CN113709790A - 一种测量上报方法、测量上报设备及网络侧设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种测量上报方法、测量上报设备及网络侧设备，方法包括：接收网络侧设备发送的测量上报请求消息；基于测量上报请求消息，上报定位测量相关信息；定位测量相关信息包括下述中任意一项：定位测量值、对应的多径测量值、定位测量值的第一测量质量和多径测量值的第二测量质量，第一测量质量和第二测量质量通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示；满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或目标定位测量值所对应的目标多径测量值；满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或目标定位测量值所对应的目标多径测量值、目标定位测量值的第三测量质量和/或目标多径测量值的第四测量质量。本发明降低了指示开销。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种测量上报方法、测量上报设备及网络侧设备。
背景技术
在5G新空口(New Radio，NR)中针对不同的定位技术分别定义了相应的定位测量值，下行的定位技术由终端测量下行定位参考信号(positioning reference signal，PRS)获得定位测量值并上报，上行的定位技术由基站测量上行信道探测参考信号(SoundingReference Signal，SRS)获得定位测量值并上报。
此外，终端上报时需要针对每个收发点(Transmission Reception Point，TRP)或基站(gNB)，上报一个或多个定位测量值；基站上报时每个基站需要上报一个或多个定位测量值。
通常，定位测量值根据一个定位参考信号资源的第一径确定。当配置为多径上报时，对于每个定位参考信号资源，除了确定第一径的测量值，还需要确定后续第二、第三等多条径的测量值。相对于只使用第一径上报的方式，多径的上报提供了更多的位置信息，使得定位管理功能(Location Management Function，LMF)可以进一步提高定位精度。
对于一个时间测量值(如下行的参考信号时间差(RSTD)或者上行链路的相对到达时间(RTOA))，或者角度测量值(如到达方位角(A-AoA)和到达俯仰角(Z-AoA))，需要对应上报一个测量质量指示，用于指示此测量值的测量准确度。此外，对于一个时间测量值，此测量质量指示的位宽为7比特；对于一个角度测量值，此测量质量指示的位宽为8比特。对于非多径上报，对于一个定位参考信号资源，仅需要上报一个测量质量指示，当多径上报时，每条径均需要上报一个测量质量指示。
现有技术中，网络侧无法控制定位测量值的上报，终端可能上报全部的定位测量值和全部的多径测量值。而对于测量质量较差的定位测量值或者多径测量值，一方面造成反馈开销巨大，同时这些值也不会被网络侧用于位置解算，造成浪费。同时多径上报时，每条径的测量值均需要上报对应的测量质量指示，若对所有径均采用相同的测量质量指示，则会造成较大的反馈开销。
发明内容
本发明实施例提供一种测量上报方法、测量上报设备及网络侧设备，以减小测量上报的开销。
本发明实施例提供一种测量上报方法，应用于测量上报设备，包括：
接收网络侧设备发送的测量上报请求消息；
基于所述测量上报请求消息，上报定位测量相关信息；其中所述定位测量相关信息包括下述中的任意一项：
定位测量值、所述定位测量值所对应的多径测量值、所述定位测量值的第一测量质量和所述多径测量值的第二测量质量，其中所述第一测量质量和所述第二测量质量通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示；
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值；
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值、所述目标定位测量值的第三测量质量和/或所述目标多径测量值的第四测量质量。
本发明实施例提供一种测量上报方法，应用于网络侧设备，包括：
向测量上报设备发送测量上报请求消息；
接收所述测量上报设备基于所述测量上报请求消息上报的定位测量相关信息；其中所述定位测量相关信息包括下述中的任意一项：
定位测量值、所述定位测量值所对应的多径测量值、所述定位测量值的第一测量质量和所述多径测量值的第二测量质量，其中所述第一测量质量和所述第二测量质量通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示；
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值；
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值、所述目标定位测量值的第三测量质量和/或所述目标多径测量值的第四测量质量。
本发明实施例提供一种测量上报装置，应用于测量上报设备，包括：
接收模块，用于接收网络侧设备发送的测量上报请求消息；
上报模块，用于基于所述测量上报请求消息，上报定位测量相关信息；其中所述定位测量相关信息包括下述中的任意一项：
定位测量值、所述定位测量值所对应的多径测量值、所述定位测量值的第一测量质量和所述多径测量值的第二测量质量，其中所述第一测量质量和所述第二测量质量通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示；
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值；
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值、所述目标定位测量值的第三测量质量和/或所述目标多径测量值的第四测量质量。
本发明实施例提供一种测量上报装置，应用于网络侧设备，包括：
发送模块，用于向测量上报设备发送测量上报请求消息；
接收模块，用于接收所述测量上报设备基于所述测量上报请求消息上报的定位测量相关信息；其中所述定位测量相关信息包括下述中的任意一项：
定位测量值、所述定位测量值所对应的多径测量值、所述定位测量值的第一测量质量和所述多径测量值的第二测量质量，其中所述第一测量质量和所述第二测量质量通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示；
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值；
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值、所述目标定位测量值的第三测量质量和/或所述目标多径测量值的第四测量质量。
本发明实施例提供一种测量上报设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的应用于测量上报设备的测量上报方法的步骤。
本发明实施例提供一种网络侧设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的应用于网络侧设备的测量上报方法的步骤。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述的测量上报方法的步骤。
本发明实施例提供的测量上报方法、测量上报设备及网络侧设备，通过在接收到网络侧设备发送的测量上报请求消息时，上报定位测量值定位测量值所对应的多径测量值、定位测量值的第一测量质量和多径测量值的第二测量质量，第一测量质量和第二测量质量通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示，或者仅上报满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或目标定位测量值所对应的目标多径测量值，或者上报满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或目标定位测量值所对应的目标多径测量值、目标定位测量值的第三测量质量和/或目标多径测量值的第四测量质量，实现了通过限制测量质量指示信息的测量精度的方式或者限制测量值的上报条件的方式降低上报开销，避免了在配置多径上报时，测量上报设备上报全部的定位测量值和对应的多径测量值时导致的反馈开销较大的问题，并避免了上报的全部的定位测量值和对应的多径测量值的测量质量指示精度相同时导致的反馈开销较大的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中应用于测量上报设备的测量上报方法的步骤流程图；
