新配置/改写)小区特定RRC中配置的时隙格式

(3A-4)利用特定于UE的DCI改变(重新配置/改写)组公共PDCCH中配置的时隙格式

当基站通过(3A-1)到(3A-4)中所示的方法将时隙格式的配置通知终端设备，然后从终端设备发送的预定信息满足预定的改写条件时，指示通过(3A-1)到(3A-4)中所示的方法在配置的时隙格式中的符号改写。注意，改写条件是改写符号状态的条件，但是该条件的细节将在后面描述。另外，从终端设备发送的预定信息例如是诸如信道拥塞状态(信道忙比(CBR))、终端设备的流量模型、侧行链路通信的服务类型和通信的优先级信息(优先级信息)之类的信息、干扰电平和资源使用状态。

在下文中，将具体描述(3A-1)到(3A-4)中的基站和终端设备的操作。

[3A-1:利用DCI改变由RRC信令配置的时隙格式]

(基站的操作)

在这种情况下，例如，基站利用侧行链路通信的DCI改变由RRC信令配置的时隙格式。具体地，首先，基站通过RRC信令配置终端设备中的时隙格式。注意，由RRC信令配置的时隙格式可以是由TDD配置信息(TDD-UL-DL-ConfigurationCommon或TDD-UL-DL-ConfigDedicated)配置的一个或多个时隙中的一个或多个符号。此外，由RRC信令配置的时隙格式可以是包括在一个或多个SlotFormat组合ID中的一个或多个时隙格式。

随后，当满足后面描述的改写条件时，基站确定符号改写，并使用用于侧行链路通信的DCI将符号改变通知终端设备。例如，基站将要改变的符号的符号编号和改变后的符号状态通知终端设备。注意，改写条件的细节将在后面描述。

(终端设备的操作)

在(3A-1)的情况下，终端设备首先配置由来自基站的RRC信令通知的时隙格式。随后，当基站通过侧行链路通信的DCI通知符号改变时，终端设备根据通知内容改写时隙格式中的符号状态。

[3A-2:使用RRC改变DCI中配置的时隙格式]

(基站的操作)

在这种情况下，基站首先通过包括指定一个或多个时隙格式(例如，SlotFormatCombination)的SFI的DCI格式2_0通知终端设备一个或多个时隙格式。随后，当满足后面描述的改写条件时，基站确定符号改写，并且通过例如预定RRC配置(上面描述的各种配置信息(例如TDD配置信息))来通知符号的改变。例如，基站通知终端设备要改变的符号的符号编号、包括要改变的符号的时隙以及改变的符号的状态。

(终端设备的操作)

在(3A-2)的情况下，终端设备配置由从基站发送的DCI格式2_0中的SFI指定的一个或多个时隙格式(例如，SlotFormatCombination)。随后，终端设备根据来自基站的RRC配置改写符号状态。即，改写由RRC配置指示的时隙中的特定符号，以便处于由RRC配置指示的改变的符号状态。

[(3A-3)利用UE特定RRC改变(重新配置/改写)小区特定RRC中配置的时隙格式]

(基站的操作)

在这种情况下，基站将要由小区特定RRC配置的时隙格式(例如，TDD-UL-DL-ConfigurationCommon)通知存在于小区中的终端设备。随后，当满足下面描述的改写条件时，基站确定符号改写，并且使用UE特定RRC(例如，TDD-UL-DL-ConfigDedicated)个别地将符号改变通知给应该改写符号的终端设备。例如，当使用TDD-UL-DL-ConfigDedicated时，可以配置基站，使得用于侧行链路通信的符号包括在要配置的多个符号中。另外，基站可以在发送TDD-UL-DL-ConfigurationCommon之后，向终端设备发送TDD-UL-DL-ConfigDedicated，其在配置中包括用于侧行链路通信的符号。当UE接收到TDD-UL-DL-ConfigDedicated时，如果已经配置了TDD-UL-DL-ConfigurationCommon，则UE可以使用TDD-UL-DL-ConfigDedicated重新配置/改写其自身的配置。

(终端设备的操作)

