CN113710405B - 激光加工机 - Google Patents

Abstract

激光加工机(100)具有：加工部，其进行移动并且进行被加工物的加工；鞍座(2)，其对加工部进行保持，并且沿在Y方向延伸的引导部而在Y方向移动，由此使加工部在Y方向移动；横梁(3)，其载置鞍座(2)，并且沿在X方向延伸的引导部而在X方向移动，由此使横梁(3)及加工部在X方向移动；以及底座(4)，其经由在X方向延伸的引导部对横梁(3)进行载置，底座(4)由基座部(5、6)及梁部(7、8)构成，基座部(5)的长度方向的一个前端部与梁部(7)的侧面结合，梁部(7)的长度方向的一个前端部与基座部(6)的侧面结合，基座部(6)的长度方向的一个前端部与梁部(8)的侧面结合，梁部(8)的长度方向的一个前端部与基座部(5)的侧面结合。

Description

激光加工机

技术领域

本发明涉及一种通过能够移动的加工部对被加工物进行加工的激光加工机。

背景技术

作为工作机械的一个例子的激光加工机使射出激光的加工头高速地移动，并且通过射出的激光从被加工物进行各种部件的高速切出。

激光加工机例如使搭载有加工头的横梁沿在基座部设置的X方向的引导部进行移动，并且沿在横梁设置的Y方向的引导部使加工头进行移动，由此使加工头在X方向及Y方向移动。在该激光加工机中，在加工头的移动中在X方向及Y方向产生加速度，因此使加工头发生振动。在该振动成为激光加工机的固有值(固有频率)的情况下，加工头大幅地振动，导致加工精度的恶化。在如上所述的激光加工机中，为了抑制与加工头的移动相伴的振动，对激光加工机要求高的刚性及高的固有频率。

专利文献1的工作机械在中空状的横梁设置有倾斜面，在该倾斜面对用于使加工头滑动的滑动机构进行载置，由此使横梁的扭转的旋转中心和加工头搭载部的重心接近。由此，专利文献1的工作机械使在横梁在平移方向进行加减速时产生的绕横梁的扭转中心的惯性矩减小，使绕横梁的扭转中心的振动减小。

专利文献1：日本特开2000－263356号公报

发明内容

但是，在上述专利文献1的技术中，将与X方向平行延伸的2根基座部的侧面彼此通过与Y方向平行延伸的2根连结梁(梁部)连接，由此构成了用于载置横梁的矩形环状的底座。由于是该结构，因此在上述专利文献1的底座中，相对于X方向的加速度，梁部的截面二阶矩成为相对于底座的扭转的刚性值，相对于Y方向的加速度，基座部的截面二阶矩成为相对于底座的扭转的刚性值。仅梁部的截面二阶矩或者仅基座部的截面二阶矩是相对于底座的扭转的刚性值低，因此在上述专利文献1的技术中，加工头大幅地振动。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种激光加工机，其即使在基座部本身的刚性或者梁部本身的刚性低的情况下，也能够抑制进行移动及被加工物的加工的加工部的振动。

为了解决上述的课题，达到目的，本发明的激光加工机具有：加工部，其进行移动并进行被加工物的加工；第1移动体，其对加工部进行保持，并且沿在第1方向延伸的引导部而在第1方向移动，由此使加工部在第1方向移动；第2移动体，其载置第1移动体，并且沿在第2方向延伸的引导部而在第2方向移动，由此使第1移动体及加工部在第2方向移动；以及底座，其经由在第2方向延伸的引导部而对第2移动体进行载置。底座由柱状的第1至第4部件构成，第1部件的长度方向的一个前端部与第2部件的侧面结合，第2部件的长度方向的一个前端部与第3部件的侧面结合，第3部件的长度方向的一个前端部与第4部件的侧面结合，第4部件的长度方向的一个前端部与第1部件的侧面结合。