图2为本发明实施例中应用于网络侧设备的测量上报方法的流程示意图；
图3为本发明实施例中应用于测量上报设备的测量上报装置的模块框图；
图4为本发明实施例中应用于网络侧设备的测量上报装置的模块框图；
图5为本发明实施例中测量上报设备的结构示意图；
图6为本发明实施例中网络侧设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的各实施例中，若采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。
本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“三种一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本发明实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
此外，应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
如图1所示，为本发明实施例中应用于测量上报设备的测量上报方法的步骤流程图，该方法包括如下步骤：
步骤101：接收网络侧设备发送的测量上报请求消息。
具体的，测量上报设备可以为终端或者基站。网络侧设备可以为基站或定位服务器。
在本步骤中，设备上报设备接收网络侧设备发送的定位测量上报请求。
步骤102：基于测量上报请求消息，上报定位测量相关信息。
具体的，定位测量相关信息包括下述中的任意一项：
其一，定位测量值、所述定位测量值所对应的多径测量值、所述定位测量值的第一测量质量和所述多径测量值的第二测量质量，其中所述第一测量质量和所述第二测量质量通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示。
在该项信息中，测量上报设备可以将测量到的全部的定位测量值和对应的多径测量值进行上报，但是需要同时上报定位测量值的第一测量质量和多径测量值的第二测量质量，且第一测量质量和第二测量质量通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示。
这样，在测量上报设备上报全部的定位测量值和对应的多径测量值情况下，定位测量值的第一测量质量和多径测量值的第二测量质量的测量质量指示信息的测量精度不同，降低了测量质量的指示开销。
在此需要说明的是，第二测量质量的测量指示信息的测量精度所对应的指示开销可以低于第一测量质量的测量指示信息的测量精度所对应的指示开销；例如，第一测量质量的测量指示信息的测量精度可以为误差取值和误差分辨率，第二测量质量的测量指示信息的测量精度可以为质量等级或误差取值。
其二，满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值。
在该项信息中，测量上报设备可以仅上报满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值，从而避免了在配置多径上报时，测量上报设备上报全部的定位测量值和对应的多径测量值时导致的反馈开销较大的问题，并避免了测量上报设备上报测量质量较差的定位测量值或多径测量值时由于该些值不会被网络侧用于位置解算导致的资源浪费的问题，节省了上报开销。
此外，需要说明的是，预设测量质量条件可以由网络侧设备或系统预定义，在此不对此进行限定。
其三，满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值、所述目标定位测量值的第三测量质量和/或所述目标多径测量值的第四测量质量。
在该项信息中，测量上报设备上报满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或目标定位测量值所对应的目标多径测量值、目标定位测量值的第三测量质量和/或目标多径测量值的第四测量质量。
具体的，测量上报设备在上报满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或目标定位测量值所对应的目标多径测量值的同时，上报对应的测量值的测量质量，使得网络侧设备能够明确获知所接收的测量值的测量质量。
在此需要说明的是，在该项信息中，由于已经通过只上报满足预设测量质量条件的测量值以降低上报开销，则第三测量质量和第四测量质量可以通过相同测量精度的测量质量指示信息进行指示。
当然，第三测量质量和第四测量质量可以通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示，从而使得能够进一步节省上报开销。
此外，具体的，测量值可以为下述中的任意一项：RSTD、参考信号接收功率(RSRP)、相对到达时间(RTOA)、到达角度(AOA)、终端收发时间差和基站收发时间差；测量值可以为定位测量值、目标定位测量值、多径测量值或目标多径测量值。
这样，本实施例中的测量上报设备通过在接收到网络侧设备发送的测量上报请求消息时，上报定位测量值定位测量值所对应的多径测量值、定位测量值的第一测量质量和多径测量值的第二测量质量，第一测量质量和第二测量质量通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示，或者仅上报满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或目标定位测量值所对应的目标多径测量值，或者上报满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或目标定位测量值所对应的目标多径测量值、目标定位测量值的第三测量质量和/或目标多径测量值的第四测量质量，实现了通过限制测量质量指示信息的测量精度的方式或者限制测量值的上报条件的方式降低上报开销，避免了在配置多径上报时，测量上报设备上报全部的定位测量值和对应的多径测量值时导致的反馈开销较大的问题，并避免了上报的全部的定位测量值和对应的多径测量值的测量质量指示精度相同时导致的反馈开销较大的问题。
此外，还需要说明的是，定位测量相关信息还包括：定位测量值的个数和多径测量值的个数；或者，目标定位测量值的个数和/或目标多径测量值的个数。即测量上报设备还可以将待上报的测量值的个数进行上报，从而使得网络侧设备能够明确获知测量上报设备所上报的测量值的个数，避免了测量值的漏接。
此外，进一步地，下面对定位测量相关信息在不同情况下包括的具体内容进行说明。
其一，当测量上报请求消息中未携带有测量质量参数值时，定位测量相关信息包括：
定位测量值、定位测量值所对应的多径测量值、定位测量值的第一测量质量和多径测量值的第二测量质量；
即在该种测量上报请求消息中未携带有测量质量参数值时，在配置多径上报时，测量上报设备上报定位测量值、定位测量值所对应的多径测量值、定位测量值的第一测量质量和多径测量值的第二测量质量，从而使得网络侧设备能够基于所接收到的定位测量值和多径测量值的测量质量，选择满足测量质量条件的定位测量值和多径测量值进行定位计算，保证了定位精度。
其二，当测量上报请求消息中携带有测量质量参数值时，定位测量相关信息包括：
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或目标定位测量值所对应的目标多径测量值；或者，
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或目标定位测量值所对应的目标多径测量值、目标定位测量值的第三测量质量和/或目标多径测量值的第四测量质量。