在(3A-3)的情况下，终端设备首先配置由从基站接收的TDD-UL-DL-ConfigurationCommon指定的时隙格式。接下来，当满足后面描述的改写条件时，终端设备确定符号改写，以及对由TDD-UL-DL-ConfigDedicated指定的时隙中的符号执行改写，使得当从基站接收TDD-UL-DL-ConfigDedicated时，该符号处于在TDD-UL-DL-ConfigDedicated中指定的符号的状态。

[3A-4:使用特定于UE的DCI改变组公共PDCCH中配置的时隙格式]

(基站的操作)

在这种情况下，基站首先将要由组公共PDCCH配置的时隙格式通知终端设备。由组公共PDCCH指定的时隙格式可以是由与由DCI格式2_0指定的SFI相对应的SlotFormat组合ID标识的SlotFormatCombination所指示的一个或多个时隙格式。随后，基站通过UE特定的DCI来通知符号的改变。例如，UE特定DCI可以是用于侧行链路通信的DCI。也就是说，由与DCI格式2_0中指定的SFI相对应的SlotFormat组合ID标识的SlotFormatCombination所指示的一个或多个时隙格式中的符号由侧行链路通信的DCI重新配置。注意，这里的侧行链路通信的DCI可以包括指示要改变(改写)的符号、包括该符号的时隙以及改变的符号的状态的信息。

(终端设备的操作)

在(3A-4)的情况下，终端设备配置由与由从基站接收的DCI格式2_0指定的SFI相对应的SlotFormat组合ID标识的SlotFormatCombination所指示的一个或多个时隙格式。随后，终端设备基于用于从基站接收的侧行链路通信的DCI改写时隙格式中的符号。注意，这里用于侧行链路通信的DCI可以包括指示要改变(改写)的符号、包括该符号的时隙以及改变的符号的状态的信息。

[3B:终端设备确定改变符号并改变符号]

第二，终端设备可以确定改变符号并改变符号。换句话说，代替从基站接收指令，终端设备本身确定改变符号。在这种情况下基站和终端设备的操作如下。首先，基站的操作示例如下。

(基站的操作)

基站配置稍后描述的改写条件并通知终端设备。基站通过例如RRC或DCI将改写条件通知终端设备。注意，基站可以将所配置的改写条件通知小区中的所有终端设备，在包括小区中的多个终端设备的特定组单元中通知所配置的改写条件，或者个别地将所配置的改写条件通知终端设备。注意，例如，当个别地通知终端设备时，专用信道可用于通知。

(终端设备的操作)

当终端设备的自身设备中与通信有关的信息满足由基站配置的改写条件时，终端设备改写时隙格式中的符号。然后，当终端设备改写该符号时，终端设备通知基站和其他终端设备该符号已被改写。

终端设备通过例如PUCCH或PUSCH通知基站该符号已被改写。另外，终端设备使用在时隙格式中的符号中的未被改写的上行链路符号或灵活符号来发送PUCCH和PUSCH。

此外，终端设备例如通过PSCCH、PSSCH或PSFCH通知其他终端设备该符号已被改写。终端设备使用在时隙格式中的符号中的未被改写的上行链路符号、灵活符号和侧行链路符号来发送PSCCH、PSSCH或PSFCH。

注意，接收到该通知的其他终端设备可以改写它们自己的时隙格式符号，或者不必改写时隙格式符号，以便与终端设备进行侧行链路通信。例如，当其他终端设备在基站的小区之外时，终端用由终端设备通知的新时隙格式改写当前时隙格式，并使用新时隙格式执行通信。这使得当基站不能与其他终端设备通信时，能够与终端设备执行侧行链路通信。

此外，当终端设备位于基站的小区中时，其他终端设备不改写当前时隙格式，并且使用当前时隙格式执行通信。换言之，当其他终端设备可以与基站通信时，终端设备不应为了优先化与基站的通信而改写用于侧行链路通信的符号。

(改写条件)

接下来，将描述上述改写条件的具体示例。例如，可以将以下条件视为改写条件。注意，改写条件可以如上所述由基站配置，或者可以在标准中预先指定。

·CBR(信道忙比)

·流量模型(例如，分组大小或周期)

·QoS(服务质量)要求

·优先级信息

[CBR]

