CN106604389A - 一种蜂窝系统定位方法、装置、基站、终端及定位服务器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种蜂窝系统定位方法、装置、基站、终端及定位服务器，应用于第一基站的蜂窝系统定位方法包括：获取第二基站的第二定位信息和地理位置信息，其中，第二基站为第一基站的相邻基站；根据第二基站的地理位置信息和第一基站的地理位置信息，对第二定位信息进行第一次校验；当第一次校验后判断第二定位信息出现错误时，向第二基站或定位服务器发送第一告警消息，第一告警消息用于指示第一基站判断第二定位信息出现错误，并触发第二基站或定位服务器对第二定位信息进行第二次校验。本发明的方案，通过对基站的定位信息的双重校验，发现定位信息出现错误的基站，并及时更新定位信息，提高了蜂窝系统定位服务的可靠性。

Description

一种蜂窝系统定位方法、装置、基站、终端及定位服务器

技术领域

本发明涉及无线定位技术领域，尤其涉及一种蜂窝系统定位方法、装置、基站、终端及定位服务器。

背景技术

由于受到美国的(Selective Availability，SA)政策把未经美国政府授权的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位精度降低，平面位置误差小于100米，高程误差小于1.56米。在SA政策取消后，GPS的单点定位精度也只能达到20-40米。北斗定位系统的定位精度也在类似量级上。上述精度水平对许多应用领域来讲(飞机着陆、船舶进港、车联网调度等)是不够的，难以满足用户需求。

近来，业界提出利用GPS/北斗差分定位方法来提升定位精度，部分场景下的定位精度可达到米级甚至厘米级。通常差分定位方法有三种，即广域差分、单站差分、区域差分方法。

其中，对于广域差分，由于通过服务器对各种误差进行了分离和估计，使用户能利用较准确的卫星星历、卫星钟钟差改正和大气延迟模型进行单点定位，从而不但提高了定位精度，定位误差基本上与用户至基准站的距离无关。但是广域差分方法技术复杂，组建时投资大、周期长，需涉及较多的行业和部门，此外，利用广播信号的空闲信道传播差分信息也需要终端增加额外的接收机和对应的软件解析功能。

对于单站差分，其结构和算法简单，技术成熟，适用于小范围内的差分定位工作。但是，由于单站差分时终端只能收到一个基准站的改正信号，所以系统的可靠性较差。因此，当基准站或信号发射系统出现故障时，系统中的所有用户便无法开展工作。当改正信号出现错误时(例如在数据传输过程中出现误码时)用户的定位结果就会出错。

对于区域差分，由于具有多个基准站而且顾及了位置对差分改正数的影响，所以整个系统的可靠性和用户的定位精度都有较大的提高。但是，区域差分与单站差分一样，在处理过程中都需要把各种误差源所造成的影响合并在一起考虑。因此，当基准站和终端距离较远时，误差较大。

综上所述，现有的差分定位方法一方面都需要额外的与终端的通信链路传递“定位改正信息”，增加终端的成本和复杂度；另一方面，需要新建大量的定位基准站，增加大量的建设和维护成本。

另外，移动互联网时代商家和用户都需要更加精确及时的位置信息来获得更多的商业机会或更精细化的定制服务，而且随着互联网的不断发展，未来对精确定位的需求将进一步提升。辅助高精度定位业务将可能成为未来全网用户高频次发生的重要应用。然而，目前的蜂窝系统定位方法，无法更好地满足上述需求。

发明内容

为了克服现有技术中存在的上述问题，本发明的实施例提供了一种蜂窝系统定位方法、装置、基站、终端及定位服务器，通过对基站的定位信息的双重校验，发现定位信息出现错误的基站，并及时更新，提高了蜂窝系统定位服务的可靠性。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

依据本发明实施例的一个方面，提供了一种蜂窝系统定位方法，应用于第一基站，该方法包括：

获取第二基站的第二定位信息和地理位置信息，其中，所述第二基站为所述第一基站的相邻基站；

根据所述第二基站的地理位置信息和所述第一基站的地理位置信息，对所述第二定位信息进行第一次校验；

当第一次校验后判断所述第二定位信息出现错误时，向所述第二基站或定位服务器发送第一告警消息，所述第一告警消息用于指示所述第一基站判断所述第二定位信息出现错误，并触发所述第二基站或所述定位服务器对所述第二定位信息进行第二次校验。

其中，上述方案中，所述向所述第二基站或定位服务器发送第一告警消息的步骤之后，所述方法还包括：

接收所述第二基站或定位服务器在对所述第二定位信息进行第二次校验后，判断所述第二定位信息未出现错误时，所述第二基站或所述定位服务器发送的表示所述第一定位信息出现错误的消息。

其中，上述方案中，所述第一定位信息和所述第二定位信息均包括位置改正数信息、距离改正数信息、差分定位信息、卫星轨道差改正数、卫星码偏差电文、卫星星历改正数、卫星钟钟差改正数、电离层传播模型的一种或多种。

其中，上述方案中，所述根据所述第二基站的地理位置信息和所述第一基站的地理位置信息，对所述第二定位信息进行第一次校验的步骤包括：

根据所述第二基站的地理位置信息和所述第一基站的地理位置信息获得所述第一基站与所述第二基站之间的距离；

根据所述第一基站与所述第二基站之间的距离，以及所述第一基站的第一定位信息，计算所述第二基站所在位置的计算定位信息；

当所述第二基站所在位置的计算定位信息与获取的所述第二基站的第二定位信息之间的差值超过预定阈值时，则判断所述第二定位信息第一次校验后出现错误。

其中，上述方案中，所述地理位置信息包括位置坐标，向所述第二基站或定位服务器发送第一告警消息之后，所述方法还包括：

将所述第二基站所在位置的计算定位信息发送给所述第二基站，用以所述第二定位信息在第二次校验后出现错误时，替换所述第二定位信息。

其中，上述方案中，所述定位信息包括差分改正数，所述地理位置信息包括位置坐标；

所述根据所述第二基站的地理位置信息和所述第一基站的地理位置信息，所述对所述第二定位信息进行第一次校验的步骤包括：

根据所述第二基站的位置坐标、所述第一基站的位置坐标、所述第一基站的差分改正数以及卫星坐标获得所述第二基站的计算差分改正数；

当所述第二基站的差分改正数与所述第二基站的计算差分改正数之间的差值超过第一预设阈值时，所述第二定位信息经第一次校验后出现错误。

其中，上述方案中，所述向所述第二基站或定位服务器发送第一告警消息之后，所述方法还包括：

当所述第二定位信息经第二次校验后出现错误时，将所述第二基站的计算差分改正数发送给所述第二基站，所述第二基站的计算差分改正数用以所述第二定位信息在第二次校验后出现错误时，替换所述第二基站的差分改正数。

其中，上述方案中，所述获取第二基站的第二定位信息和地理位置信息的步骤之前，所述方法还包括：

发送所述第一基站的第一定位信息和地理位置信息，当其他基站接收所述第一定位信息并依据所述第一基站的地理位置信息和所述其他基站的地理位置信息进行第一次校验后，判断所述第一定位信息出现错误时，接收所述其他基站发送的第二告警消息，所述第二告警消息用以指示所述其他基站判断所述第一定位信息出现错误，并触发所述第一基站或所述定位服务器对所述第一定位信息进行第二次校验；或者，

发送所述第一基站的第一定位信息和地理位置信息，当终端接收所述第一定位信息并依据所述第一基站的地理位置信息和所述终端的地理位置信息进行第一次校验后，判断所述第一定位信息出现错误时，接收所述终端发送的第三告警消息，所述第三告警消息用以指示所述终端判断所述第一定位信息出现错误，并触发所述第一基站或所述定位服务器对所述第一定位信息进行第二次校验。

其中，上述方案中，当第二次校验后判断所述第一定位信息出现错误时，所述方法还包括：

将所述第一定位信息更新为正确的定位信息。

其中，上述方案中，所述第一基站对所述第一定位信息进行第二次校验为：

所述第一基站采用单点定位方法对所述第一定位信息进行第二次校验；或者

所述第一基站判断所述第三告警消息的数量是否超过第一预定数量，当超过时，采用单点定位方法对所述第一定位信息进行第二次校验。

其中，上述方案中，所述将所述第一定位信息更新为正确的定位信息包括：

在所述第一基站的服务区内播报所述第一定位信息已失效的消息；

根据所述第一基站对所述第一定位信息的第二次校验过程中获得的正确的定位信息，将所述第一定位信息更新为正确的定位信息；或者，

根据所述定位服务器对所述第一定位信息的第二次校验过程中获得的正确的定位信息，将所述第一定位信息更新为正确的定位信息。

依据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种蜂窝系统定位方法，应用于终端，包括：

获取第一基站的第一定位信息和地理位置信息；

根据所述第一基站的地理位置信息以及所述终端的地理位置信息，对所述第一定位信息进行第一次校验；

当第一次校验后，判断所述第一定位信息出现错误时，向所述第一基站或定位服务器发送第三告警消息，所述第三告警消息用于指示所述终端判断所述第一定位信息出现错误，并触发所述第一基站或定位服务器对所述第一定位信息进行第二次校验。