这样在该种方式中，通过在测量上报请求消息中携带测量质量参数值，使得测量上报设备仅上报满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或目标定位测量值所对应的目标多径测量值；或者，上报满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或目标定位测量值所对应的目标多径测量值、目标定位测量值的第三测量质量和/或目标多径测量值的第四测量质量，避免了测量上报设备上报全部的定位测量值和对应多径测量值，节省了上报开销。
需要说明的是，测量质量参数值包括下述参数值中的至少一项：测量质量的误差取值、测量质量的等级和测量值的置信度，测量值包括定位测量值和多径测量值。
具体的，误差取值用于指示测量值不确定性的最优估计值。测量质量的等级可以包括至少两个等级，例如第一等级、第二等级和第三等级等，在此不进行具体限定。此外，置信度可以用于表示测量值的测量准确率，或者用于表示测量值的测量质量的准确率。
此外，具体的，满足预设测量质量条件为测量质量满足测量质量参数值，这使得测量上报设备能够基于网络侧设备所确定的测量质量参数值进行目标定位测量值和/或目标多径测量值的筛选上报，从而节省了上报开销。
另外，进一步地，在本实施例中，测量上报设备还需要获取测量质量指示的测量精度，此时测量上报设备可以获取系统预定义的N种测量精度的测量质量指示信息；或者，接收网络侧设备所配置的N种测量精度的测量质量指示信息；其中，N为大于1的正整数。即本实施例可以预先定义测量质量指示信息的不同测量精度，在此需要说明的是，不同测量精度对应不同指示开销。
具体的，本实施例中第一测量质量和第二测量质量通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示时，可以包括下述任一种指示方式：
其一，所有定位测量值的第一测量质量通过N种测量精度中第一精度的测量质量指示信息进行指示，所有多径测量值的第二测量质量通过N种测量精度中除第一精度之外的第二精度的测量质量指示信息或N种测量精度中除第一精度之外的多种精度的测量质量指示信息进行指示。
即在该种方式中，通过区分定位测量值和多径测量值来对测量质量指示信息的测量精度进行区分，即在测量上报设备上报的全部的测量值中，所有的定位测量值的第一测量质量通过第一精度的测量质量指示信息进行指示，所有的多径测量值的第二测量质量通过除第一精度之外的第二精度或多种精度的测量质量指示信息进行指示。
具体的，当所有的多径测量值的第二测量质量通过除第一精度之外的多种精度的测量质量指示信息进行指示时，实现了针对不同径采用不同测量精度的测量质量指示信息，从而进一步降低了指示开销。
例如，假设多径测量值包括多径1和多径2的测量值，则在进行测量质量指示时，多径1测量值和多径2测量值可以通过第二精度的测量质量指示信息进行指示，还可以多径1测量值和多径2测量值通过多种精度的测量质量指示信息进行指示，即多径1测量值通过第二精度的测量质量指示信息进行指示，多径2测量值通过第三精度的测量质量指示信息进行指示。
其二，所有定位测量值的第一测量质量和第一多径测量值的第二测量质量通过N种测量精度中第一精度的测量质量指示信息进行指示，第二多径测量值的第二测量质量通过N种测量精度中除第一精度之外的第二精度的测量质量指示信息或N种测量精度中除所述第一精度之外的多种精度的测量质量指示信息进行指示。
其中，第一多径测量值为所有多径测量值中的部分多径测量值，第二多径测量值为所有多径测量值中除第一多径测量值之外的剩余多径测量值。
即在该种方式中，在全部的上报测量值中，所有的定位测量值和部分多径测量值的测量质量采用第一精度的测量质量指示信息进行指示，剩余的多径测量值采用N种测量精度中的第二精度或多种精度的测量质量指示信息进行指示。
具体的，当剩余的多径测量值的第二测量质量通过除第一精度之外的多种精度的测量质量指示信息进行指示时，实现了针对不同径采用不同测量精度的测量质量指示信息，从而进一步降低了指示开销。
在此需要说明的是，第一精度的测量质量指示信息包括误差取值和误差分辨率；所述N种测量精度中除第一精度之外的其他精度的测量质量指示信息的指示开销小于所述第一精度的测量质量指示信息的指示开销。
此外，N种测量精度中除第一精度之外的其他精度的测量质量指示信息包括至少两个测量质量等级或误差取值。
具体的，误差分辨率用于指示误差取值的量化步长。
还需要说明的是，第三测量质量和所述第四测量质量通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示时，与上述指示方式相似，即第三测量质量可以通过N种测量精度中第一精度的测量质量指示信息进行指示，第四测量质量通过N种测量精度中除所述第一精度之外的第二精度的测量质量指示信息或N种测量精度中除所述第一精度之外的多种精度的测量质量指示信息进行指示；或者，第三测量质量和第一目标多径测量值的第四测量质量通过N种测量精度中第一精度的测量质量指示信息进行指示，第二目标多径测量值的第四测量质量通过N种测量精度中除所述第一精度之外的第二精度的测量质量指示信息或N种测量精度中除所述第一精度之外的多种精度的测量质量指示信息进行指示；其中所述第一目标多径测量值为所有目标多径测量值中的部分目标多径测量值，所述第二目标多径测量值为所有目标多径测量值中除所述第一目标多径测量值之外的剩余目标多径测量值。
这样，通过定义不同的测量精度，且第一测量质量和第二测量质量通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示，不同测量精度的指示开销不同，节省了上报开销。
本实施例中的测量上报设备通过上报定位测量值所对应的多径测量值、定位测量值的第一测量质量和多径测量值的第二测量质量，第一测量质量和第二测量质量通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示，或者仅上报满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或目标定位测量值所对应的目标多径测量值，或者上报满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或目标定位测量值所对应的目标多径测量值、目标定位测量值的第三测量质量和/或目标多径测量值的第四测量质量，实现了通过限制测量质量指示信息的测量精度的方式或者限制测量值的上报条件的方式降低上报开销，避免了在配置多径上报时，测量上报设备上报全部的定位测量值和对应的多径测量值时导致的反馈开销较大的问题，并避免了上报的全部的定位测量值和对应的多径测量值的测量质量指示精度相同时导致的反馈开销较大的问题。
此外，如图2所示，为本发明实施例中应用于网络侧设备的测量上报方法的步骤流程图，该方法包括如下步骤：
步骤201：向测量上报设备发送测量上报请求消息。
具体的，在该步骤中，网络侧设备向测量上报设备发送测量上报请求消息。
具体的，网络侧设备可以为基站或定位服务器，测量上报设备可以为基站或终端。
步骤202：接收测量上报设备基于测量上报请求消息上报的定位测量相关信息。
具体的，定位测量相关信息包括下述中的任意一项：
其一，定位测量值、所述定位测量值所对应的多径测量值、所述定位测量值的第一测量质量和所述多径测量值的第二测量质量，其中所述第一测量质量和所述第二测量质量通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示；
其二，满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值；
其三，满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值、所述目标定位测量值的第三测量质量和/或所述目标多径测量值的第四测量质量。
在此需要说明的是，本实施例中的上述内容的具体介绍可以参见测量上报设备侧的相关内容，在此不再进行具体赘述。
进一步地，第三测量质量和第四测量质量可以通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示，以进一步降低指示开销。