发明的效果

本发明所涉及的激光加工机具有下述效果，即，即使在基座部本身的刚性或者梁部本身的刚性低的情况下，也能够抑制进行移动及被加工物的加工的加工部的振动。

附图说明

图1是表示实施方式1所涉及的激光加工机的结构的图。

图2是表示实施方式1所涉及的激光加工机所具有的底座的结构的斜视图。

图3是表示实施方式1所涉及的激光加工机所具有的底座的结构的5面图。

图4是用于说明图3所示的底座中的基座部和梁部的配置关系的图。

图5是表示实施方式2所涉及的激光加工机所具有的底座的结构的斜视图。

图6是表示实施方式2所涉及的激光加工机所具有的底座的结构的5面图。

图7是用于说明图6所示的底座中的基座部和梁部的结合位置的图。

图8是图6所示的底座的A－A剖视图。

图9是图6所示的底座的C－C剖视图。

图10是表示实施方式3所涉及的激光加工机所具有的底座的结构的斜视图。

图11是表示实施方式3所涉及的激光加工机所具有的底座的结构的5面图。

图12是图11所示的底座的A－A剖视图。

图13是图11所示的底座的C－C剖视图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的实施方式所涉及的激光加工机详细地进行说明。此外，本发明不受这些实施方式限定。

实施方式1.

图1是表示实施方式1所涉及的激光加工机的结构的图。在图1中示出了激光加工机100的斜视图。下面，对XY平面与水平面平行，Z轴方向与铅垂方向平行的情况进行说明。

激光加工机100具有：加工头1，其将激光对被加工物(工件)照射；滑块(未图示)，其对加工头1进行固定；以及鞍座2，其具有用于使滑块上下移动的引导构造。激光加工机100是工作机械的一个例子，加工头1是进行移动并进行被加工物的加工的加工部的一个例子。

对加工头1进行固定的滑块配置于鞍座2和加工头1之间。鞍座2所具有的引导构造是使用在Z轴方向延伸的引导部(未图示)的构造，沿该引导部使滑块在Z轴方向移动，由此加工头1在Z轴方向移动。

另外，激光加工机100具有横梁3，该横梁3具有用于使作为第1移动体的鞍座2相对于水平面(加工面)平行地移动的引导构造(Y轴引导部35)。Y轴引导部35是在Y方向延伸的引导部，沿Y轴引导部35使鞍座2在Y方向移动，由此加工头1在Y方向移动。

另外，激光加工机100具有载置横梁3的底座4。底座4包含柱，该柱具有用于使作为第2移动体的横梁3相对于水平面平行且相对于鞍座2的移动方向垂直地移动的引导构造(X轴引导部31A、31B)。柱是底座4的上部侧的部件，一体形成于底座4。

X轴引导部31A、31B是在X方向延伸的引导部，沿X轴引导部31A、31B使横梁3在X方向移动，由此横梁3及加工头1在X方向移动。

在底座4经由X轴引导部31A、31B对横梁3进行载置。底座4具有：2根连结梁(后面记述的梁部7、8)，它们与作为第1方向的Y方向平行地配置；以及2根基座部(后面记述的基座部5、6)，它们与作为第2方向的X方向平行地配置。在底座4中，设为将基座部5、6及梁部7、8各自作为1个边的矩形环状。在底座4的下部，在4个角配置有4个脚部，底座4由4个脚部支承。

此外，底座4和柱也可以是分体结构。在底座4和柱为分体结构的情况下，柱分别设置于基座部5、6的上表面。另外，在基座部5、6的内部可以配置加强肋。另外，在梁部7、8的内部可以配置加强肋。如果在基座部5、6的内部配置有加强肋，则激光加工机100的固有频率提高。另外，如果在梁部7、8的内部配置有加强肋，则激光加工机100的固有频率提高。

接下来，对底座4的整体结构进行说明。图2是表示实施方式1所涉及的激光加工机所具有的底座的结构的斜视图。底座4具有在X方向延伸的基座部5、6、以及在Y方向延伸的梁部7、8。基座部5和基座部6具有相同的形状，梁部7和梁部8具有相同的形状。基座部5、6及梁部7、8使用柱状的部件而构成。

作为第1部件的基座部5与梁部7、8结合，作为第2部件的梁部7与基座部5、6结合。另外，作为第3部件的基座部6与梁部7、8结合，作为第4部件的梁部8与基座部5、6结合。X轴引导部31A配置于基座部5上，X轴引导部31B配置于基座部6上。在基座部5、6及梁部7、8分别各设置有1个脚部。

此外，在图2中，将基座部5、6的长度方向(X方向)以比梁部7、8的长度方向(Y方向)长的尺寸图示出，但梁部7、8的长度方向的尺寸也可以比基座部5、6的长度方向的尺寸更长。另外，基座部5、6的长度方向的尺寸和梁部7、8的长度方向的尺寸也可以相同。