例如，当终端设备报告的CBR满足预设的改写条件时，基站确定符号改写。例如，当基站基于CBR确定侧行链路通信的通信信道拥塞时，基站将当前时隙格式中的上行链路符号或灵活符号改写为侧行链路符号或上行链路/侧行链路符号。结果，可以用于侧行链路通信的资源增加，并且可以改善通信的拥塞状态。注意，当终端设备自身确定符号改写时，终端设备基于由终端设备获取的CBR确定符号改写并改写符号。

[流量模型]

例如，当由终端设备报告的流量模型满足预设的改写条件时，基站确定符号改写。具体地，基站基于流量模型预测终端设备的发送定时和发送所需的资源量，并且改写符号，使得时隙格式与预测结果匹配。例如，当终端设备的侧行链路通信的分组大小较大时，基站(或终端设备)将上行链路符号或灵活符号改写为侧行链路符号或上行链路/侧行链路符号。结果，用于侧行链路通信的资源量增加，因此即使当分组大小大时也可以执行适当的通信。另外，当以预定时隙格式多次发送时，例如当终端设备的发送周期长时，基站(或终端设备)可以减少侧行链路符号的总数。也就是说，当终端设备的发送周期长时，可以相对减少多次的时隙格式中的侧行链路符号。注意，当终端设备自身确定符号改写时，终端设备基于由终端设备获取的流量模型确定符号改写并改写符号。

[QoS]

例如，基站基于终端设备的QoS要求来确定符号改写。将参考图28来描述这一点。图28是示出符号改写的示例的图。为了满足当以图28所示的顺序(在页面上从左到右)使用符号时从第一符号的分组生成起的最大延迟要求，基站用能够进行侧行链路通信(仅侧行链路通信或者可以组合使用侧行链路通信和上行链路通信)的符号改写图27所示的任何上行链路符号(图27中的第十四符号)。结果，在改写的时隙格式中，可以在第十四符号处执行侧行链路通信，因此可以满足侧行链路通信中的最大延迟请求。注意，当终端设备自身确定符号改写时，终端设备基于QoS要求确定符号改写并改写符号。

[优先级信息]

例如，基站基于指示通信优先级的优先级信息来确定符号改写。例如，假设基站以当前时隙格式配置用于终端设备中的侧行链路和上行链路的同时通信的符号。在这种情况下，基站基于终端设备的优先级信息改写侧行链路符号或上行链路符号中的要优先化的通信类型(具有高优先级的通信类型)的符号。结果，可以避免侧行链路通信和上行链路通信的同时通信，并且可以优先地执行侧行链路通信和上行链路通信中的优先通信。

[符号改写的具体示例]

当改写时隙格式符号时，改写模式如图29所示。图29是示出时隙格式中的符号改写模式的图。在图29中，侧行链路符号由“S”表示，下行链路符号由“D”表示，上行链路符号由“U”表示，灵活符号由“F”表示。根据图28，可以被符号改写的组合(“图29中示出的Y”)如下。

·从F符号改写为S符号

·从F符号改写为U/S符号

·从U符号改写为S符号

·从U符号改写为U/S符号

·从S符号改写为U符号

·从S符号改写为F符号或U/S符号

·从U/S符号改写为U符号或S符号

以下，将具体描述上述每一种改写。

[从F符号改写为S符号]

当包括在现有时隙格式中的灵活符号被改写为用于侧行链路通信的符号时，就是这种情况。这允许终端设备使用时隙格式中的灵活符号来执行侧行链路通信。也就是说，可以在不干扰通过以现有时隙格式配置的上行链路符号或下行链路符号的通信的情况下执行侧行链路通信。

[从F符号改写为U/S符号]

这是将包括在现有时隙格式中的灵活符号改写为能够执行上行链路通信和侧行链路通信的符号的情况。结果，终端设备可以使用灵活符号来执行侧行链路通信或上行链路通信(侧行链路或上行链路)，或者执行侧行链路通信和上行链路通信的同时通信(侧行链路和上行链路)。

例如，作为配置侧行链路通信或上行链路通信(侧行链路或上行链路)符号的用例，终端设备基本上使用例如相同时隙格式的改写符号执行上行链路通信，并且当不能使用其他侧行链路符号时，使用改写符号执行侧行链路通信。这使得支持诸如URLLC通信和资源抢占之类的用例成为可能。