此外，定位测量相关信息还可以包括：定位测量值的个数和多径测量值的个数；或者，目标定位测量值的个数和/或目标多径测量值的个数。
另外，进一步地，下面对定位测量相关信息在不同情况下包括的具体内容进行说明。
其一，当测量上报请求消息中未携带有测量质量参数值时，定位测量相关信息包括：
定位测量值、定位测量值所对应的多径测量值、定位测量值的第一测量质量和多径测量值的第二测量质量。
其二，当测量上报请求消息中携带有测量质量参数值时，定位测量相关信息包括：
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或目标定位测量值所对应的目标多径测量值；或者，
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或目标定位测量值所对应的目标多径测量值、目标定位测量值的第三测量质量和/或目标多径测量值的第四测量质量。
还需要说明的是，测量质量参数值包括下述参数值中的至少一项：测量质量的误差取值、测量质量的等级和测量值的置信度，测量值包括定位测量值和多径测量值。
具体的，误差取值用于指示测量值不确定性的最优估计值。测量质量的等级可以包括至少两个等级，例如第一等级、第二等级和第三等级等，在此不进行具体限定。此外，置信度可以用于表示测量值的测量准确率，或者用于表示测量值的测量质量的准确率。
此外，具体的，满足预设测量质量条件为测量质量满足测量质量参数值，使得测量上报设备能够基于网络侧设备所确定的测量质量参数值进行目标定位测量值和/或目标多径测量值的筛选上报，从而节省了上报开销。
在此需要说明的是，上述内容的具体介绍可以参见测量上报设备侧的方法实施例的相关内容，在此不对此进行赘述。
另外，进一步地，在本实施例中，网络侧设备还可以向测量上报设备配置测量质量指示的测量精度，此时网络侧设备可以获取系统预定义的N种测量精度的测量质量指示信息；或者，向测量上报设备配置N种测量精度的测量质量指示信息；其中，N为大于1的正整数。即本实施例可以预先定义测量质量指示信息的不同测量精度，在此需要说明的是，不同测量精度对应不同指示开销。
具体的，本实施例中第一测量质量和第二测量质量通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示时，可以包括下述任一种指示方式：
其一，所有定位测量值的第一测量质量通过N种测量精度中第一精度的测量质量指示信息进行指示，所有多径测量值的第二测量质量通过N种测量精度中除第一精度之外的第二精度的测量质量指示信息或N种测量精度中除第一精度之外的多种精度的测量质量指示信息进行指示。
其二，所有定位测量值的第一测量质量和第一多径测量值的第二测量质量通过N种测量精度中第一精度的测量质量指示信息进行指示，第二多径测量值的第二测量质量通过N种测量精度中除第一精度之外的第二精度的测量质量指示信息或N种测量精度中除所述第一精度之外的多种精度的测量质量指示信息进行指示。
其中，第一多径测量值为所有多径测量值中的部分多径测量值，第二多径测量值为所有多径测量值中除第一多径测量值之外的剩余多径测量值。
具体的，第一精度的测量质量指示信息包括误差取值和误差分辨率；所述N种测量精度中除第一精度之外的其他精度的测量质量指示信息的指示开销小于所述第一精度的测量质量指示信息的指示开销。
N种测量精度中除第一精度之外的其他精度的测量质量指示信息包括至少两个测量质量等级或误差取值。
具体的，误差分辨率用于指示误差取值的量化步长。
此外，所述第三测量质量和所述第四测量质量通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示时，所述第三测量质量通过N种测量精度中第一精度的测量质量指示信息进行指示，所述第四测量质量通过N种测量精度中除所述第一精度之外的第二精度的测量质量指示信息或N种测量精度中除所述第一精度之外的多种精度的测量质量指示信息进行指示；或者，所述第三测量质量和第一目标多径测量值的第四测量质量通过N种测量精度中第一精度的测量质量指示信息进行指示，第二目标多径测量值的第四测量质量通过N种测量精度中除所述第一精度之外的第二精度的测量质量指示信息或N种测量精度中除所述第一精度之外的多种精度的测量质量指示信息进行指示；其中所述第一目标多径测量值为所有目标多径测量值中的部分目标多径测量值，所述第二目标多径测量值为所有目标多径测量值中除所述第一目标多径测量值之外的剩余目标多径测量值。
在此需要说明的是，本实施例中上述内容的具体介绍可以参见测量上报设备侧的相关内容，在此不再进行具体赘述。
本实施例中的网络侧设备通过接收定位测量值所对应的多径测量值、定位测量值的第一测量质量和多径测量值的第二测量质量，第一测量质量和第二测量质量通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示，或者仅接收满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或目标定位测量值所对应的目标多径测量值，或者接收满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或目标定位测量值所对应的目标多径测量值、目标定位测量值的第三测量质量和/或目标多径测量值的第四测量质量，实现了通过限制测量质量指示信息的测量精度的方式或者限制测量值的上报条件的方式降低上报开销，避免了在配置多径上报时，测量上报设备上报全部的定位测量值和对应的多径测量值时导致的反馈开销较大的问题，并避免了上报的全部的定位测量值和对应的多径测量值的测量质量指示精度相同时导致的反馈开销较大的问题。
下面通过具体实施例对本发明进行具体说明。
实施例一：
对于下行TDOA定位方式，每个TRP配置M＝8个下行定位参考信号(PRS)资源，每个PRS资源经过不同的赋形，指向不同的方向。网络侧(可以是定位服务器或者基站)配置终端上报P＝3个TRP(表示为TRP0，TRP1和TRP2)的RSTD测量值，且将所述收发点的PRS资源的配置信息指示给终端，同时指示TRP0为参考TRP，PRS资源1为参考资源。根据系统预定义或者网络侧的配置信息，测量质量指示包括N＝2种精度。第一精度为标准定义的测量质量指示，即上报误差取值和误差分辨率，其用于主径的测量质量；而对于其他多径，均采用第二精度的测量质量指示。具体的，第二精度的测量质量指示可以是在协议中预定义T＝4个测量质量等级，分别为第一等级、第二等级、第三等级和第四等级，且使用2比特指示某一多径的质量等级。
终端进行测量上报时，对于TRP0的PRS资源1，上报S＝2条多径的到达时间(TOA)测量值，且采用第二精度上报此两个测量值的测量质量，例如指示多径1的TOA测量质量为第一等级，多径2的TOA测量质量为第三等级。对于TRP1，在M＝8个PRS资源中确定最优的一个PRS资源的第一径TOA，将其与参考资源的TOA的差值作为TRP1的RSTD进行上报，并使用第一精度测量质量指示此RSTD的质量，同时确定此最优PRS资源的S＝2条多径的TOA测量值，且采用第二精度上报此两个测量值的测量质量。类似的，对于TRP2，在M＝8个PRS资源中确定最优的一个PRS资源的第一径TOA，将其与参考资源的TOA的差值作为TRP2的RSTD进行上报，并使用第一精度测量质量指示此RSTD的质量，同时确定此最优PRS资源的S＝2条多径的TOA测量值，且采用第二精度上报此两个测量值的测量质量。
第二实施例：
对于上行TDOA定位方式，配置终端传输M＝8个SRS资源，每个SRS资源经过不同的赋形，指向不同的方向。定位服务器配置P＝3个gNB(表示为gNB0，gNB1和gNB2)上报RTOA及多径测量值。根据系统预定义或者网络侧的配置信息，测量质量指示包括N＝2种精度。第一精度为标准定义的测量质量指示，即上报误差取值和误差分辨率，其用于主径的测量质量和第一条多径的测量质量；而对于其他多径，均采用第二精度的测量质量指示。第二精度的测量质量指示可以是在协议中预定义T＝2个测量质量等级，分别为第一等级和第二等级，且使用1比特指示某一多径的质量等级。
