CN101232702A - 一种定位流程中的处理方法、系统、基站及终端 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种定位流程中的处理方法、系统、基站及终端。本发明提供的方法中，采用OFDM/OFDMA空口技术的网络收到定位请求后，终端对不同基站的信号至该终端的到达时间差进行测量；进一步可根据测量到的到达时间差，对终端进行定位，使得LBS与采用OFDM/OFDMA空口技术的网络有机地结合在一起，利于采用OFDM/OFDMA空口技术的网络的推广和应用。并且本发明实施例中提出了具体的双曲线定位法，便于实际应用中的具体操作。由于双曲线定位法是通过至少两条双曲线的交点来定位终端，能够满足一定的定位精度，达到较好的定位效果。
Description
技术领域
本发明涉及定位技术领域，特别是指一种定位流程中的处理方法、系统、基站及终端。
背景技术
WiMAX是基于电气和电子工程师协会(Institute of Electrical andElectronics Engineers，IEEE)802.16标准的一种无线城域网技术。微波接入的全球互操作性(Worldwide Interoperability for Microwave Access，WiMAX)网络主要包括WiMAX终端、业务接入网络(Access Service Network，ASN)和连接业务网络(Connectivity Service Network，CSN)三部分。WiMAX网络的无线侧是基于IEEE 802.16标准的无线城域网络接入技术。WiMAX网络的工作频段是2GHz到11GHz，是授权和非授权的混合频段。WiMAX网络的物理层采用正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)或基于正交频分复用的接入技术(Orthogonal Frequency Division MultiplexingAccess，OFDMA)时，能够有效对抗多径衰落，最佳信道衰落情况下，传输速率可逼近75Mbps。
图1为现有WiMAX网络结构示意图，如图1所示，终端用户使用WiMAX终端接入WiMAX网络。ASN是为WiMAX终端提供无线接入服务的网络功能的集合，ASN主要包括基站(Base Station，BS)和接入业务网络网关(AccessService Network Gateway，ASN GW)等网元。其中，BS的主要作用包括为WIMAX终端和BS提供二层(L2)连接、无线资源管理等；ASN GW的主要作用包括为WIMAX终端提供认证、授权和计费的客户端功能、为WIMAX终端提供三层(L3)信息的中继(Relay)功能(如IP地址分配)、ASN内切换等。ASN的作用主要包括：确保WIMAX终端与BS之间二层连接的建立；无线资源管理；网络发现及为WIMAX终端选择最优的网络业务提供商；代理移动IP模式下，充当代理服务器控制WIMAX终端的认证、授权及计费信息；为WIMAX终端建立三层应用连接提供中继。CSN为WIMAX终端提供IP连接服务，CSN主要包括预付费服务器(Prepaid Server，PPS)和AAA服务器(AAA Server)等逻辑实体。CSN的作用主要包括：为WIMAX终端分配IP地址；提供Internet接入；充当AAA代理(AAA Proxy)或AAA服务器(AAAServer)；基于WIMAX终端的用户签约数据进行策略和访问控制；支持ASN与CSN之间隧道的建立；支持WIMAX终端话单的生成、及跨运营商之间的WiMAX业务的结算；支持CSN之间漫游隧道的建立；支持ASN之间的移动性；支持多种WiMAX业务，如端到端业务、多媒体广播与多播业务等。WIMAX终端与ASN之间通过R1接口相连，WIMAX终端与CSN之间通过R2接口相连，ASN与CSN之间通过R3接口相连，ASN之间通过R4接口相连，CSN之间通过R5接口相连，ASN中的BS与ASN GW之间通过R6接口相连。
基于位置的业务(Location Based Service，LBS)是通过移动网络获取移动终端的位置信息，如经纬度坐标，通过电子电图平台的支持，向终端用户提供位置服务的一种增值业务。移动终端已经成为人们生活中不可或缺的通信工具，LBS的重要性也随之逐渐凸显。终端用户通过LBS，能够非常方便地获知自身所在位置，并可进一步通过移动终端向移动网络查询附近各种场所的信息，例如，我在哪里，离我最近的医院在哪里，附近有哪些银行，如何从当前所在地到达目的地，好友目前所在的位置，等等。LBS还可用于紧急救助、老人跟踪、车队管理等。通过LBS能够在正确的时间、正确的地点，将正确的信息提供给正确的人。
但是在应用前景良好的WiMAX网络中还没有LBS的相关处理，不利于WiMAX网络的推广和应用。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种定位流程中的处理方法、系统、基站机终端，将LBS与采用OFDM/OFDMA空口技术的网络相结合。
本发明实施例提供的定位流程中的处理方法包括：采用正交频分复用OFDM/基于正交频分复用的接入技术OFDMA空口技术的网络收到定位请求后，终端对不同基站的信号至该终端的到达时间差进行测量。
本发明实施例提供的定位流程中的处理系统包括：服务基站和终端，其中，所述服务基站用于指示终端对邻区基站的信息进行测量；所述终端用于根据收到的指示测量邻区基站信号到达该终端的时间，并计算不同基站的信号至终端的到达时间差。
本发明实施例提供的定位流程中的基站包括：指示单元用于指示WiMAX终端测量邻区基站的信息时不与邻区基站执行联合(Association)操作。
本发明实施例提供的定位处理终端包括：测量单元和计算单元，其中，所述测量单元用于根据收到的指示测量邻区基站信号到达该终端的时间，并向计算单元提供测量到的时间；所述计算单元用于根据收到的邻区基站信号到达该终端的时间计算不同基站的信号至终端的到达时间差。
本发明实施例提供的定位处理装置包括定位单元，用于根据收到的到达时间差计算终端的位置信息。