其中，上述方案中，所述根据所述第一基站的地理位置信息以及所述终端的地理位置信息，对所述第一定位信息进行第一次校验的步骤包括：

根据所述第一基站的基站地理位置信息和所述终端的地理位置信息获得所述第一基站与所述终端之间的距离Di；

根据所述Di以及所述第一基站的差分改正数Vi获得所述第一基站加权后的差分改正数Ki＝Vi/Di；

对多个所述第一基站加权后的差分改正数Ki求第二平均值；

将所述第二平均值与第二预设余量值相加，获得第二差分改正数门限值；

当所述第一基站加权后的差分改正数大于所述第二差分改正数门限值时，所述第一定位信息经校验后出现错误。

依据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种蜂窝系统定位方法，应用于定位服务器，包括：

接收第一基站对第二基站的第二定位信息进行第一次校验后，判断所述第二定位信息出现错误时，发送的第一告警消息，所述第一告警消息用于指示所述第一基站判断所述第二定位信息出现错误；

对所述第二定位信息进行第二次校验；

当所述第二定位信息经第二次校验后出现错误时，通知所述第二基站更新所述第二定位信息为正确的定位信息。

其中，上述方案中，所述对所述第二定位信息进行第二次校验包括：

根据所述第二基站的地理位置信息获得所述第二定位信息的计算值，当所述第二定位信息的计算值与所述第二定位信息间的差值超过第二预设阈值时，判断所述第二定位信息出现错误；或者

向所述第一基站的相邻基站发出对所述第一定位信息进行第二次校验的校验命令，并接收所述第二基站的相邻基站对所述第二定位信息进行第二次校验后判断所述第二定位信息出现错误时发送的第四告警消息，当接收到的所述第四告警消息的数量超过第二预定数量时，判断所述第二定位信息出现错误；或者

向所述第二基站的相邻基站发送对所述第二定位信息进行第二次校验的校验命令，并接收所述第二基站的相邻基站根据自身的定位信息和地理位置信息以及所述第二基站的地理位置信息计算的所述第二基站的定位信息的计算值，当将多个所述第二基站的相邻基站计算的所述第二基站的定位信息的计算值进行加权平均后获得的平均值与所述第二定位信息间的差值超过第三预设阈值时，判断所述第二定位信息出现错误。

其中，上述方案中，所述当所述第二定位信息经第二次校验后出现错误时，通知所述第二基站更新所述第二定位信息为正确的定位信息的步骤包括：

当所述第二定位信息经第二次校验后出现错误时，将所述第二基站列入黑名单；

将所述第二基站的正确的定位信息发送给所述第二基站，所述第二基站的正确的定位信息是所述第二定位信息的计算值，或者多个所述第二基站的相邻基站计算的所述第二基站的定位信息的计算值进行加权平均后获得的平均值；

接收所述第二基站将所述第二定位信息更新为正确的定位信息后发送的通知消息，并将所述第二基站从所述黑名单中移除。

其中，上述方案中，所述对所述第二定位信息进行第二次校验的步骤之后，所述方法还包括：

当所述第二定位信息经第二次校验后未出现错误时，对所述第一基站的第一定位信息进行第一次校验。

其中，上述方案中，所述方法还包括：

接收终端对所述第一基站的第一定位信息进行第一次校验后，判断所述第一定位信息出现错误时，发送的第三告警消息，所述第三告警消息用于指示所述终端判断所述第一定位信息出现错误；

对所述第一基站的第一定位信息进行第二次校验；

当所述第一定位信息经第二次校验后出现错误时，通知所述第一基站更新所述第一定位信息为正确的定位信息。

其中，上述方案中，对所述第一基站的第一定位信息进行第一次校验或第二次校验均包括：

根据所述第一基站的地理位置信息获得所述第一定位信息的计算值，当所述第一定位信息的计算值与所述第一定位信息间的差值超过第四预设阈值时，判断所述第一定位信息出现错误；或者

向所述第一基站的相邻基站发出对所述第一定位信息进行第二次校验的校验命令，并接收所述第一基站的相邻基站对所述第一定位信息进行第二次校验后所述第一定位信息出现错误时发送的第五告警消息，当接收到的所述五告警消息的数量超过第三预定数量时，判断所述第一定位信息出现错误；或者

向所述第一基站的相邻基站发送对所述第一定位信息进行第二次校验的校验命令，并接收所述第一基站的相邻基站根据自身的定位信息和地理位置信息以及所述第一基站的地理位置信息计算的所述第一基站的定位信息的计算值，当将多个所述第一基站的相邻基站计算的所述第一基站的定位信息的计算值进行加权平均后获得的平均值与所述第一定位信息间的差值超过第五预设阈值时，判断所述第一定位信息出现错误。

其中，上述方案中，所述当所述第一定位信息经第二次校验后出现错误时，通知所述第一基站更新所述第一定位信息为正确的定位信息的步骤包括：

当所述第一定位信息经第二次校验后出现错误时，将所述第一基站列入黑名单；

将所述第一基站的正确的定位信息发送给所述第一基站，所述第一基站的正确的定位信息是所述第一定位信息的计算值，或者多个所述第一基站的相邻基站计算的所述第一基站的定位信息的计算值进行加权平均后获得的平均值；

接收所述第一基站将所述第一位信息更新为正确的定位信息后发送的通知消息，并将所述第一基站从所述黑名单中移除。

依据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种蜂窝系统定位装置，应用于第一基站，包括：

第一接收模块，用于获取第二基站的第二定位信息和地理位置信息，其中，所述第二基站为所述第一基站的相邻基站；

第一校验模块，用于根据所述第二基站的地理位置信息和所述第一基站的地理位置信息，对所述第二定位信息进行第一次校验；

第一发送模块，用于当第一次校验后判断所述第二定位信息出现错误时，向所述第二基站或定位服务器发送第一告警消息，所述第一告警消息用于指示所述第一基站判断所述第二定位信息出现错误，并触发所述第二基站或所述定位服务器对所述第二定位信息进行第二次校验。

其中，上述方案中，所述装置还包括：

第二接收模块，用于接收所述第二基站或定位服务器在对所述第二定位信息进行第二次校验后，判断所述第二定位信息未出现错误时，所述第二基站或所述定位服务器发送的表示所述第一定位信息出现错误的消息。

其中，上述方案中，所述第一定位信息和所述第二定位信息均包括位置改正数信息、距离改正数信息、差分定位信息、卫星轨道差改正数、卫星码偏差电文、卫星星历改正数、卫星钟钟差改正数、电离层传播模型的一种或多种。

其中，上述方案中，所述第一校验模块包括：

第一计算单元，用于根据所述第二基站的地理位置信息和所述第一基站的地理位置信息获得所述第一基站与所述第二基站之间的距离；

第二计算单元，用于根据所述第一基站与所述第二基站之间的距离，以及所述第一基站的第一定位信息，计算所述第二基站所在位置的计算定位信息；

第一判定单元，用于当所述第二基站所在位置的计算定位信息与获取的所述第二基站的第二定位信息之间的差值超过预定阈值时，判断所述第二定位信息第一次校验后出现错误。

其中，上述方案中，所述地理位置信息包括位置坐标，所述装置还包括：

第二发送模块，用于将所述第二基站所在位置的计算定位信息发送给所述第二基站，用以所述第二定位信息在第二次校验后出现错误时，替换所述第二定位信息。

其中，上述方案中，所述第一校验模块包括：

第五计算单元，用于根据所述第二基站的位置坐标、所述第一基站的位置坐标、所述第一基站的差分改正数以及卫星坐标获得所述第二基站的计算差分改正数；

第二判定单元，用于当所述第二基站的差分改正数与所述第二基站的计算差分改正数之间的差值超过第一预设阈值时，判定所述第二定位信息经第一次校验后出现错误。

其中，上述方案中，所述装置还包括：

第三发送模块，用于当所述第二定位信息经第二次校验后出现错误时，将所述第二基站的计算差分改正数发送给所述第二基站，所述第二基站的计算差分改正数用以所述第二定位信息在第二次校验后出现错误时，替换所述第二基站的差分改正数。