对于gNB0，在M＝8个SRS资源中确定一个最优的SRS资源，将其第一径作为gNB0的RTOA，并使用第一精度测量质量指示此RTOA的测量质量，同时确定此SRS资源的S＝3条多径的TOA测量值作为多径上报，可以采用与第一径差分的方式上报。其中第一条多径的TOA使用第一精度测量质量指示，而使用第二精度上报其余2条多径的测量值的测量质量。对于gNB1和gNB2采用类似的上报方式，不再赘述。
第三实施例：
对于上行TDOA定位方式，配置终端传输M＝8个SRS资源，每个SRS资源经过不同的赋形，指向不同的方向。定位服务器配置P＝3个gNB(表示为gNB0，gNB1和gNB2)上报RTOA定位测量值。同时，定位服务器配置测量质量参数值为测量质量的误差取值，配置其取值为1米，表示仅上报测量误差在1米以内的RTOA测量值。
对于gNB0，在M＝8个SRS资源中确定一个最优的SRS资源，将其第一径作为gNB0的RTOA，并确定此RTOA的测量质量。若此RTOA对应的测量质量小于1米，gNB0将此RTOA测量量上报，否则丢弃此测量值。对于gNB1和gNB2采用类似的上报方式，不再赘述。
此外，如图3所示，为本发明实施例中应用于测量上报设备的测量上报装置的模块框图，该装置包括：
接收模块301，用于接收网络侧设备发送的测量上报请求消息；
上报模块302，用于基于所述测量上报请求消息，上报定位测量相关信息；其中所述定位测量相关信息包括下述中的任意一项：
定位测量值、所述定位测量值所对应的多径测量值、所述定位测量值的第一测量质量和所述多径测量值的第二测量质量，其中所述第一测量质量和所述第二测量质量通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示；
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值；
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值、所述目标定位测量值的第三测量质量和/或所述目标多径测量值的第四测量质量。
可选地，当所述测量上报请求消息中未携带有测量质量参数值时，所述定位测量相关信息包括：
定位测量值、所述定位测量值所对应的多径测量值、所述定位测量值的第一测量质量和所述多径测量值的第二测量质量；
当所述测量上报请求消息中携带有测量质量参数值时，所述定位测量相关信息包括：
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值；或者，
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值、所述目标定位测量值的第三测量质量和/或所述目标多径测量值的第四测量质量。
可选地，所述测量质量参数值包括下述参数值中的至少一项：测量质量的误差取值、测量质量的等级和测量值的置信度，所述测量值包括定位测量值和多径测量值；满足所述预设测量质量条件为测量质量满足所述测量质量参数值。
可选地，所述第三测量质量和所述第四测量质量通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示。
可选地，所述第一测量质量和所述第二测量质量通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示，包括：
所有定位测量值的第一测量质量通过N种测量精度中第一精度的测量质量指示信息进行指示，所有多径测量值的第二测量质量通过N种测量精度中除所述第一精度之外的第二精度的测量质量指示信息或N种测量精度中除所述第一精度之外的多种精度的测量质量指示信息进行指示；或者，
所有定位测量值的第一测量质量和第一多径测量值的第二测量质量通过N种测量精度中第一精度的测量质量指示信息进行指示，第二多径测量值的第二测量质量通过N种测量精度中除所述第一精度之外的第二精度的测量质量指示信息或N种测量精度中除所述第一精度之外的多种精度的测量质量指示信息进行指示；其中所述第一多径测量值为所有多径测量值中的部分多径测量值，所述第二多径测量值为所有多径测量值中除所述第一多径测量值之外的剩余多径测量值。
可选地，所述第一精度的测量质量指示信息包括误差取值和误差分辨率；所述N种测量精度中除第一精度之外的其他精度的测量质量指示信息的指示开销小于所述第一精度的测量质量指示信息的指示开销。
可选地，所述N种测量精度中除第一精度之外的其他精度的测量质量指示信息包括至少两个测量质量等级或误差取值。
本实施例所提供的装置能够实现上述测量上报设备侧方法实施例所能实现的所有方法步骤，并能够达到相同的技术效果，在此不再进行赘述。
此外，如图4所示，为本发明实施例中应用于网络侧设备的测量上报装置的模块框图，该装置包括：
发送模块401，用于向测量上报设备发送测量上报请求消息；
接收模块402，用于接收所述测量上报设备基于所述测量上报请求消息上报的定位测量相关信息；其中所述定位测量相关信息包括下述中的任意一项：
定位测量值、所述定位测量值所对应的多径测量值、所述定位测量值的第一测量质量和所述多径测量值的第二测量质量，其中所述第一测量质量和所述第二测量质量通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示；
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值；
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值、所述目标定位测量值的第三测量质量和/或所述目标多径测量值的第四测量质量。
可选地，当所述测量上报请求消息中未携带有测量质量参数值时，所述定位测量相关信息包括：
定位测量值、所述定位测量值所对应的多径测量值、所述定位测量值的第一测量质量和所述多径测量值的第二测量质量；
当所述测量上报请求消息中携带有测量质量参数值时，所述定位测量相关信息包括：
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值；或者，
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值、所述目标定位测量值的第三测量质量和/或所述目标多径测量值的第四测量质量。
可选地，所述测量质量参数值包括下述参数值中的至少一项：测量质量的误差取值、测量质量的等级和测量值的置信度，所述测量值包括定位测量值和多径测量值；满足所述预设测量质量条件为测量质量满足所述测量质量参数值。
可选地，所述第三测量质量和所述第四测量质量通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示。
本实施例所提供的装置能够实现上述网络侧设备侧方法实施例所能实现的所有方法步骤，并能够达到相同的技术效果，在此不再进行赘述。
图5为本发明一实施例提供的测量上报设备的结构示意图，如图5所示，该测量上报设备500可以包括至少一个处理器501、存储器502、至少一个其他的用户接口503，以及收发机504。测量上报设备500中的各个组件通过总线系统505耦合在一起。可理解，总线系统505用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统505除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统505，总线系统可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器501代表的一个或多个处理器和存储器502代表的存储器的各种电路链接在一起。总线系统还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本发明实施例不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机504可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口503还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