图3是表示实施方式1所涉及的激光加工机所具有的底座的结构的5面图。图4是用于说明图3所示的底座中的基座部和梁部的配置关系的图。在图3中，示出了底座4的俯视图201、正视图202、后视图203、左侧视图204及右侧视图205。在图4中，示出了将底座4由XY平面切断的情况下的底座4的剖视图。此外，在图3、后面记述的图6及图11中，通过三角标记示出了焊接部位的例子，但焊接也可以在三角标记所示的部位以外进行。

基座部5的长度方向的前端面5E与梁部7的后端侧的侧面(后端侧面7S)结合，梁部7的长度方向的前端面7E与基座部6的后端侧的侧面(后端侧面6S)结合。基座部6的长度方向的前端面6E与梁部8的后端侧的侧面(后端侧面8S)结合，梁部8的长度方向的前端面8E与基座部5的后端侧的侧面(后端侧面5S)结合。

如上所述，作为基座部，前端面与一个梁部的侧面结合，并且后端侧的侧面与另一个梁部的前端面结合。另外，作为梁部，前端面与一个基座部的侧面结合，并且后端侧的侧面与另一个基座部的前端面结合。即，作为基座部5、6及梁部7、8的各部件，与相邻的一个部件的侧面和相邻的另一个部件的前端面结合。

在实施方式1中，前端面5E是基座部5的长度方向(轴向)的一个前端部，前端面7E是梁部7的长度方向的一个前端部。另外，前端面6E是基座部6的长度方向的一个前端部，前端面8E是梁部8的长度方向的一个前端部。

此外，基座部5、6及梁部7、8可以通过焊接而结合，也可以通过螺栓紧固等其他结合方法而结合。

在这里说明对比例的底座的构造。对比例的底座具有在X方向延伸的第1基座部及第2基座部和在Y方向延伸的第1梁部及第2梁部。在对比例的底座中，第1梁部的前端面与第1基座部的侧面之中的前端侧的侧面结合，第2梁部的前端面与后端侧的侧面结合。另外，第1梁部的后端面与第2基座部的侧面之中的前端侧的侧面结合，第2梁部的后端面与第2基座部的侧面之中的后端侧的侧面结合。换言之，第1梁部及第2梁部各自被第1基座部的侧面及第2基座部的侧面夹着。即，第1梁部及第2梁部各自是前端面与第1基座部的侧面结合，并且后端面与第2基座部的侧面结合。

在如上所述的对比例的底座的结构的情况下，相对于第1基座部及第2基座部的延伸设置方向(X方向)的平移的刚性是相对于第1梁部及第2梁部的延伸设置方向(Y方向)的扭转刚性占主导地位。另外，相对于第1梁部及第2梁部的延伸设置方向的平移的刚性是相对于第1基座部及第2基座部的延伸设置方向的扭转刚性占主导地位。即，在对比例的底座的结构的情况下，尽管第1基座部、第2基座部、第1梁部及第2梁部结合而成为一体，但相对于它们的平移的刚性成为各2个部件独立的状态。

另一方面，本实施方式中的底座4，基座部5的前端部的前端面5E和梁部7的后端侧面7S结合，基座部6的前端部的前端面6E和梁部8的后端侧面8S结合。另外，作为底座4，梁部7的前端部的前端面7E和基座部6的后端侧面6S结合，梁部8的前端部的前端面8E和基座部5的后端侧面5S结合。

由此，底座4整体的相对于基座部5、6的长度方向的平移的刚性，不仅相对于梁部7、8的长度方向的扭转刚性，还合成相对于基座部5、6的长度方向的平移的刚性。其结果，本实施方式中的底座4与对比例的底座相比，底座4整体的相对于基座部5、6的长度方向的平移的刚性变高。

同样地，底座4整体的相对于梁部7、8的长度方向的平移的刚性，不仅相对于基座部5、6的长度方向的扭转刚性，还合成相对于梁部7、8的长度方向的平移的刚性。其结果，本实施方式中的底座4与对比例的底座相比，底座4整体的相对于梁部7、8的长度方向的平移的刚性变高。