本发明各实施例提供的方案中，采用OFDM/OFDMA空口技术的网络收到定位请求后，终端对不同基站至该终端的到达时间差进行测量，将LBS与采用OFDM/OFDMA空口技术的网络有机地结合在一起，利于采用OFDM/OFDMA空口技术的网络的推广和应用。采用OFDM/OFDMA空口技术的网络可以为WiMAX网络、无线局域网(WiFi)网络、长期演进(Long TermEvolution，LTE)网络等。
附图说明
图1为现有WiMAX网络结构示意图；
图2为本发明实施例一流程图；
图3为本发明实施例二流程图；
图4为本发明实施例中到达时间差测量示意图；
图5为本发明实施例三流程图；
图6为本发明实施例四流程图；
图7为本发明实施例中增加RTD辅助信息定位WiMAX终端示意图；
图8为本发明实施例中定位处理系统结构示意图；
图9为本发明实施例中定位处理终端结构示意图。
具体实施方式
本发明各实施例提供的方案中，采用OFDM/OFDMA空口技术的网络收到定位请求后，终端对不同基站至该终端的到达时间差进行测量；进一步可根据测量到的到达时间差，对终端进行定位。
采用OFDM/OFDMA空口技术的网络中的定位控制功能体(LocationControl Function，LCF)用于接收外部的定位请求，下发定位测量或位置计算请求给终端或基站，并接收相应的测量信息或计算结果，可进一步根据测量信息计算终端的位置信息，并返回给外部定位请求发送端。LCF一般位于终端的服务GW中，也可以位于其他实体，如基站中，还可以单独作为一个实体存在。以下仅以WiMAX网络中，LCF位于终端的服务ASN GW中为例，对本发明实施例的具体实现进行描述，以下的服务ASN GW与LCF等同。对于LCF位于其他实体或单独存在的情况，及其他采用OFDM空口技术的网络中，处理过程基本相同的，不再赘述。
图2为本发明实施例一流程图，如图2所示，本实施例中，对WiMAX终端进行定位的处理过程包括以下步骤：
步骤201：服务ASN GW(Serving ASN GW)接收定位请求，该定位请求中可携带有对服务质量(Quality ofService，QoS)和上报方式的要求等信息。该定位请求可为经过认证的、对WiMAX终端发起的定位请求。该定位请求可来自于CSN、位置业务(Location Service，LCS)服务器(LCS Server)等定位实体。定位实体是指用于实现相关定位业务应用的网络实体，可请求对WiMAX终端进行定位，然后将WiMAX终端的位置信息提供给WiMAX终端的用户、或其他网络实体。
步骤202：服务ASN GW收到定位请求后，向WiMAX终端发送测量请求，请求WiMAX终端对到达时间差进行测量。该测量请求中携带有要求WiMAX终端测量的定位信息，该定位信息中至少包括到达时间差，即不同BS至WiMAX终端的到达时间差，还可进一步包括无线信号环回时延(Round TripDelay，RTD)、或WiMAX终端的移动速率、或WiMAX终端的高度、或定位计算是否在WiMAX终端进行的指示、或以上任意的组合等信息；如果定位信息中包括定位计算在WiMAX终端进行的指示，则定位信息中还可以一步包括BS位置信息、QoS要求等信息，QoS要求包括定位精度和定位时延的要求。如果WiMAX终端处于空闲(IDLE)状态，则定位请求首先发送到WiMAX终端的锚定(Anchor)ASN GW，锚定ASN GW先通过锚定寻呼控制功能体(Paging Control，PC)对WiMAX终端进行寻呼，使WiMAX终端由空闲状态转换至激活状态，然后锚定ASN GW再将定位请求转发至WiMAX终端当前的服务ASN GW。
步骤203：WiMAX终端收到测量请求后，向服务BS(Serving BS，SBS)发送测量扫描请求，发起对不同BS至WiMAX终端的到达时间差的测量，请求服务BS允许其对邻区BS(Neighbor BS，NBS)的信息进行测量。服务BS是指当前为WiMAX终端提供连接服务的BS，邻区BS是指与服务BS相邻的BS。
步骤204：服务BS收到测量扫描请求后，向WiMAX终端返回测量扫描响应，指示WiMAX终端对邻区BS的信息进行测量，为减小时间延迟，可进一步指示WiMAX终端不与邻区BS执行联合(Association)操作。联合操作是指WiMAX终端在服务BS的指示下对邻区BS的信息进行测量，WiMAX终端可以接入邻区BS以进一步获取物理参数和媒体接入控制(Media AccessControl，MAC)参数，以使WiMAX终端切换至该邻区BS时，能够快速完成切换操作。
步骤205：WiMAX终端收到测量允许响应后，根据服务BS的指示对邻区BS的信息进行测量，例如，服务BS向WiMAX终端指示测量邻区BS信息的时间，则到达该时间时，WiMAX终端开始对邻区BS的信息进行测量，具体的邻区BS可由服务BS提供，当服务BS向WiMAX终端提供多个邻区BS时，WiMAX终端可根据邻区信号的强弱进行选取，选择信号较强的邻区BS的信息进行测量。WiMAX终端根据服务BS的指示，可仅是对邻区BS信号到达该WiMAX终端的时间进行测量，而不与邻区BS执行联合操作，以减小时间延迟。WiMAX终端测量到邻区BS信号到达该WiMAX终端的时间后，可进一步获取不同BS至WiMAX终端的到达时间差。由于WiMAX终端能够根据与各BS的交互确定出以相同时间为起点的情况下，不同BS信号到达该WiMAX终端的时间，这样，WiMAX终端可根据测量到的邻区BS信号到达该WiMAX终端的时间得到不同BS信号到达WiMAX终端的到达时间差，即不同BS至WiMAX终端的到达时间差。不同BS至WiMAX终端的到达时间差中可包括服务BS与其他BS至WiMAX终端的到达时间差，也可不包括服务BS与其他BS至WiMAX终端的到达时间差。
如果WiMAX网络中的BS之间同步，则不同BS至WiMAX终端的到达时间差直接就是相同时间起点情况下，不同BS信号到达WiMAX终端的时间差；如果WiMAX网络中的BS之间不同步，则WiMAX终端可通过与服务BS或服务ASN GW的交互获取不同BS之间的同步校准时间，WiMAX终端根据该同步校准时间对得到的到达时间差进行修正，即对不同BS信号到达WiMAX终端的时间的差进行修正，得到更为精准的到达时间差。WiMAX网络中的BS之间不同步时，服务BS或服务ASN GW中可维护有不同BS之间的同步校准时间，例如，服务BS向所有邻区BS发送同步请求，根据邻区BS返回的同步响应得到邻区BS的时间，然后根据服务BS的时间和邻区BS的时间得到不同BS之间的同步校准时间，或服务ASN GW向各BS发送时间校准请求，根据各BS返回的时间得到不同BS之间的同步校准时间。