可以理解，本发明实施例中的存储器502可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本发明各实施例所描述的系统和方法的存储器502旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器501负责管理总线系统和通常的处理，存储器502可以存储处理器501在执行操作时所使用的计算机程序或指令，具体地，处理器501可以用于：
接收网络侧设备发送的测量上报请求消息；
基于所述测量上报请求消息，上报定位测量相关信息；其中所述定位测量相关信息包括下述中的任意一项：
定位测量值、所述定位测量值所对应的多径测量值、所述定位测量值的第一测量质量和所述多径测量值的第二测量质量，其中所述第一测量质量和所述第二测量质量通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示；
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值；
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值、所述目标定位测量值的第三测量质量和/或所述目标多径测量值的第四测量质量。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器501中，或者由处理器501实现。处理器501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器501可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器502，处理器501读取存储器502中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本发明描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本发明实施例中所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
本发明实施例提供的测量上报设备能够实现前述实施例中测量上报设备实现的各个过程，为避免重复，此处不再赘述。
图6为本发明一实施例提供的网络侧设备的结构示意图，如图6所示，该网络侧设备600可以包括至少一个处理器601、存储器602、至少一个其他的用户接口603，以及收发机604。网络侧设备600中的各个组件通过总线系统605耦合在一起。可理解，总线系统605用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统605除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线系统605，总线系统可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器601代表的一个或多个处理器和存储器602代表的存储器的各种电路链接在一起。总线系统还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本发明实施例不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机604可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口603还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
可以理解，本发明实施例中的存储器602可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本发明各实施例所描述的系统和方法的存储器602旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器601负责管理总线系统和通常的处理，存储器602可以存储处理器601在执行操作时所使用的计算机程序或指令，具体地，处理器601可以用于：
向测量上报设备发送测量上报请求消息；
接收所述测量上报设备基于所述测量上报请求消息上报的定位测量相关信息；其中所述定位测量相关信息包括下述中的任意一项：
定位测量值、所述定位测量值所对应的多径测量值、所述定位测量值的第一测量质量和所述多径测量值的第二测量质量，其中所述第一测量质量和所述第二测量质量通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示；
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值；
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值、所述目标定位测量值的第三测量质量和/或所述目标多径测量值的第四测量质量。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器601中，或者由处理器601实现。处理器601可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器601中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器601可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器602，处理器601读取存储器602中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本发明描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本发明实施例中所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
本发明实施例提供的网络侧设备能够实现前述实施例中网络侧设备实现的各个过程，为避免重复，此处不再赘述。
上述主要从电子设备的角度对本发明实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，本发明实施例提供的电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本发明中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。
某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
本发明实施例可以根据上述方法示例对电子设备等进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。所述计算机存储介质是非短暂性(英文：nontransitory)介质，包括：快闪存储器、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例提供的方法步骤并能够达到相同的技术效果，在此不再进行赘述。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (31)
1.一种测量上报方法，应用于测量上报设备，其特征在于，包括：
接收网络侧设备发送的测量上报请求消息；
基于所述测量上报请求消息，上报定位测量相关信息；其中所述定位测量相关信息包括下述中的任意一项：
定位测量值、所述定位测量值所对应的多径测量值、所述定位测量值的第一测量质量和所述多径测量值的第二测量质量，其中所述第一测量质量和所述第二测量质量通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示；
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值；
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值、所述目标定位测量值的第三测量质量和/或所述目标多径测量值的第四测量质量。
2.根据权利要求1所述的测量上报方法，其特征在于，
当所述测量上报请求消息中未携带有测量质量参数值时，所述定位测量相关信息包括：