如上所述，在激光加工机100中，基座部5、6及梁部7、8的合成后的截面二阶矩成为相对于扭转的刚性值，因此成为与对比例的底座相比截面二阶矩大的值。由此，在激光加工机100中，相对于横梁3的移动方向(X方向)、鞍座2的移动方向(Y方向)的底座4的截面二阶矩提高，底座4的固有频率提高。因此，在激光加工机100中，即使在基座部5、6本身的刚性或者梁部7、8本身的刚性低的情况下，激光加工机100整体的耐振动特性也提高，因此能够抑制加工头1的振动。其结果，激光加工机100相对于被加工物而能够实现高精度的加工。

此外，工作机械并不限定于激光加工机100。工作机械如果是具有进行移动及被加工物的加工的加工部的装置，则可以是任意的装置。工作机械的其他例是转塔冲床加工机。工作机械为转塔冲床加工机的情况下的加工部是模具。

如上所述，实施方式1的底座4，基座部5的前端部与梁部7的后端侧的侧面结合，梁部7的前端部与基座部6的后端侧的侧面结合，基座部6的前端部与梁部8的后端侧的侧面结合，梁部8的前端部与基座部5的后端侧的侧面结合。由此，底座4的相对于基座部5、6的长度方向的平移的刚性成为相对于梁部7、8的长度方向的扭转刚性和相对于基座部5、6的长度方向的平移的刚性合成后的刚性。另外，底座4的相对于梁部7、8的长度方向的平移的刚性成为相对于基座部5、6的长度方向的扭转刚性和相对于梁部7、8的长度方向的平移的刚性合成后的刚性。因此，即使在横梁3或者鞍座2移动时在加工头1产生X方向或者Y方向的加速度，也能够使基座部5、6及梁部7、8的扭转所产生的振动减小，因此能够抑制加工头1的振动。

实施方式2.

接下来，使用图5至图9对本发明的实施方式2进行说明。在实施方式2中，将基座部的前端部载置于梁部的上表面，由此将X轴引导部的配置位置延伸至梁部侧为止。

图5是表示实施方式2所涉及的激光加工机所具有的底座的结构的斜视图。底座14具有在X方向延伸的基座部15、16和在Y方向延伸的梁部17、18。

梁部17、18具有与梁部7、8相同的形状。梁部17配置于与梁部7相同的位置，梁部18配置于与梁部8相同的位置。基座部15配置于与基座部5相同的位置，基座部16配置于与基座部6相同的位置。即，在底座14中，设为将基座部15、16及梁部17、18各自作为1个边的矩形环状。具体地说，基座部15与梁部17、18结合，梁部17与基座部15、16结合。另外，基座部16与梁部17、18结合，梁部18与基座部15、16结合。X轴引导部32A配置于基座部15上，X轴引导部32B配置于基座部16上。

底座14与底座4同样地，包含有柱，该柱具有用于使横梁3相对于水平面平行且相对于鞍座2的移动方向垂直地移动的引导构造(X轴引导部32A、32B)。X轴引导部32A、32B是在X方向延伸的引导部，沿X轴引导部32A、32B使横梁3在X方向移动，由此加工头1在X方向移动。

此外，底座14和柱也可以是分体结构。在底座14和柱是分体结构的情况下，柱分别设置于基座部15、16的上表面。另外，在基座部15、16的内部可以配置加强肋。另外，在梁部17、18的内部可以配置加强肋。

在基座部15的前端部的下部侧具有能够放入梁部17的后端部的空间，在基座部16的前端部的下部侧具有能够放入梁部18的后端部的空间。梁部17的后端部放入在基座部15的前端部的下部侧设置的空间，梁部18的后端部放入在基座部16的前端部的下部侧设置的空间。另外，基座部15的前端部的上部侧载置于梁部17的上表面，基座部16的前端部的上部侧载置于梁部18的上表面。

底座14除了基座部15的前端部和梁部17的后端部的结合部分及基座部16的前端部和梁部18的后端部的结合部分以外，还具有与底座4相同的构造。

图6是表示实施方式2所涉及的激光加工机所具有的底座的结构的5面图。图7是用于说明图6所示的底座中的基座部和梁部的结合位置的图。图8是图6所示的底座的A－A剖视图。图9是图6所示的底座的C－C剖视图。在图6中，示出了底座14的俯视图301、正视图302、后视图303、左侧视图304及右侧视图305。在图7中，示出了基座部16及梁部18的斜视图。