得到不同BS至WiMAX终端的到达时间差后，可进一步根据该到达时间差对WiMAX终端进行定位。如果需要WiMAX终端进行定位计算，例如，服务ASN GW发送的定位请求中携带有完成定位计算的指示，或定位流程的缺省设置是由WiMAX终端完成定位计算，则WiMAX终端根据得到的到达时间差和QoS要求计算自身的位置信息，例如，WiMAX终端根据得到的不同BS至WiMAX终端的到达时间差、QoS要求、及通过与服务BS及邻区BS的交互获取的BS位置信息计算自身的所在位置信息。
需要WiMAX终端进行定位计算，并且服务ASN GW提供的定位信息中包括RTD时，WiMAX终端可进一步通过与服务BS的交互获取RTD，根据得到的不同BS至WiMAX终端的到达时间差、QoS要求、RTD、及通过与服务BS及邻区BS的交互获取的BS位置信息及一些辅助信息计算自身的所在位置信息。
步骤206：WiMAX终端向服务ASN GW返回测量响应，该测量响应中可以携带有测量结果，如果WiMAX终端计算出了该WiMAX终端的位置信息，则测量结果中包含有计算获得的WiMAX终端的位置信息；如果WiMAX终端未计算该WiMAX终端的位置信息，则测量结果中包含有不同BS至WiMAX终端的到达时间差，可进一步包含有RTD等信息。
步骤207：服务ASN GW向服务BS发送辅助信息请求，请求定位所需的辅助信息，如BS位置信息，包括服务BS位置信息和邻区BS位置信息，如果服务BS中未存储邻区BS的辅助信息，则服务ASN GW可进一步向邻区BS请求邻区BS的辅助信息。
步骤208：服务BS向服务ASN GW返回辅助信息响应，该辅助信息响应中携带有服务ASN GW请求的辅助信息。
另外，服务ASN GW也可通过测量到达时间差时所包含的邻区BS的交互、或服务BS和测量到达时间差时所包含的邻区BS的交互和获取定位所需的辅助信息。
如果服务ASN GW不需要辅助信息，例如，服务ASN GW存储有BS的位置信息，或WiMAX终端直接计算了该WiMAX终端的位置信息，则步骤207～步骤208可省略。
步骤209：服务ASN GW向发起定位请求的定位实体上报位置报告，该位置报告中携带有WiMAX终端的位置信息，WiMAX终端的位置信息可是由WiMAX终端计算得到的，也可为服务ASN GW根据辅助信息及得到的不同BS至WiMAX终端的到达时间差计算得到的。
图3为本发明实施例二流程图，如图3所示，本实施例中，对WiMAX终端进行定位的处理过程包括以下步骤：
步骤301：服务ASN GW接收定位请求，该定位请求中可携带有对QoS和上报方式的要求等信息。该定位请求可为经过认证的、对WiMAX终端发起的定位请求。该定位请求可来自于CSN、LCS服务器等定位实体。
步骤302：服务ASN GW收到定位请求后，向服务BS发送测量请求，请求服务BS通知WiMAX终端进行到达时间差的测量。该测量请求中携带有要求WiMAX终端测量的定位信息，该定位信息中至少包括时间差，还可进一步包括RTD、或WiMAX终端的移动速率、或WiMAX终端的高度、或定位计算是否在WiMAX终端进行的指示、或以上任意的组合等信息；如果定位信息中包括定位计算在WiMAX终端进行的指示，则定位信息中还需进一步包括BS位置信息、QoS要求等信息。如果WiMAX终端处于空闲状态，则定位消息首先发送到WiMAX终端的锚定ASN GW，锚定ASN GW先通过PC对WiMAX终端进行寻呼，使WiMAX终端由空闲状态转换至激活状态，然后锚定ASN GW再将定位请求转发至WiMAX终端当前的服务ASN GW。
步骤303：服务BS收到测量请求后，向WiMAX终端发送测量允许消息，该测量扫描消息中指示WiMAX终端对邻区BS的信息进行测量，为减小时间延迟，可进一步指示WiMAX终端不与邻区BS执行联合操作；并且该测量允许消息中还携带有定位请求中携带的定位信息。
步骤304：WiMAX终端收到测量允许消息后，根据服务BS的指示对邻区BS的信息进行测量，例如，服务BS向WiMAX终端指示测量邻区BS信息的时间，则到达该时间时，WiMAX终端开始对邻区BS的信息进行测量，具体的邻区BS可由服务BS提供，当服务BS向WiMAX终端提供多个邻区BS时，WiMAX终端可根据邻区信号的强弱进行选取，选择信号较强的邻区BS的信息进行测量。WiMAX终端根据服务BS的指示，可仅是对邻区BS信号到达该WiMAX终端的时间进行测量，而不与邻区BS执行联合操作，以减小时间延迟。由于WiMAX终端能够根据与各BS的交互确定出以相同时间为起点的情况下，不同BS信号到达该WiMAX终端的时间，这样，WiMAX终端可根据测量到的邻区BS信号到达该WiMAX终端的时间得到不同BS至WiMAX终端的到达时间差。不同BS至WiMAX终端的到达时间差中可包括服务BS与其他BS至WiMAX终端的到达时间差，也可不包括服务BS与其他BS至WiMAX终端的到达时间差。
如果WiMAX网络中的BS之间同步，则不同BS至WiMAX终端的到达时间差直接就是相同时间起点情况下，服务BS信号到达WiMAX终端的时间与邻区BS信号到达WiMAX终端的时间的差；如果WiMAX网络中的BS之间不同步，则WiMAX终端可通过与服务BS或服务ASN GW的交互获取不同BS之间的同步校准时间，WiMAX终端根据该同步校准时间对得到的到达时间差进行修正，即对服务BS信号到达WiMAX终端的时间与邻区BS信号到达WiMAX终端的时间的差进行修正，得到更为精准的到达时间差。WiMAX网络中的BS之间不同步时，服务BS或服务ASN GW中可维护有不同BS之间的同步校准时间，例如，服务BS向所有邻区BS发送同步请求，根据邻区BS返回的同步响应得到邻区BS的时间，然后根据服务BS的时间和邻区BS的时间得到不同BS之间的同步校准时间，或服务ASN GW向各BS发送时间校准请求，根据各BS返回的时间得到不同BS之间的同步校准时间。