其中，上述方案中，所述装置还包括：

第四发送模块，用于发送所述第一基站的第一定位信息和地理位置信息，并当其他基站接收所述第一定位信息并依据所述第一基站的地理位置信息和所述其他基站的地理位置信息进行第一次校验后，判断所述第一定位信息出现错误时，接收所述其他基站发送的第二告警消息，所述第二告警消息用以指示所述其他基站判断所述第一定位信息出现错误，并触发所述第一基站或所述定位服务器对所述第一定位信息进行第二次校验；

第五发送模块，用于发送所述第一基站的第一定位信息和地理位置信息，并当终端接收所述第一定位信息并依据所述第一基站的地理位置信息和所述终端的地理位置信息进行第一次校验后，判断所述第一定位信息出现错误时，接收所述终端发送的第三告警消息，所述第三告警消息用以指示所述终端判断所述第一定位信息出现错误，并触发所述第一基站或所述定位服务器对所述第一定位信息进行第二次校验。

其中，上述方案中，当第二次校验后判断所述第一定位信息出现错误时，所述装置还包括：

更新模块，用于将所述第一定位信息更新为正确的定位信息。

其中，上述方案中，所述第一基站采用单点定位方法对所述第一定位信息进行第二次校验；或者，判断所述第三告警消息的数量是否超过第一预定数量，当超过时，采用单点定位方法对所述第一定位信息进行第二次校验。

其中，上述方案中，所述更新模块包括：

播报单元，用于在所述第一基站的服务区内播报所述第一定位信息已失效的消息；

更新单元，用于根据所述第一基站对所述第一定位信息的第二次校验过程中获得的正确的定位信息，将所述第一定位信息更新为正确的定位信息；或者根据所述定位服务器对所述第一定位信息的第二次校验过程中获得的正确的定位信息，将所述第一定位信息更新为正确的定位信息。

依据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种蜂窝系统定位装置，应用于终端，包括：

第五接收模块，用于获取第一基站的第一定位信息和地理位置信息；

第三校验模块，用于根据所述第一基站的地理位置信息以及所述终端的地理位置信息，对所述第一定位信息进行第一次校验；

告警模块，用于当第一次校验后，判断所述第一定位信息出现错误时，向所述第一基站或定位服务器发送第三告警消息，所述第三告警消息用于指示所述终端判断所述第一定位信息出现错误并触发所述第一基站或定位服务器对所述第一定位信息进行第二次校验。

其中，上述方案中，所述第三校验模块包括：

第一获取单元，用于根据所述第一基站的基站地理位置和所述终端的地理位置获得所述第一基站与所述终端之间的距离Di；

第二获取单元，用于根据所述Di以及所述第一基站的差分改正数Vi获得所述第一基站加权后的差分改正数Ki＝Vi/Di；

第三获取单元，用于对多个所述第一基站加权后的差分改正数Ki求第二平均值；

第四获取单元，用于将所述第二平均值与第二预设余量值相加，获得第二差分改正数门限值；

第三判定单元，用于当所述第一基站加权后的差分改正数大于所述第二差分改正数门限值时，判定所述第一定位信息经校验后出现错误。

依据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种蜂窝系统定位装置，应用于定位服务器，包括：

第六接收模块，用于接收第一基站对第二基站的第二定位信息进行第一次校验后，判断所述第二定位信息出现错误时发送的第一告警消息，所述第一告警消息用于指示所述第一基站判断所述第二定位信息出现错误；

第四校验模块，用于对所述第二定位信息进行第二次校验；

第一通知模块，用于当所述第二定位信息经第二次校验后出现错误时，通知所述第二基站更新所述第二定位信息为正确的定位信息。

其中，上述方案中，所述第四校验模块具体用于根据所述第二基站的地理位置信息获得所述第二定位信息的计算值，当所述第二定位信息的计算值与所述第二定位信息间的差值超过第二预设阈值时，判断所述第二定位信息出现错误；或者

向所述第一基站的相邻基站发出对所述第一定位信息进行第二次校验的校验命令，并接收所述第二基站的相邻基站对所述第二定位信息进行第二次校验后判断所述第二定位信息出现错误时发送的第四告警消息，当接收到的所述第四告警消息的数量超过第二预定数量时，判断所述第二定位信息出现错误；或者

向所述第二基站的相邻基站发送对所述第二定位信息进行第二次校验的校验命令，并接收所述第二基站的相邻基站根据自身的定位信息和地理位置信息以及所述第二基站的地理位置信息计算的所述第二基站的定位信息的计算值，当将多个所述第二基站的相邻基站计算的所述第二基站的定位信息的计算值进行加权平均后获得的平均值与所述第二定位信息间的差值超过第三预设阈值时，判断所述第二定位信息出现错误。

其中，上述方案中，所述第一通知模块包括：

第一拉黑单元，用于当所述第二定位信息经第二次校验后出现错误时，将所述第二基站列入黑名单；

第一发送单元，用于将所述第二基站的正确的定位信息发送给所述第二基站，所述第二基站的正确的定位信息是所述第二定位信息的计算值，或者多个所述第二基站的相邻基站计算的所述第二基站的定位信息的计算值进行加权平均后获得的平均值；

第一移除单元，用于接收所述第二基站将所述第二定位信息更新为正确的定位信息后发送的通知消息，并将所述第二基站从所述黑名单中移除。

其中，上述方案中，所述装置还包括：

第五校验模块，用于当所述第二定位信息经第二次校验后未出现错误时，对所述第一基站的第一定位信息进行第一次校验。

其中，上述方案中，所述装置还包括：

第七接收模块，用于接收终端对第一基站的第一定位信息进行第一次校验后，判断所述第一定位信息出现错误时，发送的第三告警消息，所述第三告警消息用于指示所述终端判断所述第一定位信息出现错误；

第六校验模块，用于对所述第一定位信息进行第二次校验；

第二通知模块，用于当第二次校验后判断所述第一定位信息出现错误时，通知所述第一基站更新所述第一定位信息为正确的定位信息。

其中，上述方案中，所述第五校验模块和所述第六校验模块均具体用于：

根据所述第一基站的地理位置信息获得所述第一定位信息的计算值，当所述第一定位信息的计算值与所述第一定位信息间的差值超过第四预设阈值时，判断所述第一定位信息出现错误；或者

向所述第一基站的相邻基站发出对所述第一定位信息进行第二次校验的校验命令，并接收所述第一基站的相邻基站对所述第一定位信息进行第二次校验后所述第一定位信息出现错误时发送的第五告警消息，当接收到的所述五告警消息的数量超过第三预定数量时，判断所述第一定位信息出现错误；或者

向所述第一基站的相邻基站发送对所述第一定位信息进行第二次校验的校验命令，并接收所述第一基站的相邻基站根据自身的定位信息和地理位置信息以及所述第一基站的地理位置信息计算的所述第一基站的定位信息的计算值，当将多个所述第一基站的相邻基站计算的所述第一基站的定位信息的计算值进行加权平均后获得的平均值与所述第一定位信息间的差值超过第五预设阈值时，判断所述第一定位信息出现错误。

其中，上述方案中，所述第二通知模块包括：

第二拉黑单元，用于当所述第一定位信息经第二次校验后出现错误时，将所述第一基站列入黑名单；

第二发送单元，用于将所述第一基站的正确的定位信息发送给所述第一基站，所述第一基站的正确的定位信息是所述第一定位信息的计算值，或者多个所述第一基站的相邻基站计算的所述第一基站的定位信息的计算值进行加权平均后获得的平均值；

第二移除单元，用于接收所述第一基站将所述第一位信息更新为正确的定位信息后发送的通知消息，并将所述第一基站从所述黑名单中移除。

依据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种基站，包括上述应用于第一基站的蜂窝系统定位装置。

依据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种终端，包括上述应用于终端的蜂窝系统定位装置。

依据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种定位服务器，包括上述应用于定位服务器的蜂窝系统定位装置。

本发明实施例的有益效果是：

本发明实施例的蜂窝系统定位方法，通过第一基站对第二基站的第二定位信息进行第一次校验，并在第二定位信息经第一次校验出现错误时，向第二基站或定位服务器发送告警消息，使得第二基站或定位服务器对该第二定位信息进行第二次校验。因此，本发明实施例的蜂窝系统定位方法，通过对一基站的定位信息进行双重校验，及时发现该基站的定位信息是否出现错误，并进行更新，提高了蜂窝系统定位服务的可靠性，进而满足用户的使用需求。