在基座部16的长度方向的前端部，设置有能够与梁部18的后端部组合的切口部16X。即，在从侧面16D的方向观察基座部16的情况下，基座部16的长度方向的前端部成为L字型。切口部16X具有第1面16A及第2面16B。第1面16A是与侧面16D及基座部16的长度方向的前端面16C垂直的面。第2面16B是与第1面16A及侧面16D垂直的面。即，第1面16A是与基座部16的上表面及底面平行的面，第2面16B是与前端面16C平行的面。

梁部18具有与切口部16X结合的结合部18X。结合部18X具有与切口部16X相同的大小及形状。结合部18X是梁部18的长度方向的后端部。结合部18X具有与第1面16A结合的第1面18A和与第2面16B结合的第2面18B。第1面18A是与梁部18的上表面相同的面，第2面18B是与梁部18的侧面相同的面。

在底座14，第1面16A和第1面18A结合，第2面16B和第2面18B结合，由此在从上表面侧观察底座14的情况下，基座部16和梁部18以呈直角的方式结合。

基座部15和梁部17的结合部位也是与基座部16和梁部18的结合部位相同的构造。另外，基座部16和梁部17的结合部位是与在实施方式1中说明的基座部6和梁部7的结合部位相同的构造。另外，基座部15和梁部18的结合部位是与在实施方式1中说明的基座部5和梁部8的结合部位相同的构造。即，作为梁部18，前端部与基座部15的侧面结合，并且后端部与基座部16的切口部16X结合。另外，作为梁部17，前端部与基座部16的侧面结合，并且后端部与基座部15的切口部15X结合。如上所述，在底座14，基座部16的前端部与梁部18的上表面及侧面结合，基座部15的前端部与梁部17的上表面及侧面结合。

在实施方式2中，切口部16X与梁部18的后端侧的侧面及上表面结合，切口部15X与梁部17的后端侧的侧面及上表面结合。因此，在实施方式2中，切口部16X是基座部16的长度方向的一个前端部，切口部15X是基座部15的长度方向的一个前端部。

此外，图6所示的底座14的B－B剖面结构与图8所示的底座14的A－A剖面结构相同。在底座14的B－B剖面结构中，与底座14的A－A剖面结构相比较，梁部17和梁部18的位置变得相反，取代X轴引导部32A而示出X轴引导部32B。

另外，图6所示的底座14的D－D剖面结构也与图9所示的底座14的C－C剖面结构相同。在底座14的D－D剖面结构中，与底座14的C－C剖面结构相比较，基座部15和基座部16的位置变得相反，X轴引导部32A和X轴引导部32B的位置变得相反。基座部15、16及梁部17、18可以通过焊接而结合，也可以通过螺栓紧固等其他结合方法而结合。

如上所述，根据实施方式2，作为底座14，基座部15的前端部和梁部17的侧面结合，基座部16的前端部和梁部18的侧面结合。另外，作为底座14，梁部17的前端部和基座部16的侧面结合，梁部18的前端部和基座部15的侧面结合。因此，底座14具有与底座4相同的刚性。

并且，基座部15的前端部载置于梁部17的上表面，基座部16的前端部载置于梁部18的上表面，因此能够直至梁部17、18的位置为止使X轴引导部32A、32B延伸。即，在配置与X轴引导部31A、31B相同长度的X轴引导部32A、32B的情况下，与梁部7、8的间隔相比能够缩短梁部17、18的间隔。由此，能够在比底座4窄的空间确保横梁3的行进距离，因此能够与底座4相比实现省空间化。

另外，基座部16的前端部的底面载置于梁部18的上表面，因此将基座部16和梁部18组装时的对位变得容易。即，基座部16的底面及梁部18的上表面成为定位面(基准面)，因此基座部16和梁部18的对位变得容易。

同样地，基座部15的前端部的底面载置于梁部17的上表面，因此将基座部15和梁部17组装时的对位变得容易。即，基座部15的底面及梁部17的上表面成为定位面，因此基座部15和梁部17的对位变得容易。因此，将底座14组装时的组装效率提高。

实施方式3.