得到不同BS至WiMAX终端的到达时间差后，可进一步根据该到达时间差对WiMAX终端进行定位。如果需要WiMAX终端进行定位计算，例如，服务ASN GW发送的定位请求中携带有完成定位计算的指示，或定位流程的缺省设置是由WiMAX终端完成定位计算，则WiMAX终端根据得到的到达时间差和QoS要求计算自身的位置信息，例如，WiMAX终端根据得到的不同BS至WiMAX终端的到达时间差、QoS度要求、及通过与服务BS及邻区BS的交互获取的BS位置信息计算自身的所在位置信息。
需要WiMAX终端进行定位计算，并且服务ASN GW提供的定位信息中包括RTD时，WiMAX终端可进一步通过与服务BS交互获取RTD，根据得到的不同BS至WiMAX终端的到达时间差、QoS要求、RTD、及通过与服务BS及邻区BS的交互获取的BS位置信息及一些辅助信息计算自身的所在位置信息。
步骤305：WiMAX终端向服务BS返回测量响应，该测量响应中携带有测量结果，如果WiMAX终端计算出了该WiMAX终端的位置信息，则测量结果中包含有WiMAX终端的位置信息；如果WiMAX终端未计算该WiMAX终端的位置信息，则测量结果中包含有不同BS至WiMAX终端的到达时间差，进一步包含有RTD等信息。
步骤306：服务BS收到测量响应后，向服务ASN GW返回测量响应，该测量响应中携带有测量结果，如果WiMAX终端计算出了该WiMAX终端的位置信息，则测量结果为WiMAX终端的位置信息；如果WiMAX终端未计算该WiMAX终端的位置信息，则测量结果为不同BS至WiMAX终端的到达时间差，该到达时间差可由WiMAX终端确定，也可由服务BS确定。
步骤307：服务ASN GW向服务BS发送辅助信息请求，请求辅助信息，如BS位置信息，包括服务BS位置信息和邻区BS位置信息，如果服务BS中没有存储邻区BS的辅助信息，则服务ASN GW可进一步向邻区BS请求邻区BS的辅助信息。
步骤308：服务BS向服务ASN GW返回辅助信息响应，该辅助信息响应中携带有服务ASN GW请求的辅助信息。
另外，服务ASN GW也可通过测量到达时间差时所包含的邻区BS的交互、或服务BS和测量到达时间差时所包含的邻区BS的交互和获取定位所需的辅助信息。
如果服务ASN GW不需要辅助信息，例如，服务ASN GW存储有BS的位置信息，或WiMAX终端直接计算了该WiMAX终端的位置信息，则步骤307～步骤308可省略。
步骤309：服务ASN GW向发起定位请求的定位实体上报位置报告，该位置报告中携带有WiMAX终端的位置信息，WiMAX终端的位置信息可是由WiMAX终端计算得到的，也可为服务ASN GW根据辅助信息及得到的不同BS至WiMAX终端的到达时间差计算得到的。
以上所述QoS要求包含以下：水平精度(Horizontal Accuracy)，通常使用经纬度及误差表示；或垂直精度(Vertical Accuracy)，通过高度来表示，分为绝对高度和相对高度；或速度和方向(Velocity and Direction)，用于表示被定位的WiMAX终端的速度和方向；或响应时间(Response Time)，用于规定定位响应的时间；或以上任意的组合。
图4为本发明实施例中到达时间差测量示意图，如图4所示，WiMAX网络中，WiMAX终端通过测量和同步不同BS的前导帧(Preamble)获得不同BS的帧定时，两个BS的不同帧定时之间的时间差，就是不同BS至WiMAX终端的到达时间差。如果WiMAX网络中的不同BS不同步，为了获得准确的到达时间差，还需要获得不同BS之间的同步校准时间，以对不同BS至WiMAX终端的到达时间差进行修正。WiMAX网络中的BS之间不同步时，对到达时间差进行修正的操作可由WiMAX终端完成，例如，WiMAX终端通过与服务BS或服务ASN GW的交互获取同步校准时间，然后根据该同步校准时间对到达时间差进行修正；也可由服务BS完成，例如，WiMAX终端向服务BS上报不同BS至该WiMAX终端的到达时间差，服务BS根据自身维护的、或服务ASN GW提供的同步校准时间对到达时间差进行修正，然后向服务ASN GW提供修正后的不同BS至WiMAX终端的到达时间差；还可由服务ASN GW完成，WiMAX终端向服务ASN GW上报不同BS至该WiMAX终端的到达时间差后，服务ASN GW根据自身维护的、或服务BS提供的同步校准时间对到达时间差进行修正。
图5为本发明实施例三流程图，如图5所示，本实施例中，对WiMAX终端进行定位的处理过程包括以下步骤：
步骤501：服务ASN GW接收位置报告控制(Location Report Control)消息，该位置报告控制消息中可携带有QoS和上报方式的要求等信息。该位置报告控制消息可为经过认证的、对WiMAX终端发起的定位请求。该位置报告控制消息可来自于CSN、LCS服务器等定位实体。
步骤502：服务ASN GW收到位置报告控制消息后，向WiMAX终端发送观测到达时间差(Observed Timing Difference of Arrival，OTDOA)测量请求(OTDOA Measurement Request)，请求WiMAX终端对到达时间差进行测量。OTDOA测量请求可通过初始业务流(Initial Service Flow，ISF)发送至WiMAX终端。该OTDOA测量请求中携带有要求WiMAX终端测量的定位信息，该定位信息中至少包括到达时间差，即不同BS至WiMAX终端的到达时间差，还可进一步包括RTD、或WiMAX终端的移动速率、或WiMAX终端的高度、或定位计算是否在WiMAX终端进行的指示、或以上任意的组合等信息；如果定位信息中包括定位计算在WiMAX终端进行的指示，则定位信息中还需进一步包括BS位置信息、QoS要求等信息。如果WiMAX终端处于空闲状态，则需要先对WiMAX终端进行寻呼，使WiMAX终端由空闲状态转换至激活状态。
步骤503：服务ASN GW为加快测量时间，可在向WiMAX终端发送OTDOA测量请求的同时，向服务BS发送OTDOA位置请求，触发服务BS允许WiMAX终端对邻区BS的信息进行测量。该步骤为可选步骤。
步骤504：WiMAX终端收到OTDOA测量请求后，向服务BS发送扫描请求(Scan-Req)，请求BS允许其对邻区BS的信息进行测量。