此外，作为配置了侧行链路通信和上行链路通信的同时通信(侧行链路和上行链路)的符号的用例，终端设备通过例如上行链路通信向基站发送信息，同时通过侧行链路通信向其他终端等发送信息。这使得能够处理例如HARQ反馈被同时发送到基站和其他终端的用例。

[从U符号改写为S符号]

这是当包括在现有时隙格式中的用于上行链路通信的符号被改写为用于侧行链路通信的符号时的情况。例如，当时隙格式中没有灵活符号时，或者即使有灵活符号也无法进行改写时，执行此改写。或者，当在当前时隙格式中所需的侧行链路符号数量不足时，执行此改写。例如，终端设备改写现有符号，使得当沿时间轴需要连续的侧行链路符号时，侧行链路符号是连续的。

具体而言，当存在称为“DDDDDDDDDDSSUSS”的时隙格式时，第十三上行链路符号被改写为侧行链路符号。结果，第十一到第十五连续符号可用于侧行链路通信。或者，当灵活符号可用于侧行链路通信时，时隙格式“DDDDDDDDDDFFUFF”的第十三上行链路符号可被改写为侧行链路符号(或灵活符号)，因此，第十一到第十五连续符号可用于侧行链路通信。

[从U符号改写为U/S符号]

这是将包括在现有时隙格式中的用于上行链路通信的符号改写为能够执行上行链路通信和侧行链路通信的符号的情况。具体地，它改写侧行链路通信或上行链路通信(侧行链路或上行链路)，或侧行链路通信和上行链路通信的同时通信(侧行链路和上行链路)。结果，由于终端设备处于即使在改写之后也可以进行上行链路通信的状态，因此可以在最小化上行链路符号改写对上行链路通信的影响的同时执行侧行链路通信。

此外，例如，终端设备可以基于上述优先级信息来确定是执行上行链路通信还是侧行链路通信。作为特定用例，假设终端设备是从基站接收PDSCH并且在4ms之后发送HARQ反馈的用例。在这种情况下，通过在4ms之后将符号改写为U/S符号，当HARQ反馈基于优先级信息被优先化时，执行与基站的上行链路通信，并且当基于优先级信息对安全消息给予优先级时，执行与其他终端设备的侧行链路通信。或者，当上行链路通信和侧行链路通信的优先级相同时，终端设备执行上行链路通信和侧行链路通信的同时通信。这样，通过将上行链路符号改写为能够执行上行链路通信和侧行链路通信的符号，可以根据优先级信息灵活地支持通信。

[从S符号改写为U符号]

这是包括在通过上述(1A)新生成的时隙格式中的侧行链路符号被改写为上行链路符号的情况。作为这样的用例，假设上行链路符号对于现有时隙格式是不足的，因为用于上行链路通信的信息的发送数据量大。具体地说，当现有时隙格式中的上行链路符号的数目不足以进行从终端设备的大量数据的上行链路通信时，基站用上行链路符号改写侧行链路符号。结果，例如，即使灵活符号的数量不足，也可以通过上行链路通信向基站发送大量数据。

[从S符号改写为F符号或U/S符号]

这是通过上述(1A)新生成的时隙格式中包括的侧行链路符号被改写为灵活符号或者能够执行侧行链路通信和上行链路通信的符号(侧行链路或上行链路符号或侧行链路和上行链路符号)的情况。作为这个用例，假设侧行链路通信的流量模型被改变。例如，当从发送周期性流量改变为发送非周期性流量时，当由于该改变而不再使用原本要使用的侧行链路符号时，终端设备浪费侧行链路符号的资源。因此，由于终端设备可以响应于流量的变化，通过将现有侧行链路符号改写为灵活符号或能够进行侧行链路通信和上行链路通信的符号来执行上行链路通信或下行链路通信，因此即使当终端设备不执行侧行链路通信时，也可以最小化资源浪费。

[从U/S符号改写为U符号或S符号]

这是包括在通过上述(1A)新生成的时隙格式中的能够进行侧行链路通信和上行链路通信的符号(侧行链路或上行链路符号或侧行链路和上行链路符号)被改写为上行链路符号或侧行链路符号的情况。作为这样的用例，接收终端可能需要确定发送终端的发送是上行链路通信还是侧行链路通信。