接下来，使用图10至图13对本发明的实施方式3进行说明。在实施方式3中，将基座部由上部和下部构成，将梁部由上部和下部构成，与实施方式2同样地，将基座部的前端部载置于梁部的上表面，由此将X轴引导部的配置位置延伸至梁部侧为止。

图10是表示实施方式3所涉及的激光加工机所具有的底座的结构的斜视图。底座24具有在X方向延伸的基座部25、26和在Y方向延伸的梁部27、28。

基座部25具有柱状的基座上部25a及柱状的基座下部25b。基座上部25a是基座部25的上侧的部分(上部)，基座下部25b是基座部25的下侧的部分(下部)。基座上部25a的长度方向的长度比基座下部25b的长度方向的长度更长。

基座部26具有柱状的基座上部26a及柱状的基座下部26b。基座上部26a是基座部26的上侧的部分，基座下部26b是基座部26的下侧的部分。基座上部26a的长度方向的长度比基座下部26b的长度方向的长度更长。

梁部27具有柱状的梁上部27a及筒状的梁下部27b。梁上部27a是梁部27的上侧的部分，梁下部27b是梁部27的下侧的部分。梁部28具有柱状的梁上部28a及筒状的梁下部28b。梁上部28a是梁部28的上侧的部分，梁下部28b是梁部28的下侧的部分。

梁上部27a、28a具有与梁部17、18相同的形状。梁上部27a配置于与梁部17相同的位置，梁上部28a配置于与梁部18相同的位置。基座部25配置于与基座部15相同的位置，基座部26配置于与基座部16相同的位置。即，在底座24中，设为将基座部25、26及梁部27、28各自作为1个边的矩形环状。具体地说，基座部25与梁部27、28结合，梁部27与基座部25、26结合。另外，基座部26与梁部27、28结合，梁部28与基座部25、26结合。X轴引导部33A配置于基座部25上，X轴引导部33B配置于基座部26上。

底座24与底座4同样地，包含有柱，该柱具有用于使横梁3相对于水平面平行且相对于鞍座2的移动方向垂直地移动的引导构造(X轴引导部33A、33B)。X轴引导部33A、33B是在X方向延伸的引导部，沿X轴引导部33A、33B使横梁3在X方向移动，由此加工头1在X方向移动。

基座上部25a的前端部及后端部向由基座下部25b、26b及梁上部27a、28a包围的矩形环状区域(下面，称为底座环状区域)的外侧伸出。另外，基座上部26a的前端部及后端部向底座环状区域的外侧伸出。

此外，底座24和柱也可以是分体结构。在底座24和柱是分体结构的情况下，柱分别配置于基座部25、26的上表面。另外，在基座部25、26的内部可以配置加强肋。另外，在梁部27、28的内部可以配置加强肋。

在基座部25的前端部设置有能够将梁上部27a的后端部组合的空间，在基座部26的前端部设置有能够将梁上部28a的后端部组合的空间。根据该结构，基座上部25a载置于梁上部27a的上表面，基座上部26a载置于梁上部28a的上表面。

底座24是基座部25和梁部27的结合部分、基座部26和梁部28的结合部分，X轴引导部33A、33B的前端部及后端部以外是与底座14相同的构造。

在制作底座24时，制作具有基座下部25b及基座上部25a的基座部25，制作具有基座下部26b及基座上部26a的基座部26。另外，制作具有梁下部27b及梁上部27a的梁部27，制作具有梁下部28b及梁上部28a的梁部28。而且，基座部25、26及梁部27、28组装而结合。

基座部25、26可以使用方管而构成。例如，可以使用方管构成基座下部25b及基座上部25a，将方管彼此结合而形成基座部25。另外，梁部27、28也可以使用方管而构成。例如，可以使用方管构成梁下部27b及梁上部27a，将方管彼此结合而形成梁部27。在使用方管构成基座部25、26及梁部27、28的情况下，能够削减焊接工时。

图11是表示实施方式3所涉及的激光加工机所具有的底座的结构的5面图。图12是图11所示的底座的A－A剖视图。图13是图11所示的底座的C－C剖视图。在图11中，示出了底座24的俯视图401、正视图402、后视图403、左侧视图404及右侧视图405。

在基座上部26a的长度方向的前端部，与基座部16同样地，设置有能够与梁上部28a的后端部(结合部28X)组合的切口部26X。梁上部28a与梁部18同样地，具有与切口部26X结合的结合部28X。在底座24中，切口部26X和结合部28X结合，由此在从上表面侧观察底座24的情况下，基座部26和梁部28以呈直角的方式结合。