步骤505：服务BS收到OTDOA位置请求或扫描请求后，向WiMAX终端发送扫描响应(Scan-Rsp)，指示WiMAX终端对邻区BS的信息进行测量，为减小时间延迟，可进一步指示WiMAX终端不与邻区BS执行联合操作。扫描响应可由步骤503中的OTDOA位置请求触发，也可由步骤504中的扫描请求触发。
如果WiMAX终端在发送扫描请求之前，已经收到步骤505中的扫描响应，则步骤504省略。
步骤506：WiMAX终端收到扫描响应后，根据服务BS的指示对邻区BS的信息进行测量。WiMAX终端根据服务BS的指示，可仅是对邻区BS信号到达该WiMAX终端的时间进行测量，而不与邻区BS执行联合操作，以减小时间延迟。WiMAX终端测量到邻区BS信号到达该WiMAX终端的时间后，可进一步获取不同BS至WiMAX终端的到达时间差。由于WiMAX终端能够根据与各BS的交互确定出以相同时间为起点的情况下，不同BS信号到达该WiMAX终端的时间，这样，WiMAX终端可根据测量到的邻区BS信号到达该WiMAX终端的时间得到不同BS信号到达WiMAX终端的到达时间差，即不同BS至WiMAX终端的到达时间差。
如果WiMAX网络中的BS之间同步，则不同BS至WiMAX终端的到达时间差直接就是相同时间起点情况下，服务BS信号到达WiMAX终端的时间与邻区BS信号到达WiMAX终端的时间的差；如果WiMAX网络中的BS之间不同步，则WiMAX终端可通过与服务BS或服务ASN GW的交互获取不同BS之间的同步校准时间，WiMAX终端根据该同步校准时间对得到的到达时间差进行修正，即对服务BS信号到达WiMAX终端的时间与邻区BS信号到达WiMAX终端的时间的差进行修正，得到更为精准的到达时间差。WiMAX网络中的BS之间不同步时，服务BS或服务ASN GW中可维护有不同BS之间的同步校准时间，例如，服务BS向所有邻区BS发送同步请求，根据邻区BS返回的同步响应得到邻区BS的时间，然后根据服务BS的时间和邻区BS的时间得到不同BS之间的同步校准时间，或服务ASN GW向各BS发送时间校准请求，根据各BS返回的时间得到不同BS之间的同步校准时间。
得到不同BS至WiMAX终端的到达时间差后，可进一步根据该到达时间差对WiMAX终端进行定位。如果需要WiMAX终端进行定位计算，例如，服务ASN GW发送的定位请求中携带有完成定位计算的指示，或定位流程的缺省设置是由WiMAX终端完成定位计算，则WiMAX终端根据得到的到达时间差和QoS要求计算自身的位置信息，例如，WiMAX终端根据得到的不同BS至WiMAX终端的到达时间差、QoS要求、及通过与服务BS及邻区BS的交互获取的BS位置信息及一些辅助信息计算自身的所在位置信息。
需要WiMAX终端进行定位计算，并且服务ASN GW提供的定位信息中包括RTD时，WiMAX终端可进一步通过与服务BS的交互获取RTD，根据得到的不同BS至WiMAX终端的到达时间差、QoS要求、RTD、及通过与服务BS及邻区BS的交互获取的BS位置信息计算自身的所在位置信息。
步骤507：服务BS向服务ASN GW返回OTDOA位置响应(OTDOALocation Response)，通知服务ASN GW测量正在进行中。如果不需要WiMAX终端进行定位计算，则OTDOA位置响应中可携带有定位所需的辅助信息，如BS位置信息，如果服务BS中未存储邻区BS的辅助信息，则BS位置信息仅为服务BS的位置信息，如果服务BS中存储有邻区BS的辅助信息，则BS位置信息可包括服务BS的位置信息和邻区BS的位置信息。如果执行了步骤503，则步骤507也需要执行；如果步骤503未执行，则步骤507也无需执行。
步骤505与步骤507在执行上没有明显的时间顺序，既可先执行步骤505，然后执行步骤507；也可先执行步骤507，然后执行步骤505；还可同时执行步骤505和步骤507。
步骤508：WiMAX终端向服务ASN GW返回OTDOA测量响应(OTDOAMeasurement Response)，该OTDOA测量响应中携带有测量结果，如果WiMAX终端计算出了该WiMAX终端的位置信息，则测量结果为WiMAX终端的位置信息；如果WiMAX终端未计算该WiMAX终端的位置信息，则测量结果可为不同BS至WiMAX终端的到达时间差。OTDOA测量响应仍可通过ISF发送至服务ASN GW。
步骤509：服务ASN GW向服务BS发送位置上下文请求(Location ContextRequest)，请求定位所需的辅助信息，如BS位置信息，包括服务BS位置信息和邻区BS位置信息，如果服务BS中未存储邻区BS的辅助信息，则服务ASNGW可进一步向邻区BS请求邻区BS的辅助信息。
步骤510：服务BS向服务ASN GW返回位置上下文响应(Location ContextResponse)，该位置上下文响应中携带有服务ASN GW请求的辅助信息。
另外，服务ASN GW也可通过测量到达时间差时所包含的邻区BS的交互、或服务BS和测量到达时间差时所包含的邻区BS的交互和获取定位所需的辅助信息。
如果服务ASN GW不需要辅助信息，例如，服务ASN GW存储有BS的位置信息，或WiMAX终端直接计算了该WiMAX终端的位置信息，则步骤509～步骤510可省略。
步骤511：服务ASN GW向发起定位请求的定位实体上报位置报告，该位置报告中携带有WiMAX终端的位置信息，WiMAX终端的位置信息可是由WiMAX终端计算得到的，也可为服务ASN GW根据辅助信息及得到的不同BS至WiMAX终端的到达时间差计算得到的。
图6为本发明实施例四流程图，如图6所示，本实施例中，对WiMAX终端进行定位的处理过程包括以下步骤：
步骤601：服务ASN GW接收位置报告控制消息，该位置报告控制消息中可携带有QoS和上报方式的要求等信息。该位置报告控制消息可为经过认证的、对WiMAX终端发起的定位请求。该位置报告控制消息可来自于CSN、LCS服务器等定位实体。
步骤602：服务ASN GW收到位置报告控制消息后，向服务BS发送OTDOA位置请求，触发服务BS允许WiMAX终端对邻区BS的信息进行测量。
步骤603：服务BS收到OTDOA位置请求后，向WiMAX终端发送扫描请求，指示WiMAX终端对邻区BS的信息进行测量，为减小时间延迟，可进一步指示WiMAX终端不与邻区BS执行联合操作。