具体而言，接收终端需要执行盲解码以确定来自发送终端的发送是上行链路通信还是侧行链路通信，并且结果，解码复杂度可能增加。例如，通过将能够执行侧行链路通信或上行链路通信的符号(侧行链路或上行链路)改写为上行链路符号或侧行链路符号，接收终端不必执行用于辨别的解码。

此外，接收终端将能够执行侧行链路通信和上行链路通信的符号(侧行链路和上行链路符号)改写为上行链路符号或侧行链路符号以执行侧行链路测量，结果，可以避免能量评估结果不合适的情形。

此外，通过允许发送终端在发送终端侧执行上行链路通信或侧行链路通信(侧行链路或上行链路)，当功率共享没有很好地执行时或当执行上行链路通信和侧行链路通信(侧行链路和上行链路)时，即使彼此发生子载波间干扰，通过改写上行链路符号或侧行链路符号，也可以解决在这种情况下发生的问题。

<<4.修改>>

上述实施例是一个示例，并且进一步地或替代地，各种修改和应用是可能的。以下修改的至少一部分可应用于上述各实施例中的一些或全部。

例如，在上述TDD-UL-DL-ConfigurationCommon和TDD-UL-DL-ConfigDedicated中，可以配置成使得终端设备(UE)中配置的时隙配置包括一个或多个下行链路符号、上行链路符号、灵活符号、侧行链路符号。此外，上述DCI格式2_0可以直接地或经由SFI间接地指示在终端设备中配置的时隙格式包括一个或多个下行链路符号、上行链路符号、灵活符号和侧行链路符号。注意，SFI可以一对一地与SlotFormat组合ID相关联。SlotFormat组合ID可以对应于一个或多个时隙格式。

进一步或替代地，当满足以下条件(a)至(d)时，终端设备使用灵活符号(或其集合)在物理侧行链路信道上执行侧行链路(SL)发送或SL接收。

(a)通过TDD-UL-DL-ConfigurationCommon和TDD-UL-DL-ConfigDedicated在终端设备上配置的时隙配置包括一个或多个灵活符号，或者不向终端设备提供TDD-UL-DL-ConfigurationCommon和TDD-UL-DL-ConfigDedicated，

(b)终端设备检测(接收)包括SFI的DCI格式2_0以提供时隙格式，并且DCI格式2_0指示多个符号(或其集合)作为灵活符号，

(c)终端设备没有检测到用于接收PDSCH和CSI-RS的DCI格式(例如，DCI格式1_0、DCI格式1_1或DCI格式0_1)，或者终端设备没有检测到用于发送PUSCH、PUCCH、PRACH或SRS的DCI格式(例如，DCI格式0_0、DCI格式0_1、DCI格式1_0、DCI格式1_1和DCI格式2_3)或者RAR UL许可，以及

(d)终端设备接收到表示物理侧行链路信道上的SL发送或SL接收的DCI格式X_Y。

在这种情况下，终端设备可以改写或重新配置灵活符号(或其集合)为用于在物理侧行链路信道上的SL发送或SL接收的符号(或其集合)，并且可以发送或接收物理侧行链路信道。换句话说，在这种情况下，终端设备可以识别(考虑)灵活符号(或其集合)作为用于物理侧行链路信道上的SL发送或SL接收的符号(其集合)，或者可以假设灵活符号(或其集合)是用于物理侧行链路信道上的SL发送或SL接收的符号，然后在物理侧行链路信道上执行SL发送或SL接收。注意，在这种情况下的条件(a)到(d)也可用作用于确定是否通过上述(3A-1)到(3A-4)中所示的方法执行(或指示)符号改写的条件(改写条件)。

进一步或替代地，当满足以下条件(a)至(d)时，终端设备使用灵活符号(或其集合)在物理侧行链路信道上执行SL发送或SL接收。

(a)通过TDD-UL-DL-ConfigurationCommon和TDD-UL-DL-ConfigDedicated在终端设备上配置的时隙配置包括一个或多个灵活符号，或者不向终端设备提供TDD-UL-DL-ConfigurationCommon和TDD-UL-DL-ConfigDedicated，