基座上部25a和梁上部27a的结合部位也是与基座上部26a和梁上部28a的结合部位相同的构造。另外，基座上部26a和梁上部27a的结合部位是与在实施方式1中说明的基座部6和梁部7的结合部位相同的构造。另外，基座上部25a和梁上部28a的结合部位是与在实施方式1中说明的基座部5和梁部8的结合部位相同的构造。即，作为梁上部28a，前端部与基座上部25a的侧面结合，并且后端部与基座部26的切口部26X结合。另外，作为梁上部27a，前端部与基座上部26a的侧面结合，并且后端部(结合部27X)与基座部25的切口部25X结合。如上所述，在底座24中，基座上部26a的前端部的底面与梁上部28a的上表面结合，基座下部26b的前端部与梁上部28a的侧面结合。另外，在底座24中，基座上部25a的前端部的底面与梁上部27a的上表面结合，基座下部25b的前端部与梁上部27a的侧面结合。

根据该结构，基座下部25b的前端部与梁上部27a的侧面及梁下部27b的侧面结合。另外，基座下部26b的前端部与梁上部28a的侧面及梁下部28b的侧面结合。

在实施方式3中，切口部26X与梁部28的后端侧的侧面及上表面结合，切口部25X与梁部27的后端侧的侧面及上表面结合。因此，在实施方式3中，切口部26X是基座部26的长度方向的一个前端部，切口部25X是基座部25的长度方向的一个前端部。

此外，图11所示的底座24的B－B剖面结构与图12所示的底座24的A－A剖面结构相同。在底座24的B－B剖面结构中，与底座24的A－A剖面结构相比较，梁上部27a和梁上部28a的位置变得相反，梁下部27b和梁下部28b的位置变得相反，取代X轴引导部33A而示出X轴引导部33B。

另外，图11所示的底座24的D－D剖面结构也与图13所示的底座24的C－C剖面结构相同。在底座24的D－D剖面结构中，与底座24的C－C剖面结构相比较，基座上部25a和基座上部26a的位置变得相反，基座下部25b和基座下部26b的位置变得相反，X轴引导部33A和X轴引导部33B的位置变得相反。

基座部25、26及梁部27、28可以通过焊接而结合，也可以通过螺栓紧固等其他结合方法而结合。另外，基座上部25a和基座下部25b可以一体形成，也可以通过分体的部件而构成。另外，基座上部26a和基座下部26b可以一体形成，也可以通过分体的部件而构成。另外，梁上部27a和梁下部27b可以一体形成，也可以通过分体的部件而构成。另外，梁上部28a和梁下部28b可以一体形成，也可以通过分体的部件而构成。此外，基座上部25a可以是与基座部15的上部侧相同的构造。另外，基座上部26a可以是与基座部16的上部侧相同的构造。

如上所述，根据实施方式3，底座24是基座下部25b的前端部和梁上部27a的侧面结合，基座下部26b的前端部和梁上部28a的侧面结合。另外，底座24是梁上部27a的前端部和基座下部26b的侧面结合，梁上部28a的前端部和基座下部25b的侧面结合。因此，底座24具有与底座4、14相同的刚性。

另外，X轴引导部33A载置于梁部27、28的上表面，X轴引导部33B载置于梁部27、28的上表面，因此底座24与底座14同样地，能够与底座4相比实现省空间化。

另外，与底座14同样地，基座上部26a的前端部的底面载置于梁上部28a的上表面，因此将基座部26和梁部28组装时的对位变得容易。即，基座上部26a的底面及梁上部28a的上表面成为定位面(基准面)，因此基座部26和梁部28的对位变得容易。

同样地，基座上部25a的前端部的底面载置于梁上部27a的上表面，因此将基座部25和梁部27组装时的对位变得容易。即，基座上部25a的底面及梁上部27a的上表面成为定位面，因此基座部25和梁部27的对位变得容易。因此，对底座24进行组装时的组装效率提高。