步骤604：WiMAX终端收到扫描请求后，根据服务BS的指示对邻区BS的信息进行测量。WiMAX终端根据服务BS的指示，可仅是对邻区BS信号到达该WiMAX终端的时间进行测量，而不与邻区BS执行联合操作，以减小时间延迟。WiMAX终端测量到邻区BS信号到达该WiMAX终端的时间后，可进一步获取不同BS至WiMAX终端的到达时间差。由于WiMAX终端能够根据与各BS的交互确定出以相同时间为起点的情况下，不同BS信号到达该WiMAX终端的时间，这样，WiMAX终端可根据测量到的邻区BS信号到达该WiMAX终端的时间得到不同BS信号到达WiMAX终端的到达时间差，即不同BS至WiMAX终端的到达时间差。
如果WiMAX网络中的BS之间同步，则不同BS至WiMAX终端的到达时间差直接就是相同时间起点情况下，服务BS信号到达WiMAX终端的时间与邻区BS信号到达WiMAX终端的时间的差；如果WiMAX网络中的BS之间不同步，则WiMAX终端可通过与服务BS或服务ASN GW的交互获取不同BS之间的同步校准时间，WiMAX终端根据该同步校准时间对得到的到达时间差进行修正，即对服务BS信号到达WiMAX终端的时间与邻区BS信号到达WiMAX终端的时间的差进行修正，得到更为精准的到达时间差。WiMAX网络中的BS之间不同步时，服务BS或服务ASN GW中可维护有不同BS之间的同步校准时间，例如，服务BS向所有邻区BS发送同步请求，根据邻区BS返回的同步响应得到邻区BS的时间，然后根据服务BS的时间和邻区BS的时间得到不同BS之间的同步校准时间，或服务ASN GW向各BS发送时间校准请求，根据各BS返回的时间得到不同BS之间的同步校准时间。
得到不同BS至WiMAX终端的到达时间差后，可进一步根据该到达时间差对WiMAX终端进行定位。如果需要WiMAX终端进行定位计算，例如，服务ASN GW发送的定位请求中携带有完成定位计算的指示，或定位流程的缺省设置是由WiMAX终端完成定位计算，则WiMAX终端根据得到的到达时间差和QoS要求计算自身的位置信息，例如，WiMAX终端根据得到的不同BS至WiMAX终端的到达时间差、QoS要求、及通过与服务BS及邻区BS的交互获取的BS位置信息及一些辅助信息计算自身的所在位置信息。
需要WiMAX终端进行定位计算，并且服务ASN GW提供的定位信息中包括RTD时，WiMAX终端可进一步通过与服务BS的交互获取RTD，根据得到的不同BS至WiMAX终端的到达时间差、QoS要求、RTD、及通过与服务BS及邻区BS的交互获取的BS位置信息计算自身的所在位置信息。
步骤605：WiMAX终端向服务BS返回扫描响应，该扫描响应中携带有测量结果，如果WiMAX终端计算出了该WiMAX终端的位置信息，则测量结果为WiMAX终端的位置信息；如果WiMAX终端未计算该WiMAX终端的位置信息，则测量结果可为不同BS至WiMAX终端的到达时间差。
步骤606：服务BS收到扫描响应后，向服务ASN GW返回OTDOA测量响应，该OTDOA测量响应中携带有测量结果，如果WiMAX终端计算出了该WiMAX终端的位置信息，则测量结果为WiMAX终端的位置信息；如果WiMAX终端未计算该WiMAX终端的位置信息，则测量结果可为不同BS至WiMAX终端的到达时间差。
步骤607：服务ASN GW向服务BS发送位置上下文请求，请求定位所需的辅助信息，如BS位置信息，包括服务BS位置信息和邻区BS位置信息，如果服务BS中未存储邻区BS的辅助信息，则服务ASN GW可进一步向邻区BS请求邻区BS的辅助信息。
步骤608：服务BS向服务ASN GW返回位置上下文响应，该位置上下文响应中携带有服务ASN GW请求的辅助信息。
另外，服务ASN GW也可通过测量到达时间差时所包含的邻区BS的交互、或服务BS和测量到达时间差时所包含的邻区BS的交互和获取定位所需的辅助信息。
如果服务ASN GW不需要辅助信息，例如，服务ASN GW存储有BS的位置信息，或WiMAX终端直接计算了该WiMAX终端的位置信息，则步骤607～步骤608可省略。
步骤609：服务ASN GW向发起定位请求的定位实体上报位置报告，该位置报告中携带有WiMAX终端的位置信息，WiMAX终端的位置信息可是由WiMAX终端计算得到的，也可为服务ASN GW根据辅助信息及得到的不同BS至WiMAX终端的到达时间差计算得到的。
根据WiMAX终端测量到的不同BS至WiMAX终端的到达时间差对WiMAX终端进行定位时，可采用双曲线定位法。下面对双曲线定位法的具体实现进行描述。
数学描述中，双曲线是指到两个已知点的距离差为定值的点的结合。将双曲线的定义应用到无线定位技术中，双曲线定位的主要实现为：选取两个位置固定并且已知的参考点，并测量出这两个参考点到达移动终端的电波传输时间差、即本发明各实施例中所描述的到达时间差，相应地，该到达时间差与光速的乘积就是移动终端距离这两个参考点的距离差。移动终端距离两个参考点的距离差的数学含义是：移动终端所在位置的可能轨迹是以这两个参考点为焦点，并以该距离差为定差的双曲线。如果相对另外两个参考点(其中一个参考点可以与前面所述的两个参考点中的一个参考点相同)进行相同的测量与计算，又可以得到另一轨迹的双曲线。这样，两次得到的双曲线的交点就是移动终端的位置坐标。
根据以上双曲线定位法的描述可见，将双曲线定位法与WiMAX网络相结合，WiMAX终端在以上描述的各实施例中，只需要测量出两个到达时间差，例如，邻区BS1与服务BS至WiMAX终端的到达时间差和邻区BS2与服务BS至WiMAX终端的到达时间差，邻区BS1与邻区BS3至WiMAX终端的到达时间差和邻区BS2与邻区BS3至WiMAX终端的到达时间差，就能够根据这两个到达时间差计算出WiMAX终端的位置信息。进一步地，可以测量出两个以上的到达时间差，得到两条以上的双曲线轨迹，根据这些双曲线轨迹的交点就能够计算出WiMAX终端的位置信息。