附图说明

图1表示本发明实施例应用于第一基站的蜂窝系统定位方法的流程示意图；

图2表示本发明实施例应用于终端的蜂窝系统定位方法的流程示意图；

图3表示本发明实施例应用于定位服务器的蜂窝系统定位方法的流程示意图；

图4表示本发明实施例应用于第一基站的蜂窝系统定位装置的结构框图之一；

图5表示本发明实施例应用于第一基站的蜂窝系统定位装置的结构框图之二；

图6表示本发明实施例应用于第一基站的蜂窝系统定位装置的结构框图之三；

图7表示本发明实施例应用于终端的蜂窝系统定位装置的结构框图；

图8表示本发明实施例应用于定位服务器的蜂窝系统定位装置的结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

依据本发明实施例的一个方面，提供了一种蜂窝系统定位方法，应用于第一基站，该方法，首先，获取第二基站的第二定位信息和地理位置信息，其中，所述第二基站为所述第一基站的相邻基站；接着，根据所述第二基站的地理位置信息和所述第一基站的地理位置信息，对所述第二定位信息进行第一次校验；最后，当第一次校验后判断所述第二定位信息出现错误时，向所述第二基站或定位服务器发送第一告警消息。

因此，通过本发明实施例的蜂窝系统定位方法，可对基站的定位信息进行双重校验，发现定位信息出现错误的基站，并及时更新，提高了蜂窝系统定位服务的可靠性。

如图1所示，该方法包括：

步骤S11、获取第二基站的第二定位信息和地理位置信息，其中，所述第二基站为所述第一基站的相邻基站。

其中，第二基站是第一基站的相邻基站，且第一基站和第二基站均具备定位服务能力。第二基站在基站的广播信道、组播信道、共享信道中不断发送第二定位信息及第二基站的地理位置信息，当然，为了区分不同基站的定位信息与地理位置，第二基站在发送第二定位信息及其对应的地理位置信息时，会携带该第二基站的基站标识。第一基站可通过直接接收第二基站发送的第二定位信息和第二基站的地理位置信息，或者通过定位服务器将第二定位信息告知给第一基站。

其中，定位信息包括位置改正数信息、距离改正数信息、差分定位信息、卫星轨道差改正数、卫星码偏差电文、卫星星历改正数、卫星钟钟差改正数、电离层传播模型的一种或多种。第一基站接收到第二定位信息及第二基站的地理位置后，可利用业务空闲时间或特殊子帧中的保护间隔或上行业务子帧的空闲资源，或采用配置测量子帧的方式来对第二定位信息进行检测，即校验。其中，第一基站在配置的测量子帧内不进行数据的发射和接收。

步骤S13、根据所述第二基站的地理位置信息和所述第一基站的地理位置信息，对所述第二定位信息进行第一次校验。

具体地，对于第一基站对第二定位信息进行第一次校验的方法，可采用如下两种。

方法一：

首先，根据所述第二基站的地理位置和所述第一基站的地理位置获得所述第一基站与所述第二基站之间的距离；

接着，根据所述第一基站与所述第二基站之间的距离，以及所述第一基站的第一定位信息，计算所述第二基站所在位置的计算定位信息；

最后，当所述第二基站所在位置的计算定位信息与获取的所述第二基站的第二定位信息之间的差值超过预定阈值时，则判断所述第二定位信息第一次校验后出现错误。

方法二：

首先，根据所述第二基站的位置坐标、所述第一基站的位置坐标、所述第一基站的差分改正数以及卫星坐标获得所述第二基站的计算差分改正数；

然后，将第二基站的差分改正数与第二基站的计算差分改正数做差，当所述第二基站的差分改正数与所述第二基站的计算差分改正数之间的差值超过第一预设阈值时，所述第二定位信息经第一次校验后出现错误。

其中，对于“所述第二基站的位置坐标、所述第一基站的位置坐标、所述第一基站的差分改正数以及卫星坐标获得所述第二基站的计算差分改正数”的具体方法，通常使用最常见的基于伪距测算的单点定位方法。

步骤S15、当第一次校验后判断所述第二定位信息出现错误时，向所述第二基站或定位服务器发送第一告警消息。

其中，因为第一次校验是在第一基站上执行的，因此第一告警信息也只能指示第一基站判断所述第二定位信息出现错误，并不代表第二定位信息一定出现了错误，还有可能是第一基站的定位信息有误，从而使得第一基站对第二定位信息的校验结果也存在错误。

当第二基站或定位服务器接收到该第一告警消息时，会触发第二基站或定位服务器对第二定位信息进行第二次校验。对于第二基站可采用单点定位方法，对自身的第二定位信息进行校验，当第二定位信息经第二次校验出现错误时，第二基站对第二定位信息进行更新。对于定位服务器，可向第二基站的相邻基站发送对第二定位信息进行校验的校验命令，使得第二基站的相邻基站对第二定位信息进行校验，并将校验结果上报定位服务器，当第二定位信息经第二次校验出现错误时，定位服务器将第二基站列入黑名单，并根据第二基站的相邻基站的校验结果计算第二基站的正确的定位信息，并发送给第二基站，并在第二基站将第二定位信息更新为正确的定位信息时，将第二基站从黑名单中移除。

其中，当第一基站向第二基站发送第一告警消息时，可通过X2接口或专线向第二基站发出第一告警消息，当然，也可进一步告知第一基站计算的第二基站正确的定位信息，即在上述过程中获得的第二基站的计算差分改正数。

其中，若采用上述方法一对第二定位信息进行第一次校验，并将第一告警消息发送给第二基站时，第一基站需要将第一次校验过程中计算获得的第二基站所在位置的计算定位信息发送给所述第二基站，使得第二基站在对自身的对第二定位信息进行第二次校验后，第二定位信息仍出现错误时，将第二定位信息更新为第二基站所在位置的计算定位信息。

若采用上述方法二对第二定位信息进行第一次校验，则可直接将获得的第二基站的计算差分改正数发送给第二基站，使得第二基站在对自身的对第二定位信息进行第二次校验后，第二定位信息仍出现错误时，将第二定位信息，即第二基站的差分改正数更新为第二基站的计算差分改正数。

另外，第二基站或定位服务器的第二定位信息进行第二次校验后，也可能存在第二定位信息未出现错误的情况，则所述方法还包括：

步骤S17、接收所述第二基站或定位服务器在对所述第二定位信息进行第二次校验后，判断所述第二定位信息未出现错误时，所述第二基站或所述定位服务器发送的表示所述第一定位信息出现错误的消息。

其中，若是第二基站自身对第二定位信息进行第二次校验，发现第二定位信息未出现错误，则第二基站判断可能第一基站自身定位信息出错，通过X2接口或专线向第一基站反馈其定位信息出错消息。

若是定位服务器对第二定位信息进行第二次校验，发现第二定位信息未出现错误，则定位服务器会第一基站的相邻基站发出校验命令，使得相邻基站利用步骤S13中的方法一或方法二对第一基站的定位信息进行校验，并将校验结果上报定位服务器；若第一基站的定位信息有误，则定位服务器将第一基站列入黑名单，以免用户根据失效的定位信息进行定位无法工作。

对于第一基站，在另一方面，也会将其自身的定位信息，即第一定位信息，和地理位置信息发送出去，以便其他基站或终端接收并对第一定位信息进行第一次校验。同样，为了其他基站或终端能够对不同基站的定位信息和地理位置进行区分，第一基站可在发送定位信息和地理位置信息的过程中携带第一基站的标识。

其中，当第一定位信息被其他基站接收时，其他基站会依据第一基站的地理位置信息和其他基站的地理位置信息对第一定位信息进行第一次校验，具体的校验方法同样可采用步骤S13中的方法一或方法二，当其他基站第一次检验，判断第一定位信息存在错误时，其他基站可向第一基站或定位服务器发送第二告警消息，触发第一基站或定位服务器对第一定位信息进行第二次校验。

当第一定位信息被终端接收时，终端依据所述第一基站的地理位置信息和所述终端的地理位置信息对所述第一定位信息进行第一次校验，当一终端进行第一次校验判断第一定位信息出现问题时，可向第一基站或定位服务器发送第三告警消息。但是，由于终端具有移动性，所以终端的校验结果准确度比较低，所以为了提高定位准确度，可在第一基站或定位服务器接收到多个第三告警消息，且第三告警消息的数量超过预定数量时，第一基站或定位服务器才开始对第一定位信息进行第二次校验。