以上的实施方式所示的结构，表示本发明的内容的一个例子，也能够与其他公知技术进行组合，在不脱离本发明的主旨的范围，也能够对结构的一部分进行省略、变更。

标号的说明

1加工头，2鞍座，3横梁，4、14、24底座，5、6、15、16、25、26基座部，5E、6E、7E、8E前端面，5S、6S、7S、8S后端侧面，7、8、17、18、27、28梁部，15X、16X、25X、26X切口部，16A、18A第1面，16B、18B第2面，16C前端面，16D侧面，18X、27X、28X结合部，25a、26a基座上部，25b、26b基座下部，27a、28a梁上部，27b、28b梁下部，31A、31B、32A、32B、33A、33B X轴引导部，35 Y轴引导部，100激光加工机。

Claims (15)

1.一种激光加工机，其具有：

加工部，其进行移动并且进行被加工物的加工；

第1移动体，其对所述加工部进行保持，并且沿在第1方向延伸的引导部而在所述第1方向移动，由此使所述加工部在所述第1方向移动；

第2移动体，其载置所述第1移动体，并且沿在第2方向延伸的引导部而在所述第2方向移动，由此使所述第1移动体及所述加工部在所述第2方向移动；以及

底座，其经由在所述第2方向延伸的引导部而对所述第2移动体进行载置，

所述底座由柱状的第1至第4部件构成，

所述第1部件的长度方向的一个前端部与所述第2部件的侧面结合，

所述第2部件的长度方向的一个前端部与所述第3部件的侧面结合，

所述第3部件的长度方向的一个前端部与所述第4部件的侧面结合，

所述第4部件的长度方向的一个前端部与所述第1部件的侧面结合。

2.根据权利要求1所述的激光加工机，其特征在于，

所述第1部件的一个前端部之中的前端面与所述第2部件的后端侧的侧面结合，

所述第3部件的一个前端部之中的前端面与所述第4部件的后端侧的侧面结合。

3.根据权利要求1所述的激光加工机，其特征在于，

在所述第1部件的一个前端部形成有第1切口部，

所述第1切口部与所述第2部件的后端侧的侧面及上表面结合，

在所述第3部件的一个前端部形成有第2切口部，

所述第2切口部与所述第4部件的后端侧的侧面及上表面结合，

在所述第2方向延伸的引导部配置于所述第1部件的上表面及所述第3部件的上表面。

4.根据权利要求1所述的激光加工机，其特征在于，

所述第1部件具有第1上部及第1下部，

所述第1上部的长度方向的两端部从所述第1下部的长度方向的两端部伸出，

所述第1下部的长度方向的一个前端部与所述第2部件的侧面结合，

所述第1上部由所述第1下部、所述第2部件及所述第4部件支撑，

所述第3部件具有第2上部及第2下部，

所述第2上部的长度方向的两端部从所述第2下部的长度方向的两端部伸出，

所述第2下部的长度方向的一个前端部与所述第4部件的侧面结合，

所述第2上部由所述第2下部、所述第2部件及所述第4部件支撑，

在所述第2方向延伸的引导部配置于所述第1上部的上表面及所述第2上部的上表面。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的激光加工机，其特征在于，

所述加工部是对所述被加工物照射激光的加工头。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的激光加工机，其特征在于，

所述第2移动体是在水平面内的所述第1方向移动的横梁，

所述底座具有使所述横梁在水平面内的所述第2方向移动的柱。

7.根据权利要求5所述的激光加工机，其特征在于，

所述第2移动体是在水平面内的所述第1方向移动的横梁，

所述底座具有使所述横梁在水平面内的所述第2方向移动的柱。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的激光加工机，其特征在于，

所述第1至第4部件使用方管而构成。

9.根据权利要求5所述的激光加工机，其特征在于，

所述第1至第4部件使用方管而构成。

10.根据权利要求6所述的激光加工机，其特征在于，

所述第1至第4部件使用方管而构成。

11.根据权利要求7所述的激光加工机，其特征在于，

所述第1至第4部件使用方管而构成。

12.根据权利要求8所述的激光加工机，其特征在于，

在所述第1至第4部件的内部配置有加强肋。

13.根据权利要求9所述的激光加工机，其特征在于，

在所述第1至第4部件的内部配置有加强肋。

14.根据权利要求10所述的激光加工机，其特征在于，

在所述第1至第4部件的内部配置有加强肋。

15.根据权利要求11所述的激光加工机，其特征在于，在所述第1至第4部件的内部配置有加强肋。

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