由于定位有一定的精度要求，因此，根据到达时间差计算得到的双曲线实际上是一定的双曲线区域。由于无线环境使得无线定位技术存在一定的误差，因此，可以将到达时间差与更多信息相结合来对WiMAX终端的位置信息进行计算。如图7所示，WiMAX网络中，选定的两个位置固定且已知的参考点为两个BS，实际处理中两个BS之间的距离是发射天线之间的距离。利用BS-(a)和BS-(b)至WiMAX终端的到达时间差、及BS-(a)和BS-(c)至WiMAX终端的到达时间差得到定位WiMAX终端的双曲线后，进一步可结合服务BS、即BS-(c)得到的RTD计算WiMAX终端的位置信息，即根据RTD确定服务BS与终端的距离，根据该距离对WiMAX终端的位置信息进行修正。服务BS根据WiMAX终端上报的测量数据及其他数据计算RTD。WiMAX终端执行定位计算时，由WiMAX终端通过与服务BS的交互获取RTD，服务ASN GW执行定位计算时，由服务ASN GW通过与服务BS的交互获取RTD。
图8为本发明实施例五定位处理系统结构示意图，如图8所示，定位处理系统包括：服务BS和WiMAX终端，其中，服务BS用于指示WiMAX终端对邻区BS的信息进行测量；WiMAX终端用于根据收到的指示测量邻区BS信号到达该WiMAX终端的时间，并计算不同BS至WiMAX终端的到达时间差。为减小时间延迟，服务BS可进一步用于指示WiMAX终端测量邻区BS的信息时不与邻区BS执行联合操作；WiMAX终端根据收到的指示仅测量邻区BS信号到达该WiMAX终端的时间，不与邻区BS执行联合操作。终端进一步用于根据不同基站至终端的到达时间差计算终端的位置信息；或者该系统进一步包括定位控制功能体，用于根据不同基站至终端的到达时间差计算终端的位置信息。需要对到达时间差进行修正时，终端可以进一步用于根据获取的不同基站之间的同步校准时间，对所述到达时间差进行修正；终端还可以进一步向定位控制功能体上报修正后的到达时间差。或者，终端进一步用于向服务BS或邻区BS上报到达时间差，BS进一步用于根据获取的不同BS之间的同步校准时间，对到达时间差进行修正，向定位控制功能体上报所述修正后的到达时间差。或者，定位控制功能体进一步用于根据获取的不同基站之间的同步校准时间，对所述到达时间差进行修正。
本发明实施例提供的定位处理的基站包括指示单元，用于指示WiMAX终端测量邻区BS的信息时不与邻区BS执行联合操作。该基站进一步包括修正单元，根据获取的不同基站之间的同步校准时间，对收到的到达时间差进行修正，上报修正后的到达时间差。
图9为本发明实施例中定位处理终端结构示意图，如图9所示，该终端包括：测量单元和计算单元，其中，测量单元用于根据收到的指示测量邻区BS信号到达该WiMAX终端的时间，并向计算单元提供测量到的时间；计算单元用于根据收到的邻区BS信号到达该WiMAX终端的时间计算不同BS至WiMAX终端的到达时间差。该终端进一步包括定位单元，计算单元进一步用于向定位单元提供计算出的到达时间差，定位单元用于根据收到的到达时间差计算WiMAX终端的位置信息。采用双曲线定位法时，定位单元的具体处理为：根据收到的到达时间差、各BS参考点的位置信息，计算WiMAX终端的位置信息、即得到的至少两条双曲线轨迹的交点。计算单元进一步用于根据获取的不同基站之间的同步校准时间，对到达时间差进行修正。
定位处理装置包括定位单元，用于根据收到的到达时间差计算终端的位置信息。该定位单元可位于定位控制功能体中。该装置进一步包括修正单元，根据获取的不同基站之间的同步校准时间，对到达时间差进行修正。
本发明各实施例提供的方案中，采用OFDM/OFDMA空口技术的网络收到定位请求后，终端对不同基站至该终端的到达时间差进行测量；进一步可根据测量到的到达时间差，对终端进行定位，使得LBS与采用OFDM/OFDM空口技术的网络有机地结合在一起，利于采用OFDM/OFDMA空口技术的网络的推广和应用。并且本发明实施例中提出了具体的双曲线定位法，便于实际应用中的具体操作。由于双曲线定位法是通过两条或多条双曲线的交点来定位终端，能够满足一定的定位精度，达到较好的定位效果。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (29)
1.一种定位流程中的处理方法，采用正交频分复用OFDM/基于正交频分复用的接入技术OFDMA空口技术的网络收到定位请求后，其特征在于，该方法包含：
A、终端对不同基站的信号至该终端的到达时间差进行测量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A为：终端根据来自服务基站的指示测量邻区基站信号到达该终端的时间，得到不同基站的信号至该终端的到达时间差。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤A之前进一步包括：服务基站接收来自定位控制功能体的位置请求、或来自终端的测量扫描请求，然后指示终端测量邻区基站的信号到达该终端的时间。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述指示终端测量邻区基站信息，进一步包括：指示终端不与邻区基站执行联合操作。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述位置请求或指示中至少包含测量不同基站信号到达终端的时间差信息；或者，
所述位置请求或指示中至少包含测量不同基站信号到达终端的时间差信息，进一步包含有：无线信号环回时延，或终端的移动速率，或终端的高度，或定位计算是否在终端进行的指示，或以上任意的组合。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述位置请求或指示中包含有定位计算在终端进行的指示时，所述位置请求或指示中进一步包含有：基站位置信息，或服务质量要求，或以上二者的组合。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A之前进一步包括：锚定网关接收所述定位请求，通过锚定寻呼控制功能体对处于空闲状态的终端进行寻呼，终端转换至激活状态，锚定网关向定位控制功能体发送定位请求。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位请求通过初始业务流发送至所述终端。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A之后进一步包括：终端根据获取的不同基站之间的同步校准时间，对所述到达时间差进行修正。