当第一基站或定位服务器第二次校验，判断第一定位信息出现问题时，第一基站可首先，在第一基站的服务区内播报所述第一定位信息已失效的消息，以免用户根据失效的定位信息进行定位无法工作；然后，将所述第一定位信息更新为正确的定位信息。其中，在第一基站将第一定位信息更新为正确的定位信息时，可以根据其他基站对第一定位信息进行第一次校验过程中计算的正确的定位信息或定位服务器在对第一定位信息进行第二次校验过程中计算的正确的定位信息进行更新，或者根据第一基站对自身的第一定位信息进行第二次校验的过程中计算的正确的定位信息进行更新。

实施例二

依据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种蜂窝系统定位方法，应用于终端，如图2所示，该方法包括：

步骤S21、获取第一基站的第一定位信息和地理位置信息。

其中，第一基站发送的第一定位信息可在基站的广播信道、组播信道、共享信道中发送。第一定位信息包括位置改正数信息、距离改正数信息、差分定位信息、卫星轨道差改正数、卫星码偏差电文、卫星星历改正数、卫星钟钟差改正数、电离层传播模型的一种或多种。

步骤S23、根据所述第一基站的地理位置信息以及所述终端的地理位置信息，对所述第一定位信息进行第一次校验。

具体地，步骤S23包括：

根据所述第一基站的基站地理位置和所述终端的地理位置获得所述第一基站与所述终端之间的距离Di；

根据所述Di以及所述第一基站的差分改正数Vi获得所述第一基站加权后的差分改正数Ki＝Vi/Di；

对多个所述第一基站加权后的差分改正数Ki求第二平均值；

将所述第二平均值与第二预设余量值相加，获得第二差分改正数门限值；

当所述第一基站加权后的差分改正数大于所述第二差分改正数门限值时，所述第一定位信息经校验后出现错误。

步骤S25、当第一次校验后，判断所述第一定位信息出现错误时，向所述第一基站或定位服务器发送第三告警消息。

其中，所述第三告警消息用于指示所述终端判断所述第一定位信息出现错误并触发所述第一基站或定位服务器对所述第一定位信息进行第二次校验。

其中，由于终端具有移动性，所以其自身的定位精确度不高，则终端对第一定位信息的校验结果准确度也相对较低。但是，当终端在已知自身定位信息的情况下，对第一定位信息的校验结果会相对较好。

对于终端确定自身定位信息的方法，可采用距离加权法或偏导数法获得终端自身所在位置的定位改正数。

距离加权法:各基站的差分改正数的加权值与终端与所在基站的距离成反比进行加权，例如，某基站的改正数为Vi，终端与基站的距离为Di，则该基站的改正数加权值为Pi＝1/Di，用户最终的改正数为其中，n为正整数。

偏导数法：依据基站的坐标和差分改正数求得改正数在X方向和Y方向上的变化率V/X和V/Y，例如三个基站的坐标及差分改正数分别为(X1，Y1)和V1，(X2,Y2)和V2，(X3,Y3)和V3，则将这三个基站的坐标和差分改正数代入下列方程组，然后求解即可。

当获得V/X和V/Y后，可根据终端的近似坐标(Xu，Yu)计算终端所处位置的差分改正数Vu，即Vu＝V1+(Xu-X1)V/X+(Yu-Y1)V/Y。其中终端的近似坐标可采用单点定位计算获得。

实施例三

依据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种蜂窝系统定位方法，应用于定位服务器，如图3所示，该方法包括：

步骤S31、接收第一基站对第二基站的第二定位信息进行第一次校验后，判断所述第二定位信息出现错误时发送的第一告警消息。

当第一基站对第二基站的第二定位信息进行第一次校验后，若第二定位信息出现错误，则第一基站可向定位服务器发送用于指示第一基站判断所述第二定位信息出现错误的第一告警信息，定位服务器则接收该第一告警信息，并进入步骤S33中。

步骤S33、对所述第二定位信息进行第二次校验。

其中，定位服务器对第二定位信息进行第二次校验的方法，可细分为三种方法：

第一种方法：定位服务器根据所述第二基站的地理位置信息获得所述第二定位信息的计算值，当所述第二定位信息的计算值与所述第二定位信息间的差值超过第二预设阈值时，判断所述第二定位信息出现错误。

第二种方法：定位服务器向所述第一基站的相邻基站发出对所述第一定位信息进行第二次校验的校验命令，所述第二基站的相邻基站对所述第二定位信息进行第二次校验后判断所述第二定位信息出现错误时，向定位服务器发送第四告警消息，定位服务器接收第四告警消息，并当接收到的第四告警消息的数量超过第二预定数量时，判断所述第二定位信息出现错误。

第三种方法：定位服务器向所述第二基站的相邻基站发送对所述第二定位信息进行第二次校验的校验命令，第二基站的相邻基站根据自身的定位信息和地理位置信息以及所述第二基站的地理位置信息计算所述第二基站的定位信息的计算值，并将该计算值上报定位服务器，定位服务器将多个所述第二基站的定位信息的计算值进行加权平均后获得的平均值，当该平均值与所述第二定位信息间的差值超过第三预设阈值时，判断所述第二定位信息出现错误。

步骤S35、当所述第二定位信息经第二次校验后出现错误时，通知所述第二基站更新所述第二定位信息为正确的定位信息。

相应地，步骤S35包括：

当所述第二定位信息经第二次校验后出现错误时，将所述第二基站列入黑名单，以免用户根据失效的定位信息进行定位无法工作；

将所述第二基站的正确的定位信息发送给所述第二基站，所述第二基站的正确的定位信息是所述第二定位信息的计算值，或者多个所述第二基站的相邻基站计算的所述第二基站的定位信息的计算值进行加权平均后获得的平均值；

接收所述第二基站将所述第二定位信息更新为正确的定位信息后发送的通知消息，并将所述第二基站从所述黑名单中移除。

其中，经步骤S33的第二次校验后，第二定位信息可能并未出现错误，则第一基站的第一定位信息可能出现了错误，此时，定位服务器需要对所述第一基站的第一定位信息进行第一次校验。

另外，终端也可对一基站的定位信息进行第一次校验。例如，终端对第一基站的第一定位信息进行第一次校验，发现第一定位信息出现错误，该终端也可向定位服务器发送用于指示所述终端判断所述第一定位信息出现错误的第三告警消息。

因此，本发明实施例的蜂窝系统定位方法，还包括：

接收终端对第一基站的第一定位信息进行第一次校验后，判断所述第一定位信息出现错误时，发送的第三告警消息，所述第三告警消息用于指示所述终端判断所述第一定位信息出现错误；

对所述第一基站的第一定位信息进行第二次校验；

当所述第一定位信息经第二次校验后出现错误时，通知所述第一基站更新所述第一定位信息为正确的定位信息。

其中，定位服务器对第一定位信息进行第一次校验和第二次校验的具体方法，与定位服务器对第二定位信息进行第二次校验的方法相同，此处不再赘述。

同样地，当所述第一定位信息经第二次校验后出现错误时，定位服务器可将所述第一基站列入黑名单，以免用户根据失效的定位信息进行定位无法工作；然后，将所述第一基站的正确的定位信息发送给所述第一基站，所述第一基站的正确的定位信息是所述第一定位信息的计算值，或者多个所述第一基站的相邻基站计算的所述第一基站的定位信息的计算值进行加权平均后获得的平均值；最后，接收所述第一基站将所述第一位信息更新为正确的定位信息后发送的通知消息，并将所述第一基站从所述黑名单中移除。

综上所述，本发明的方案，在基站间，通过空口侦听或基站间接口对其它具备定位功能基站的定位信息的准确度进行校验，并向出现问题的基站上报告警信息或向定位服务器上报告警信息，并进一步对出现问题的基站的定位信息进行校验。在终端与基站之间，通过终端对具备定位服务功能的基站的定位信息进行侦听，并根据既定算法对多个基站的定位信息进行加权和判断，并向定位服务器或出现问题的基站上报告警信息，从而提升定位服务的可靠性。

另外，目前，中国的时分同步码分多址(TD-SCDMA)和分时长期演进(TD-LTE)已经形成全国性的网络覆盖，TD-SCDMA和TD-LTE网络中所有基站都是同步的，且具备GPS/北斗接收模块，具备提供基于GPS/北斗的基本定位服务或差分定位服务的基础。采用本发明的方案可以利用现有TD-SCDMA和TD-LTE基站的GPS/北斗接收机，对系统进行较小改进即可为用户提供高可靠性、高精度的位置服务。