(b)终端设备不接收DCI格式2_0，其包括SFI以提供时隙格式，以及

(c)终端设备接收到表示物理侧行链路信道上的SL发送或SL接收的DCI格式X_Y。

在这种情况下，终端设备可以改写或重新配置灵活符号(或其集合)为用于物理侧行链路信道上的SL发送或SL接收的符号(或其集合)，并且可以在物理侧行链路信道上发送或接收SL发送或SL接收。换句话说，在这种情况下，终端设备可以识别(考虑)灵活符号(或其集合)作为用于物理侧行链路信道上的SL发送或SL接收的符号(其集合)，或者可以假设灵活符号(或其集合)是用于物理侧行链路信道上的SL发送或SL接收的符号(或其集合)，然后在物理侧行链路信道上执行SL发送或SL接收。注意，在这种情况下的条件(a)到(c)也可用作用于确定是否通过上述(3A-1)到(3A-4)中所示的方法执行(或指示)符号改写的条件(改写条件)。

注意，上述物理侧行链路信道可以是以下(a)到(d)中的任何一个，并且可以包括(a)到(d)中的任何一个。

(a)PSBCH(物理侧行链路广播信道)

(b)PSCCH(物理侧行链路控制信道)

(c)PSDCH(物理侧行链路发现信道)

(d)PSSCH(物理侧行链路共享信道)

此外，用于上述终端设备在SL中发送或接收物理侧行链路信道的DCI格式X_Y可以定义为新的DCI格式。例如，DCI格式X_Y可以是DCI格式3_0或DCI格式5_0。

此外，上述DCI格式X_Y可以包括以下信息(a)到(c)。

(a)PSCCH-6比特的资源

(b)PSCCH和PSSCH-1比特的TPC命令

(c)SCI格式0字段

此外，上述(c)SCI格式0字段可以包括以下信息(c1)到(c3)。

(c1)跳频标志

(c2)资源块分配和跳变资源分配

(c3)时间资源模式

此外，应用本实施例的目标不限于V2X通信。本实施例可以应用于除使用侧行链路通信的V2X通信以外的用例。例如，本实施例的应用示例包括D2D通信、MTC通信等。此外，本实施例还可以应用于移动小区、中继通信等。也就是说，在本实施例中，V2X通信不必是必不可少的组成部分。

另外，本实施例被描述为分配Mode3资源分配的方法，但是也可以应用于Mode4。

另外，本实施例被描述为FDM类型资源池的方法，但是也可以应用于TDM类型资源池。

此外，本实施例还适用于使用多个载波执行侧行链路通信的多载波通信。

此外，用于控制本实施例的管理设备10、基站设备20、基站设备30、终端设备40或移动设备50的控制设备可以由专用计算机系统或通用计算机系统实现。

例如，用于执行上述操作的程序被存储在诸如光盘、半导体存储器、磁带或软盘之类的计算机可读记录介质中，并且被分发。然后，例如，通过在计算机上安装程序并执行上述处理来配置控制设备。在这种情况下，控制设备可以是管理设备10、基站设备20、基站设备30、终端设备40或移动设备50的外部设备(例如，个人计算机)。此外，控制设备可以是管理设备10、基站设备20、基站设备30、终端设备40或移动设备50内的设备(例如，控制单元13、控制单元24、控制单元34、控制单元45或控制单元55)。

此外，通信程序可以存储在诸如因特网之类的网络上的服务器设备中设置的盘设备中，并且也可以下载到计算机等。此外，可以通过操作系统(OS)和应用软件之间的协作来实现上述功能。在这种情况下，除了OS之外的部分可以存储在介质中并且被分发，或者除了OS之外的部分可以存储在服务器设备中，并且因此可以下载到计算机。

此外，在上述实施例中描述的处理中，描述为自动执行的全部或部分处理也可以手动执行，或者也可以通过已知方法自动执行描述为手动执行的全部或部分处理。此外，除另有规定外，上述文档和附图中所示的处理过程、具体名称以及包括各种数据和参数的信息可以任意改变。例如，在各图中示出的各种信息不限于图示信息。

此外，附图中所示的每个设备的每个组件是功能概念，不必如图所示进行物理配置。也就是说，每个设备的分布/集成的具体形式不限于图中所示的形式，并且其全部或部分可以根据各种负载和使用条件在任何单元中进行功能上或物理上的分布/集成。