定位测量值、所述定位测量值所对应的多径测量值、所述定位测量值的第一测量质量和所述多径测量值的第二测量质量；
当所述测量上报请求消息中携带有测量质量参数值时，所述定位测量相关信息包括：
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值；或者，
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值、所述目标定位测量值的第三测量质量和/或所述目标多径测量值的第四测量质量。
3.根据权利要求2所述的测量上报方法，其特征在于，
所述测量质量参数值包括下述参数值中的至少一项：测量质量的误差取值、测量质量的等级和测量值的置信度，所述测量值包括定位测量值和多径测量值；
满足所述预设测量质量条件为测量质量满足所述测量质量参数值。
4.根据权利要求1所述的测量上报方法，其特征在于，所述第三测量质量和所述第四测量质量通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示。
5.根据权利要求1至4任一项所述的测量上报方法，其特征在于，还包括：
获取系统预定义的N种测量精度的测量质量指示信息；或者，
接收所述网络侧设备所配置的N种测量精度的测量质量指示信息；
其中，N为大于1的正整数。
6.根据权利要求5所述的测量上报方法，其特征在于，所述第一测量质量和所述第二测量质量通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示，包括：
所有定位测量值的第一测量质量通过N种测量精度中第一精度的测量质量指示信息进行指示，所有多径测量值的第二测量质量通过N种测量精度中除所述第一精度之外的第二精度的测量质量指示信息或N种测量精度中除所述第一精度之外的多种精度的测量质量指示信息进行指示；或者，
所有定位测量值的第一测量质量和第一多径测量值的第二测量质量通过N种测量精度中第一精度的测量质量指示信息进行指示，第二多径测量值的第二测量质量通过N种测量精度中除所述第一精度之外的第二精度的测量质量指示信息或N种测量精度中除所述第一精度之外的多种精度的测量质量指示信息进行指示；其中所述第一多径测量值为所有多径测量值中的部分多径测量值，所述第二多径测量值为所有多径测量值中除所述第一多径测量值之外的剩余多径测量值。
7.根据权利要求5所述的测量上报方法，其特征在于，所述第三测量质量和所述第四测量质量通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示时，包括：
所述第三测量质量通过N种测量精度中第一精度的测量质量指示信息进行指示，所述第四测量质量通过N种测量精度中除所述第一精度之外的第二精度的测量质量指示信息或N种测量精度中除所述第一精度之外的多种精度的测量质量指示信息进行指示；或者，
所述第三测量质量和第一目标多径测量值的第四测量质量通过N种测量精度中第一精度的测量质量指示信息进行指示，第二目标多径测量值的第四测量质量通过N种测量精度中除所述第一精度之外的第二精度的测量质量指示信息或N种测量精度中除所述第一精度之外的多种精度的测量质量指示信息进行指示；其中所述第一目标多径测量值为所有目标多径测量值中的部分目标多径测量值，所述第二目标多径测量值为所有目标多径测量值中除所述第一目标多径测量值之外的剩余目标多径测量值。
8.根据权利要求6或7所述的测量上报方法，其特征在于，所述第一精度的测量质量指示信息包括误差取值和误差分辨率；所述N种测量精度中除第一精度之外的其他精度的测量质量指示信息的指示开销小于所述第一精度的测量质量指示信息的指示开销。
9.根据权利要求6或7所述的测量上报方法，其特征在于，所述N种测量精度中除第一精度之外的其他精度的测量质量指示信息包括至少两个测量质量等级或误差取值。
10.根据权利要求1所述的测量上报方法，其特征在于，所述定位测量相关信息还包括：
所述定位测量值的个数和所述多径测量值的个数；或者，
所述目标定位测量值的个数和/或所述目标多径测量值的个数。
11.一种测量上报方法，应用于网络侧设备，其特征在于，包括：
向测量上报设备发送测量上报请求消息；
接收所述测量上报设备基于所述测量上报请求消息上报的定位测量相关信息；其中所述定位测量相关信息包括下述中的任意一项：
定位测量值、所述定位测量值所对应的多径测量值、所述定位测量值的第一测量质量和所述多径测量值的第二测量质量，其中所述第一测量质量和所述第二测量质量通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示；
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值；
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值、所述目标定位测量值的第三测量质量和/或所述目标多径测量值的第四测量质量。
12.根据权利要求11所述的测量上报方法，其特征在于，
当所述测量上报请求消息中未携带有测量质量参数值时，所述定位测量相关信息包括：
定位测量值、所述定位测量值所对应的多径测量值、所述定位测量值的第一测量质量和所述多径测量值的第二测量质量；
当所述测量上报请求消息中携带有测量质量参数值时，所述定位测量相关信息包括：
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值；或者，
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值、所述目标定位测量值的第三测量质量和/或所述目标多径测量值的第四测量质量。
13.根据权利要求12所述的测量上报方法，其特征在于，
所述测量质量参数值包括下述参数值中的至少一项：测量质量的误差取值、测量质量的等级和测量值的置信度，所述测量值包括定位测量值和多径测量值；
满足所述预设测量质量条件为测量质量满足所述测量质量参数值。
14.根据权利要求11所述的测量上报方法，其特征在于，所述第三测量质量和所述第四测量质量通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示。
15.根据权利要求11至14任一项所述的测量上报方法，其特征在于，还包括：
获取系统预定义的N种测量精度的测量质量指示信息；或者，
向所述测量上报设备配置N种测量精度的测量质量指示信息；
其中，N为大于1的正整数。
16.根据权利要求15所述的测量上报方法，其特征在于，所述第一测量质量和所述第二测量质量通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示，包括：
所有定位测量值的第一测量质量通过N种测量精度中第一精度的测量质量指示信息进行指示，所有多径测量值的第二测量质量通过N种测量精度中除所述第一精度之外的第二精度的测量质量指示信息或N种测量精度中除所述第一精度之外的多种精度的测量质量指示信息进行指示；或者，
所有定位测量值的第一测量质量和第一多径测量值的第二测量质量通过N种测量精度中第一精度的测量质量指示信息进行指示，第二多径测量值的第二测量质量通过N种测量精度中除所述第一精度之外的第二精度的测量质量指示信息或N种测量精度中除所述第一精度之外的多种精度的测量质量指示信息进行指示；其中所述第一多径测量值为所有多径测量值中的部分多径测量值，所述第二多径测量值为所有多径测量值中除所述第一多径测量值之外的剩余多径测量值。
17.根据权利要求15所述的测量上报方法，其特征在于，所述第三测量质量和所述第四测量质量通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示时，包括：
所述第三测量质量通过N种测量精度中第一精度的测量质量指示信息进行指示，所述第四测量质量通过N种测量精度中除所述第一精度之外的第二精度的测量质量指示信息或N种测量精度中除所述第一精度之外的多种精度的测量质量指示信息进行指示；或者，