实施例四

依据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种蜂窝系统定位装置，应用于第一基站，如图4所示，该应用于第一基站的蜂窝系统定位装置400包括：

第一接收模块401，用于获取第二基站的第二定位信息和地理位置信息，其中，所述第二基站为所述第一基站的相邻基站；

第一校验模块403，用于据所述第二基站的地理位置信息和所述第一基站的地理位置信息，对所述第二定位信息进行第一次校验；

第一发送模块405，用于当第一次校验后判断所述第二定位信息出现错误时，向所述第二基站或定位服务器发送第一告警消息，所述第一告警消息用于指示所述第一基站判断所述第二定位信息出现错误，并触发所述第二基站或所述定位服务器对所述第二定位信息进行第二次校验。

可选地，所述装置还包括：

第二接收模块407，用于接收所述第二基站或定位服务器在对所述第二定位信息进行第二次校验后，判断所述第二定位信息未出现错误时，所述第二基站或所述定位服务器发送的表示所述第一定位信息出现错误的消息。

可选地，所述第一定位信息和所述第二定位信息均包括位置改正数信息、距离改正数信息、差分定位信息、卫星轨道差改正数、卫星码偏差电文、卫星星历改正数、卫星钟钟差改正数、电离层传播模型的一种或多种。

可选地，所述第一校验模块403包括：

第一计算单元4031，用于根据所述第二基站的地理位置信息和所述第一基站的地理位置信息获得所述第一基站与所述第二基站之间的距离；

第二计算单元4032，根据所述第一基站与所述第二基站之间的距离，以及所述第一基站的第一定位信息，计算所述第二基站所在位置的计算定位信息；

第一判定单元4033，用于当所述第二基站所在位置的计算定位信息与获取的所述第二基站的第二定位信息之间的差值超过预定阈值时，判断所述第二定位信息第一次校验后出现错误。

可选地，所述地理位置信息包括位置坐标，所述装置还包括：

第二发送模块409，用于将所述第二基站所在位置的计算定位信息发送给所述第二基站，用以所述第二定位信息在第二次校验后出现错误时，替换所述第二定位信息。

实施例五

依据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种蜂窝系统定位装置，应用于第一基站，如图5所示，该应用于第一基站的蜂窝系统定位装置400包括：

第一接收模块401，用于获取第二基站的第二定位信息和地理位置信息，其中，所述第二基站为所述第一基站的相邻基站；

第一校验模块403，用于根据所述第二基站的地理位置信息和所述第一基站的地理位置信息，对所述第二定位信息进行第一次校验；

第一发送模块405，用于当第一次校验后判断所述第二定位信息出现错误时，向所述第二基站或定位服务器发送第一告警消息，所述第一告警消息用于指示所述第一基站判断所述第二定位信息出现错误，并触发所述第二基站或所述定位服务器对所述第二定位信息进行第二次校验。

可选地，所述装置还包括：

第二接收模块407，用于接收所述第二基站或定位服务器在对所述第二定位信息进行第二次校验后，判断所述第二定位信息未出现错误时，所述第二基站或所述定位服务器发送的表示所述第一定位信息出现错误的消息。

可选地，所述第一校验模块403包括：

第五计算单元4034，用于根据所述第二基站的位置坐标、所述第一基站的位置坐标、所述第一基站的差分改正数以及卫星坐标获得所述第二基站的计算差分改正数；

第二判定单元4035，用于当所述第二基站的差分改正数与所述第二基站的计算差分改正数之间的差值超过第一预设阈值时，判定所述第二定位信息经第一次校验后出现错误。

可选地，所述装置还包括：

第三发送模块411，用于当所述第二定位信息经第二次校验后出现错误时，将所述第二基站的计算差分改正数发送给所述第二基站，所述第二基站的计算差分改正数用以所述第二定位信息在第二次校验后出现错误时，替换所述第二基站的差分改正数。

实施例六

依据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种蜂窝系统定位装置，应用于第一基站，如图6所示，该应用于第一基站的蜂窝系统定位装置400包括：

第一接收模块401，用于获取第二基站的第二定位信息和地理位置信息，其中，所述第二基站为所述第一基站的相邻基站；

第一校验模块403，用于根据所述第二基站的地理位置信息和所述第一基站的地理位置信息，对所述第二定位信息进行第一次校验；

第一发送模块405，用于当第一次校验后判断所述第二定位信息出现错误时，向所述第二基站或定位服务器发送第一告警消息，所述第一告警消息用于指示所述第一基站判断所述第二定位信息出现错误，并触发所述第二基站或所述定位服务器对所述第二定位信息进行第二次校验。

可选地，所述装置还包括：

第二接收模块407，用于接收所述第二基站或定位服务器在对所述第二定位信息进行第二次校验后，判断所述第二定位信息未出现错误时，所述第二基站或所述定位服务器发送的表示所述第一定位信息出现错误的消息。

可选地，所述装置还包括：

第四发送模块413，发送所述第一基站的第一定位信息和地理位置信息，并当其他基站接收所述第一定位信息并依据所述第一基站的地理位置信息和所述其他基站的地理位置信息进行第一次校验后，判断所述第一定位信息出现错误时，接收所述其他基站发送的第二告警消息，所述第二告警消息用以指示所述其他基站判断所述第一定位信息出现错误，并触发所述第一基站或所述定位服务器对所述第一定位信息进行第二次校验；

第五发送模块415，用于发送所述第一基站的第一定位信息和地理位置信息，并当终端接收所述第一定位信息并依据所述第一基站的地理位置信息和所述终端的地理位置信息进行第一次校验后，判断所述第一定位信息出现错误时，接收所述终端发送的第三告警消息，所述第三告警消息用以指示所述终端判断所述第一定位信息出现错误，并触发所述第一基站或所述定位服务器对所述第一定位信息进行第二次校验。

可选地，当第二次校验后判断所述第一定位信息出现错误时，所述装置还包括：

更新模块417，用于将所述第一定位信息更新为正确的定位信息。

可选地，所述第一基站采用单点定位方法对所述第一定位信息进行第二次校验；或者，判断所述第三告警消息的数量是否超过第一预定数量，当超过时，采用单点定位方法对所述第一定位信息进行第二次校验。

可选地，所述更新模块417包括：

播报单元，用于在所述第一基站的服务区内播报所述第一定位信息已失效的消息；

更新单元，用于根据所述第一基站对所述第一定位信息的第二次校验过程中获得的正确的定位信息，将所述第一定位信息更新为正确的定位信息；或者根据所述定位服务器对所述第一定位信息的第二次校验过程中获得的正确的定位信息，将所述第一定位信息更新为正确的定位信息。

实施例七

依据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种蜂窝系统定位装置，应用于终端，如图7所示，该应用于终端的蜂窝系统定位装置700包括：

第五接收模块701，用于获取第一基站的第一定位信息和地理位置信息；

第三校验模块703，用于根据所述第一基站的地理位置信息以及所述终端的地理位置信息，对所述第一定位信息进行第一次校验；

告警模块705，用于当第一次校验后，判断所述第一定位信息出现错误时，向所述第一基站或定位服务器发送第三告警消息，所述第三告警消息用于指示所述终端判断所述第一定位信息出现错误并触发所述第一基站或定位服务器对所述第一定位信息进行第二次校验。

可选地，所述第三校验模块703包括：

第一获取单元7031，用于根据所述第一基站的基站地理位置和所述终端的地理位置获得所述第一基站与所述终端之间的距离Di；

第二获取单元7032，用于根据所述Di以及所述第一基站的差分改正数Vi获得所述第一基站加权后的差分改正数Ki＝Vi/Di；

第三获取单元7033，用于对多个所述第一基站加权后的差分改正数Ki求第二平均值；

第四获取单元7034，用于将所述第二平均值与第二预设余量值相加，获得第二差分改正数门限值；

第三判定单元7035，用于当所述第一基站加权后的差分改正数大于所述第二差分改正数门限值时，判定所述第一定位信息经校验后出现错误。

实施例八

依据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种蜂窝系统定位装置，应用于定位服务器，如图8所示，该应用于定位服务器的蜂窝系统定位装置800包括：

第六接收模块801，用于接收第一基站对第二基站的第二定位信息进行第一次校验后，判断所述第二定位信息出现错误时发送的第一告警消息，所述第一告警消息用于指示所述第一基站判断所述第二定位信息出现错误；