此外，可以在处理内容彼此不冲突的区域中适当地组合上述各实施例。

<<5.结论>>

如上所述，根据本公开的一个实施例，基站设备(例如，基站设备20和基站设备30)包括通信单元(无线电通信单元21和31)以及控制单元24和34。通信单元(无线电通信单元21和31)与终端设备(终端设备40和移动设备50)通信。当终端设备中配置的时隙格式中包括的至少一个符号是用于除侧行链路通信以外的通信的符号时，控制单元24和34向终端设备发送供终端设备使用的信息，作为利用至少一个符号进行侧行链路通信的符号。结果，由于终端设备可以使用NR的时隙格式执行侧行链路通信，因此可以满足NR V2X通信中的各种服务的要求，因此，可以实现高通信性能。

尽管本公开的每一个实施例已经在上面进行了描述，但是本公开的技术范围并不局限于上述每一个实施例，并且可以在不脱离本公开要点的情况下进行各种更改。此外，不同实施例和修改中的组件可以适当地组合。

此外，本说明书中描述的每个实施例中的效果仅仅是示例，不受限制，并且可以获得其他效果。

注意，本技术也可以如下配置。

(1)一种基站设备，包括：

与终端设备通信的通信单元；和

控制单元，当终端设备中配置的时隙格式中包括的至少一个符号是用于执行除侧行链路通信以外的通信的符号时，控制单元向终端设备发送用于所述终端设备使用所述至少一个符号作为用于执行侧行链路通信的符号的信息。

(2)根据(1)所述的基站设备，其中

控制单元生成包括用于执行侧行链路通信的符号的时隙格式，并将生成的时隙格式发送到终端设备。

(3)根据(1)至(2)中任一项所述的基站设备，其中

控制单元向终端设备发送用于将在终端设备中配置的时隙格式中包括的用于执行除侧行链路通信以外的通信的符号改变为用于执行侧行链路通信的符号的信息。

(4)根据(3)所述的基站设备，其中

当从终端设备报告的信息满足预定改写条件时，控制单元确定改变符号并将用于改变为用于执行侧行链路通信的符号的信息发送到终端设备。

(5)根据(4)所述的基站设备，其中

从终端设备报告的信息是关于信道的拥塞状态的信息。

(6)根据(4)所述的基站设备，其中

从终端设备报告的信息是关于终端设备的流量模型的信息。

(7)根据(4)所述的基站设备，其中

从终端设备报告的信息是关于终端设备的QoS要求的信息。

(8)根据(4)所述的基站设备，其中

从终端设备报告的信息是关于终端设备的通信优先级的信息。

(9)根据(1)至(8)中任一项所述的基站设备，其中

控制单元将用于终端设备使用所述至少一个符号作为用于执行侧行链路通信的符号的信息发送到属于由基站管理的小区的所有终端设备。

(10)根据(1)至(9)中任一项所述的基站设备，其中

控制单元单独地将用于终端设备使用所述至少一个符号作为用于执行侧行链路通信的符号的信息发送到属于由基站管理的小区的每个终端设备。

(11)根据(1)至(10)中任一项所述的基站设备，其中

用于所述终端设备使用所述至少一个符号作为用于侧行链路通信的符号的信息是位图信息。

(12)根据(1)至(11)中任一项所述的基站设备，其中

用于执行侧行链路通信的符号是用于仅执行侧行链路通信的符号。

(13)根据(1)至(12)中任一项所述的基站设备，其中

用于执行侧行链路通信的符号是用于执行侧行链路通信或上行链路通信的符号。

(14)根据(1)至(13)中任一项所述的基站设备，其中

用于执行侧行链路通信的符号是用于执行侧行链路通信和上行链路通信的同时通信的符号。

(15)一种控制基站设备的方法，包括：

与终端设备通信；和

当终端设备中配置的时隙格式中包括的至少一个符号是用于执行除侧行链路通信以外的通信的符号时，向终端设备发送用于所述终端设备使用所述至少一个符号作为用于执行侧行链路通信的符号的信息。

(16)一种终端设备，包括：

与基站设备通信的通信单元；和

控制单元，当终端设备中配置的时隙格式中包括的至少一个符号是用于执行除侧行链路通信以外的通信的符号时，从基站设备接收用于终端设备使用所述至少一个符号作为用于执行侧行链路通信的符号的信息。