所述第三测量质量和第一目标多径测量值的第四测量质量通过N种测量精度中第一精度的测量质量指示信息进行指示，第二目标多径测量值的第四测量质量通过N种测量精度中除所述第一精度之外的第二精度的测量质量指示信息或N种测量精度中除所述第一精度之外的多种精度的测量质量指示信息进行指示；其中所述第一目标多径测量值为所有目标多径测量值中的部分目标多径测量值，所述第二目标多径测量值为所有目标多径测量值中除所述第一目标多径测量值之外的剩余目标多径测量值。
18.根据权利要求16或17所述的测量上报方法，其特征在于，所述第一精度的测量质量指示信息包括误差取值和误差分辨率；所述N种测量精度中除第一精度之外的其他精度的测量质量指示信息的指示开销小于所述第一精度的测量质量指示信息的指示开销。
19.根据权利要求16或17所述的测量上报方法，其特征在于，所述N种测量精度中除第一精度之外的其他精度的测量质量指示信息包括至少两个测量质量等级或误差取值。
20.根据权利要求11所述的测量上报方法，其特征在于，所述定位测量相关信息还包括：
所述定位测量值的个数和所述多径测量值的个数；或者，
所述目标定位测量值的个数和/或所述目标多径测量值的个数。
21.一种测量上报装置，应用于测量上报设备，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收网络侧设备发送的测量上报请求消息；
上报模块，用于基于所述测量上报请求消息，上报定位测量相关信息；其中所述定位测量相关信息包括下述中的任意一项：
定位测量值、所述定位测量值所对应的多径测量值、所述定位测量值的第一测量质量和所述多径测量值的第二测量质量，其中所述第一测量质量和所述第二测量质量通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示；
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值；
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值、所述目标定位测量值的第三测量质量和/或所述目标多径测量值的第四测量质量。
22.一种测量上报装置，应用于网络侧设备，其特征在于，包括：
发送模块，用于向测量上报设备发送测量上报请求消息；
接收模块，用于接收所述测量上报设备基于所述测量上报请求消息上报的定位测量相关信息；其中所述定位测量相关信息包括下述中的任意一项：
定位测量值、所述定位测量值所对应的多径测量值、所述定位测量值的第一测量质量和所述多径测量值的第二测量质量，其中所述第一测量质量和所述第二测量质量通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示；
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值；
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值、所述目标定位测量值的第三测量质量和/或所述目标多径测量值的第四测量质量。
23.一种测量上报设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：
接收网络侧设备发送的测量上报请求消息；
基于所述测量上报请求消息，上报定位测量相关信息；其中所述定位测量相关信息包括下述中的任意一项：
定位测量值、所述定位测量值所对应的多径测量值、所述定位测量值的第一测量质量和所述多径测量值的第二测量质量，其中所述第一测量质量和所述第二测量质量通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示；
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值；
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值、所述目标定位测量值的第三测量质量和/或所述目标多径测量值的第四测量质量。
24.根据权利要求23所述的测量上报设备，其特征在于，
当所述测量上报请求消息中未携带有测量质量参数值时，所述定位测量相关信息包括：
定位测量值、所述定位测量值所对应的多径测量值、所述定位测量值的第一测量质量和所述多径测量值的第二测量质量；
当所述测量上报请求消息中携带有测量质量参数值时，所述定位测量相关信息包括：
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值；或者，
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值、所述目标定位测量值的第三测量质量和/或所述目标多径测量值的第四测量质量。
25.根据权利要求24所述的测量上报设备，其特征在于，
所述测量质量参数值包括下述参数值中的至少一项：测量质量的误差取值、测量质量的等级和测量值的置信度，所述测量值包括定位测量值和多径测量值；
满足所述预设测量质量条件为测量质量满足所述测量质量参数值。
26.根据权利要求23所述的测量上报设备，其特征在于，所述第三测量质量和所述第四测量质量通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示。
27.一种网络侧设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：
向测量上报设备发送测量上报请求消息；
接收所述测量上报设备基于所述测量上报请求消息上报的定位测量相关信息；其中所述定位测量相关信息包括下述中的任意一项：
定位测量值、所述定位测量值所对应的多径测量值、所述定位测量值的第一测量质量和所述多径测量值的第二测量质量，其中所述第一测量质量和所述第二测量质量通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示；
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值；
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值、所述目标定位测量值的第三测量质量和/或所述目标多径测量值的第四测量质量。
28.根据权利要求27所述的网络侧设备，其特征在于，
当所述测量上报请求消息中未携带有测量质量参数值时，所述定位测量相关信息包括：
定位测量值、所述定位测量值所对应的多径测量值、所述定位测量值的第一测量质量和所述多径测量值的第二测量质量；
当所述测量上报请求消息中携带有测量质量参数值时，所述定位测量相关信息包括：
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值；或者，
满足预设测量质量条件的目标定位测量值和/或所述目标定位测量值所对应的目标多径测量值、所述目标定位测量值的第三测量质量和/或所述目标多径测量值的第四测量质量。
29.根据权利要求28所述的网络侧设备，其特征在于，
所述测量质量参数值包括下述参数值中的至少一项：测量质量的误差取值、测量质量的等级和测量值的置信度，所述测量值包括定位测量值和多径测量值；
满足所述预设测量质量条件为测量质量满足所述测量质量参数值。
30.根据权利要求27所述的网络侧设备，其特征在于，所述第三测量质量和所述第四测量质量通过不同测量精度的测量质量指示信息进行指示。
31.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述的测量上报方法的步骤，或执行如权利要求11至20任一项所述的测量上报方法的步骤。
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| WO2024060160A1 (zh) * | 2022-09-22 | 2024-03-28 | 北京小米移动软件有限公司 | 测量上报方法及装置、通信设备及存储介质 |
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- 2020-05-22 CN CN202010443588.3A patent/CN113709790B/zh active Active
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