第四校验模块803，用于对所述第二定位信息进行第二次校验；

第一通知模块805，用于当所述第二定位信息经第二次校验后出现错误时，通知所述第二基站更新所述第二定位信息为正确的定位信息

可选地，所述第四校验模块803具体用于：

根据所述第二基站的地理位置信息获得所述第二定位信息的计算值，当所述第二定位信息的计算值与所述第二定位信息间的差值超过第二预设阈值时，判断所述第二定位信息出现错误；或者

向所述第一基站的相邻基站发出对所述第一定位信息进行第二次校验的校验命令，并接收所述第二基站的相邻基站对所述第二定位信息进行第二次校验后判断所述第二定位信息出现错误时发送的第四告警消息，当接收到的所述第四告警消息的数量超过第二预定数量时，判断所述第二定位信息出现错误；或者

向所述第二基站的相邻基站发送对所述第二定位信息进行第二次校验的校验命令，并接收所述第二基站的相邻基站根据自身的定位信息和地理位置信息以及所述第二基站的地理位置信息计算的所述第二基站的定位信息的计算值，当将多个所述第二基站的相邻基站计算的所述第二基站的定位信息的计算值进行加权平均后获得的平均值与所述第二定位信息间的差值超过第三预设阈值时，判断所述第二定位信息出现错误。

可选地，所述第一通知模块805包括：

第一拉黑单元，用于当所述第二定位信息经第二次校验后出现错误时，将所述第二基站列入黑名单；

第一发送单元，用于将所述第二基站的正确的定位信息发送给所述第二基站，所述第二基站的正确的定位信息是所述第二定位信息的计算值，或者多个所述第二基站的相邻基站计算的所述第二基站的定位信息的计算值进行加权平均后获得的平均值；

第一移除单元，用于接收所述第二基站将所述第二定位信息更新为正确的定位信息后发送的通知消息，并将所述第二基站从所述黑名单中移除。

可选地，所述装置还包括：

第五校验模块813，用于当所述第二定位信息经第二次校验后未出现错误时，对所述第一基站的第一定位信息进行第一次校验。

可选地，所述装置还包括：

第七接收模块807，用于接收终端对第一基站的第一定位信息进行第一次校验后，判断所述第一定位信息出现错误时，发送的第三告警消息，所述第三告警消息用于指示所述终端判断所述第一定位信息出现错误；

第六校验模块809，用于对所述第一定位信息进行第二次校验；

第二通知模块811，用于当第二次校验后判断所述第一定位信息出现错误时，通知所述第一基站更新所述第一定位信息为正确的定位信息。

可选地，所述第五校验模块813和所述第六校验模块809均具体用于：

根据所述第一基站的地理位置信息获得所述第一定位信息的计算值，当所述第一定位信息的计算值与所述第一定位信息间的差值超过第四预设阈值时，判断所述第一定位信息出现错误；或者

向所述第一基站的相邻基站发出对所述第一定位信息进行第二次校验的校验命令，并接收所述第一基站的相邻基站对所述第一定位信息进行第二次校验后所述第一定位信息出现错误时发送的第五告警消息，当接收到的所述五告警消息的数量超过第三预定数量时，判断所述第一定位信息出现错误；或者

向所述第一基站的相邻基站发送对所述第一定位信息进行第二次校验的校验命令，并接收所述第一基站的相邻基站根据自身的定位信息和地理位置信息以及所述第一基站的地理位置信息计算的所述第一基站的定位信息的计算值，当将多个所述第一基站的相邻基站计算的所述第一基站的定位信息的计算值进行加权平均后获得的平均值与所述第一定位信息间的差值超过第五预设阈值时，判断所述第一定位信息出现错误。

可选地，所述第二通知模块811包括：

第二拉黑单元，用于当所述第一定位信息经第二次校验后出现错误时，将所述第一基站列入黑名单；

第二发送单元，用于将所述第一基站的正确的定位信息发送给所述第一基站，所述第一基站的正确的定位信息是所述第一定位信息的计算值，或者多个所述第一基站的相邻基站计算的所述第一基站的定位信息的计算值进行加权平均后获得的平均值；

第二移除单元，用于接收所述第一基站将所述第一位信息更新为正确的定位信息后发送的通知消息，并将所述第一基站从所述黑名单中移除。

实施例九

依据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种基站，包括上述应用于第一基站的蜂窝系统定位装置。

实施例十

依据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种终端，包括上述应用于终端的蜂窝系统定位装置。

实施例十一

依据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种定位服务器，包括上述应用于定位服务器的蜂窝系统定位装置。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (26)

1.一种蜂窝系统定位方法，应用于第一基站，其特征在于，包括：

获取第二基站的第二定位信息和地理位置信息，其中，所述第二基站为所述第一基站的相邻基站；

根据所述第二基站的地理位置信息和所述第一基站的地理位置信息，对所述第二定位信息进行第一次校验；

当第一次校验后判断所述第二定位信息出现错误时，向所述第二基站或定位服务器发送第一告警消息，所述第一告警消息用于指示所述第一基站判断所述第二定位信息出现错误，并触发所述第二基站或所述定位服务器对所述第二定位信息进行第二次校验。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述第二基站或定位服务器发送第一告警消息的步骤之后，所述方法还包括：

接收所述第二基站或定位服务器在对所述第二定位信息进行第二次校验后，判断所述第二定位信息未出现错误时，所述第二基站或所述定位服务器发送的表示所述第一定位信息出现错误的消息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一定位信息和所述第二定位信息均包括位置改正数信息、距离改正数信息、差分定位信息、卫星轨道差改正数、卫星码偏差电文、卫星星历改正数、卫星钟钟差改正数、电离层传播模型的一种或多种。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二基站的地理位置信息和所述第一基站的地理位置信息，对所述第二定位信息进行第一次校验的步骤包括：

根据所述第二基站的地理位置信息和所述第一基站的地理位置信息获得所述第一基站与所述第二基站之间的距离；

根据所述第一基站与所述第二基站之间的距离，以及所述第一基站的第一定位信息，计算所述第二基站所在位置的计算定位信息；

当所述第二基站所在位置的计算定位信息与获取的所述第二基站的第二定位信息之间的差值超过预定阈值时，则判断所述第二定位信息第一次校验后出现错误。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述地理位置信息包括位置坐标，向所述第二基站或定位服务器发送第一告警消息之后，所述方法还包括：

将所述第二基站所在位置的计算定位信息发送给所述第二基站，用以所述第二定位信息在第二次校验后出现错误时，替换所述第二定位信息。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位信息包括差分改正数，所述地理位置信息包括位置坐标；

所述根据所述第二基站的地理位置信息和所述第一基站的地理位置信息，所述对所述第二定位信息进行第一次校验的步骤包括：

根据所述第二基站的位置坐标、所述第一基站的位置坐标、所述第一基站的差分改正数以及卫星坐标获得所述第二基站的计算差分改正数；

当所述第二基站的差分改正数与所述第二基站的计算差分改正数之间的差值超过第一预设阈值时，所述第二定位信息经第一次校验后出现错误。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述向所述第二基站或定位服务器发送第一告警消息之后，所述方法还包括：

当所述第二定位信息经第二次校验后出现错误时，将所述第二基站的计算差分改正数发送给所述第二基站，所述第二基站的计算差分改正数用以所述第二定位信息在第二次校验后出现错误时，替换所述第二基站的差分改正数。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第二基站的第二定位信息和地理位置信息的步骤之前，所述方法还包括：

发送所述第一基站的第一定位信息和地理位置信息，当其他基站接收所述第一定位信息并依据所述第一基站的地理位置信息和所述其他基站的地理位置信息进行第一次校验后，判断所述第一定位信息出现错误时，接收所述其他基站发送的第二告警消息，所述第二告警消息用以指示所述其他基站判断所述第一定位信息出现错误，并触发所述第一基站或所述定位服务器对所述第一定位信息进行第二次校验；或者，

发送所述第一基站的第一定位信息和地理位置信息，当终端接收所述第一定位信息并依据所述第一基站的地理位置信息和所述终端的地理位置信息进行第一次校验后，判断所述第一定位信息出现错误时，接收所述终端发送的第三告警消息，所述第三告警消息用以指示所述终端判断所述第一定位信息出现错误，并触发所述第一基站或所述定位服务器对所述第一定位信息进行第二次校验。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，当第二次校验后判断所述第一定位信息出现错误时，所述方法还包括：