(17)一种控制终端设备的方法，包括：

与基站设备通信；和

当终端设备中配置的时隙格式中包括的至少一个符号是用于执行除侧行链路通信以外的通信的符号时，从基站设备接收用于终端设备使用所述至少一个符号作为用于执行侧行链路通信的符号的信息。

标符清单

1 信息处理系统

10 管理设备

20、30 基站设备

40 终端设备

50 移动设备

11、23、33、43、53 网络通信单元

12、22、32、42、52 存储单元

13、24、34、45、55 控制单元

21、31、41、51 无线电通信单元

44、54 输入/输出单元

211、311、411、511 接收处理单元

212、312、412、512 发送处理单元

213、313、413、513 天线。

Claims (17)

1.一种基站设备，包括：

与终端设备通信的通信单元；和

控制单元，当终端设备中配置的时隙格式中包括的至少一个符号是用于执行除侧行链路通信以外的通信的符号时，控制单元向终端设备发送用于所述终端设备使用所述至少一个符号作为用于执行侧行链路通信的符号的信息。

2.根据权利要求1所述的基站设备，其中

控制单元生成包括用于执行侧行链路通信的符号的时隙格式，并将生成的时隙格式发送到终端设备。

3.根据权利要求1所述的基站设备，其中

控制单元向终端设备发送用于将在终端设备中配置的时隙格式中包括的用于执行除侧行链路通信以外的通信的符号改变为用于执行侧行链路通信的符号的信息。

4.根据权利要求3所述的基站设备，其中

当从终端设备报告的信息满足预定改写条件时，控制单元确定改变符号并将用于改变为用于执行侧行链路通信的符号的信息发送到终端设备。

5.根据权利要求4所述的基站设备，其中

从终端设备报告的信息是关于信道的拥塞状态的信息。

6.根据权利要求4所述的基站设备，其中

从终端设备报告的信息是关于终端设备的流量模型的信息。

7.根据权利要求4所述的基站设备，其中

从终端设备报告的信息是关于终端设备的QoS要求的信息。

8.根据权利要求4所述的基站设备，其中

从终端设备报告的信息是关于终端设备的通信优先级的信息。

9.根据权利要求1所述的基站设备，其中

控制单元将用于终端设备使用所述至少一个符号作为用于执行侧行链路通信的符号的信息发送到属于由基站管理的小区的所有终端设备。

10.根据权利要求1所述的基站设备，其中

控制单元单独地将用于终端设备使用所述至少一个符号作为用于执行侧行链路通信的符号的信息发送到属于由基站管理的小区的每个终端设备。

11.根据权利要求1所述的基站设备，其中

用于所述终端设备使用所述至少一个符号作为用于侧行链路通信的符号的信息是位图信息。

12.根据权利要求1所述的基站设备，其中

用于执行侧行链路通信的符号是用于仅执行侧行链路通信的符号。

13.根据权利要求1所述的基站设备，其中

用于执行侧行链路通信的符号是用于执行侧行链路通信或上行链路通信的符号。

14.根据权利要求1所述的基站设备，其中

用于执行侧行链路通信的符号是用于执行侧行链路通信和上行链路通信的同时通信的符号。

15.一种控制基站设备的方法，包括：

与终端设备通信；和

当终端设备中配置的时隙格式中包括的至少一个符号是用于执行除侧行链路通信以外的通信的符号时，向终端设备发送用于所述终端设备使用所述至少一个符号作为用于执行侧行链路通信的符号的信息。

16.一种终端设备，包括：

与基站设备通信的通信单元；和

控制单元，当终端设备中配置的时隙格式中包括的至少一个符号是用于执行除侧行链路通信以外的通信的符号时，从基站设备接收用于终端设备使用所述至少一个符号作为用于执行侧行链路通信的符号的信息。

17.一种控制终端设备的方法，包括：

与基站设备通信；和

当终端设备中配置的时隙格式中包括的至少一个符号是用于执行除侧行链路通信以外的通信的符号时，从基站设备接收用于终端设备使用所述至少一个符号作为用于执行侧行链路通信的符号的信息。

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