10.根据权利要求1或9所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：
终端根据所述达到时间差或所述修正后的到达时间差计算该终端的位置信息；或者，
终端通过与服务基站和/或测量所述到达时间差时所包含的邻区基站的交互获取定位所需的辅助信息，根据所述到达时间差及所述辅助信息、或所述修正后的到达时间差及辅助信息计算该终端的位置信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述计算终端的位置信息之后，进一步包括：终端向定位控制功能体上报所述位置信息，定位控制功能体向发起所述定位请求的定位实体上报所述位置信息。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A之后进一步包括：终端向定位控制功能体上报所述不同基站的信号至该终端的到达时间差。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述上报不同基站的信号至终端的到达时间差之后，进一步包括：定位控制功能体根据获取的不同基站之间的同步校准时间，对所述到达时间差进行修正。
14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述对到达时间差进行修正之后，进一步包括：终端向定位控制功能体上报修正后的到达时间差。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A之后进一步包括：终端向服务基站上报所述到达时间差，服务基站根据获取的不同基站之间的同步校准时间，对所述到达时间差进行修正，向定位控制功能体上报所述修正后的到达时间差。
16.根据权利要求12至15任一所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：
定位控制功能体根据所述到达时间差或所述修正后的到达时间差计算终端的位置信息，向发起所述定位请求的定位实体上报所述位置信息；或者，
定位控制功能体通过与终端的服务基站和/或测量所述到达时间差时所包含的邻区基站的交互获取定位所需的辅助信息，根据所述到达时间差及所述辅助信息、或所述修正后的到达时间差及辅助信息计算终端的位置信息。
17.根据权利要求1至9、或12至15任一所述的方法，其特征在于，所述步骤A之后进一步包括：终端或定位控制功能体以至少三个基站为参考点，根据所述到达时间差或所述修正后的到达时间差，得到至少两条双曲线轨迹，根据所述双曲线的交点，确定终端的位置信息。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述确定终端的位置信息，进一步包括：根据无线信号环回时延确定服务基站与终端的距离，根据所述距离对所述位置信息进行修正。
19.一种定位流程中的处理系统，其特征在于，该系统包括：服务基站和终端，其中，
所述服务基站用于指示终端对邻区基站的信息进行测量；
所述终端用于根据收到的指示测量邻区基站信号到达该终端的时间，并计算不同基站的信号至终端的到达时间差。
20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，
所述服务基站进一步用于指示终端测量邻区基站的信息时不与邻区基站执行联合操作；
所述终端用于根据收到的指示仅测量邻区基站信号到达该终端的时间，不与邻区基站执行联合操作。
21.根据权利要求19或20所述的系统，其特征在于，
所述终端进一步用于根据不同基站的信号至终端的到达时间差计算终端的位置信息；或者，
所述系统进一步包括定位控制功能体，所述终端进一步用于向所述定位控制功能体上报不同基站的信号至终端的到达时间差，所述定位控制功能体用于根据所述到达时间差计算终端的位置信息。
22.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，
所述终端进一步用于根据获取的不同基站之间的同步校准时间，对所述到达时间差进行修正；或者，
所述终端进一步用于根据获取的不同基站之间的同步校准时间，对所述到达时间差进行修正，向所述定位控制功能体上报修正后的到达时间差；或者，
所述终端进一步用于向所述基站上报所述到达时间差，所述基站进一步用于根据获取的不同基站之间的同步校准时间，对所述到达时间差进行修正，向定位控制功能体上报所述修正后的到达时间差；或者，
所述定位控制功能体进一步用于根据获取的不同基站之间的同步校准时间，对所述到达时间差进行修正。
23.一种基站，其特征在于，该基站包括：指示单元，用于指示终端测量邻区基站的信息时不与邻区基站执行联合操作。
24.根据权利要求23所述的基站，其特征在于，该基站进一步包括：修正单元，根据获取的不同基站之间的同步校准时间，对收到的到达时间差进行修正，上报所述修正后的到达时间差。
25.一种终端，其特征在于，该终端包括：测量单元和计算单元，其中，
所述测量单元用于根据收到的指示测量邻区基站信号到达该终端的时间，并向计算单元提供测量到的时间；
所述计算单元用于根据收到的邻区基站信号到达该终端的时间计算不同基站的信号至终端的到达时间差。
26.根据权利要求25所述的终端，其特征在于，该终端进一步包括：定位单元，
所述计算单元进一步用于向定位单元提供计算出的到达时间差；
所述定位单元用于根据收到的到达时间差计算终端的位置信息。
27.根据权利要求25或26所述的终端，其特征在于，所述计算单元进一步用于根据获取的不同基站之间的同步校准时间，对所述到达时间差进行修正。
28.一种定位处理装置，其特征在于，该装置包括定位单元，用于根据收到的到达时间差计算终端的位置信息。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，该装置进一步包括：修正单元，根据获取的不同基站之间的同步校准时间，对所述到达时间差进行修正。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20080730 |