将所述第一定位信息更新为正确的定位信息。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一基站对所述第一定位信息进行第二次校验为：

所述第一基站采用单点定位方法对所述第一定位信息进行第二次校验；或者

所述第一基站判断所述第三告警消息的数量是否超过第一预定数量，当超过时，采用单点定位方法对所述第一定位信息进行第二次校验。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述将所述第一定位信息更新为正确的定位信息包括：

在所述第一基站的服务区内播报所述第一定位信息已失效的消息；

根据所述第一基站对所述第一定位信息的第二次校验过程中获得的正确的定位信息，将所述第一定位信息更新为正确的定位信息；或者，

根据所述定位服务器对所述第一定位信息的第二次校验过程中获得的正确的定位信息，将所述第一定位信息更新为正确的定位信息。

12.一种蜂窝系统定位方法，应用于终端，其特征在于，包括：

获取第一基站的第一定位信息和地理位置信息；

根据所述第一基站的地理位置信息以及所述终端的地理位置信息，对所述第一定位信息进行第一次校验；

当第一次校验后，判断所述第一定位信息出现错误时，向所述第一基站或定位服务器发送第三告警消息，所述第三告警消息用于指示所述终端判断所述第一定位信息出现错误，并触发所述第一基站或定位服务器对所述第一定位信息进行第二次校验。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一基站的地理位置信息以及所述终端的地理位置信息，对所述第一定位信息进行第一次校验的步骤包括：

根据所述第一基站的基站地理位置信息和所述终端的地理位置信息获得所述第一基站与所述终端之间的距离Di；

根据所述Di以及所述第一基站的差分改正数Vi获得所述第一基站加权后的差分改正数Ki＝Vi/Di；

对多个所述第一基站加权后的差分改正数Ki求第二平均值；

将所述第二平均值与第二预设余量值相加，获得第二差分改正数门限值；

当所述第一基站加权后的差分改正数大于所述第二差分改正数门限值时，所述第一定位信息经校验后出现错误。

14.一种蜂窝系统定位方法，应用于定位服务器，其特征在于，包括：

接收第一基站对第二基站的第二定位信息进行第一次校验后，判断所述第二定位信息出现错误时，发送的第一告警消息，所述第一告警消息用于指示所述第一基站判断所述第二定位信息出现错误；

对所述第二定位信息进行第二次校验；

当所述第二定位信息经第二次校验后出现错误时，通知所述第二基站更新所述第二定位信息为正确的定位信息。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述对所述第二定位信息进行第二次校验包括：

根据所述第二基站的地理位置信息获得所述第二定位信息的计算值，当所述第二定位信息的计算值与所述第二定位信息间的差值超过第二预设阈值时，判断所述第二定位信息出现错误；或者

向所述第一基站的相邻基站发出对所述第一定位信息进行第二次校验的校验命令，并接收所述第二基站的相邻基站对所述第二定位信息进行第二次校验后判断所述第二定位信息出现错误时发送的第四告警消息，当接收到的所述第四告警消息的数量超过第二预定数量时，判断所述第二定位信息出现错误；或者

向所述第二基站的相邻基站发送对所述第二定位信息进行第二次校验的校验命令，并接收所述第二基站的相邻基站根据自身的定位信息和地理位置信息以及所述第二基站的地理位置信息计算的所述第二基站的定位信息的计算值，当将多个所述第二基站的相邻基站计算的所述第二基站的定位信息的计算值进行加权平均后获得的平均值与所述第二定位信息间的差值超过第三预设阈值时，判断所述第二定位信息出现错误。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述当所述第二定位信息经第二次校验后出现错误时，通知所述第二基站更新所述第二定位信息为正确的定位信息的步骤包括：

当所述第二定位信息经第二次校验后出现错误时，将所述第二基站列入黑名单；

将所述第二基站的正确的定位信息发送给所述第二基站，所述第二基站的正确的定位信息是所述第二定位信息的计算值，或者多个所述第二基站的相邻基站计算的所述第二基站的定位信息的计算值进行加权平均后获得的平均值；

接收所述第二基站将所述第二定位信息更新为正确的定位信息后发送的通知消息，并将所述第二基站从所述黑名单中移除。

17.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述对所述第二定位信息进行第二次校验的步骤之后，所述方法还包括：

当所述第二定位信息经第二次校验后未出现错误时，对所述第一基站的第一定位信息进行第一次校验。

18.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收终端对所述第一基站的第一定位信息进行第一次校验后，判断所述第一定位信息出现错误时，发送的第三告警消息，所述第三告警消息用于指示所述终端判断所述第一定位信息出现错误；

对所述第一基站的第一定位信息进行第二次校验；

当所述第一定位信息经第二次校验后出现错误时，通知所述第一基站更新所述第一定位信息为正确的定位信息。

19.如权利要求17或18所述的方法，其特征在于，对所述第一基站的第一定位信息进行第一次校验或第二次校验均包括：

根据所述第一基站的地理位置信息获得所述第一定位信息的计算值，当所述第一定位信息的计算值与所述第一定位信息间的差值超过第四预设阈值时，判断所述第一定位信息出现错误；或者

向所述第一基站的相邻基站发出对所述第一定位信息进行第二次校验的校验命令，并接收所述第一基站的相邻基站对所述第一定位信息进行第二次校验后所述第一定位信息出现错误时发送的第五告警消息，当接收到的所述五告警消息的数量超过第三预定数量时，判断所述第一定位信息出现错误；或者

向所述第一基站的相邻基站发送对所述第一定位信息进行第二次校验的校验命令，并接收所述第一基站的相邻基站根据自身的定位信息和地理位置信息以及所述第一基站的地理位置信息计算的所述第一基站的定位信息的计算值，当将多个所述第一基站的相邻基站计算的所述第一基站的定位信息的计算值进行加权平均后获得的平均值与所述第一定位信息间的差值超过第五预设阈值时，判断所述第一定位信息出现错误。

20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述当所述第一定位信息经第二次校验后出现错误时，通知所述第一基站更新所述第一定位信息为正确的定位信息的步骤包括：

当所述第一定位信息经第二次校验后出现错误时，将所述第一基站列入黑名单；

将所述第一基站的正确的定位信息发送给所述第一基站，所述第一基站的正确的定位信息是所述第一定位信息的计算值，或者多个所述第一基站的相邻基站计算的所述第一基站的定位信息的计算值进行加权平均后获得的平均值；

接收所述第一基站将所述第一位信息更新为正确的定位信息后发送的通知消息，并将所述第一基站从所述黑名单中移除。

21.一种蜂窝系统定位装置，应用于第一基站，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于获取第二基站的第二定位信息和地理位置信息，其中，所述第二基站为所述第一基站的相邻基站；

第一校验模块，用于根据所述第二基站的地理位置信息和所述第一基站的地理位置信息，对所述第二定位信息进行第一次校验；

第一发送模块，用于当第一次校验后判断所述第二定位信息出现错误时，向所述第二基站或定位服务器发送第一告警消息，所述第一告警消息用于指示所述第一基站判断所述第二定位信息出现错误，并触发所述第二基站或所述定位服务器对所述第二定位信息进行第二次校验。

22.一种蜂窝系统定位装置，应用于终端，其特征在于，包括：

第五接收模块，用于获取第一基站的第一定位信息和地理位置信息；

第三校验模块，用于根据所述第一基站的地理位置信息以及所述终端的地理位置信息，对所述第一定位信息进行第一次校验；

告警模块，用于当第一次校验后，判断所述第一定位信息出现错误时，向所述第一基站或定位服务器发送第三告警消息，所述第三告警消息用于指示所述终端判断所述第一定位信息出现错误并触发所述第一基站或定位服务器对所述第一定位信息进行第二次校验。

23.一种蜂窝系统定位装置，应用于定位服务器，其特征在于，包括：

第六接收模块，用于接收第一基站对第二基站的第二定位信息进行第一次校验后，判断所述第二定位信息出现错误时发送的第一告警消息，所述第一告警消息用于指示所述第一基站判断所述第二定位信息出现错误；

第四校验模块，用于对所述第二定位信息进行第二次校验；

第一通知模块，用于当所述第二定位信息经第二次校验后出现错误时，通知所述第二基站更新所述第二定位信息为正确的定位信息。

24.一种基站，其特征在于，包括如权利要求21所述的蜂窝系统定位装置。

25.一种终端，其特征在于，包括如权利要求22所述的蜂窝系统定位装置。

26.一种定位服务器，其特征在于，包括如权利要求23所述的蜂窝系统定位装置。